CN111817587B - 晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111817587B CN111817587B CN202010742189.7A CN202010742189A CN111817587B CN 111817587 B CN111817587 B CN 111817587B CN 202010742189 A CN202010742189 A CN 202010742189A CN 111817587 B CN111817587 B CN 111817587B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- thyristor
- phase
- voltage
- conduction angle
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
- H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M7/155—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
- H02M7/162—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration
- H02M7/1623—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only in a bridge configuration with control circuit
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/06—Circuits specially adapted for rendering non-conductive gas discharge tubes or equivalent semiconductor devices, e.g. thyratrons, thyristors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/36—Means for starting or stopping converters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
Abstract
本发明提供一种晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质，该晶闸管整流软启控制方法包括以下步骤：获取所述晶闸管整流模块的相电压；确定相电压的相位；在相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制晶闸管整流模块中对应的晶闸管导通，并增加晶闸管的导通角度直至晶闸管整流模块的母线电压建立完成。本发明的技术方案，旨在解决采用软启电路建立晶闸管整流模块的母线电压，导致成本增加的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电路技术领域，尤其涉及一种晶闸管整流软启控制方法、装置 及存储介质。
背景技术
目前，大多数晶闸管整流装置如整流器都存在软启电路，软启电路往往包 含软启开关和软启电阻，软启电路的工作原理为：在软启开关闭合时，电网电 压通过软启电阻给母线充电，以缓慢建立母线电压。
但是，通过软启电路建立母线电压，由于软启电路涉及较多的元器件，这 会导致成本增加。
发明内容
本发明提供一种晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质，旨在解决采 用软启电路建立晶闸管整流模块的母线电压，导致成本增加的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种晶闸管整流软启控制方法，该晶闸管整 流软启控制方法包括以下步骤：
获取所述晶闸管整流模块的相电压；
确定所述相电压的相位；
在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述晶闸管整流模块 中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块 的母线电压建立完成；其中，在所述晶闸管所增加的导通角度达到预设角度阈 值时，所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
可选地，所述获取所述晶闸管整流模块的相电压的步骤包括：
采集输入至所述晶闸管整流模块的交流电的线电压；
根据所述线电压获取所述晶闸管整流模块的相电压。
可选地，所述在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述晶 闸管整流模块中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶 闸管整流模块的母线电压建立完成的步骤包括：
在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，获取所述晶闸管整流模块 的母线电压；
计算所述线电压与所述母线电压的电压差值；
判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；
在所述电压差值小于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整流模块中对 应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母 线电压建立完成。
可选地，所述判断所述电压差值是否小于预设电压阈值的步骤之后，还包 括：
在所述电压差值大于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整流模块中对 应的晶闸管关断，并在关断的所述晶闸管下一次导通时减小所述晶闸管的导通 角度。
可选地，所述晶闸管整流模块的母线电压随着所述晶闸管的导通角度的增 加而升高。
可选地，所述确定所述相电压的相位的步骤包括：
通过计数装置计数所述相电压在相邻两次过零点间的计数值；
确定与所述计数装置的计数值对应的相位；
以所确定的相位作为所述相电压的相位。
可选地，所述通过计数装置计数所述相电压在相邻两次过零点间的计数值 的步骤之前，还包括：
对所述相电压进行带通滤波处理以及低通滤波处理。
可选地，所述晶闸管整流模块包括第一相线、第二相线和第三相线，所述 在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述晶闸管整流模块中对 应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母 线电压建立完成的步骤包括：
在所述第一相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第一 相线的上桥臂晶闸管和所述第三相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第一相 线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第三相线的下桥臂晶闸管的导通角度直 至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述第二相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第二 相线的上桥臂晶闸管和所述第一相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第二相 线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第一相线的下桥臂晶闸管的导通角度直 至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述第三相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第三 相线的上桥臂晶闸管和第二相线的下桥晶臂闸管导通，并增加所述第三相线的 上桥臂晶闸管的导通角度和所述第二相线的下桥臂晶闸管的导通角度直至所 述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
为实现上述目的，本发明还提供一种晶闸管整流软启控制装置，所述晶闸 管整流软启控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运 行的晶闸管整流软启控制程序，所述晶闸管整流软启控制程序被所述处理器运 行时实现如上所述的晶闸管整流软启控制方法的各个步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有晶 闸管整流软启控制程序，所述晶闸管整流软启控制程序被处理器执行时实现如 上任一项所述的晶闸管整流软启控制方法的各个步骤。
本发明的技术方案，先获取晶闸管整流模块的相电压，并确定相电压的相 位，通过相电压的相位来控制晶闸管导通，并逐渐增加晶体管的导通角度直至 母线电压建立完成，如此设置，不需要通过软启电路来建立晶闸管整流模块的 母线电压，从而可以节省成本。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图；
图2为本发明晶闸管整流软启控制方法一实施例的流程示意图；
图3为一示例性实施例中晶闸管整流模块的电路结构示意图；
图4为图2中步骤S2的一细化流程示意图；
图5为图2中步骤S3的一细化流程示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定 本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：获取所述晶闸管整流模块的相电压；确 定所述相电压的相位；在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所 述晶闸管整流模块中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所 述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
本发明的技术方案，先获取晶闸管整流模块的相电压，并确定相电压的相 位，通过相电压的相位来控制晶闸管导通，并逐渐增加晶体管的导通角度直至 母线电压建立完成，如此设置，不需要通过软启电路来建立晶闸管整流模块的 母线电压，从而可以节省成本。
作为一种实施方案，晶闸管整流软启控制装置可以如图1所示。
本发明实施例方案涉及的是晶闸管整流软启控制装置，该晶闸管整流软启 控制装置包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，存储器1003。其中， 通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
存储器1003可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器 (non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储 介质的存储器1003中可以包括晶闸管整流软启控制程序；而处理器1001可以 用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启控制程序，并执行以下操作：
获取所述晶闸管整流模块的相电压；
确定所述相电压的相位；
在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述晶闸管整流模块 中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块 的母线电压建立完成；其中，在所述晶闸管所增加的导通角度达到预设角度阈 值时，所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启 控制程序，并执行以下操作：
采集输入至所述晶闸管整流模块的交流电的线电压；
根据所述线电压获取所述晶闸管整流模块的相电压。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启 控制程序，并执行以下操作：在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时， 获取所述晶闸管整流模块的母线电压；
计算所述线电压与所述母线电压的电压差值；
判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；
在所述电压差值小于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整流模块中对 应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母 线电压建立完成。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启 控制程序，并执行以下操作：在所述电压差值大于所述预设电压阈值时，控制 所述晶闸管整流模块中对应的晶闸管关断，并在关断的所述晶闸管下一次导通 时减小所述晶闸管的导通角度。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启 控制程序，并执行以下操作：通过计数装置计数所述相电压在相邻两次过零点 间的计数值；
确定与所述计数装置的计数值对应的相位；
以所确定的相位作为所述相电压的相位。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启 控制程序，并执行以下操作：
对所述相电压进行带通滤波处理以及低通滤波处理。
可选地，处理器1001可以用于调用存储器1003中存储的晶闸管整流软启 控制程序，并执行以下操作：
在所述第一相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第一 相线的上桥臂晶闸管和所述第三相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第一相 线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第三相线的下桥臂晶闸管的导通角度直 至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述第二相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第二 相线的上桥臂晶闸管和所述第一相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第二相 线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第一相线的下桥臂晶闸管的导通角度直 至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述第三相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第三 相线的上桥臂晶闸管和第二相线的下桥晶臂闸管导通，并增加所述第三相线的 上桥臂晶闸管的导通角度和所述第二相线的下桥臂晶闸管的导通角度直至所 述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
图2为本发明晶闸管整流软启控制方法一实施例的流程示意图。
参照图2，该晶闸管整流软启控制方法包括以下步骤：
步骤S1，获取所述晶闸管整流模块的相电压；
本实施例中，该晶闸管整流模块可以是三相全桥晶闸管整流模块、三相半 桥晶闸管整流模块、两相全桥晶闸管整流模块、两相半桥晶闸管整流模块。为 了便于说明，下面以该晶闸管整流模块为三相全桥晶闸管整流模块为例进行说 明，该三相全桥晶闸管整流模块一具体实施例的电路结构如图3所示， VT1～VT6为三相全桥晶闸管整流模块的晶闸管，U为母线电压，A、B、C为 三相全桥晶闸管整流模块的第一相线、第二相线和第三相线。
本实施例中，在系统上电时，先获取三相全桥晶闸管整流模块的三相相电 压Ua、Ub以及Uc，其中，三相全桥晶闸管整流模块的三相相电压Ua、Ub 以及Uc可以通过输入至三相全桥晶闸管整流模块的交流电的线电压Uab、Ubc 以及Uca计算得到。
具体的，在一可选实施例中，步骤S1包括：
步骤S11，采集输入至所述晶闸管整流模块的交流电的线电压；
步骤S12，根据所述线电压获取所述晶闸管整流模块的相电压。
先采样输入至三相全桥晶闸管整流模块的交流电的线电压Uab、Ubc以及 Uca，其中，Uab＝Ua-Ub；Ubc＝Ub-Uc；Uca＝Uc-Ua；且Uab+Ubc+Uca＝0， Ua+Ub+Uc＝0。再通过所采样的线电压Uab、Ubc以及Uca计算三相相电压Ua、 Ub及Uc，其中，Ua＝(Uab-Uca)/3；Ub＝(Ubc-Uab)/3；Uc＝(Uca-Ubc)/3。
步骤S2，确定所述相电压的相位；
在获得三相全桥晶闸管整流模块的相电压Ua、Ub以及Uc之后，再通过 相电压的确定方式确定三相相电压的相位。具体的，可以通过软件锁相环的方 式或者过零计数方式确定相电压Ua的相位、相电压Ub的相位以及相电压Uc 的相位。
具体的，参照图4，在一可选实施例中，步骤S2包括：
步骤S20，对所述相电压进行带通滤波处理以及低通滤波处理；
在获得三相全桥晶闸管整流模块的三相相电压Ua、Ub以及Uc之后，先 对各个相电压Ua、Ub以及Uc进行带通滤波处理，以过滤掉电网电压中的高 频分量及直流分量，得到经过带通滤波处理后的三相相电压Ua_bp，Ub_bp以 及Uc_bp。其中，带通滤波传递函数为：[s*(ω/Q)]/[s2+s*(ω/Q)+ω*ω]；其中， ω为带通角频率，ω＝2*π*f，f为带通频率，f可以取值50hz；Q为品质因数。 三相相电压Ua、Ub以及Uc经过带通滤波处理后，由于带通滤波处理具有允 许特定频段的波通过同时屏蔽其他频段的波的特性，因此，电网电压中的直流分量和高频分量基本衰减为0。随后，再对带通滤波处理后的三相相电压 Ua_bp，Ub_bp以及Uc_bp进行低通滤波处理，以过滤掉电网电压中的高频锯 齿波及一些小的跳变波，得到低通滤波处理后的三相相电压UaFilt，UbFilt， UcFilt，进一步提高发波的电网抗干扰性。
步骤S21，通过计数装置计数所述相电压在相邻两次过零点间的计数值；
通过一计数装置如计数器计算各个相电压UaFilt，UbFilt，UcFilt在相邻两 次过零点间的计数值。其中，以相电压上一次小于0，下一次大于0记为相电 压过零，例如，在上一时刻，相电压UaFilt小于0，下一时刻，相电压UaFilt 大于0，则记为相电压UaFilt过零。在上一次相电压过零时，启动计数装置从 0开始计数，在相电压下一次过零时控制计数装置停止计数，从而得到相电压 在相邻两个过零点之间的计数值，即得到相电压在一个周期内的计数值。
步骤S22，确定与所述计数装置的计数值对应的相位；
步骤S23，以所确定的相位作为所述相电压的相位。
在获得相电压在相邻两个过零点间的计数值后，即获得相电压在一个周期 内的计数值后，基于所获得的计数值确定相电压的相位。具体的，可以通过预 先建立的计数值与相位的映射表确定计数装置的计数值所对应的相位，并以所 确定的相位作为相电压的相位；还可以通过单个计数值与相位的等效关系来确 定计数装置的计数值所对应的相位。例如，设定采样周期为15000s，电网频率 为50hz，则周波计数值＝15000/50＝300，而周波计数值300对应于相位360°， 那么，1个计数值相当于相位1.2°。若相电压在相邻两个过零点间的计数值为 m，那么，该相电压的相位n＝1.2*m。
步骤S3，在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述晶闸管 整流模块中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管 整流模块的母线电压建立完成；其中，在所述晶闸管所增加的导通角度达到预 设角度阈值时，所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
当三相相电压UaFilt、UbFilt或者UcFilt的相位处于预设导通角度范围时， 那么，则控制晶闸管整流模块的对应晶闸管导通，并在晶闸管每一次导通时， 增加晶闸管的导通角度，直至三相全桥晶闸管整流模块的母线电压建立完成。 例如，若第一相线A的相电压UaFilt的相位处于预设导通角度范围时，则控制 第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2导通，并 且，第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2每一 次导通时，其导通角度增大，直至母线电压建立完成。即每隔一段时间则增加 第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2的导通角 度，直至母线电压建立完成。该预设导通角度范围为动态的，本实施例中，该 预设导通角度范围为[(210°-△θ*N)，210°]，其中，△θ为晶闸管每次导通时所 增加的导通角度，N为晶闸管导通的次数，可见，随着晶闸管导通次数的增加， 晶闸管的预设导通角度范围逐渐缩小。进一步的，由于晶闸管整流模块的母线 电压是随着晶闸管的导通角度的增大而升高，因此，当晶闸管所增加的导通角 度达到预设角度阈值时，则判定三相晶闸管整流模块的母线电压建立完成。可 选的，可以设置当晶闸管所增加的导通角度△θ*N＝120°时，则判定三相晶闸管整流模块的母线电压建立完成。其中△θ由采样频率决定，例如，该△θ可以 是1°，也可以是1.2°，还可以是其他角度。当三相晶闸管整流模块的母线电压 建立完成则整流结束，系统进入正常的发波流程。
也就是说，当三相晶闸管整流模块的相电压的相位处于预设导通角度范 围，那么，则控制三相晶闸管整流模块的对应晶闸管导通，且晶闸管每一次导 通，该晶闸管的导通角度则增加△θ，直至三相晶闸管整流模块的母线电压建 立完成。
可选的，在一实施例中，步骤S3包括：
步骤S36，在所述第一相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控 制所述第一相线的上桥臂晶闸管和所述第三相线的下桥臂晶闸管导通，并增加 所述第一相线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第三相线的下桥臂晶闸管的 导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
本实施例中，该晶闸管整流模块为三相全桥晶闸管整流模块，该三相全桥 晶闸管整流模块包括第一相线A、第二相线B和第三相线C。当第一相线A的 相电压UaFilt的相位处于预设导通角度范围[(210°-△θ*N)，210°]时，第一相线 A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2导通，因为第一相 线A在此电压角度区间，刚好略大于第三相线C而小于第二相线B，此时第一 相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2导通，并给母 线充很小的电压。随后，第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下 桥臂晶闸管VT2随着每一次导通，其导通角度从△θ开始逐渐增加，即第一相 线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2在每一次导通时， 导通角度则增加△θ，在△θ*N＝120度时，三相全桥晶闸管整流模块的母线电 压U建立完成，整流结束，系统进入正常的发波流程。
步骤S37，在所述第二相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控 制所述第二相线的上桥臂晶闸管和所述第一相线的下桥臂晶闸管导通，并增加 所述第二相线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第一相线的下桥臂晶闸管的 导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
或者，当第二相线B的相电压UbFilt的相位处于预设导通角度范围 [(210°-△θ*N)，210°]时，第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和第一相线A的下 桥臂晶闸管VT4导通，并给母线充很小的电压。随后，第二相线B的上桥臂 晶闸管VT3和第一相线A的下桥臂晶闸管VT4随着每一次导通，其导通角度 从△θ开始逐渐增加，即第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和第一相线A的下 桥臂晶闸管VT4在每一次导通时，其导通角度则增加△θ，在△θ*N＝120度时，三相全桥晶闸管整流模块的母线电压U建立完成，整流结束，系统进入正常的 发波流程。
步骤S38，在所述第三相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控 制所述第三相线的上桥臂晶闸管和第二相线的下桥晶臂闸管导通，并增加所述 第三相线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第二相线的下桥臂晶闸管的导通 角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
或者，当第三相线C的相电压UcFilt的相位处于预设导通角度范围 [(210°-△θ*N)，210°]时，第三相线C的上桥臂晶闸管VT5和第二相线B的下 桥晶臂闸管VT6导通，并给母线充很小的电压。随后，第三相线C的上桥臂 晶闸管VT5和第二相线B的下桥晶臂闸管VT6随着每一次导通，其导通角度 从△θ开始逐渐增加，即第三相线C的上桥臂晶闸管VT5和第二相线B的下 桥晶臂闸管VT6在每一次导通时，其导通角度则增加△θ，在△θ*N＝120度时，三相全桥晶闸管整流模块的母线电压U建立完成，整流结束，系统进入正常的 发波流程。
本发明的技术方案，先获取晶闸管整流模块的相电压，并确定相电压的相 位，通过相电压的相位来控制晶闸管导通，并逐渐增加晶体管的导通角度直至 母线电压建立完成，如此设置，不需要通过软启电路来建立晶闸管整流模块的 母线电压，从而可以节省系统成本。
参照图5，在一实施例中，步骤S3包括：
步骤S31，在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，获取所述晶闸 管整流模块的母线电压；
在实际应用中，在系统软启期间，如果出现电网电压突变，会导致软启过 流而损坏晶闸管。因此，为了避免损坏晶闸管，当晶闸管整流模块的相电压的 相位处于预设导通角度范围时，先不控制对应的晶闸管导通，而是先采样当前 晶闸管整流模块的母线电压U。
步骤S32，计算所述线电压与所述母线电压的电压差值；
步骤S33，判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；
随后，计算线电压与母线电压的电压差值，以判断线电压与母线电压的电 压差值是否超过预设电压阈值，是否需要启动保护机制。
步骤S34，在所述电压差值小于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整 流模块中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整 流模块的母线电压建立完成。
若线电压与母线电压的电压差值小于预设电压阈值，那么，则控制晶闸管 整流模块中对应的晶闸管导通，并在对应的晶闸管每次导通时，增加晶闸管的 导通角度直至母线电压建立完成。例如，在第一相线A的上桥臂晶闸管VT1 和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2导通之前，先判定此时线电压Uac与母线 电压U的电压差值，当线电压Uac与母线电压U的电压差值小于预设电压阈 值时，例如小于50V时，再控制第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线 C的下桥臂晶闸管VT2导通。又例如，在第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和 第一相线A的下桥臂晶闸管VT4之前，先判定此时线电压Uba与母线电压U 的电压差值，当线电压Uba与母线电压U的电压差值小于预设电压阈值时， 再控制第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和第一相线A的下桥臂晶闸管VT4导 通；再例如，在第三相线C的上桥臂晶闸管VT5和第二相线B的下桥晶臂闸 管VT6导通之前，先判断此时线电压Ucb与母线电压U的电压差值，当线电 压Ucb与母线电压U的电压差值小于预设电压阈值时，再控制第三相线C的 上桥臂晶闸管VT5和第二相线B的下桥晶臂闸管VT6导通。
步骤S35，在所述电压差值大于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整 流模块中对应的晶闸管关断，并在关断的所述晶闸管下一次导通时减小所述晶 闸管的导通角度。
若线电压与母线电压的电压差值大于预设电压阈值，则认为是电网电压突 变，那么，本次晶闸管整流模块中应该导通的晶闸管维持关断状态，并且，该 晶闸管在下一次导通时，控制其导通角度减小，以保证不会发生电网线电压持 续远大于母线电压，导致软启不成功的情况发生。例如，在第一相线A的上桥 臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2导通之前，先判定此时线电 压Uac与母线电压U的电压差值，当线电压Uac与母线电压U的电压差值大 于预设电压阈值时，控制第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C的下桥臂晶闸管VT2不导通，并在第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和第三相线C 的下桥臂晶闸管VT2下一次导通时，减小第一相线A的上桥臂晶闸管VT1和 第三相线C的下桥臂晶闸管VT2的导通角度。又例如，在第二相线B的上桥 臂晶闸管VT3和第一相线A的下桥臂晶闸管VT4导通之前，先判定此时线电 压Uba与母线电压U的电压差值，当线电压Uba与母线电压U的电压差值大 于预设电压阈值时，控制第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和第一相线A的下 桥臂晶闸管VT4不导通，并在第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和第一相线A 的下桥臂晶闸管VT4下一次导通时，减小第二相线B的上桥臂晶闸管VT3和 第一相线A的下桥臂晶闸管VT4的导通角度；再例如，在第三相线C的上桥 臂晶闸管VT5和第二相线B的下桥晶臂闸管VT6导通之前，先判断此时线电 压Ucb与母线电压U的电压差值，当线电压Ucb与母线电压U的电压差值大 于预设电压阈值时，控制第三相线C的上桥臂晶闸管VT5和第二相线B的下 桥晶臂闸管VT6不导通，并在第三相线C的上桥臂晶闸管VT5和第二相线B 的下桥晶臂闸管VT6下一次导通时，减小第三相线C的上桥臂晶闸管VT5和 第二相线B的下桥晶臂闸管VT6的导通角度。如此设置，通过在电网电压跳 变时对晶闸管进行封波处理，可以避免电网线电压一直远大于母线电压，导致 软启不成功。
本发明还提供一种晶闸管整流软启控制装置，所述晶闸管整流软启控制装 置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的晶闸管整流软 启控制程序，所述晶闸管整流软启控制程序被所述处理器运行时实现如上所述 的晶闸管整流软启控制方法的各个步骤。
本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有晶闸管整流软启控制 程序，所述晶闸管整流软启控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的晶 闸管整流软启控制方法的各个步骤。
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡 是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变 换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围 内。
Claims (6)
1.一种晶闸管整流软启控制方法，应用于晶闸管整流模块，其特征在于，包括以下步骤：
采集输入至所述晶闸管整流模块的交流电的线电压；
根据所述线电压获取所述晶闸管整流模块的相电压；
确定所述相电压的相位；
在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，获取所述晶闸管整流模块的母线电压；
计算所述线电压与所述母线电压的电压差值；
判断所述电压差值是否小于预设电压阈值；
在所述电压差值小于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整流模块中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；在所述晶闸管所增加的导通角度达到预设角度阈值时，所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述电压差值大于所述预设电压阈值时，控制所述晶闸管整流模块中对应的晶闸管关断，以对所述晶闸管进行封波处理，并在关断的所述晶闸管下一次导通时减小所述晶闸管的导通角度；
其中，所述晶闸管整流模块包括第一相线、第二相线和第三相线，所述在所述相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述晶闸管整流模块中对应的晶闸管导通，并增加所述晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成的步骤包括：
在所述第一相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第一相线的上桥臂晶闸管和所述第三相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第一相线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第三相线的下桥臂晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述第二相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第二相线的上桥臂晶闸管和所述第一相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第二相线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第一相线的下桥臂晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成；
在所述第三相线的相电压的相位处于预设导通角度范围时，控制所述第三相线的上桥臂晶闸管和所述第二相线的下桥臂晶闸管导通，并增加所述第三相线的上桥臂晶闸管的导通角度和所述第二相线的下桥臂晶闸管的导通角度直至所述晶闸管整流模块的母线电压建立完成。
2.如权利要求1所述的晶闸管整流软启控制方法，其特征在于，所述晶闸管整流模块的母线电压随着所述晶闸管的导通角度的增加而升高。
3.如权利要求1所述的晶闸管整流软启控制方法，其特征在于，所述确定所述相电压的相位的步骤包括：
通过计数装置计数所述相电压在相邻两次过零点间的计数值；
确定与所述计数装置的计数值对应的相位；
以所确定的相位作为所述相电压的相位。
4.如权利要求3所述的晶闸管整流软启控制方法，其特征在于，所述通过计数装置计数所述相电压在相邻两次过零点间的计数值的步骤之前，还包括：
对所述相电压进行带通滤波处理以及低通滤波处理。
5.一种晶闸管整流软启控制装置，其特征在于，所述晶闸管整流软启控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的晶闸管整流软启控制程序，所述晶闸管整流软启控制程序被所述处理器运行时实现如权利要求1至4任一项所述的晶闸管整流软启控制方法的各个步骤。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有晶闸管整流软启控制程序，所述晶闸管整流软启控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的晶闸管整流软启控制方法的各个步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010742189.7A CN111817587B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010742189.7A CN111817587B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111817587A CN111817587A (zh) | 2020-10-23 |
| CN111817587B true CN111817587B (zh) | 2022-04-26 |
Family
ID=72863242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010742189.7A Active CN111817587B (zh) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111817587B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113381625B (zh) * | 2021-08-13 | 2021-10-29 | 天津飞旋科技股份有限公司 | 软启动整流电路、控制板、控制方法及变频器 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9184654B2 (en) * | 2011-01-07 | 2015-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Assembly for converting an input AC voltage to an output AC voltage |
| CN109193567A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质 |
| CN110879318A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 台达电子工业股份有限公司 | 市电异常检测方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102412717B (zh) * | 2011-11-18 | 2014-04-09 | 广州三晶电气有限公司 | 无损耗的变频器软启动装置及其方法 |
-
2020
- 2020-07-27 CN CN202010742189.7A patent/CN111817587B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9184654B2 (en) * | 2011-01-07 | 2015-11-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Assembly for converting an input AC voltage to an output AC voltage |
| CN110879318A (zh) * | 2018-09-06 | 2020-03-13 | 台达电子工业股份有限公司 | 市电异常检测方法 |
| CN109193567A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-01-11 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111817587A (zh) | 2020-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20140002033A1 (en) | Bridgeless Power Factor Correction Circuit and Control Method Thereof | |
| US9543851B2 (en) | Matrix converter | |
| KR20090130213A (ko) | 다상 전류 공급 회로, 구동장치, 압축기 및 공기 조화기 | |
| CN105553250A (zh) | 一种功率因数校正电路 | |
| CN102197348A (zh) | 交流电压控制装置 | |
| CN111817587B (zh) | 晶闸管整流软启控制方法、装置及存储介质 | |
| CN109193567B (zh) | 对地短路保护方法、电机控制器及计算机可读存储介质 | |
| JP2023052955A (ja) | 運転制御方法、回路、家電機器及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 | |
| EP4148966A1 (en) | Bridgeless power factor correction (pfc) circuit | |
| EP2675052A1 (en) | Circuit and control method thereof | |
| WO2022111531A1 (zh) | 一种整流模组和整流模组的应用方法 | |
| WO1999017435A1 (en) | Thyristor phase-controlled voltage source converter | |
| CN115720051A (zh) | 图腾柱无桥升压型Boost电路及开关电源设备 | |
| Baharom et al. | Advanced single-phase AC-DC converter using single-phase matrix converter topology | |
| CN114285261A (zh) | 车载充电器、pfc电路的电流畸变抑制方法 | |
| Nedeljkovic et al. | Direct current control of active power filter without filter current measurement | |
| CN114531027A (zh) | 一种单级三相储能变流器 | |
| CN109889031B (zh) | 运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质 | |
| CN110474527B (zh) | 三相电功率因素矫正的变频装置及其控制方法、空调器 | |
| CN107302304B (zh) | 一种开关控制方法及数字控制器 | |
| JP4681136B2 (ja) | インバータ制御方法およびその装置 | |
| CN215956263U (zh) | 实现谐波抑制的变频电路、变频器、压缩机及空调设备 | |
| CN110011529A (zh) | 运行控制方法、装置、电路、家电设备和计算机存储介质 | |
| CN114944750B (zh) | 逆变电路、开关管的驱动方法及逆变器 | |
| EP4333284A1 (en) | Electronic device control method and apparatus, electronic device, and computer storage medium, and program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |