CN111817577A - 一种具有无功补偿功能的四象限防爆变频器及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器，包括交流滤波单元、可控整流电源、直流滤波单元、逆变单元、整流控制器以及逆变控制器，逆变单元的输入端接于可控整流单元的输出端上，逆变单元的输出端接于电机负载上，整流控制器通过对可控整流单元中IGBT的控制，来实现整流以及无功补偿，逆变控制器通过对逆变单元中IGBT的控制，实现电机负载的变频调速。本发明的变频器及控制方法，实现了整流、逆变、感性无功、容性无功真正意义上的四象限运行，不仅可以满足负载电动运行和回馈运行的工况，同时还可以兼顾无功补偿，在拖动电机负载正常运行的同时还能治理无功引起的电能质量问题，大大提高了设备的利用率。

Description

一种具有无功补偿功能的四象限防爆变频器及控制方法
技术领域
本发明涉及一种变频器及其控制方法，更具体的说，尤其涉及一种具有无功补偿功能的四象限防爆变频器及控制方法。
背景技术
随着井下采煤机械化程度的提高，大功率电机大量使用，各类感性负荷及用电设备与供电电源之间循环持续着大量的无功功率，造成井下电网功率因数低、电压波动大，供电质量恶化。功率因数偏低，供电距离越远，系统电压损失越大，容易造成电压波动，同时线路上有大量的无功功率，导致线路损耗增加。总之，无功的问题严重影响了井下电网及用电设备的安全正常运行。随着动态无功补偿技术(SVG)的发展，井下开始配备成套的SVG装置来治理电网的无功问题，但这无疑会增加系统的成本和维护工作量。
目前井下一些设备如下行皮带运输机、提升机以及绞车等负载在下运工况时会有发电的情况，因此这些负载采用的变频调速器一般要求是四象限运行的，这里的“四象限”本质上是整流、逆变两种象限运行。本发明则在常规四象限变频器的基础上，通过改进整流控制器的控制方法，使之具备无功补偿的功能，实现整流、逆变、感性无功、容性无功真正意义上的四象限运行。可提高井下四象限变频器的设备利用率，减小井下SVG的配备容量甚至去掉SVG设备，降低井下设备的采购和维护成本。
发明内容
本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种具有无功补偿功能的四象限防爆变频器及控制方法。
本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器，包括交流滤波单元、可控整流电源、直流滤波单元、逆变单元、整流控制器以及逆变控制器，交流滤波单元为三相电抗器，直流滤波单元为电容；其特征在于：交流滤波单元的输入端接于三相交流电网上，输出端接于可控整流单元的输入端，逆变单元的输入端接于可控整流单元的输出端上，逆变单元的输出端接于电机负载上，直流滤波单元的两端接于可控整流单元的输出端；可控整流单元和逆变单元均由IGBT可控器件构成，整流控制器通过对可控整流单元中IGBT的导通、关断状态的控制，来实现整流以及对交流电网的容性和感性无功补偿，逆变控制器通过对逆变单元中IGBT的导通、关断状态的控制，以对逆变单元输出的交流电的频率、电压进行控制，实现电机负载的变频调速。
本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器的控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：
a).采集电网参数，通过电压传感器和电流传感器分别采集交流电网上的电压信号eabc和电流信号iabc，并通过锁相环SPLL获取交流电网的前馈电压ed、eq以及相位信息θ；
b).无功电流指令计算，无功运算模块根据所采集的交流电网的电流信号iabc和电压信号eabc，以及所设定的稳电压或稳无功功率模式，计算出无功电流指令iqref；
c).有功电流指令计算，设可控整流单元输出的直流电压给定值为Udcref，实际检测值的直流电压值为Udc，将直流电压给定值Udcref与实际检测值Udc做差后送入电压环PI调节器，电压环PI调节器的输出为有功电流指令idref；
d).旋转坐标系下电流分量的计算，对采集的交流电网的三相电流信号iabc进行clarke、park变换，得到旋转坐标系下的电流分量id、iq；
e).调制电压分量的计算，有功电流指令idref与电流分量id做差后送入电流环PI调节器，前馈电压ed与解耦控制量ωLid做差再减去电流环PI调节器的输出后，结合相位信息θ运算出旋转坐标系dq轴下的调制电压ud；
无功电流指令iqref与电流分量iq做差后送入电流环PI调节器，前馈电压eq与解耦控制量ωLiq做差再减去电流环PI调节器的输出后，结合相位信息θ运算出旋转坐标系dq轴下的调制电压uq；
f).获取整理信号和整流控制，将调制电压ud、uq进行park、clarke反变换，得到最终的三相调制信号uabc，对uabc进行SPWM正弦调制后得到驱动信号，以控制可控整流单元中IGBT的导通、关断，以实现整流控制以及对交流电网的容性和感性无功补偿。
本发明的有益效果是：本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器及控制方法，由交流滤波单元、可控整流电源、直流滤波单元、逆变单元以及整流控制器和逆变控制器组成，通过对交流电网上电流信号和电压信号的采集，以获取电网的相位角以及dq旋转坐标系下的电压分量，并结合直流电压给定值、实际测量值，以及无功运算模块运算的无功电流指令，经电压环PI调节器、电流环PI调节器以及clarke、park变换及反变换，最终可获取驱使可控整流单元工作的驱动信号，不仅可实现可控整流单元对三相交流电的整流，输出满足逆变单元和电机负载要求的直流电，而且还可实现对交流电网的感性无功和容性无功补偿，实现了整流、逆变、感性无功、容性无功真正意义上的四象限运行，不仅可以满足负载电动运行和回馈运行的工况，同时还可以兼顾无功补偿，在拖动电机负载正常运行的同时还能治理无功引起的电能质量问题，大大提高了设备的利用率。
附图说明
图1为本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器的电路原理图；
图2为本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器的控制方法原理图。
图中：1交流滤波单元，2可控整流单元，3直流滤波单元，4逆变单元，5整流控制器，6逆变控制器，7交流电网，8电机负载。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，给出了本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器的电路原理图，其由交流滤波单元1、可控整流单元2、直流滤波单元3、逆变单元4、整流控制器5以及逆变控制器6组成，交流滤波单元1的输入端接于交流电网7上，输出端接于可控整流电源2的输入端，交流滤波单元1可采用三相电抗器，用于滤除交流电网7上的高频交流信号。可控整流单元2的输入端接于交流滤波单元1的输出端，可控整流单元2输出端形成直流母线，直流滤波单元3的两端接于可控整流电源2的输出端上，可控整流电源2采用滤波电容，以滤除直流母线上的交流信号，实现稳压。
逆变单元4的输入端接于可控整流单元2的输出端(直流母线)上，逆变单元4的输出接于电机负载8上。所示的可控整流单元2和逆变单元4均由IGBT器件组成，整流控制器5通过控制可控整流单元2中IGBT器件的通断状态，来对可控整流单元的整流以及感性无功和容性无功补偿进行控制；逆变控制器6通过控制逆变单元4中IGBT器件的通断状态，来对逆变单元输出的电压大小和频率进行控制，最终控制电机负载8变频运行。
可见，其中交流滤波单元1、可控整流单元2、整流控制器5、直流滤波单元3组成可四象限运行的PWM整流器，一方面将三相交流电压转换成稳定的直流电压，一方面还可以向电网发送一定量的无功电流。后级的逆变单元4和逆变控制器6组成三相逆变器，将直流电压再逆变成频率、电压可调的三相电压，拖动电机负载，实现电机的变频调速。
如图2所示，给出了本发明的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器的控制方法原理图，其通过以下步骤来实现：
a).采集电网参数，通过电压传感器和电流传感器分别采集交流电网上的电压信号eabc和电流信号iabc，并通过锁相环SPLL获取交流电网的前馈电压ed、eq以及相位信息θ；
b).无功电流指令计算，无功运算模块根据所采集的交流电网的电流信号iabc和电压信号eabc，以及所设定的稳电压或稳无功功率模式，计算出无功电流指令iqref；
c).有功电流指令计算，设可控整流单元输出的直流电压给定值为Udcref，实际检测值的直流电压值为Udc，将直流电压给定值Udcref与实际检测值Udc做差后送入电压环PI调节器，电压环PI调节器的输出为有功电流指令idref；
d).旋转坐标系下电流分量的计算，对采集的交流电网的三相电流信号iabc进行clarke、park变换，得到旋转坐标系下的电流分量id、iq；
e).调制电压分量的计算，有功电流指令idref与电流分量id做差后送入电流环PI调节器，前馈电压ed与解耦控制量ωLid做差再减去电流环PI调节器的输出后，结合相位信息θ运算出旋转坐标系dq轴下的调制电压ud；
无功电流指令iqref与电流分量iq做差后送入电流环PI调节器，前馈电压eq与解耦控制量ωLiq做差再减去电流环PI调节器的输出后，结合相位信息θ运算出旋转坐标系dq轴下的调制电压uq；
f).获取整理信号和整流控制，将调制电压ud、uq进行park、clarke反变换，得到最终的三相调制信号uabc，对uabc进行SPWM正弦调制后得到驱动信号，以控制可控整流单元中IGBT的导通、关断，以实现整流控制以及对交流电网的容性和感性无功补偿。

Claims (2)

1.一种具有无功补偿功能的四象限防爆变频器，包括交流滤波单元(1)、可控整流电源(2)、直流滤波单元(3)、逆变单元(4)、整流控制器(5)以及逆变控制器(6)，交流滤波单元为三相电抗器，直流滤波单元为电容；其特征在于：交流滤波单元的输入端接于三相交流电网(7)上，输出端接于可控整流单元的输入端，逆变单元的输入端接于可控整流单元的输出端上，逆变单元的输出端接于电机负载(8)上，直流滤波单元的两端接于可控整流单元的输出端；可控整流单元和逆变单元均由IGBT可控器件构成，整流控制器通过对可控整流单元中IGBT的导通、关断状态的控制，来实现整流以及对交流电网的容性和感性无功补偿，逆变控制器通过对逆变单元中IGBT的导通、关断状态的控制，以对逆变单元输出的交流电的频率、电压进行控制，实现电机负载的变频调速。
2.一种基于权利要求1所述的具有无功补偿功能的四象限防爆变频器的控制方法，其特征在于，通过以下步骤来实现：
a).采集电网参数，通过电压传感器和电流传感器分别采集交流电网上的电压信号eabc和电流信号iabc，并通过锁相环SPLL获取交流电网的前馈电压ed、eq以及相位信息θ；
b).无功电流指令计算，无功运算模块根据所采集的交流电网的电流信号iabc和电压信号eabc，以及所设定的稳电压或稳无功功率模式，计算出无功电流指令iqref；
c).有功电流指令计算，设可控整流单元输出的直流电压给定值为Udcref，实际检测值的直流电压值为Udc，将直流电压给定值Udcref与实际检测值Udc做差后送入电压环PI调节器，电压环PI调节器的输出为有功电流指令idref；
d).旋转坐标系下电流分量的计算，对采集的交流电网的三相电流信号iabc进行clarke、park变换，得到旋转坐标系下的电流分量id、iq；
e).调制电压分量的计算，有功电流指令idref与电流分量id做差后送入电流环PI调节器，前馈电压ed与解耦控制量ωLid做差再减去电流环PI调节器的输出后，结合相位信息θ运算出旋转坐标系dq轴下的调制电压ud；
无功电流指令iqref与电流分量iq做差后送入电流环PI调节器，前馈电压eq与解耦控制量ωLiq做差再减去电流环PI调节器的输出后，结合相位信息θ运算出旋转坐标系dq轴下的调制电压uq；
f).获取整理信号和整流控制，将调制电压ud、uq进行park、clarke反变换，得到最终的三相调制信号uabc，对uabc进行SPWM正弦调制后得到驱动信号，以控制可控整流单元中IGBT的导通、关断，以实现整流控制以及对交流电网的容性和感性无功补偿。
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