CN111815892A - 一种安防智能机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安防智能机器人，包括头部、移动板和安装杆，头部内设置有CPU控制器，安装杆位于移动板的上方，头部底部与安装杆固定连接，安装杆两侧对称固定设置有安装块，安装块外侧固定设置有支杆，支杆另一端固定连接有烟雾感应机构，烟雾感应机构包括密封箱，密封箱顶部固定设置有空气箱，空气箱侧壁安装有空气发生器，空气箱内安装有气泵一，气泵一通过气管一与盒体连接，密封箱一侧贯穿设置有安装管，安装管内安装有气泵二，气泵二通过气管二与盒体连接，盒体内设置有烟雾感应器，本实用进行解决了现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，且智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便的问题。

Description

一种安防智能机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种安防智能机器人。

背景技术

智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器，对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境，思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程。

电视上时常报道工厂发生火灾的新闻，现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，当工厂发生起火的那一刻，智能机械人能立刻感应外界烟雾浓度并进行报警，智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便，因此本发明提出了一种安防智能机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种安防智能机器人，具体技术方案如下：

一种安防智能机器人，包括头部、移动板和安装杆，所述头部内设置有CPU控制器，所述安装杆位于所述移动板的上方，所述头部底部与所述安装杆固定连接，所述安装杆两侧对称固定设置有安装块，所述安装块外侧固定设置有支杆，所述支杆另一端固定连接有烟雾感应机构；

所述烟雾感应机构包括密封箱，所述密封箱与所述支杆固定连接，所述密封箱顶部固定设置有空气箱，所述空气箱侧壁安装有空气发生器，所述空气箱内安装有气泵一，所述气泵一通过气管一与盒体连接，所述密封箱一侧贯穿设置有安装管，所述安装管内安装有气泵二，所述气泵二通过气管二与所述盒体连接，所述盒体内设置有烟雾感应器，所述烟雾感应器与烟雾控制器电连接，所述烟雾控制器与报警器电连接，所述支杆、所述空气发生器、所述气泵一和所述气泵二均与所述CPU控制器电连接。

进一步地，所述移动板顶部固定设置有固定杆，所述固定杆顶部纵向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动设置有活动杆，所述凹槽一内底部固定设置有电动缸，所述电动缸顶端与所述活动杆固定连接，所述活动杆顶部纵向开设有凹槽二，所述凹槽二内底部固定设置有转动电机，所述转动电机输出端与所述安装杆固定连接，所述安装杆转动设置在所述凹槽二内，所述电动缸和所述转动电机均与所述CPU控制器电连接。

进一步地，所述活动杆下端两侧分别固定设置有滑块一，两个所述滑块一分别设置在两个滑槽一内，两个所述滑槽一纵向开设在所述凹槽一内两侧。

进一步地，所述安装杆下端两侧分别固定设置有滑块二，两个所述滑块二均设置在滑槽二内，所述滑块二与所述滑槽二滑动配合，所述滑槽二环形开设在所述凹槽二内侧。

进一步地，所述密封箱内固定设置有隔板，所述盒体固定设置在所述隔板的顶面，所述盒体底部设置有输出管，所述输出管底端安装有电动阀。

进一步地，所述密封箱底部开设有通孔，所述通孔内安装有抽风机，所述抽风机和所述电动阀均与所述CPU控制器电连接。

进一步地，所述支杆采用不锈钢材质制成。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过设置的气泵一和烟雾感应器等结构，气泵二吸取外界的外界气体，空气发生器产生一定体积的空气，空气和外界气体都输入盒体内混合，此时烟雾感应器感应盒体内的混合气体，当混合气体内烟雾浓度超过报警值时，烟雾控制器控制报警器报警，根据外界烟雾浓度报警临界值的需要，CPU控制器控制空气发生器产生不同体积的空气，进而能够按比例调节盒体内混合后的气体烟雾浓度，进而能够调节外界烟雾浓度报警临界值；

2、通过设置的电动阀和抽风机等结构，烟雾感应器一次检测结束后，CPU控制器控制电动阀打开，然后CPU控制器控制抽风机工作将盒体内的气体全部抽出去，提高了烟雾感应器下次检测的准确度；

3、通过设置的转动电机，CPU控制器控制转动电机转动，转动电机带动头部转动，便于智能机械人多角度的检测；

4、通过设置的固定杆和电动缸等结构，启动电动缸伸缩带动活动杆上下移动，进而能够调节烟雾感应器的高度，烟雾感应器能够对不同高度的外界气体进行检测；

5、通过设置的滑块一和滑槽一等结构，保证了活动杆能够在凹槽一内稳定的上下移动，同时也防止活动杆从凹槽一内滑脱。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提出的一种安防智能机器人的立体图；

图2为本发明提出的一种安防智能机器人的主视图；

图3为本发明提出的一种安防智能机器人的剖视图；

图4为本发明提出的一种安防智能机器人中烟雾感应机构的剖视图。

图中：1-密封箱、2-空气箱、3-安装杆、4-活动杆、5-固定杆、6-移动板、7-头部、8-安装块、9-支杆、10-安装管、11-滑槽一、12-滑块一、13-凹槽一、14-电动缸、15-转动电机、16-凹槽二、17-滑块二、18-滑槽二、19-气管一、20-气管二、21-气泵一、22-空气发生器、23-抽风机、24-通孔、25-隔板、26-电动阀、27-输出管、28-盒体、29-烟雾感应器、30-气泵二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1和图3，一种安防智能机器人，包括头部7、移动板6和安装杆3，头部7内设置有CPU控制器，安装杆3位于移动板6的上方，头部7底部与安装杆3固定连接，安装杆3两侧对称固定设置有安装块8，安装块8外侧固定设置有支杆9，支杆采用不锈钢材质制成，支杆9另一端固定连接有烟雾感应机构，烟雾感应机构包括密封箱1，密封箱1与支杆9固定连接，密封箱1顶部固定设置有空气箱2，空气箱2侧壁安装有空气发生器22，空气箱2内安装有气泵一21，气泵一21通过气管一19与盒体28连接，密封箱1一侧贯穿设置有安装管10，安装管10内安装有气泵二30，气泵二30通过气管二20与盒体28连接，盒体28内设置有烟雾感应器29，烟雾感应器29与烟雾控制器电连接，烟雾控制器与报警器电连接，支杆9、空气发生器22、气泵一21和气泵二30均与CPU控制器电连接。

通过设置的支杆9、气泵一21和烟雾感应器29等结构，机械人在工厂内走动，CPU控制器定时控制气泵二30吸取外界的外界气体，然后CPU控制器控制空气发生器22产生一定体积的空气，空气和外界气体都输入盒体18内混合，此时烟雾感应器29感应盒体28内的混合气体，当混合气体内烟雾浓度超过报警值时，烟雾感应器29将信号传送给烟雾控制器，烟雾控制器控制报警器报警，提醒人们工厂内烟雾浓度过大，可能发生火灾了，根据外界烟雾浓度报警临界值的需要，CPU控制器控制空气发生器22产生不同体积的空气，进而能够按比例调节盒体28内混合后的气体烟雾浓度，进而能够调节外界烟雾浓度报警临界值，解决了现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，且智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便的问题；

作为上述技术方案的改进，密封箱1内固定设置有隔板25，盒体28固定设置在隔板25的顶面，盒体28底部设置有输出管27，输出管27底端安装有电动阀26，密封箱1底部开设有通孔24，通孔24内安装有抽风机23，抽风机23和电动阀26均与CPU控制器电连接。

通过设置的电动阀26和抽风机23等结构，当烟雾感应器29一次检测结束后，CPU控制器控制电动阀26打开，盒体28内的气体通过电动阀26出去，然后CPU控制器控制抽风机23工作，抽风机23将盒体28内的气体全部抽出去，提高了烟雾感应器29下次检测的准确度。

使用时，机械人在工厂内走动，CPU控制器控制转动电机15转动，进而带动安装杆3转动，安装杆3带动头部7转动，便于智能机械人多角度的检测，CPU控制器定时控制气泵二30吸取外界的外界气体，然后CPU控制器控制空气发生器22产生一定体积的空气，空气和外界气体都输入盒体18内混合，此时烟雾感应器29感应盒体28内的混合气体，当混合气体内烟雾浓度超过报警值时，烟雾感应器29将信号传送给烟雾控制器，烟雾控制器控制报警器报警，提醒人们工厂内烟雾浓度过大，可能发生火灾了，根据外界烟雾浓度报警临界值的需要，CPU控制器控制空气发生器22产生不同体积的空气，进而能够按比例调节盒体28内混合后的气体烟雾浓度，进而能够调节外界烟雾浓度报警临界值，解决了现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，且智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便的问题；当烟雾感应器29一次检测结束后，CPU控制器控制电动阀26打开，盒体28内的气体通过电动阀26出去，然后CPU控制器控制抽风机23工作，抽风机23将盒体28内的气体全部抽出去，提高了烟雾感应器29下次检测的准确度。

实施例二

参照图1-4，一种安防智能机器人，包括头部7、移动板6和安装杆3，头部7内设置有CPU控制器，安装杆3位于移动板6的上方，头部7底部与安装杆3固定连接，安装杆3两侧对称固定设置有安装块8，安装块8外侧固定设置有支杆9，支杆9另一端固定连接有烟雾感应机构，烟雾感应机构包括密封箱1，密封箱1与支杆9固定连接，密封箱1顶部固定设置有空气箱2，空气箱2侧壁安装有空气发生器22，空气箱2内安装有气泵一21，气泵一21通过气管一19与盒体28连接，密封箱1一侧贯穿设置有安装管10，安装管10内安装有气泵二30，气泵二30通过气管二20与盒体28连接，盒体28内设置有烟雾感应器29，烟雾感应器29与烟雾控制器电连接，烟雾控制器与报警器电连接，支杆9、空气发生器22、气泵一21和气泵二30均与CPU控制器电连接。

通过设置的支杆9、气泵一21和烟雾感应器29等结构，机械人在工厂内走动，CPU控制器定时控制气泵二30吸取外界的外界气体，然后CPU控制器控制空气发生器22产生一定体积的空气，空气和外界气体都输入盒体18内混合，此时烟雾感应器29感应盒体28内的混合气体，当混合气体内烟雾浓度超过报警值时，烟雾感应器29将信号传送给烟雾控制器，烟雾控制器控制报警器报警，提醒人们工厂内烟雾浓度过大，可能发生火灾了，根据外界烟雾浓度报警临界值的需要，CPU控制器控制空气发生器22产生不同体积的空气，进而能够按比例调节盒体28内混合后的气体烟雾浓度，进而能够调节外界烟雾浓度报警临界值，解决了现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，且智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便的问题；

作为上述技术方案的改进，移动板6顶部固定设置有固定杆5，固定杆5顶部纵向开设有凹槽一13，凹槽一13内滑动设置有活动杆4，凹槽一13内底部固定设置有电动缸14，电动缸14顶端与活动杆4固定连接，活动杆4顶部纵向开设有凹槽二16，凹槽二16内底部固定设置有转动电机15，转动电机15输出端与安装杆3固定连接，安装杆3转动设置在凹槽二16内，电动缸14和转动电机15均与CPU控制器电连接，安装杆3下端两侧分别固定设置有滑块二17，两个滑块二17均设置在滑槽二18内，滑块二17与滑槽二18滑动配合，滑槽二18环形开设在凹槽二16内侧。

通过设置的固定杆5、转动电机15和电动缸14等结构，根据需要启动电动缸14伸缩，电动缸14带动活动杆4向上移动，进而能够调节烟雾感应器29的高度，烟雾感应器29能够对不同高度的外界气体进行检测；

CPU控制器控制转动电机15转动，进而带动安装杆3转动，安装杆3带动头部7转动，便于智能机械人多角度的检测；

作为上述技术方案的改进，活动杆4下端两侧分别固定设置有滑块一12，两个滑块一12分别设置在两个滑槽一11内，两个滑槽一11纵向开设在凹槽一13内两侧。

通过设置的滑块一12和滑槽一11等结构，保证了活动杆4能够在凹槽一13内稳定的上下移动，同时也防止活动杆4从凹槽一13内滑脱；

作为上述技术方案的改进，密封箱1内固定设置有隔板25，盒体28固定设置在隔板25的顶面，盒体28底部设置有输出管27，输出管27底端安装有电动阀26，密封箱1底部开设有通孔24，通孔24内安装有抽风机23，抽风机23和电动阀26均与CPU控制器电连接。

通过设置的电动阀26和抽风机23等结构，当烟雾感应器29一次检测结束后，CPU控制器控制电动阀26打开，盒体28内的气体通过电动阀26出去，然后CPU控制器控制抽风机23工作，抽风机23将盒体28内的气体全部抽出去，提高了烟雾感应器29下次检测的准确度。

使用时，机械人在工厂内走动，CPU控制器控制转动电机15转动，进而带动安装杆3转动，安装杆3带动头部7转动，便于智能机械人多角度的检测，CPU控制器定时控制气泵二30吸取外界的外界气体，然后CPU控制器控制空气发生器22产生一定体积的空气，空气和外界气体都输入盒体18内混合，此时烟雾感应器29感应盒体28内的混合气体，当混合气体内烟雾浓度超过报警值时，烟雾感应器29将信号传送给烟雾控制器，烟雾控制器控制报警器报警，提醒人们工厂内烟雾浓度过大，可能发生火灾了，根据外界烟雾浓度报警临界值的需要，CPU控制器控制空气发生器22产生不同体积的空气，进而能够按比例调节盒体28内混合后的气体烟雾浓度，进而能够调节外界烟雾浓度报警临界值，解决了现有工厂内缺少能感应外界烟雾浓度的智能机械人，且智能机械人对外界烟雾浓度报警临界值调节不便的问题；根据需要启动电动缸14伸缩，电动缸14带动活动杆4向上移动，进而能够调节烟雾感应器29的高度，烟雾感应器29能够对不同高度的外界气体进行检测；设置的滑块一12和滑槽一11等结构，保证了活动杆4能够在凹槽一13内稳定的上下移动，同时也防止活动杆4从凹槽一13内滑脱；当烟雾感应器29一次检测结束后，CPU控制器控制电动阀26打开，盒体28内的气体通过电动阀26出去，然后CPU控制器控制抽风机23工作，抽风机23将盒体28内的气体全部抽出去，提高了烟雾感应器29下次检测的准确度。

本发明未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种安防智能机器人，包括头部（7）、移动板（6）和安装杆（3），其特征在于，所述头部（7）内设置有CPU控制器，所述安装杆（3）位于所述移动板（6）的上方，所述头部（7）底部与所述安装杆（3）固定连接，所述安装杆（3）两侧对称固定设置有安装块（8），所述安装块（8）外侧固定设置有支杆（9），所述支杆（9）另一端固定连接有烟雾感应机构；

所述烟雾感应机构包括密封箱（1），所述密封箱（1）与所述支杆（9）固定连接，所述密封箱（1）顶部固定设置有空气箱（2），所述空气箱（2）侧壁安装有空气发生器（22），所述空气箱（2）内安装有气泵一（21），所述气泵一（21）通过气管一（19）与盒体（28）连接，所述密封箱（1）一侧贯穿设置有安装管（10），所述安装管（10）内安装有气泵二（30），所述气泵二（30）通过气管二（20）与所述盒体（28）连接，所述盒体（28）内设置有烟雾感应器（29），所述烟雾感应器（29）与烟雾控制器电连接，所述烟雾控制器与报警器电连接，所述支杆（9）、所述空气发生器（22）、所述气泵一（21）和所述气泵二（30）均与所述CPU控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述移动板（6）顶部固定设置有固定杆（5），所述固定杆（5）顶部纵向开设有凹槽一（13），所述凹槽一（13）内滑动设置有活动杆（4），所述凹槽一（13）内底部固定设置有电动缸（14），所述电动缸（14）顶端与所述活动杆（4）固定连接，所述活动杆（4）顶部纵向开设有凹槽二（16），所述凹槽二（16）内底部固定设置有转动电机（15），所述转动电机（15）输出端与所述安装杆（3）固定连接，所述安装杆（3）转动设置在所述凹槽二（16）内，所述电动缸（14）和所述转动电机（15）均与所述CPU控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述活动杆（4）下端两侧分别固定设置有滑块一（12），两个所述滑块一（12）分别设置在两个滑槽一（11）内，两个所述滑槽一（11）纵向开设在所述凹槽一（13）内两侧。

4.根据权利要求3所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述安装杆（3）下端两侧分别固定设置有滑块二（17），两个所述滑块二（17）均设置在滑槽二（18）内，所述滑块二（17）与所述滑槽二（18）滑动配合，所述滑槽二（18）环形开设在所述凹槽二（16）内侧。

5.根据权利要求4所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述密封箱（1）内固定设置有隔板（25），所述盒体（28）固定设置在所述隔板（25）的顶面，所述盒体（28）底部设置有输出管（27），所述输出管（27）底端安装有电动阀（26）。

6.根据权利要求5所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述密封箱（1）底部开设有通孔（24），所述通孔（24）内安装有抽风机（23），所述抽风机（23）和所述电动阀（26）均与所述CPU控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种安防智能机器人，其特征在于：所述支杆（9）采用不锈钢材质制成。

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