CN111814459A - 交通规则数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开实施例提供了一种交通规则数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：确定车辆的行驶轨迹，行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；在交通规则数据库中检测是否存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据，或者，将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。本公开以车辆的行驶轨迹作为调整基础，通过行驶轨迹与交通规则数据路段的比较，可以准确的确定哪些交通规则数据存在问题，时效性更强，能够提升采用交通规则数据库的路径规划系统的准确性。

Description

交通规则数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及数据处理领域，特别涉及一种交通规则数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在路径规划系统中，准确、及时的交通规则数据库是优秀的路径规划系统的基础，规划的路线不违反交通规则是评价路径规划效果的基本要求之一。现实生活中的交通规则有可能经常发生变化，因此，采集并维护及时准确的交规数据对路径规划算法是一项重要的工作。传统的交通规则数据获取方式包括道路采集、行车记录仪影像数据识别等，然而，此种方式获取到的交通规则数据时效性差，交通规则数据库中的交通规则数据很可能已经存在错误，进而无法保证路径规划系统的准确性。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提出了一种交通规则数据的处理方法、装置、存储介质及电子设备，用以解决现有技术的如下问题：现有的交通规则数据获取方式时效性差，交通规则数据库中的交通规则数据很可能已经存在错误，进而无法保证路径规划系统的准确性。

一方面，本公开实施例提出了一种交通规则数据的处理方法，包括：确定车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；在交通规则数据库中检测是否存在与所述行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；在存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述车辆的交通违法数据更新所述预定交通规则数据，或者，将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

在一些实施例中，所述将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据之后，还包括：统计预定时间内将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；在所述统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新所述预定交通规则数据。

在一些实施例中，所述基于所述车辆的交通违法数据更新所述预定交通规则数据，包括：检测所述行驶轨迹中的一个所述路段或者多个连续的所述路段是否存在交通违法数据；在存在所述交通违法数据的情况下，检测所述交通违法数据中的路段是否与所述预定交通规则数据的路段一致；在路段一致的情况下，判断所述交通违法数据的违法内容是否与所述预定交通规则数据的规则内容一致；在内容不一致的情况下，基于所述交通违法数据更新所述预定交通规则数据。

在一些实施例中，还包括：在不存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述交通违法数据对应的所述路段补充交通规则数据。

另一方面，本公开实施例提出了一种交通规则数据的处理装置，包括：确定模块，用于确定车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；检测模块，用于在交通规则数据库中检测是否存在与所述行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；更新模块，用于在存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述车辆的交通违法数据更新所述预定交通规则数据，或者，将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

在一些实施例中，还包括：统计模块，用于统计预定时间内将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；所述更新模块，还用于在所述统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新所述预定交通规则数据。

在一些实施例中，所述更新模块，包括：第一检测单元，用于检测所述行驶轨迹中的一个所述路段或者多个连续的所述路段是否存在交通违法数据；第二检测单元，用于在存在所述交通违法数据的情况下，检测所述交通违法数据中的路段是否与所述预定交通规则数据的路段一致；判断单元，用于在路段一致的情况下，判断所述交通违法数据的违法内容是否与所述预定交通规则数据的规则内容一致；更新单元，用于在内容不一致的情况下，基于所述交通违法数据更新所述预定交通规则数据。

在一些实施例中，还包括：添加模块，用于在不存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述交通违法数据对应的所述路段补充交通规则数据。

另一方面，本公开实施例提出了一种存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的交通规则数据的处理方法。

另一方面，本公开实施例提出了一种电子设备，至少包括存储器、处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器在执行存储器上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的交通规则数据的处理方法。

本公开实施例采集车辆的行驶轨迹，检测在交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹的路段相匹配的预定交通规则数据的路段，进而在存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，可以确定预定交通规则数据为需要更新的交通规则数据，并可以直接基于交通违法数据对预定交通规则数据进行更新。该过程以车辆的行驶轨迹作为调整基础，通过行驶轨迹与交通规则数据路段的比较，可以准确的确定哪些交通规则数据存在问题，时效性更强，能够提升采用交通规则数据库的路径规划系统的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开第一实施例提供的交通规则数据的处理方法的流程图；

图2为本公开第一实施例提供的交通规则数据库中交通规则数据示意图；

图3为本公开第一实施例提供的行驶轨迹示意图一；

图4为本公开第一实施例提供的行驶轨迹示意图二；

图5为本公开第二实施例提供的交通规则数据的处理装置的结构示意图；

图6为本公开第四实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本公开第一实施例提供了一种交通规则数据的处理方法，该方法的流程如图1所示，包括步骤S101至S103：

S101，确定车辆的行驶轨迹，行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成。

用户在开车行驶过程中，必然会形成行驶轨迹，如果行驶的较远，则该行驶轨迹中可能会包括多个首尾连续的路段，如果行驶的不远，则一个行驶轨迹可能只包括一个路段。

S102，在交通规则数据库中检测是否存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段。

具体实现时，检测交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹中的一个路段或者多个连续的路段匹配的预定交通规则数据的路段。如果这一段行驶轨迹中命中了某一个或多个交通规则数据的路段，说明这段行驶轨迹对于更新交通规则数据库是有用处的。

当一个行驶轨迹中包括一个路段时，只需要确定交通规则数据库中是否存在该路段对应的一个完整的交通规则数据即可。例如，用户进行短距离挪车，且挪车发生的行驶轨迹只包括一个路段，就可以在交通规则数据库中检测是否存在该路段对应的一个完整的交通规则数据的路段，即比较是否存在一个被行驶轨迹包含全部路段的交通规则数据。具体实现时，路段可以通过预定编号来体现，则行驶轨迹就可以拆分为多个具有发生时间顺序的编号，交通规则数据库中的路段也同样采用编号制，则只需要检测交通规则数据库中是否存在某个编号即可，存在即找到了匹配的交通规则数据。

上述过程中，检测挪车路段是否与一个完整的交通规则数据匹配。例如，交通规则数据库中存在一个“022，禁止停车”的交通规则数据，该交通规则数据只针对一个路段，因此“禁止停车”是一个与行驶轨迹匹配的完整的交通规则数据；如果交通规则数据库中存在一个“028-033-099，禁止调头”的交通规则数据中，完整的“禁止调头”需要包括上述三个连续的路段，行驶轨迹由于只有一个路段，所以，虽然其命中了一个交通规则数据，但并未命中一个完整的交通规则数据，所以该交通规则数据与行驶轨迹并不匹配。

当一个行驶轨迹中包括多个连续的路段时，其匹配过程相对于一个路段复杂一些，需要分别检测各个路段命中的交通规则数据，当行驶轨迹命中一个或多个完整的交通规则数据时，就需要进一步判断一个完整的交通规则数据中每个路段的首尾连接顺序是否与行驶轨迹中各个路段的首尾连接顺序相同。如果不相同，则确定行驶轨迹没有与该交通规则数据匹配，如果相同，则确定行驶轨迹与该交通规则数据匹配。

例如，如图2所示，为交通规则数据库中一个“028-033-099，禁止调头”的交通规则数据，其包括三个路段。如果行驶轨迹如图3所示(图中仅示出部分行驶轨迹，该行驶轨迹发生时间顺序如图序号)，则该行驶轨迹对应的多个连续路段与“禁止调头”对应的“028-033-099”路段完全匹配；如果行驶轨迹如图4所示(图中仅示出部分行驶轨迹，该行驶轨迹发生时间顺序如图序号)，则虽然行驶轨迹对应的路段命中了“禁止调头”对应的三个连续路段，但是行驶轨迹中命中的三个路段其首尾连接顺序和“028-033-099，禁止调头”对应的三个连续路段不同，因此，图4的行驶轨迹并未匹配到“028-033-099，禁止调头”的交通规则数据。

具体实现时，本实施例中的交通规则数据库中存储的交通规则数据为禁止型的交通规则数据，例如“禁止调头”“禁止通行”“速度禁止超过80km/小时”等，如果不遵守这类交通规则数据是很容易生成交通违法数据的，所以，本公开实施例采用禁止型的交通规则数据减少了数据处理量，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择使用。

如果这一段行驶轨迹中命中了某一个或多个交通规则数据的路段，说明这段行驶轨迹是违反了交通规则数据库中的已经存在的交通规则数据。但是，由于交通规则数据库中的数据并不一定是正确的，所以我们才需要对其进行更新，所以，此时并不能立刻更新预定交通规则数据，而是需要其它辅助数据来确定是否真的更新预定交通规则数据。

S103，在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段的情况下，基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据，或者，将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

由于交通违法数据能够快速、直观的确定是否违反交通规则，因此，本公开实施例根据是否存在交通违法数据来确定交通规则数据库中交通规则的准确性。如果这一段行驶轨迹没有交通违法数据，则无法验证预定交通规则数据是否正确；只有存在交通违法数据时，才能够根据真实的违法情况确定现有的交通规则数据库中的预定交通规则数据是否正确。

实现时，检测行驶轨迹中的一个路段或者多个连续的路段是否存在交通违法数据；在存在交通违法数据的情况下，检测交通违法数据中的路段是否与预定交通规则数据的路段一致；在路段一致的情况下，判断交通违法数据的违法内容是否与对应的预定交通规则数据的规则内容一致；在内容不一致的情况下，基于交通违法数据更新预定交通规则数据，在内容一致的情况下，确定不更新预定交通规则数据。

例如，用编号表示路段的预定交通规则数据为“028-033-099，禁止调头”，交通违法数据为“2019年10月12日，AA大街与BB大路交汇处，调头”，经过解析后，交通违法数据为“028-033-099，调头”。对上述数据进行比较，确认路段编号一致，且预定交通规则数据为“禁止调头”，并因为“调头”而违反交通规则，所以交通违法数据与预定交通规则数据表达是一致的，即在“028-033-099路段不应该调头”，所以，确定预定交通规则数据准确，不需要更新预定交通规则数据。

再例如，用编号表示路段的预定交通规则数据为“077，速度禁止超过70km/小时”，交通违法数据为“2019年11月1日，BB大路CC区间，速度45km/小时”，经过解析后，交通违法数据为“077，速度45km/小时”。对上述数据进行比较，确认路段编号一致，且预定交通规则数据为“速度禁止超过70km/小时”，但因为“速度45km/小时”却违反交通规则，所以交通违法数据与预定交通规则数据表达是不一致的，虽然速度小于70km/小时却仍然违法了，因此当前交通规则数据库中的“077，速度禁止超过70km/小时”需要更新。当然，更新可能是修改交通规则数据内容，也可能是删除某条交通规则数据，具体更新的过程可以是统一从交通部门获取新的交通规则数据进行录入或者批量删除等，也可以采用逐条录入等方式，此处不进行限定。

如果获取的行驶轨迹中没有任何路段匹配到交通规则数据库中任何交通规则数据的路段，则说明这段行驶轨迹对于更新交通规则数据库没有用处，因此，该行驶轨迹不用于上述更新交通规则数据库使用。由于已经获取了车辆的行驶轨迹，为了对其进行充分利用，丰富交通规则数据库中的交通规则数据，可以在交通规则数据库中不存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于交通违法数据对应的路段补充交通规则数据。

例如，交通违法数据为“2019年10月12日，AA大街与BB大路交汇处，调头”，经过解析后，交通违法数据为“028-033-099，调头”。但在交通规则数据库中，并不存在关于“028-033-099”的交通规则数据，因此，基于交通违法数据补充交通规则数据库，以将该交通规则数据添加至交通规则数据库中，添加的交通规则数据应为“028-033-099，禁止调头”。当然，仅通过一个车辆行驶轨迹中的交通违法数据进行交通规则数据库的补充极容易导致补充的交通规则数据准确率较低，因此，可以获取很多车辆的行驶轨迹，基于某一个路段编号的交通违法数据进行统计，例如针对“028-033-099”路段，在1000个车辆的行驶轨迹中存在920个交通违法数据，则在统计的X个车辆行驶轨迹中预定路段的交通违法数据的数量达到Y时，确定添加预定路段的交通规则数据至交通规则数据库中。其中，X大于Y，X和Y均为正整数。

在使用路径规划系统时，由于交通规则数据库中的交通规则数据更新较为及时，所以路径规划效果更好；由于获取到较多的交通违法数据，因此，还可以采用频次统计的方式统计出用户经常违反交规的路段，在使用路径规划系统时，就可以通过上述统计结果来提醒用户在相同路段避免发生交通违法数据。

由于获取交通违法数据需要有数据接口，在数据接口未建立的情况下，本公开实施例也能够对交通规则数据库中的交通规则数据进行更新。

在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，先将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据，最后统计将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数，在预定时间段内统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新预定交通规则数据。

由于没有交通违法数据，所以某一个车辆的行驶轨迹的路段即使匹配到预定交通规则数据的路段，也不足以说明交通规则数据库中的该预定交通规则数据是否真的有问题，但是，如果很多车辆的行驶轨迹都命中了该预定交通规则数据，则说明该预定交通规则数据存在问题的概率非常大。基于上述思考，本公开实施例引入了预定时间作为一个衡量标准，例如，如果预定交通规则数据正确，则一段时间内违反该预定交通规则数据的车辆会控制在一个数量内，但是如果预定交通规则数据错误，则同样一端时间内，违反该预定交通规则数据的车辆的数量会呈现一个指数增长趋势，因此，根据预定时间内被匹配的次数来确定是否需要更新预定交通规则数据较为合理。

本公开实施例采集车辆的行驶轨迹，检测在交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹的路段相匹配的预定交通规则数据的路段，进而在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，可以确定预定交通规则数据为需要更新的交通规则数据，并可以直接基于交通违法数据对预定交通规则数据进行更新。该过程以车辆的行驶轨迹作为调整基础，通过行驶轨迹与交通规则数据路段的比较，可以准确的确定哪些交通规则数据存在问题，时效性更强，能够提升采用交通规则数据库的路径规划系统的准确性。

本公开第二实施例提供了一种交通规则数据的处理装置，该装置的结构示意如图5所示，包括：

确定模块10，用于确定车辆的行驶轨迹，行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；检测模块20，与确定模块10耦合，用于在交通规则数据库中检测是否存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；更新模块30，与检测模块20耦合，用于在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据，或者，将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

用户在开车行驶过程中，必然会形成行驶轨迹，如果行驶的较远，则该行驶轨迹中可能会包括多个首尾连续的路段，如果行驶的不远，则一个行驶轨迹可能只包括一个路段。

实现时，检测模块用于检测交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹中的一个路段或者多个连续的路段匹配的预定交通规则数据的路段。如果这一段行驶轨迹中命中了某一个或多个交通规则数据的路段，说明这段行驶轨迹对于更新交通规则数据库是有用处的。

当一个行驶轨迹中包括一个路段时，只需要确定交通规则数据库中是否存在该路段对应的一个完整的交通规则数据即可。例如，用户进行短距离挪车，且挪车发生的行驶轨迹只包括一个路段，就可以在交通规则数据库中检测是否存在该路段对应的一个完整的交通规则数据的路段，即比较是否存在一个被行驶轨迹包含全部路段的交通规则数据。具体实现时，路段可以通过预定编号来体现，则行驶轨迹就可以拆分为多个具有发生时间顺序的编号，交通规则数据库中的路段也同样采用编号制，则只需要检测交通规则数据库中是否存在某个编号即可，存在即找到了匹配的交通规则数据。

上述过程中，检测挪车路段是否与一个完整的交通规则数据匹配。例如，交通规则数据库中存在一个“022，禁止停车”的交通规则数据，该交通规则数据只针一个路段，因此“禁止停车”是一个与行驶轨迹匹配的完整的交通规则数据；如果交通规则数据库中存在一个“028-033-099，禁止掉头”的交通规则数据中，完整的“禁止调头”需要包括上述三个连续的路段，行驶轨迹由于只有一个路段，所以，虽然其命中了一个交通规则数据，但并未命中一个完整的交通规则数据，所以该交通规则数据与行驶轨迹并不匹配。

当一个行驶轨迹中包括多个连续的路段时，其匹配过程相对于一个路段复杂一些，需要分别检测各个路段命中的交通规则数据，当行驶轨迹命中一个或多个完整的交通规则数据时，就需要进一步判断一个完整的交通规则数据中每个路段的首尾连接顺序是否与行驶轨迹中各个路段的首尾连接顺序相同。如果不相同，则确定行驶轨迹没有与该交通规则数据匹配，如果相同，则确定行驶轨迹与该交通规则数据匹配。

本实施例中的交通规则数据库中存储的交通规则数据为禁止型的交通规则数据，例如“禁止调头”“禁止通行”“速度禁止超过80km/小时”等，如果不遵守这类交通规则数据是很容易生成交通违法数据的，所以，本公开实施例采用禁止型的交通规则数据减少了数据处理量，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择使用。

如果这一段行驶轨迹中命中了某一个或多个交通规则数据的路段，说明这段行驶轨迹是违反了交通规则数据库中的已经存在的交通规则数据。但是，由于交通规则数据库中的数据并不一定是正确的，所以我们才需要对其进行更新，所以，此时并不能立刻更新预定交通规则数据，而是需要其它辅助数据来确定是否真的更新预定交通规则数据。

由于交通违法数据能够快速、直观的确定是否违反交通规则，因此，本公开实施例根据是否存在交通违法数据来确定交通规则数据库中交通规则的准确性。如果这一段行驶轨迹没有交通违法数据，则无法验证预定交通规则数据是否正确；只有存在交通违法数据时，才能够根据真实的违法情况确定现有的交通规则数据库中的预定交通规则数据是否正确。实现时，上述更新模块还可以包括：第一检测单元，用于检测行驶轨迹中的一个路段或者多个连续的路段是否存在交通违法数据；第二检测单元，用于在存在交通违法数据的情况下，检测交通违法数据中的路段是否与预定交通规则数据的路段一致；判断单元，用于在路段一致的情况下，判断交通违法数据的违法内容是否与预定交通规则数据的规则内容一致；更新单元，用于在内容不一致的情况下，基于交通违法数据更新预定交通规则数据。

例如，用编号表示路段的预定交通规则数据为“028-033-099，禁止调头”，交通违法数据为“2019年10月12日，AA大街与BB大路交汇处，调头”，经过解析后，交通违法数据为“028-033-099，调头”。对上述数据进行比较，确认路段编号一致，且预定交通规则数据为“禁止调头”，并因为“调头”而违反交通规则，所以交通违法数据与预定交通规则数据表达是一致的，即在“028-033-099路段不应该调头”，所以，确定预定交通规则数据准确，不需要更新预定交通规则数据。

再例如，“077，速度禁止超过70km/小时”，交通违法数据为“2019年11月1日，BB大路CC区间，速度45km/小时”，经过解析后，交通违法数据为“077，速度45km/小时”。对上述数据进行比较，确认路段编号一致，且预定交通规则数据为“速度禁止超过70km/小时”，但因为“速度45km/小时”却违反交通规则，所以交通违法数据与预定交通规则数据表达是不一致的，虽然速度小于70km/小时却仍然违法了，因此当前交通规则数据库中的“077，速度禁止超过70km/小时”需要更新。当然，更新可能是修改交通规则数据内容，也可能是删除某条交通规则数据，具体更新的过程可以是统一从交通部门获取新的交通规则数据进行录入或者批量删除等，也可以采用逐条录入等方式，此处不进行限定。

如果获取的行驶轨迹中没有任何路段匹配到交通规则数据库中任何交通规则数据的路段，则说明这段行驶轨迹对于更新交通规则数据库没有用处，因此，该行驶轨迹不用于上述更新交通规则数据库使用。由于已经获取了车辆的行驶轨迹，为了对其进行充分利用，丰富交通规则数据库中的交通规则数据。因此，上述装置还可以包括添加模块，用于在不存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于交通违法数据对应的路段补充交通规则数据。

例如，交通违法数据为“2019年10月12日，AA大街与BB大路交汇处，调头”，经过解析后，交通违法数据为“028-033-099，调头”。但在交通规则数据库中，并不存在关于“028-033-099”的交通规则数据，因此，基于交通违法数据补充交通规则数据库，以将该交通规则数据添加至交通规则数据库中，添加的交通规则数据应为“028-033-099，禁止调头”。当然，仅通过一个车辆行驶轨迹中的交通违法数据进行交通规则数据库的补充极容易导致补充的交通规则数据准确率较低，因此，可以获取很多车辆的行驶轨迹，基于某一个路段编号的交通违法数据进行统计，例如针对“028-033-099”路段，在1000个车辆的行驶轨迹中存在920个交通违法数据，即添加模块，还可以用于在不存在预定交通规则数据的情况下，在统计的X个车辆行驶轨迹中预定路段的交通违法数据的数量达到Y时，确定添加预定路段的交通规则数据至交通规则数据库中。其中，X大于Y，X和Y均为正整数。

在使用路径规划系统时，由于交通规则数据库中的交通规则数据更新较为及时，所以路径规划效果更好；由于获取到较多的交通违法数据，因此，还可以采用频次统计的方式统计出用户经常违反交规的路段，在使用路径规划系统时，就可以通过上述统计结果来提醒用户在相同路段避免发生交通违法数据。

由于获取交通违法数据需要有数据接口，在数据接口未建立的情况下，本公开实施例也能够对交通规则数据库中的交通规则数据进行更新。上述装置还包括：统计模块，用于统计预定时间内将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；更新模块，还用于在统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新预定交通规则数据。

由于没有交通违法数据，所以某一个车辆的行驶轨迹的路段即使匹配到预定交通规则数据的路段，也不足以说明交通规则数据库中的该预定交通规则数据是否真的有问题，但是，如果很多车辆的行驶轨迹都命中了该预定交通规则数据，则说明该预定交通规则数据存在问题的概率非常大。基于上述思考，本公开实施例引入了预定时间作为一个衡量标准，例如，如果预定交通规则数据正确，则一段时间内违反该预定交通规则数据的车辆会控制在一个数量内，但是如果预定交通规则数据错误，则同样一端时间内，违反该预定交通规则数据的车辆的数量会呈现一个指数增长趋势，因此，根据预定时间内被匹配的次数来确定是否需要更新预定交通规则数据较为合理。

本公开实施例采集车辆的行驶轨迹，检测在交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹的路段相匹配的预定交通规则数据的路段，进而在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，可以确定预定交通规则数据为需要更新的交通规则数据，并可以直接基于交通违法数据对预定交通规则数据进行更新。该过程以车辆的行驶轨迹作为调整基础，通过行驶轨迹与交通规则数据路段的比较，可以准确的确定哪些交通规则数据存在问题，时效性更强，能够提升采用交通规则数据库的路径规划系统的准确性。

本公开第三实施例提供了一种存储介质，该存储介质为计算机可读介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开任意实施例提供的方法，包括如下步骤S11至S13：

S11，确定车辆的行驶轨迹，行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；

S12，在交通规则数据库中检测是否存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；

S13，在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据，或者，将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

计算机程序被处理器执行将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的步骤之后，还被处理器执行如下步骤：统计预定时间内将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；在统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新预定交通规则数据。

计算机程序被处理器执行基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据的步骤时，具体被处理器执行如下步骤：检测行驶轨迹中的一个路段或者多个连续的路段是否存在交通违法数据；在存在交通违法数据的情况下，检测交通违法数据中的路段是否与预定交通规则数据的路段一致；在路段一致的情况下，判断交通违法数据的违法内容是否与预定交通规则数据的规则内容一致；在内容不一致的情况下，基于交通违法数据更新预定交通规则数据。

计算机程序还被处理器执行如下步骤：在不存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于交通违法数据对应的路段补充交通规则数据。

本公开实施例采集车辆的行驶轨迹，检测在交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹的路段相匹配的预定交通规则数据的路段，进而在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，可以确定预定交通规则数据为需要更新的交通规则数据，并可以直接基于交通违法数据对预定交通规则数据进行更新。该过程以车辆的行驶轨迹作为调整基础，通过行驶轨迹与交通规则数据路段的比较，可以准确的确定哪些交通规则数据存在问题，时效性更强，能够提升采用交通规则数据库的路径规划系统的准确性。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。可选地，在本实施例中，处理器根据存储介质中已存储的程序代码执行上述实施例记载的方法步骤。可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本公开的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本公开不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本公开第四实施例提供了一种电子设备，该电子设备的结构示意图可以如图6所示，至少包括存储器901和处理器902，存储器901上存储有计算机程序，处理器902在执行存储器901上的计算机程序时实现本公开任意实施例提供的方法。示例性的，电子设备计算机程序步骤如下S21至S23：

S21，确定车辆的行驶轨迹，行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；

S22，在交通规则数据库中检测是否存在与行驶轨迹匹配的路段的预定交通规则数据的路段；

S23，在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据，或者，将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

处理器在执行存储器上存储的将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的计算机程序之后，还执行如下计算机程序：统计预定时间内将预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；在统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新预定交通规则数据。

处理器在执行存储器上存储的基于车辆的交通违法数据更新预定交通规则数据的计算机程序时，具体执行如下计算机程序：检测行驶轨迹中的一个路段或者多个连续的路段是否存在交通违法数据；在存在交通违法数据的情况下，检测交通违法数据中的路段是否与预定交通规则数据的路段一致；在路段一致的情况下，判断交通违法数据的违法内容是否与预定交通规则数据的规则内容一致；在内容不一致的情况下，基于交通违法数据更新预定交通规则数据。

处理器在执行存储器上存储的计算机程序时，还执行如下计算机程序：在不存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，基于交通违法数据对应的路段补充交通规则数据。

本公开实施例采集车辆的行驶轨迹，检测在交通规则数据库中是否存在与行驶轨迹的路段相匹配的预定交通规则数据的路段，进而在存在与行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段时，可以确定预定交通规则数据为需要更新的交通规则数据，并可以直接基于交通违法数据对预定交通规则数据进行更新。该过程以车辆的行驶轨迹作为调整基础，通过行驶轨迹与交通规则数据路段的比较，可以准确的确定哪些交通规则数据存在问题，时效性更强，能够提升采用交通规则数据库的路径规划系统的准确性。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上对本公开多个实施例进行了详细说明，但本公开不限于这些具体的实施例，本领域技术人员在本公开构思的基础上，能够做出多种变型和修改实施例，这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种交通规则数据的处理方法，其特征在于，包括：

确定车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；

在交通规则数据库中检测是否存在与所述行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；

在存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述车辆的交通违法数据更新所述预定交通规则数据，或者，将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据之后，还包括：

统计预定时间内将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；

在所述统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新所述预定交通规则数据。

3.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述基于所述车辆的交通违法数据更新所述预定交通规则数据，包括：

检测所述行驶轨迹中的一个所述路段或者多个连续的所述路段是否存在交通违法数据；

在存在所述交通违法数据的情况下，检测所述交通违法数据中的路段是否与所述预定交通规则数据的路段一致；

在路段一致的情况下，判断所述交通违法数据的违法内容是否与所述预定交通规则数据的规则内容一致；

在内容不一致的情况下，基于所述交通违法数据更新所述预定交通规则数据。

4.如权利要求1至3中任一项所述的处理方法，其特征在于，还包括：

在不存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述交通违法数据对应的所述路段补充交通规则数据。

5.一种交通规则数据的处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆的行驶轨迹，所述行驶轨迹由一个路段或者多个连续的路段组成；

检测模块，用于在交通规则数据库中检测是否存在与所述行驶轨迹的路段匹配的预定交通规则数据的路段；

更新模块，用于在存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述车辆的交通违法数据更新所述预定交通规则数据，或者，将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据。

6.如权利要求5所述的处理装置，其特征在于，还包括：

统计模块，用于统计预定时间内将所述预定交通规则数据确定为待更新的交通规则数据的次数；

所述更新模块，还用于在所述统计的次数达到预定次数的情况下，确定更新所述预定交通规则数据。

7.如权利要求5所述的处理装置，其特征在于，所述更新模块，包括：

第一检测单元，用于检测所述行驶轨迹中的一个所述路段或者多个连续的所述路段是否存在交通违法数据；

第二检测单元，用于在存在所述交通违法数据的情况下，检测所述交通违法数据中的路段是否与所述预定交通规则数据的路段一致；

判断单元，用于在路段一致的情况下，判断所述交通违法数据的违法内容是否与所述预定交通规则数据的规则内容一致；

更新单元，用于在内容不一致的情况下，基于所述交通违法数据更新所述预定交通规则数据。

8.如权利要求7所述的处理装置，其特征在于，还包括：

添加模块，用于在不存在与所述行驶轨迹的路段匹配的所述预定交通规则数据的路段时，基于所述交通违法数据对应的所述路段补充交通规则数据。

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述交通规则数据的处理方法的步骤。

10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述交通规则数据的处理方法的步骤。

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