CN111813032A - 一种精量播种机电驱播种控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种精量播种机电驱播种控制系统，包括主控制器，主控制器根据精量播种机出现打滑时的速度、精量播种机的速度较大时的速度、精量播种机开始播种之前的速度或精量播种机开始播种到达地尾时的速度能及时调整精量播种机的种盘的转速，并同时控制控制所述精量播种机的液压比例阀的阀门的开度以控制所述精量播种机的风机的转速，进而使精量播种机的排种器内的负压值保持在预设负压值范围内，保证了精量播种作业的质量且效率高，而且，排种器内的负压值始终保持在预设负压值范围内，避免了负压值过高容易造成种子损伤，负压值过低容易造成种子不能吸附在种盘上的问题，进一步保证了精量播种作业的质量。

Description

一种精量播种机电驱播种控制系统

技术领域

本发明涉及精量播种机技术领域，尤其涉及一种精量播种机电驱播种控制系统。

背景技术

精量播种机在农业种植领域扮演着越来越重要的角色，尤其是通过精量播种机的精量播种作业，减少了种子和化肥的浪费，极大的提高了粮食生产率和出苗的质量。其中，排种器是精量播种机的核心部件，通过传动装置带动排种器转动将种子均匀排出，经导种管下落到种沟内。因此为了保证种子株距的均匀一致性，必须保证气吸式的排种器的作业质量达到要求，影响气吸排种器作业质量有两个因素，一是排种器的传动需要高效、快速，二是排种器需要有稳定负压来源，以保证播种过程中排种器能够连续均匀的下种。

目前的精量播种机一般通过地轮传动的方式，即通过层层链条的传动，带动排种器进行工作，由拖拉机PTO（柴油发动机，PTO为POWER-TAKE-OFF的缩写）驱动精量播种机上的风机为气吸式的排种器提供负压，但是存在如下问题：

1）地轮和传动轮阻力大，容易出现打滑的现象，影响精量播种作业的质量；

2）通过层层链条多级的传动，使精量播种机的速度在超过8km/h时，排种器容易造成漏播重播，造成精量播种作业的效率低下；

3）排种器的种盘有30多个吸附种子的形孔，只有在精量播种作业开始之后，形孔上才会有种子吸附，因此，往往造成地头有几米的区域没有种子，造成土地的浪费，影响精量播种作业的质量；

4）拖拉机PTO驱动风机到达地尾时，由于PTO转速下降不能提供稳定的负压源，使得已经吸附在排种器的种盘上的种子全部落到地里，且会出现排种器内的负压值过高容易造成种子损伤，负压值过低容易造成种子不能吸附在种盘上的问题。

随着农业自动化发展的今天，对精量播种机的精量播种作业的效率和作业质量也提出了更高的要求；因此，亟需一种更可靠、更高效的方式控制精量播种机进行精量播种作业。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种精量播种机电驱播种控制系统。

本发明的一种精量播种机电驱播种控制系统的技术方案如下：

包括主控制器；所述主控制器用于根据精量播种机的速度调整所述精量播种机的种盘的转速，并用于同时控制所述精量播种机的液压比例阀的阀门的开度以控制所述精量播种机的风机的转速，以使所述精量播种机的排种器内的负压值在预设负压值范围内，并控制所述精量播种机根据播种信息进行播种。

本发明的一种精量播种机电驱播种控制系统的有益效果如下：

主控制器根据精量播种机出现打滑时的速度、精量播种机的速度较大时的速度、精量播种机开始播种之前的速度或精量播种机开始播种到达地尾时的速度能及时调整精量播种机的种盘的转速，并同时控制所述精量播种机的液压比例阀的阀门的开度以控制所述精量播种机的风机的转速，进而使排种器内的负压值保持在预设负压值范围内，保证了精量播种作业的质量且效率高，而且，排种器内的负压值始终保持在预设负压值范围内，避免了负压值过高容易造成种子损伤，负压值过低容易造成种子不能吸附在种盘上的问题，进一步保证了精量播种作业的质量，因此，本申请的一种精量播种机电驱播种控制系统能更可靠、更高效地控制精量播种机进行精量播种作业，且能保证精量播种作业的质量。

在上述方案的基础上，本发明的一种精量播种机电驱播种控制系统还可以做如下改进。

进一步，还包括用于安装在所述排种器上的负压传感器，所述主控制器具体用于：

接收所述负压传感器所采集的所述排种器内的负压值，并根据所述负压传感器所采集的负压值、所述预设负压值范围以及PID算法，得到模拟量信号，以使所述液压比例阀根据所述模拟量信号控制所述液压比例阀的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速。采用上述进一步方案的有益效果是：通过PID算法能精确得到模拟量信号，以使液压比例阀根据模拟量信号精确控制液压比例阀的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速，进而保证排种器内的负压值始终保持在预设负压值范围内。

进一步，还包括分别与主控制器连接的测速传感器和定位传输模块，所述主控制器具体用于：

根据所述测速传感器所采集的所述精量播种机的地轮的转速，得到所述精量播种机的第一测试速度，同时根据所述定位传输模块所采集的定位信息，得到所述精量播种机的第二测试速度；

对所述第一测试速度和所述第二测试速度进行对比，并根据对比后的第一对比结果将所述第一测试速度或所述第二测试速度确定为所述精量播种机的速度。

采用上述进一步方案的有益效果是：当精量播种机的地轮打滑时，单通过测速传感器所得到的第一测试速度作为精量播种机的速度是不准确的，根据第一对比结果将第一测试速度或第二测试速度确定为精量播种机的速度，能避免该问题，能更准确地确定出精量播种机的速度。

进一步，还包括：依次连接的行控制器、伺服驱动器和用于连接所述种盘的伺服电机，所述行控制器连接所述主控制器，所述主控制器具体用于：

所述主控制器依次通过所述行控制器、所述伺服驱动器控制所述伺服电机的转速，以调整所述精量播种机的种盘的转速。

进一步，所述伺服驱动器还用于对所述伺服电机的当前时刻的实际转速和待调整转速进行对比，根据对比后的第二对比结果对所述伺服电机的下一时刻的实际转速进行调整，其中，所述待调整转速指：所述精量播种机的种盘的转速所一一对应的伺服电机的转速。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过伺服电机的当前时刻的实际转速与即待调整转速进行对比，根据第二对比结果，调整述伺服电机的的转速，以保证伺服电机的下一时刻的实际转速能调整所述精量播种机的种盘的转速。

进一步，还包括电压转换模块，所述电压转换模块连接所述主控制器、所述测速传感器、所述行控制器、所述伺服驱动器和所述伺服电机并供电。

进一步，还包括：与所述主控制器连接的触摸屏，所述触摸屏用于接收用户输入的所述播种信息以及所述预设负压值范围。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于用户通过触摸屏输入播种信息和预设负压值范围，操作简单。

进一步，还包括用于连接在所述精量播种机的导种管的种子传感器，所述行控制器还用于根据所述种子传感器所采集的信号得到实际的播种作业信息，并将所述实际的播种作业信息发送至所述触摸屏并进行显示。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于用户通过触摸屏就能直观查看实际的播种作业信息。

进一步，所述播种信息包括行数、株距和行距。

进一步，所述测速传感器为霍尔传感器或者旋转增量编码器。

附图说明

图1为本发明实施例的一种精量播种机电驱播种控制系统的结构示意图之一；

图2为本发明实施例的一种精量播种机电驱播种控制系统的结构示意图之二；

图3为一种精量播种机的结构示意图；

图4为图3中的一种精量播种机的的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明实施例的一种精量播种机电驱播种控制系统，包括主控制器1；所述主控制器1用于根据精量播种机的速度调整所述精量播种机的种盘的转速，并用于同时控制所述精量播种机的液压比例阀3的阀门的开度以控制所述精量播种机的风机的转速，以使所述精量播种机的排种器2内的负压值在预设负压值范围内，并控制所述精量播种机根据播种信息进行播种。

主控制器1根据精量播种机出现打滑时的速度、精量播种机的速度较大时的速度、精量播种机开始播种之前的速度或精量播种机开始播种到达地尾时的速度能及时调整精量播种机的种盘的转速，并同时控制所述精量播种机的液压比例阀3的阀门的开度以控制所述精量播种机的风机的转速，进而使排种器2内的负压值保持在预设负压值范围内，保证了精量播种作业的质量且效率高，而且，排种器2内的负压值始终保持在预设负压值范围内，避免了负压值过高容易造成种子损伤，负压值过低容易造成种子不能吸附在种盘上的问题，进一步保证了精量播种作业的质量，因此，本申请的一种精量播种机电驱播种控制系统能更可靠、更高效地控制精量播种机进行精量播种作业，且能保证精量播种作业的质量。

需要说明的一点是，预设负压值范围可为一个范围如-40mbar至-42mbar，也可为一具体的负压值如-40mbar等，并可根据实际情况进行调整。

较优地，在上述技术方案中，如图1至图4所示，还包括用于安装在所述排种器2上的负压传感器4，所述主控制器1具体用于：

接收所述负压传感器4所采集的所述排种器2内的负压值，并根据所述负压传感器4所采集的负压值、所述预设负压值范围以及PID算法，得到模拟量信号，以使所述液压比例阀3根据所述模拟量信号控制所述液压比例阀3的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速。。

通过PID算法能精确得到模拟量信号，以使液压比例阀3根据模拟量信号精确控制液压比例阀3的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速，进而保证排种器2内的负压值始终保持在预设负压值范围内。

其中，负压传感器4使用的是压力变送器，量程-100~0mbar，采用4-20mA的模拟量信号将负压信号发送给主控制器1，以使主控制器1根据负压信号得到排种器2内的负压值；液压比例阀3电源电压24V，通过4-20mA的方式进行电流控制。

其中，精量播种机通过液压马达驱动风机进行转动以在播种机内产生负压，负压传感器4所采集的所述排种器2内的负压值在预设负压值范围内时，主控制器1进入PID控制模式，具体地：

由负压传感器4所采集的所述排种器2内的负压值作为PID算法的输入的反馈，主控制器1接收第一模拟量信号，并将第一模拟量信号通过A/D转换为第一数字量信号，并将数字量信号作为PID算法的输入，由此计算出负压传感器4所采集的所述排种器2内的负压值在预设负压值范围内时对应的第二数字量信号，并通过D/A转换将第二数字量信号转为模拟量信号，然后将模拟量信号发送至液压比例阀3，以以使所述液压比例阀3根据所述模拟量信号控制所述液压比例阀3的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速，即通过对风进行流量控制，从而控制控制风机的转速保持在恒定范围内，从而使得排种器2内具有稳定的负压值，且该负压值在预设负压值范围内。

较优地，在上述技术方案中，还包括分别与主控制器1连接的测速传感器6和定位传输模块7，所述主控制器1具体用于：

根据所述测速传感器6所采集的所述精量播种机的地轮的转速，得到所述精量播种机的第一测试速度，同时根据所述定位传输模块7所采集的定位信息，得到所述精量播种机的第二测试速度；

对所述第一测试速度和所述第二测试速度进行对比，根据对后的第一对比结果将所述第一测试速度或所述第二测试速度确定为所述精量播种机的速度。

当精量播种机的地轮打滑时，单通过测速传感器6所得到的第一测试速度作为精量播种机的速度是不准确的，根据第一对比结果将第一测试速度或第二测试速度确定为精量播种机的速度，能避免该问题，能更准确地确定出精量播种机的速度。其中，所述测速传感器6为霍尔传感器或者旋转增量编码器15，用于低速精量播种阶段的精量播种机的车速测量。具体地：

1）测速传感器6可使用1000线编码器15，编码器15安装在精量播种机的地轮的传动轴上，编码器15将采集到的脉冲信号发送给主控制器1，主控制器1将接收到的脉冲量信号转换为频率量信号，采集脉冲信号的周期定义为30ms，主控制器1将获得的频率量信号通过计算得出精量播种机的第一测试速度，这样精量播种机一启动精量播种作业即可获取到精量播种机的第一测试速度；

2）定位传输模块7如GPS定位器或北斗定位器等，采用信息化智能终端，支持GPS/北斗等多模定位，外置定位天线，支持4G无线通信、断点续传、盲区存储等功能，自带一路CAN2.0A/B总线接口。将定位传输模块7安装在播种机上，可以测得播种作业的车速，并将车速信号通过CAN总线发送到主控制器1上，主控制器1根据不同时刻的精量播种机的GPS数据能计算出精量播种机的第二测试速度；

那么确定精量播种机的速度具体包括如下形式：

1）在精量播种机在起步时，由于定位传输模块7的精度问题，此时第二测试速度为0，测速传感器6与地轮传动相连即可测得第一测试速度，此时，第一对比结果为：第一测试速度大于第二测试速度，将第一测试速度作为精量播种机的速度；

2）在精量播种机进行高速的精量播种作业时，若地轮发生打滑现象，此时第一对比结果为：第一测试速度大于第二测试速度，将第二测试速度作为精量播种机的速度；

3）在精量播种机进行高速的精量播种作业时，若地轮没有发生打滑现象，则第一测试速度和第二测试速度之间的差值会在预设差值内，例如预设差值为2km/h、3km/h等，该预设差值可根据实际情况进行调整，此时第一对比结果为：第一测试速度与第二测试速度相近，则可将第一测试速度或所述第二测试速度确定为所述精量播种机的速度；

这样在精量播种作业的全过程中，能保证精量播种机的速度实时有效，避免了多级传动无法进行高速精量播种作业的问题，也避免了地轮打滑造成株距差异，保证了精量播种作业的质量；

也就是说，在精量播种机在起步时，且当第一测试速度大于第二测试速度时，将根据测速传感器6得到的第一测试速度作为精量播种机的速度，在精量播种机进行高速的精量播种作业时，当第一测试速度与第二测试速度相近或第一测试速度大于第二测试速度时，将根据定位传输模块7得到的第二测试速度作为精量播种机的速度，精量播种机可以进行高速的精量播种作业如14km/h的精量播种作业。其中，精量播种机在起步与精量播种机进行高速的精量播种作业可根据实际情况进行设置，如用户自主设置，或，第一测试速度和/或第二测试速度达到高速的精量播种作业如14km/h的精量播种作业等则认为：精量播种机进行高速的精量播种作业，否则，则认为精量播种机在起步。

需要说明的一点是，由于GPS信号或北斗信号由卫星提供，当卫星提供的GPS信号或北斗信号不稳定或者较差时，由主控制器1进行判定将根据测速传感器6得到的第一测试速度作为精量播种机的速度。

较优地，在上述技术方案中，还包括：依次连接的行控制器8、伺服驱动器9和用于连接所述种盘的伺服电机5，所述行控制器8连接所述主控制器1，所述主控制器1具体用于：

所述主控制器1依次通过所述行控制器8、所述伺服驱动器9控制所述伺服电机5的转速，以调整所述精量播种机的种盘的转速。

其中，主控制器1和行控制器8均使用可供在恶劣环境下使用的车载控制器，包括两路CAN总线（CAN2.0 A/B）和一路RS-232接口，采用Infineon32位高性能MCU，带有过/欠压监控、看门狗功能、程序和系统自检功能。通过自带的1个用于观测工作状态的蓝色LED状态灯，主控制器1得到精量播种机的速度后，根据精量播种机的速度进行运算处理后，转换为伺服电机5的转速，然后将控制伺服电机5达到该转速的第一指令通过CAN总线发送到行控制器8，行控制器8将获取的用于将伺服电机5调至该转速的第一指令通过一条CAN总线发送给伺服驱动器9，伺服驱动器9根据该第一指令调整所述精量播种机的种盘的转速，例如：

根据精量播种机的速度进行运算处理后，转换为伺服电机5的转速为10km/h，伺服驱动器9根据该第一指令调整所述精量播种机的种盘的转速至10km/h。

其中，伺服驱动器9可以通过网络接口设置为各种操作模式，如网络操作模式、模拟信号模式、脉冲/方向模式、独立可编程模式等。除网络模式外，其他各种操作模式无需使用网络接口即可直接运行，但在伺服驱动器9操作运行的同时，网络也可用于参数修改和驱动器状态的监控。伺服驱动器9可以通过RS232/RS485/CAN总线与PC机、触摸屏11、PLC或其他控制器相连接，具有位置控制模式、速度控制模式和电流（转矩）控制模式。本申请中的伺服驱动器9在速度控制模式下，采用CAN总线与行控制器8相连接进行数据传输。

较优地，在上述技术方案中，所述伺服驱动器9还用于对所述伺服电机5的当前时刻的实际转速和待调整转速进行对比，根据对比后的第二对比结果对所述伺服电机5的下一时刻的实际转速进行调整，其中，所述待调整转速指：所述精量播种机的种盘的转速所一一对应的伺服电机5的转速。

通过伺服电机5的当前时刻的实际转速与即待调整转速进行对比，根据第二对比结果，调整伺服电机5的的转速，以保证伺服电机5的下一时刻的实际转速能调整所述精量播种机的种盘的转速。

例如：根据精量播种机的速度进行运算处理后，转换为伺服电机5的转速为10km/h，即精量播种机的种盘的转速所对应的伺服电机5的转速为10km/h，即待调整转速为10km/h，若主控制器1通过编码器15反馈的当前时刻的实际转速为9km/h，10km/h大于9km/h，则根据第二对比结果，对伺服电机5的下一时刻的实际转速进行调整，以使伺服电机5的下一时刻的实际转速为10km/h，从而精准调整所述精量播种机的种盘的转速。

较优地，在上述技术方案中，还包括电压转换模块10，所述电压转换模块10连接所述主控制器1、所述测速传感器6、所述行控制器8、所述伺服驱动器9和所述伺服电机5并供电。

其中，电压转换模块10可连接精量播种机的电瓶，并将12V电压转换为24V并同时进行滤波处理，然后直接给各用电模块例如测速传感器6、所述行控制器8、所述伺服驱动器9和所述伺服电机5进行供电；

较优地，在上述技术方案中，还包括：与所述主控制器1连接的触摸屏11，所述触摸屏11用于接收用户输入的所述播种信息以及所述预设负压值范围。便于用户通过触摸屏11输入播种信息和预设负压值范围，操作简单。其中，所述播种信息包括行数、株距和行距。

其中，触摸屏11采用7寸电容式高亮屏，自带蓝牙功能和可编程按键，包括两路CAN总线（CAN2.0 A/B）和一路RS-232接口，采用CortexA7位高性能MCU，通过触摸屏11的人机界面进行参数设置和操作，与主控制器1进行数据传输。触摸屏11界面可以显示根据测速传感器6得到的第一测试速度、根据定位传输模块7得到的第二测试速度、播种面积、总播种量、每行播种量、播种面积、行数、株距和行距等播种信息；并且带有报警提示功能，可以提示用户精量播种作业超速、播种漏播、电机故障等信息；

以上显示功能和报警提示功能均由主控制器1实现，通过CAN总线发送给触摸屏11，并在触摸屏11进行显示。在触摸屏11的设置界面设置播种信息的具体参数，以上各播种信息的具体参数由触摸屏11通过CAN总线发送给主控制器1。

其中，触摸屏11可安装在精量播种机的驾驶室内；

如图2和图4所示，较优地，在上述技术方案中，还包括用于连接在所述精量播种机的导种管12的种子传感器13，所述行控制器8还用于根据所述种子传感器13所采集的信号得到实际的播种作业信息，并将所述实际的播种作业信息发送至所述触摸屏11并进行显示，便于用户通过触摸屏11就能直观查看实际的播种作业信息。

其中，在进行精量播种作业时，种子置于精量播种机的种箱14内，种子传感器13采用红外对射光电开关，用于监测种子从导种管12下落过程中的时间间隔和下落数量，由此得到实际的播种作业信息，并发送至所述触摸屏11并进行显示，便于用户通过触摸屏11就能直观查看实际的播种作业信息，且可通过对比实际的播种作业信息和用户设置的播种信息，计算出播种数量、漏播等等信息，进行报警提示。

其中，在进行精量播种作业之前，通过线束将测速传感器6、所述行控制器8、所述伺服驱动器9和所述伺服电机5等各用电模块进行连接，电源使用的是12V电瓶，通过线束连接到电压转换模块10，经升压后直接供给各个用电模块，触摸屏11采用图形界面，将行数、株距、行距等参数进行设置，并确认参数设置无误，首先启动液压马达，液压马达启动后排种器2内的负压值开始逐步上升；当负压值上升到一定数值比如-20mbar之后，主控制器1接收到负压传感器4的负压值，即通过内部程序判定为开始准备精量播种作业；那么：

行控制器8发送指令到伺服驱动器9进行位置控制，具体地：伺服驱动器9驱动伺服电机5提前启动，伺服电机5带动种盘转动到设定位置如种盘半圈后停止，等到主控制器1获取到精量播种机的速度后，所述主控制器1依次通过所述行控制器8、所述伺服驱动器9控制所述伺服电机5的转速，以调整所述精量播种机的种盘的转速。同时控制所述精量播种机的液压比例阀3的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速，进而使所述排种器2内的负压值在预设负压值范围内，再使所述精量播种机根据播种信息进行播种。

本申请的一种精量播种机电驱播种控制系统，使每台精量播种机配备一台触摸屏11、一台电压转换模块10、一台定位传输模块7、一台主控制器1和测速传感器6，为每个导种管12配置分别配置一个行控制器8、一个伺服驱动器9、一个伺服电机5和一个种子传感器13，且均可采用相同的行控制器8、伺服驱动器9、伺服电机5和种子传感器13，因此多行导种管12的精量播种机可通过增加每行导种管12上的设备零部件，通过CAN总线的方式进行数据传输即可，方便多行的精量播种机的扩展使用。每行都采用伺服电机5驱动排种器2的种盘，由于不依靠地轮传动提供动力，没有相关链传动的动力损失，也无需使用很长的传动轴，因此大大降低了大型的多行的精量播种机播种机的制造难度，可以制造18行及以上的精量播种机。

且本申请的一种精量播种机电驱播种控制系统，能够实现对玉米、大豆等作物进行精量播种的基础上，通过使用伺服电机5直接驱动排种器2的种盘的转动，通过控制液压马达来实现风机的稳定转速，解决了地轮打滑和风机不稳定造成的漏播问题。且通过使用负压传感器4，可以通过控制伺服电机5提前预启动，使种子吸附在排种器2的种盘上，解决精量播种机起步无法播种的问题，提升土地利用率。通过使用测速传感器6和定位传输模块7相结合的方式实时获取精量播种机的速度，排种器2内的负压值在预设负压值范围内，再使所述精量播种机根据播种信息进行播种，播种株距的一致性，保证了精量播种作业的质量。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，包括主控制器（1）；所述主控制器（1）用于根据精量播种机的速度调整所述精量播种机的种盘的转速，并用于同时控制所述精量播种机的液压比例阀（3）的阀门的开度以控制所述精量播种机的风机的转速，以使所述精量播种机的排种器（2）内的负压值在预设负压值范围内，并控制所述精量播种机根据播种信息进行播种。

2.根据权利要求1所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，还包括安装在所述排种器（2）上的负压传感器（4），所述主控制器（1）具体用于：

接收所述负压传感器（4）所采集的所述排种器（2）内的负压值，并根据所述负压传感器（4）所采集的负压值、所述预设负压值范围以及PID算法，得到模拟量信号，以使所述液压比例阀（3）根据所述模拟量信号控制液压比例阀（3）的阀门的开度，以控制所述精量播种机的风机的转速。

3.根据权利要求2所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，还包括分别与所述主控制器（1）连接的测速传感器（6）和定位传输模块（7），所述主控制器（1）具体用于：

根据所述测速传感器（6）所采集的所述精量播种机的地轮的转速，得到所述精量播种机的第一测试速度，同时根据所述定位传输模块（7）所采集的定位信息，得到所述精量播种机的第二测试速度；

对所述第一测试速度和所述第二测试速度进行对比，并根据对比后的第一对比结果，将所述第一测试速度或所述第二测试速度确定为所述精量播种机的速度。

4.根据权利要求3所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，还包括：依次连接的行控制器（8）、伺服驱动器（9）和用于连接所述种盘的伺服电机（5），所述行控制器（8）连接所述主控制器（1），所述主控制器（1）具体用于：

所述主控制器（1）依次通过所述行控制器（8）、所述伺服驱动器（9）控制所述伺服电机（5）的转速，以调整所述精量播种机的种盘的转速。

5.根据权利要求4所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器（9）还用于对所述伺服电机（5）的当前时刻的实际转速和待调整转速进行对比，根据对比后的第二对比结果对所述伺服电机（5）的下一时刻的实际转速进行调整，其中，所述待调整转速指：所述精量播种机的种盘的转速所一一对应的伺服电机（5）的转速。

6.根据权利要求5所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，还包括电压转换模块（10），所述电压转换模块（10）连接所述主控制器（1）、所述测速传感器（6）、所述行控制器（8）、所述伺服驱动器（9）和所述伺服电机（5）并供电。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，还包括：与所述主控制器（1）连接的触摸屏（11），所述触摸屏（11）用于接收用户输入的所述播种信息以及所述预设负压值范围。

8.根据权利要求7所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，还包括用于连接在所述精量播种机的导种管（12）的种子传感器（13），所述行控制器（8）还用于根据所述种子传感器（13）所采集的信号得到实际的播种作业信息，并将所述实际的播种作业信息发送至所述触摸屏（11）并进行显示。

9.根据权利要求1至6任一项所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，所述播种信息包括行数、株距和行距。

10.根据权利要求3至6任一项所述的一种精量播种机电驱播种控制系统，其特征在于，所述测速传感器（6）为霍尔传感器或者旋转增量编码器。

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