CN111812199B - 基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质 - Google Patents

基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111812199B
CN111812199B CN202010678098.1A CN202010678098A CN111812199B CN 111812199 B CN111812199 B CN 111812199B CN 202010678098 A CN202010678098 A CN 202010678098A CN 111812199 B CN111812199 B CN 111812199B
Authority
CN
China
Prior art keywords
echo
peak
effective
bottom echo
interval
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010678098.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111812199A (zh
Inventor
杨华
周江奇
郑宏良
何道聪
梁会
韦庆恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Original Assignee
SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd filed Critical SAIC GM Wuling Automobile Co Ltd
Priority to CN202010678098.1A priority Critical patent/CN111812199B/zh
Publication of CN111812199A publication Critical patent/CN111812199A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111812199B publication Critical patent/CN111812199B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/30—Arrangements for calibrating or comparing, e.g. with standard objects
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/44—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/46—Processing the detected response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor by spectral analysis, e.g. Fourier analysis or wavelet analysis
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
    • G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
    • G01N2291/028—Material parameters
    • G01N2291/0289—Internal structure, e.g. defects, grain size, texture

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，方法包括：对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。本发明解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。

Description

基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质
技术领域
本发明涉及车身焊点质量检测技术领域，尤其涉及一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质。
背景技术
现有的超声波探伤仪检测汽车焊点，以人工方式检测时，需要手持超声波探头对焊点位置且保证与焊点表面垂直，然后才能进行焊点质量检测，并且严重依赖检测者的经验。现采用超声波自动化检测方法，通过判断波形评判的方法则需要依赖处理算法，对含有合格、小焊核、脱焊、压痕过深、过烧五种典型质量类型板焊点样件进行超声波信号采集，并利用多回波信号参数估计算法和时频特征值提取计算方法对采集获得的超声回波信号进行处理计算，提取焊点样件的时频域特征值，根据特征值来评判焊点的质量。
现有的超声波探头虽然能够采样到超声波信号，但采集的超声波非稳态信号，容易受外界干扰，如何提取有效的特征值成为自动检测的一大难题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质，旨在解决超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
为实现上述目的，本发明提出一种基于板厚特征的超声信号处理方法，所述方法包括以下步骤：
对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；
从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；
基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；
基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；
基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。
其中，所述基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点的步骤包括：
基于所述回波信号区间内的数据，筛选获取第一段回波信号中正半轴的所有波峰点。
其中，基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间的步骤包括：
去掉上表面回波波峰的点左边以及初始阈值以下的的波峰，初始阈值设置为上表面回波波峰的1％；
基于焊点车身板厚确定底面回波波峰间距，去除未焊焊板等效底面回波的间距数值前50％的数据；
第一个底面回波波峰点处于以上表面回波波峰点位置到等效未焊焊板底面回波间距位置的区间内，该区间内最大值点即第一个底面回波波峰点，去掉第一个底面回波波峰点左边的数据；
以第一个底面回波作为起始位置，在距离第一个底面回波半个等效未焊焊板间距值至一个等效未焊焊板间距值的区间内取最大波峰作为第二个底面回波，记录二者距离S，之后第三个底面回波则处于第二个底面回波加上距离S左右处最大值，第四个底面回波为第三个底面回波加上距离S左右处最大值，依次类推，中间回波则为两个底面回波区间内的波峰，得到底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间。
其中，所述基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据的步骤包括：
从底面回波波峰位置区间去除低于底面回波有效阈值的波峰，得到有效的底面回波波峰点数据；
从中间回波波峰位置区间去除低于中间回波有效阈值的波峰，得到有效的中间回波波峰点数据。
其中，所述底面回波有效阈值为第一个底面回波波峰幅值的30％；中间回波有效阈值为前一个底面回波波峰幅值的30％。
本发明还提出一种基于板厚特征的超声信号处理系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明的有益效果是：针对超声回波信号易于重叠多回波含噪信号，不利于特征信息的提取的问题，创建了基于板厚特征的超声信号处理方法。根据焊点车身板厚，计算出底面回波区间，确定底面回波波峰，结合各底面回波位置和间距筛选出中间回波，过滤掉干扰和无用的波形信息，最终获得所有有效特征波形信息，为焊点质量的检测评价提供数据基础。解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
附图说明
图1是本发明基于板厚特征的超声信号处理方法的流程示意图。
图2是底面回波、中间回波、上表面回波分布示意图。
图3是不合格板厚范围示意图；
图4是四阶带通滤波器示意图；
图5是原始超声采集信号示意图；
图6是有效超声检测信号示意图；
图7是处理波形正数示意图；
图8是有效特征波形信号示意图；
图9是有效特征回波信息处理示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提出一种基于板厚特征的超声信号处理方法，所述方法包括以下步骤：
S1，对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；
S2，从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；
S3，基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；
S4，基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；
S5，基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据。
其中，所述基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点的步骤包括：
基于所述回波信号区间内的数据，筛选获取第一段回波信号中正半轴的所有波峰点。
其中，基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间的步骤包括：
去掉上表面回波波峰的点左边以及初始阈值以下的的波峰，初始阈值设置为上表面回波波峰的1％；
基于焊点车身板厚确定底面回波波峰间距，去除未焊焊板等效底面回波的间距数值前50％的数据；
第一个底面回波波峰点处于以上表面回波波峰点位置到等效未焊焊板底面回波间距位置的区间内，该区间内最大值点即第一个底面回波波峰点，去掉第一个底面回波波峰点左边的数据；
以第一个底面回波作为起始位置，在距离第一个底面回波半个等效未焊焊板间距值至一个等效未焊焊板间距值的区间内取最大波峰作为第二个底面回波，记录二者距离S，之后第三个底面回波则处于第二个底面回波加上距离S左右处最大值，第四个底面回波为第三个底面回波加上距离S左右处最大值，依次类推，中间回波则为两个底面回波区间内的波峰，得到底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间。
其中，所述基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据的步骤包括：
从底面回波波峰位置区间去除低于底面回波有效阈值的波峰，得到有效的底面回波波峰点数据；
从中间回波波峰位置区间去除低于中间回波有效阈值的波峰，得到有效的中间回波波峰点数据。
其中，所述底面回波有效阈值为第一个底面回波波峰幅值的30％；中间回波有效阈值为前一个底面回波波峰幅值的30％。
以下对本发明方案进行详细阐述：
本发明针对超声回波信号易于重叠多回波含噪信号，不利于特征信息的提取的问题，创建了基于板厚的数字滤波方法，过滤掉干扰和无用的波形信息，为焊点质量的检测评价提供数据基础。超声波检测方法是车身焊点质量检测中使用最广泛的无损检测方法。其原理一般是利用回波信号中有价值的信息来综合判断缺陷的类型、位置和大小。虽然超声回波信号中含有大量与缺陷定性识别相关的信息，但超声回波信号往往是一个易于重叠的多回波含噪信号，因此其特征参数的准确提取与有效性特征信息的评价筛选都不易实现，导致焊点缺陷的高准确率定性识别成为一个疑难问题。
为焊点质量识别提供必要的特征信息，需要对超声波检测采集信号进行滤波处理，首先需要通过采集板卡上的四级带通滤波器对超声波探头获取到的信号进行滤波，并将滤波信号进行AD模数转换，得到波形的数字信号，经由软件进行读取。为尽可能的获取有效的数据信息，还需要对读取到的信号通过筛选程序进行处理。
超声波探头使用的是15～20MHz的激励脉冲信号，所需要选取的波峰是由多个脉冲信号组成，需要对底面回波(超声波通经过焊点并从底部反射回来的回波)以及中间回波(超声波在焊点中间遇到缺陷后反射回来的回波)进行处理，底面回波和中间回波需依据上表面回波(超声波在焊点上表面反射回来的回波)作为初始参照位置进行处理，二者都是前面和后面的波峰幅值均比自身小的波峰信号，因而需要筛选出前后一段时间内波峰幅值都比自身小的波峰。底面回波、中间回波、上表面回波分布如图2所示。
所有熔化式焊接，在焊缝及其热影响区都存在较大的残余应力，残余应力的存在会导致焊接构件的变形，在焊完后冷却过程中，板材外表面线收缩率大于内表面，体现在变形上就是内凹，内凹的程度在0～50％之间。在超声波采集信号上可知，钢板和焊点厚度与波形底面回波波峰间距呈正比关系，对同一个探头以及相同采集频率，其倍数关系是一定的，焊点底面回波位置要小于等效未焊焊板底面回波所在位置，未焊时焊板总的厚度是可确定的，虽然焊点厚度不一定，但对于合格焊点的底面回波，限定在50％～100％未焊时的等效焊板底面回波位置内，因此可确认底面回波位置区间，对于中间回波，中间回波波峰是处于在于两个底面回波峰间位置区间内的，另外底面回波的有效阈值为上表面回波幅值的15～20％左右(Y1)，中间回波的有效阈为上表面回波幅值的10～15％左右(Y2)，根据材料不同而不同，超过这个幅值才认为形成的回波是有效的，在经过确认的底面回波和中间回波区间的筛选，并去除低于底面回波和中间回波有效阈值的波峰，可得到所需的有效的回波信号信息。
如图3所示，为不合格板厚范围示意图。
图3是两层板为例：
A：焊接后上层焊板下凹的距离；
B：焊板原始上层焊板距离；
C：焊接后下层板板内凹的距离；
D：焊板原始下层焊板距离；
A/B>＝50％表示上层板焊接凹陷程度超过50％，则不合格，C/D>＝50％表示下层板焊接凹陷程度超过50％，则不合格，即焊接后上下层焊板内凹程度不能超过总体的一半，焊点底面回波间距反应焊点的厚度，因此焊点底面回波间距小于等效未焊焊板底面回波间距。
数字滤波过程如下：
如图4所示，采用四阶带通滤波器进行滤波，采集的原始超声采集信号如图5所示，得到的有效超声检测信号如图6所示，处理波形正数如图7所示，得到的有效特征波形信号如图8所示。
相比现有技术本发明方案可以去除大部分干扰的噪音波形；可以提取出有效的特征波形信号为波形质量的评判提供有效信息。
具体地，本发明基于板厚的高频超声信号处理方法实现步骤如下：
1、超声探头采集到的超声信号经过采集板卡进行四级带通滤波器后进行AD数模转换，变为数字信号，接收到的信号参照原始超声采集信号图示5。
2、第一段回波信号有效回波信号段(见文中原始超声采集信号中方框选中部分)，因此需对原始信号进行截取，获取第一段回波信号区间内的数据；
3、分析处理的是波峰的幅值和间距，即波峰与波峰之间的关系，取正或者负半轴的波峰来分析效果是一样的，无任何区别，目的就是为了用来分析和处理，因此处理信号正半轴波形数据即可(将负半轴波形数据赋值0)；
4、筛选获取的第一段回波信号中正半轴的所有波峰点：波形是由多个点组成的(超声波采集板卡是以一定频率进行采集的，所有数据点之间是有间隔的，其间隔就是频率的倒数)，遍历所有的点，在筛选时，需要遍历所有点并与该点前后两个位置的点的幅值来进行比较，以波峰点所在的点为例，它前后两个点的幅值是比他小的该点为波峰位置，这样筛选可得到所有波峰点，之后需要以及处理的数据均是波峰点数据。
5、去掉上表面回波波峰的点左边以及初始阈值以下的的波峰：回波信号左边的数据不参与评判，初始阈值设置为上表面回波的1％，此阈值可剔除掉大部分小杂波。
6、上表面回波扰动变化影响太大，正常焊点板厚均大于未焊焊板板厚的一半，因此，为保证计算的精确，去除未焊焊板等效底面回波的间距数值前50％的数据。
7、第一个底面回波波峰点处于以上表面回波波峰点位置到等效未焊焊板底面回波间距位置的区间内，该区间内最大值点即第一个底面回波波峰点。同第5步，第一个底面回波的数据不参与评判，因此再次去掉最大值左边的数据。
8、剩余波峰点除位置和幅值外加入第三个属性参数——回波标志(如果是底面回波点，则该点第三个属性参数标注为true，表示底面回波，如果是中间回波，则该点第三个属性参数标注为false，也可以用1和0表示，这个参数随意，能用于区分波峰点性质即可)，区分出底面回波和中间回波：第一个底面回波作为起始位置，在距离第一个底面回波半个等效未焊焊板间距值至一个等效未焊焊板间距值的区间内取最大波峰作为第二个底面回波，记录二者距离S，之后第三个底面回波则处与第二个底面回波加上距离S左右处(位置正负15％区间内)最大值，第四个底面回波同理为第三个底面回波加上距离S左右处最大值，依次类推，中间回波则为两个底面回波区间内的波峰。
9、经过大量数据统计分析，以150MHz采集板卡的采集频率下，不论板厚多厚，据底面回波间距30(即30*1/150MHz的X轴距离，采集到的数据点每相邻两点的间隔为1/(150MHz))距离左右始终存在一个回波，因此判断该回波是由底面回波震荡衰减产生的，在波形结果中剔除。
10、有效底面回波阈值为第一个底面回波波峰幅值的30％，有效中间回波应该在两个底面回波区间内是存在上升沿和下降沿的(即前和后有小于它的波峰)，其余则非中间回波，且中间回波阈值为前一个底面回波幅值的30％。
经过前面10步之后，最后得到的波形数据基本就是确切的底面回波和中间回波的波峰点数据了，这些波峰点数据即为有效特征信息波形数据。
得到有效特征回波信息处理示意图如图9所示。
本发明针对超声回波信号易于重叠多回波含噪信号，不利于特征信息的提取的问题，创建了基于板厚的数字滤波方法。根据焊点车身板厚，计算出底面回波区间，确定底面回波波峰，结合各底面回波位置和间距筛选出中间回波，过滤掉干扰和无用的波形信息，最终获得所有有效特征波形信息，为焊点质量的检测评价提供数据基础。
本发明还提出一种基于板厚特征的超声信号处理系统，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如上所述的方法的步骤。
本发明的有益效果是：针对超声回波信号易于重叠多回波含噪信号，不利于特征信息的提取的问题，创建了基于板厚特征的超声信号处理方法。根据焊点车身板厚，计算出底面回波区间，确定底面回波波峰，结合各底面回波位置和间距筛选出中间回波，过滤掉干扰和无用的波形信息，最终获得所有有效特征波形信息，为焊点质量的检测评价提供数据基础。解决了超声波含噪信号易于重叠多回波的干扰，无法获取有效的回波信号信息的问题。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
对采集到的超声信号进行滤波及AD模数转换，得到波形的数字信号；
从所述数字信号中截取有效回波信号段，获得回波信号区间内的数据；
基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点；
基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间；
基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据；
基于所述回波信号中的波峰点及焊点车身板厚，确定底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间的步骤包括：
去掉上表面回波波峰的点左边以及初始阈值以下的波峰，初始阈值设置为上表面回波波峰的1％；
基于焊点车身板厚确定底面回波波峰间距，去除未焊焊板等效底面回波的间距数值前50％的数据；
第一个底面回波波峰点处于以上表面回波波峰点位置到等效未焊焊板底面回波间距位置的区间内，该区间内最大值点即第一个底面回波波峰点，去掉第一个底面回波波峰点左边的数据；
以第一个底面回波X0作为起始位置，在距离第一个底面回波X0半个等效未焊焊板间距值至一个等效未焊焊板间距值的区间取最大波峰作为第二个底面回波X1，第一个底回波X0与第二个底面回波X1的距离为S；之后第三个底面回波则处于第二个底面回波X1处加上距离U1S至第二个底面回波X1处加上距离U2S之间的波峰最大值，第四个底面回波为第三个底面回波X2处加上距离U1S至第三个底面回波X2处加上距离U2S之间的波峰最大值，其中，U1为底面回波区间下限系数，U2为底面回波区间上限系数，依次类推，中间回波则为两个底面回波区间内的波峰，得到底面回波波峰位置区间及中间回波波峰位置区间。
2.根据权利要求1所述的基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述基于所述回波信号区间内的数据，筛选出所述回波信号中的波峰点的步骤包括：
基于所述回波信号区间内的数据，筛选获取第一段回波信号中正半轴的所有波峰点。
3.根据权利要求1所述的基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述基于底面回波有效阈值及底面回波波峰位置区间，筛选出有效的底面回波波峰点数据；基于中间回波有效阈值及中间回波波峰位置区间，筛选出有效的中间回波波峰点数据的步骤包括：
从底面回波波峰位置区间去除低于底面回波有效阈值的波峰，得到有效的底面回波波峰点数据；
从中间回波波峰位置区间去除低于中间回波有效阈值的波峰，得到有效的中间回波波峰点数据。
4.根据权利要求3所述的基于板厚特征的超声信号处理方法，其特征在于，所述底面回波有效阈值为第一个底面回波波峰幅值的30％；中间回波有效阈值为前一个底面回波波峰幅值的30％。
5.一种基于板厚特征的超声信号处理系统，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于板厚特征的超声信号处理程序，所述基于板厚特征的超声信号处理程序被处理器运行时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法的步骤。
CN202010678098.1A 2020-07-15 2020-07-15 基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质 Active CN111812199B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010678098.1A CN111812199B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010678098.1A CN111812199B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111812199A CN111812199A (zh) 2020-10-23
CN111812199B true CN111812199B (zh) 2023-08-08

Family

ID=72865071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010678098.1A Active CN111812199B (zh) 2020-07-15 2020-07-15 基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111812199B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4893286A (en) * 1987-11-04 1990-01-09 Standard Oil Company System and method for preprocessing and transmitting echo waveform information
FR2682193A1 (fr) * 1991-10-04 1993-04-09 Asulab Sa Procede de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile et appareil pour la mise en óoeuvre de ce procede.
US5305239A (en) * 1989-10-04 1994-04-19 The Texas A&M University System Ultrasonic non-destructive evaluation of thin specimens
JP2008014868A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co 付着物計測方法及び付着物計測装置
EP2472254A2 (en) * 2010-12-30 2012-07-04 Alenia Aeronautica S.p.A. Ultrasonic non-destructive inspection method and system, in particular for composite material structures for aeronautical applications
JP2015198907A (ja) * 2014-04-01 2015-11-12 セイコーエプソン株式会社 超音波測定装置
JP2017129444A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 株式会社日立パワーソリューションズ 超音波検査方法及び装置
CN108697408A (zh) * 2015-12-25 2018-10-23 古野电气株式会社 超声波解析装置、超声波解析方法及超声波解析程序
CN109387563A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种建立焊点质量检测标准的方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9513372B2 (en) * 2013-01-22 2016-12-06 Schlumberger Technology Corporation Automatic processing of ultrasonic data

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4893286A (en) * 1987-11-04 1990-01-09 Standard Oil Company System and method for preprocessing and transmitting echo waveform information
US5305239A (en) * 1989-10-04 1994-04-19 The Texas A&M University System Ultrasonic non-destructive evaluation of thin specimens
FR2682193A1 (fr) * 1991-10-04 1993-04-09 Asulab Sa Procede de mesure par ultrasons de la position d'au moins une paroi mobile et appareil pour la mise en óoeuvre de ce procede.
JP2008014868A (ja) * 2006-07-07 2008-01-24 Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co 付着物計測方法及び付着物計測装置
EP2472254A2 (en) * 2010-12-30 2012-07-04 Alenia Aeronautica S.p.A. Ultrasonic non-destructive inspection method and system, in particular for composite material structures for aeronautical applications
JP2015198907A (ja) * 2014-04-01 2015-11-12 セイコーエプソン株式会社 超音波測定装置
CN108697408A (zh) * 2015-12-25 2018-10-23 古野电气株式会社 超声波解析装置、超声波解析方法及超声波解析程序
JP2017129444A (ja) * 2016-01-20 2017-07-27 株式会社日立パワーソリューションズ 超音波検査方法及び装置
CN109387563A (zh) * 2017-08-11 2019-02-26 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种建立焊点质量检测标准的方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
超声波检测焊点质量的建模方法及应用分析;何智成等;《中国机械工程》;20180201(第03期);全文 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111812199A (zh) 2020-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1995592A1 (en) Automated defect detection of corrosion or cracks using SAFT processed Lamb wave images
CN111855803B (zh) 一种金属增材制造微型缺陷的激光超声高信噪比成像方法
CN112098526B (zh) 基于激光超声技术的增材制件近表面缺陷特征提取方法
US7779693B2 (en) Method for nondestructive testing of pipes for surface flaws
US20070118313A1 (en) Systems and methods for detecting discontinuous fibers in composite laminates
CN101109732B (zh) 基于模糊平面特征的超声无损检测回波信号分类方法
CN113533510B (zh) 一种钢轨疲劳微裂纹识别方法及装置
CN111812199B (zh) 基于板厚特征的超声信号处理方法、系统及存储介质
CN114330429A (zh) 一种钢轨擦伤识别方法、装置、系统、设备及存储介质
Chong et al. Statistical threshold determination method through noise map generation for two dimensional amplitude and time-of-flight mapping of guided waves
Martinez-Gonzalez et al. Filtering of acoustic emission signals for the accurate identification of fracture mechanisms in bending tests
Vieira et al. Fluctuation analyses for pattern classification in nondestructive materials inspection
CN111399038B (zh) 斜率参数提取方法、装置及计算机可读存储介质
CN112014478A (zh) 一种淹没于超声草状信号中的缺陷回波盲提取自适应方法
Meng et al. Spectral analysis for crack detection during TIG welding using acoustic emission techniques
CN110542925B (zh) 一种基于峰值包络线的地震数据尖峰噪声识别及压制方法
Montgomery et al. Defect characterisation using magnetic flux leakage inspection of tailor-welded blanks
US6807860B1 (en) Multiple alloy rotor transition zone measurement system and method
CN111912879B (zh) 一种基于最优小波基的地质雷达弱反射信号识别方法
Sani et al. EVALUATION OF WELD DEFECT SIGNAL FEATURES USING ULTRASONIC FULL WAVE PULSE ECHO METHOD.
CN113884581B (zh) 一种基于增材缺陷的超声检测信号的降噪方法
CN116893222B (zh) 基于人工智能的铁路隧道混凝土缺陷冲击回声波检测方法
ZHENG et al. A Locating Algorithm of Train Wheel Flaws in Ultrasonic Images Based on Cross-Correlation and Wavelet Packet Denoising
CN114487115B (zh) 一种基于Canny算子与超声平面波成像相结合的高分辨缺陷无损检测方法
CN111175826B (zh) 一种地震数据相干噪音压制质控方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant