CN111812095B - 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 - Google Patents
光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111812095B CN111812095B CN202010931803.4A CN202010931803A CN111812095B CN 111812095 B CN111812095 B CN 111812095B CN 202010931803 A CN202010931803 A CN 202010931803A CN 111812095 B CN111812095 B CN 111812095B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photonic crystal
- crystal substrate
- microscope
- imaging
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000004038 photonic crystal Substances 0.000 title claims abstract description 174
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 34
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 93
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012258 culturing Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000010408 film Substances 0.000 claims description 37
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 14
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 claims description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 claims description 9
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 4
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 claims description 4
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 6
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 abstract description 5
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 71
- 239000000017 hydrogel Substances 0.000 description 11
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 11
- 239000011325 microbead Substances 0.000 description 10
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 8
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 229920002401 polyacrylamide Polymers 0.000 description 6
- 206010034972 Photosensitivity reaction Diseases 0.000 description 4
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 4
- 208000007578 phototoxic dermatitis Diseases 0.000 description 4
- 231100000018 phototoxicity Toxicity 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000011326 mechanical measurement Methods 0.000 description 3
- 230000001766 physiological effect Effects 0.000 description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 3
- JKMHFZQWWAIEOD-UHFFFAOYSA-N 2-[4-(2-hydroxyethyl)piperazin-1-yl]ethanesulfonic acid Chemical compound OCC[NH+]1CCN(CCS([O-])(=O)=O)CC1 JKMHFZQWWAIEOD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 108091003079 Bovine Serum Albumin Proteins 0.000 description 2
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007995 HEPES buffer Substances 0.000 description 2
- 108010019160 Pancreatin Proteins 0.000 description 2
- 241000700159 Rattus Species 0.000 description 2
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 210000004413 cardiac myocyte Anatomy 0.000 description 2
- 238000004113 cell culture Methods 0.000 description 2
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 239000001963 growth medium Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000002107 myocardial effect Effects 0.000 description 2
- 210000004165 myocardium Anatomy 0.000 description 2
- 229940055695 pancreatin Drugs 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 2
- 235000012239 silicon dioxide Nutrition 0.000 description 2
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- UPNUQQDXHCUWSG-UHFFFAOYSA-N 1-[6-(4-azido-2-nitroanilino)hexanoyloxy]-2,5-dioxopyrrolidine-3-sulfonic acid Chemical compound O=C1C(S(=O)(=O)O)CC(=O)N1OC(=O)CCCCCNC1=CC=C(N=[N+]=[N-])C=C1[N+]([O-])=O UPNUQQDXHCUWSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 102000008186 Collagen Human genes 0.000 description 1
- 108010035532 Collagen Proteins 0.000 description 1
- 102000010834 Extracellular Matrix Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010037362 Extracellular Matrix Proteins Proteins 0.000 description 1
- 206010064912 Malignant transformation Diseases 0.000 description 1
- 102000003505 Myosin Human genes 0.000 description 1
- 108060008487 Myosin Proteins 0.000 description 1
- 125000003277 amino group Chemical group 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 238000010009 beating Methods 0.000 description 1
- 230000031018 biological processes and functions Effects 0.000 description 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 230000021164 cell adhesion Effects 0.000 description 1
- 230000003915 cell function Effects 0.000 description 1
- 230000010261 cell growth Effects 0.000 description 1
- 230000006037 cell lysis Effects 0.000 description 1
- 230000005754 cellular signaling Effects 0.000 description 1
- 238000012512 characterization method Methods 0.000 description 1
- 229920001436 collagen Polymers 0.000 description 1
- 239000000512 collagen gel Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000010205 computational analysis Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 210000002744 extracellular matrix Anatomy 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012091 fetal bovine serum Substances 0.000 description 1
- 239000012894 fetal calf serum Substances 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 238000000799 fluorescence microscopy Methods 0.000 description 1
- 238000002866 fluorescence resonance energy transfer Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 230000012010 growth Effects 0.000 description 1
- 210000002064 heart cell Anatomy 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 230000036212 malign transformation Effects 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 239000002609 medium Substances 0.000 description 1
- 238000000386 microscopy Methods 0.000 description 1
- 239000004005 microsphere Substances 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001002 morphogenetic effect Effects 0.000 description 1
- 210000000663 muscle cell Anatomy 0.000 description 1
- 210000001087 myotubule Anatomy 0.000 description 1
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 1
- 238000000399 optical microscopy Methods 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 210000001243 pseudopodia Anatomy 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 238000000985 reflectance spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 230000010076 replication Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 1
- 210000001626 skin fibroblast Anatomy 0.000 description 1
- 238000002791 soaking Methods 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
- 210000004895 subcellular structure Anatomy 0.000 description 1
- 230000029663 wound healing Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/0004—Microscopes specially adapted for specific applications
- G02B21/002—Scanning microscopes
- G02B21/0024—Confocal scanning microscopes (CSOMs) or confocal "macroscopes"; Accessories which are not restricted to use with CSOMs, e.g. sample holders
- G02B21/0052—Optical details of the image generation
- G02B21/0076—Optical details of the image generation arrangements using fluorescence or luminescence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B1/00—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements
- G02B1/002—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of materials engineered to provide properties not available in nature, e.g. metamaterials
- G02B1/005—Optical elements characterised by the material of which they are made; Optical coatings for optical elements made of materials engineered to provide properties not available in nature, e.g. metamaterials made of photonic crystals or photonic band gap materials
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/02—Objectives
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/06—Means for illuminating specimens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/34—Microscope slides, e.g. mounting specimens on microscope slides
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/361—Optical details, e.g. image relay to the camera or image sensor
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/007—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements the movable or deformable optical element controlling the colour, i.e. a spectral characteristic, of the light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Crystallography & Structural Chemistry (AREA)
- Immunology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Pathology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本公开实施例提供一种光子晶体显微镜和细胞力学测量方法。光子晶体显微镜包括光子晶体基底、载物台、探测光源和成像组件，光子晶体基底在载物台上方，探测光源和成像组件依次位于载物台背离光子晶体基底的一侧，光子晶体基底用于培养待测细胞，并且，在待测细胞在光子晶体基底上生长时，光子晶体基底能够产生形变；其中，探测光源，用于向光子晶体基底发出探测光；光子晶体基底反射探测光至成像组件；成像组件，接收来自光子晶体基底的反射光进行成像，以利用成像图形得到待测细胞与光子晶体基底之间的作用力信息。在保证亚细胞测量精度的前提下实现了通量的大幅度提高，简化了算法的复杂度、提高了时间分辨率、降低装置成本与实验的复杂度。
Description
技术领域
本公开属于晶体显微镜技术领域，具体涉及一种光子晶体显微镜和细胞力学测量方法。
背景技术
细胞产生的力是细胞粘附、信号传递和功能的关键调节器，它们也是发育中形态发生事件的重要驱动力。在过去的数十年中，已经开发了多种方法来测量这些力。虽然广大研究人员对了解这些力在生物学中的贡献有很大的兴趣，但对他们进行广泛的测量仍然具有挑战性。
表征细胞力存在的最简单方法涉及测量细胞、基质或组织的变形，而不试图将这些变形与实际的力联系起来。例如，嵌入在胶原蛋白凝胶中的细胞将压缩凝胶，可模仿在伤口愈合期间发生的收缩。通过在孔板中聚合的凝胶的直径变化来初步判断细胞力的大小。这种方法的优点是，不需要复杂的理论或测量方法对被变形的材料的机械变形进行复杂计算，以转换变形为力。然而，基于变形的方法也有缺点。隐含在分析中的假设是，更多的压实或回缩意味着更多的细胞力，但断裂，塑性和材料的粘弹性可能会使这个假设无效。此外，活体材料的力学性能可以主动改变对扰动的反应，导致组织在恒定的力下发生或多或少的压实。此外，这些变形测定的时间尺度不允许力波动的测量，无法进行重要的快速收缩细胞，如肌细胞的研究。另一种方法被用来测量压实水凝胶中产生的力。第一种方法是使用足够大的凝胶，以连接到外部等力传感器。这些传感器是现成的设备，力会改变其电压或电阻。因此，力，而不是位移，是直接从收缩组织测量。这种系统已被用于测量由细胞产生的力从高度收缩的组织，包括皮肤成纤维细胞，心肌细胞和骨骼肌细胞。虽然这些系统提供了连续和长期的组织收缩力的测量，所需的信号处理，从力传感器的电信号输出转换为实际的力所需的技能超出了大多数标准生物实验室的能力范围。此外，这些方法是有限的吞吐量，因为传感器的工作范围的下限通常是在微到毫微牛顿需要使用大型设备并手动安装到力传感器。
第二种方法是在系统中加入已知刚度的悬臂，这样当组织收缩时，悬臂就会弯曲。悬臂自由端的位移可以用光学显微镜检测并通过位移来理论计算组织收缩力。该系统的一个优点是可以快速测量许多悬臂的变形。该系统也可以比上述电子检测系统具有更紧凑，这意味着它们仅需要更少的细胞和更少的细胞外基质材料且不需要手动安装到单个传感器上。最近，垂直悬臂已经可以从硅弹性体创建的系统，可以测量力低至100-600个细胞的合力。这些系统已经成为越来越重要的工具，用于测量细胞的力，如心肌细胞。虽然使用这些微制造的构造测量力只需要一个具有适当长工作距离的显微镜但系统的制造同样需要生物实验室中的非标技术。悬臂是由软光刻复制成型。然而，创建原始硅母片需要微细加工设施。虽然代工厂会以一定的成本制造硅母片，但需要指定专业的技术设计。测量组织构建产生的净收缩力可以提供有关驱动组织变形的信号的定量信息，特别是ECM的作用。然而，ECM重塑和细胞力是耦合在所产生的集合测量，因此，这取决于用于生成含细胞的ECM凝胶的具体配方。这些因素使得很难比较不同研究之间的测量结果，也很难分离出单个细胞产生的力量。
细胞牵引力显微镜（TFM）通过跟踪合成的弹性聚合物基体的变形进行力学测量。这种方法，及其变体，是用于测量细胞力最广泛使用的技术。在标准的TFM中，小（≤1微米）荧光珠混合到硅胶或聚丙烯酰胺（PA）基质中，作为受托标记，可以在空间和时间上被光学显微镜跟踪。一个典型的TFM实验涉及以下内容：光学成像珠子在受压状态下的分布，通过细胞裂解、分离、或肌球蛋白抑制释放细胞牵引力;然后再次对荧光微珠成像，以确定它们在非受压状态下的位置。算法是通过分析所产生的两个图像（或图像序列）来确定由细胞引起的珠子的位移和所需的力。由于微珠远小于细胞，TFM允许细胞的力量被映射与亚细胞分辨率。该方法已经应用于各种细胞生物学过程的测量，如粘附成熟、迁移、分化和恶性转化的力动力学的表征。计算微珠位移和力所需的计算分析一直是一个重大的障碍，TFM的计算是复杂、细微和难以验证。这在一定程度上是由于测量微珠位置的微小误差可以引起较大误差的力计算和数学上的非适定性。此外，微珠标记的大小和间距和显微镜的光学分辨率决定了观察到的变形场的空间分辨率，反过来，决定了力学分辨率。因此，绘制高分辨率的牵引力图需要高分辨率的成像，极大的限制了该方法的应用。高分辨需要的高倍物镜还使得通量受到限制。高剂量的光毒性，也会对待测样本本身造成较大的干扰。
尽管基于微柱阵列的方法和基于荧光共振能量转移的方法得到了长足的发展，但仍然存在制备困难和测量设备要求高等局限。此外，目前的方法仅局限于宏观组织或微观的数个细胞的力学测量，无法进行毫米视野范围内亚细胞分辨率的力学测量。
发明内容
本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种光子晶体显微镜和细胞力学测量方法。
本公开的一个方面，提供一种光子晶体显微镜，所述光子晶体显微镜包括光子晶体基底、载物台、探测光源和成像组件，所述光子晶体基底在所述载物台上方，所述探测光源和所述成像组件依次位于所述载物台背离所述光子晶体基底的一侧，所述光子晶体基底用于培养待测细胞，并且，在所述待测细胞在所述光子晶体基底上生长时，所述光子晶体基底能够产生形变；其中，
所述探测光源，用于向所述光子晶体基底发出探测光；
所述光子晶体基底，用于反射所述探测光至所述成像组件；
所述成像组件，用于接收来自所述光子晶体基底的反射光进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞与所述光子晶体基底之间的作用力信息。
在一些可选地实施方式中，所述光子晶体基底包括：
透光的支撑层；
光子晶体薄膜，所述光子晶体薄膜设置在所述支撑层背离所述载物台的一侧。
在一些可选地实施方式中，所述光子晶体薄膜在430nm~700nm波段内的最强反射波段反射率大于35%，非禁带范围透光率大于70%。
在一些可选地实施方式中，所述光子晶体薄膜的厚度范围为20μm~80μm。
在一些可选地实施方式中，所述光子晶体薄膜的杨氏模量范围为0.5kPa~100kPa。
在一些可选地实施方式中，所述光子晶体薄膜的光子禁带范围为430nm~700nm。
在一些可选地实施方式中，所述光子晶体显微镜还包括物镜，所述物镜设置在所述载物台和所述探测光源之间。
在一些可选地实施方式中，所述物镜的数值孔径范围为0.1~0.9，和/或，所述物镜的放大倍率范围为1倍~100倍。
在一些可选地实施方式中，所述成像组件包括滤光器和感光元件，所述滤光器所在光路位于所述感光元件和所述载物台之间。
本公开的另一方面，提供一种细胞力学测量方法，采用前文记载的所述的光子晶体显微镜，所述方法包括：
将所述光子晶体基底置于所述载物台上，观察所述光子晶体基底在待测细胞作用下发生形变；
所述探测光源向所述光子晶体基底发出探测光；
所述光子晶体基底反射所述探测光至所述成像组件；
所述成像组件接收来自所述光子晶体基底的反射光进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞与所述光子晶体基底之间的作用力信息。
本公开的光子晶体显微镜和细胞力学测量方法，提出了使用光子晶体基底对细胞的生物力学进行定量测量的方法，对光子晶体基底的反射光进行成像，使用算法获得细胞与基底的力学相互作用信息；在保证亚细胞测量精度的前提下实现了通量的大幅度提高。此外，与目前最常用的细胞牵引力显微镜技术相比，和随机分布的荧光微珠不同，光子晶体的光学特点使得测量过程中初始状态稳定已知，大大简化了算法的复杂度、噪声的敏感度与实验的复杂度。另外，相较于微柱阵列技术，光子晶体基底的均匀性对细胞本身的生理活动的干扰远小于离散的微柱阵列，能实现更准确的生理环境的还原以得到更准确的结果。最后，本公开实施例提供的显微镜在测量生物力学的过程中，力学信息蕴含在反射光中，其亮度通常远高于荧光，极大的降低了光毒性对待测样本的影响。
附图说明
图1为本公开一实施例中光子晶体显微镜的结构示意图；
图2为本公开另一实施例中不受细胞牵引力作用下的光子晶体薄膜的反射光作用示意图；
图3为本公开另一实施例中受细胞牵引力作用下的光子晶体薄膜的反射光作用示意图；
图4为本公开另一实施例中在10x物镜下，光子晶体成像图；
图5为本公开另一实施例中在10x物镜下，相差模态图；
图6为本公开另一实施例中在10x物镜下，力学热图。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。
如图1所示，一种光子晶体显微镜100，所述光子晶体显微镜100包括光子晶体基底110、载物台120、探测光源130和成像组件140。
示例性的，如图1所示，所述光子晶体基底110设置在所述载物台120上，所述光子晶体基底110用于培养待测细胞（图中并未示出），并且，在所述待测细胞在所述光子晶体基底110上生长时，细胞生长区域使得光子晶体基底110产生形变，也就是说，在该光子晶体显微镜100中，光子晶体基底110除了用作培养所述待测细胞以外，还用作测量细胞牵引力的传感器。
示例性的，如图1所示，所述探测光源130和所述成像组件140依次位于所述载物台120背离所述光子晶体基底110的一侧，也就是说，探测光源130位于载物台120和成像组件140之间。探测光源130用于向所述光子晶体基底110发出探测光，该探测光源130用于测量待测细胞的力学信息。上述的光子晶体基底110还用于反射所述探测光至所述成像组件140。所述成像组件140，用于接收来自所述光子晶体基底110的反射光进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞与所述光子晶体基底之间的作用力信息。
具体地，如图1所示，在将所述待测细胞放置在所述光子晶体基底110上进行培养后，光子晶体基底110发生形变，这样，在接收到探测光源130所发出的探测光后，发生形变的光子晶体基底110可以使得光子禁带发生变化从而可以改变反射光的波长分量，如图3所示。如此，所述成像组件140在接收到反射光并进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞和所述光子晶体基底110之间的力学相互作用信息，例如，可以将该成像图形输入至电脑等终端设备上，该终端设备对成像图形进行分析和提取，经过算法计算得到待测细胞和光子晶体基底之间的力学相互作用信息。相反，如图1和图2所述，在光子晶体基底110上并未放置待测细胞时，光子晶体基底110的反射光的波长分量并不会发生改变。
本公开实施例的光子晶体显微镜，提出了使用光子晶体基底对细胞的生物力学进行定量测量的方法，对光子晶体基底的反射光进行成像，使用算法获得细胞与基底的力学相互作用信息；在保证亚细胞测量精度的前提下实现了通量的大幅度提高。此外，与目前最常用的细胞牵引力显微镜技术相比，和随机分布的荧光微珠不同，光子晶体的光学特点使得测量过程中初始状态稳定已知，大大简化了算法的复杂度、噪声的敏感度与实验的复杂度。另外，相较于微柱阵列技术，光子晶体基底的均匀性对细胞本身的生理活动的干扰远小于离散的微柱阵列，能实现更准确的生理环境的还原以得到更准确的结果。最后，本公开实施例提供的显微镜在测量生物力学的过程中，力学信息蕴含在反射光中，其亮度通常远高于荧光，因此不需要额外增加光源的光强，大大降低了光毒性对细胞样品的影响。
示例性的，所述光子晶体基底110包括支撑层和光子晶体薄膜，所述支撑层透光且设置在所述载物台120上。所述光子晶体薄膜设置在所述支撑层背离所述载物台120的一侧。
本公开实施例的光子晶体显微镜，作为传感单元的光子晶体薄膜的复合材料的初始状态是已知的，不需要进行对应关系的构建，可以简化测量过程。
示例性的，所述光子晶体薄膜在430nm~700nm波段内的最强反射波段反射率大于35%，非禁带范围透光率大于70%。所述光子晶体薄膜的厚度范围为20μm~80μm。所述光子晶体薄膜的杨氏模量范围为0.5kPa~100kPa。所述光子晶体薄膜的光子禁带范围为430nm~700nm。当然，除了上述所列举的各项范围以外，本领域技术人员还可以根据实际需要，选择其他一些取值范围，本公开实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，所述光子晶体显微镜100还包括物镜150，所述物镜150设置在所述载物台120和所述探测光源130之间。所述物镜150的数值孔径范围为0.1~0.9，所述物镜150的放大倍率范围为1倍~100倍，当然，除此以外，所述物镜150的数值孔径以及放大倍率还可以选择其他一些取值，本公开实施例对此并不限制。
示例性的，如图1所示，所述成像组件140包括滤光器141和感光元件142，所述滤光器141所在光路位于所述感光元件142和所述载物台120之间。
下文将对本公开实施例的光子晶体显微镜的实现原理进行更为详细的说明：
如图1所示，本公开实施提供的光子晶体显微镜100，可进行力学模态信息获取。将待测细胞置于本公开实施例中光子晶体显微镜100的光子晶体基底110上进行培养后，光子晶体薄膜受到细胞施加的力而形变，改变了对应位置的光子晶体薄膜的光子禁带，使得光子晶体反射光谱发生变化。进一步，通过算法还原薄膜应变以及根据材料本身的力学和几何性质，可以得到细胞引起的垂直于初始状态的基底的形变和应力的大小。本公开实施例中细胞牵引力的测量是根据光子晶体将细胞引起的基底形变信息赋予反射光，通过反射光的采集和算法提取实时获取细胞使得光子晶体材料的应变应力和形变，通量和准确度极高。
现有细胞牵引力显微镜常用使用模式有两种，目的都是为了解决测量点状态和原始无应力状态间微珠的对应关系。第一种模式：在细胞贴壁前便开始对感兴趣的区域反复成像，直到实验结束，以确定反应局部应力变化的微珠的移动轨迹。如果移开后再回到该视野，可能出现无法推断当前视野微珠和原始状态微珠的对应关系而无法得到应力分布；第二种模式：对感兴趣的样本进行荧光成像确定当前时刻微珠位置后，加入胰酶使得细胞和基底之间分离。在这个过程中持续成像，获得基底从应力分布不均匀状态到无应力状态过程中微珠的移动轨迹从而得到两个状态间微珠的对应关系。显然，在第一种模式中，难以使用同一光学系统对大量的样本进行成像；在第二种模式中，由于胰酶消化会损坏样本，导致无法对同一感兴趣的样本进行前后多次测量。而本发明提供的光子晶体显微镜进行测试，没有这样的限制，因为作为传感单元的光子晶体水凝胶薄膜的初始状态是已知的，不需要进行对应关系的构建。
细胞牵引力显微镜面对高速变化的样本，如跳动的心肌，由于荧光微珠的荧光较弱，为了获得足够高的时间分辨率需要使用高能量的激发光和高灵敏的显微镜相机，对样本可能造成损伤的同时也对实验的硬件有较高的要求。而本公开提供的光子晶体显微镜中的力学信息是蕴含在反射光谱中，其亮度通常远高于荧光，因此不需要额外增加光源光强，从而大大降低了光毒性对细胞样本的影响。
本公开的另一方面，提供一种细胞力学测量方法，采用前文记载的所述的光子晶体显微镜，光子晶体显微镜的具体结构可以参考前文相关记载，在此不作赘述。所述方法包括：
将所述光子晶体基底置于所述载物台上，观察所述光子晶体基底在待测细胞作用下发生形变；
所述探测光源向所述光子晶体基底发出探测光；
所述光子晶体基底反射所述探测光至所述成像组件；
所述成像组件接收来自所述光子晶体基底的反射光进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞与所述光子晶体基底之间的作用力信息。
本公开实施例的光子晶体测量方法，提出了使用光子晶体基底对细胞的生物力学进行定量测量的方法，对光子晶体基底的反射光进行成像，使用算法获得细胞与基底的力学相互作用信息；在保证亚细胞测量精度的前提下实现了通量的大幅度提高。此外，与目前最常用的细胞牵引力显微镜技术相比，和随机分布的荧光微珠不同，光子晶体的光学特点使得测量过程中初始状态稳定已知，大大简化了算法的复杂度、噪声的敏感度与实验的复杂度。另外，相较于微柱阵列技术，光子晶体基底的均匀性对细胞本身的生理活动的干扰远小于离散的微柱阵列，能实现更准确的生理环境的还原以得到更准确的结果。最后，本公开实施例提供的显微镜在测量生物力学的过程中，力学信息蕴含在反射光中，其亮度通常远高于荧光，因此不需要额外增加光源的光强，更好地维持了生物样本的原始状态。
具体地，可以一并结合图1，光子晶体基底110可以是在石英片的上表面附着约30μm厚聚丙烯酰胺和二氧化硅构成的光子晶体水凝胶，其中聚丙烯酰胺光子晶体水凝胶薄膜的杨氏模量为3kPa；光子晶体薄膜的中心反射波长位于550nm，以获得较大的测量范围；反射峰半峰宽为20nm，最强反射波段反射率40%，非禁带范围透光率大于85%，以获得较高的信噪比。使用Sulfo-SANPAH活化光子晶体水凝胶表面的氨基后，使用HEPES缓冲液清洗三次，随后浸泡在HEPES缓冲的0.1mg/mL的鼠尾一型胶原蛋白溶液中，4摄氏度过夜，实现功能化修饰。
将前述光子晶体水凝胶薄膜浸泡在α-MEM培养基中过夜后移到细胞培养皿中，再快速加入10%胎牛血清的α-MEM培养基浸没光子晶体水凝胶。加入新生SD大鼠心脏原代心肌细胞在10%胎牛血清的α-MEM培养基中的分散液，置于二氧化碳培养箱中进行培养。3小时后，将样品进行成像。
将经过培养的样品连同培养皿一起置于载物台120中央，载物台120中央有一圆孔。如图3所示为受细胞力作用下的光子晶体薄膜的反射光作用示意图，光子晶体基底110上的光子晶体薄膜在待测细胞施加的力的作用下发生形变而使探测光的反射波长分量发生变化。反射光被成像组件收集后通过算法获得细胞与基底的力学相互作用的信息。心肌细胞在光子晶体薄膜上生长会对光子晶体薄膜施加力，使得光子晶体膜发生形变。光子晶体对光线的反射具有波长选择性，即反射光谱与光子禁带相对应。因此，细胞给光子晶体薄膜施加朝向基底压力的点，反射光谱蓝移；细胞施加背向基底拉力的点，反射光谱红移，从而在相机中形成图案。
将上述细胞培养皿取出置于载物台120上后，并使光子晶体基底110垂直于主光轴放置在载物台120上。这样可以使透射光和反射光很好地在光子晶体薄膜上进行透射、反射，使得到的图像质量更优。使用10x物镜，数值孔径为0.45，对Z轴进行调节，聚焦到聚丙烯酰胺光子晶体水凝胶薄膜上。关闭透射光源，使用显微镜的相机以4800*3600分辨率对需要研究的区域进行拍照，得到力学模态信息。关闭荧光光闸，即切断反射光源。打开透射光源，使用显微镜的相机以4800*3600分辨率对需要研究的区域进行拍照，得到普通相差模态信息。
使用中值滤波对力学模态照片进行预处理，中值滤波模板大小为5*5。由于光子晶体反射光峰位置波长位移百分比和应变近似线性，因此可通过校准后的相机色相关系将图像各像素的色相转变成反射峰位置信息后结合初始峰位置信息得到对应位置的应变，最终根据材料的杨氏模量和各点的应变得到待测细胞区域的应力分布。
相机拍摄得到的彩色图片的色相和光子晶体反射光的峰位置关系的获得方法具体来说，使用纳米精度的压台对光子晶体薄膜进行挤压，使用光谱仪和相机同时记录光谱和彩色照片数据，再将同一时刻光谱的峰值位置和照片的色相进行对应，得到光子晶体反射峰位置和色相的映射关系。
将新生小鼠心肌原代心肌细胞在聚丙烯酰胺光子晶体水凝胶薄膜上培养后培养，使用相差模式获得常规的相差照片，使用反射模式获得力学模态图，提取色相信息后根据色相与光子禁带峰位置的映射关系得到应变信息。如图4、图5和图6分别是直接拍摄得到的光子晶体成像图、相差模态图、以及计算得到的应力热图。从图中既可以清晰的看到亚细胞结构（如，板状伪足）和基底的相互作用引起的局部应变，又能同时在毫米级视野观察多个细胞，实现了高通量与高精度的测量。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本公开的原理而采用的示例性实施方式，然而本公开并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本公开的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本公开的保护范围。
Claims (9)
1.一种光子晶体显微镜，其特征在于，所述光子晶体显微镜包括光子晶体基底、载物台、探测光源和成像组件，所述光子晶体基底在所述载物台上方，所述探测光源和所述成像组件依次位于所述载物台背离所述光子晶体基底的一侧，所述光子晶体基底用于培养待测细胞；其中，
所述探测光源，用于向所述光子晶体基底发出探测光；
所述光子晶体基底，用于反射所述探测光至所述成像组件，所述光子晶体基底包括透光的支撑层和光子晶体薄膜，所述光子晶体薄膜设置在所述支撑层背离所述载物台的一侧，所述光子晶体薄膜非悬空地设置在所述载物台上方，在所述待测细胞在所述光子晶体薄膜上生长时，该待测细胞会对光子晶体薄膜施加作用力，使得所述光子晶体薄膜发生形变，非悬空设置的所述光子晶体薄膜对光线的反射具有波长选择性，以使得发生形变的所述光子晶体基底可以改变反射光的波长分量，也即反射光谱与光子禁带相对应，在所述待测细胞给光子晶体薄膜施加朝向基底压力的点，反射光谱蓝移；在所述待测细胞施加背向基底拉力的点，反射光谱红移，从而在成像组件中形成图案；
所述成像组件，用于接收来自所述光子晶体基底的反射光进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞与所述光子晶体基底之间的作用力信息；
所述成像组件包括光谱仪和相机，具体用于：
使用纳米精度的压台对所述光子晶体薄膜进行挤压，使用所述光谱仪和所述相机同时记录光谱和彩色照片数据，再将同一时刻光谱的峰值位置和照片的色相进行对应，得到光子晶体反射峰位置和色相的映射关系；
根据相差模式获得常规的相差照片，使用反射模式获得力学模态图，提取色相信息后根据色相与光子禁带峰位置的映射关系得到应变信息。
2.根据权利要求1所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述光子晶体薄膜在430nm~700nm波段内的最强反射波段反射率大于35%，非禁带范围透光率大于70%。
3.根据权利要求1所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述光子晶体薄膜的厚度范围为20μm~80μm。
4.根据权利要求1所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述光子晶体薄膜的杨氏模量范围为0.5kPa~100kPa。
5.根据权利要求1所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述光子晶体薄膜的光子禁带范围为430nm~700nm。
6.根据权利要求1至5任一项所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述光子晶体显微镜还包括物镜，所述物镜设置在所述载物台和所述探测光源之间。
7.根据权利要求6所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述物镜的数值孔径范围为0.1~0.9，和/或，所述物镜的放大倍率范围为1倍~100倍。
8.根据权利要求1至5任一项所述的光子晶体显微镜，其特征在于，所述成像组件包括滤光器和感光元件，所述滤光器所在光路位于所述感光元件和所述载物台之间。
9.一种细胞力学测量方法，其特征在于：采用权利要求1至8任一项所述的光子晶体显微镜，所述方法包括：
将所述光子晶体基底置于所述载物台上，观察所述光子晶体基底在待测细胞作用下发生形变；
所述探测光源向所述光子晶体基底发出探测光；
所述光子晶体基底反射所述探测光至所述成像组件；
所述成像组件接收来自所述光子晶体基底的反射光进行成像，以利用成像图形得到所述待测细胞与所述光子晶体基底之间的作用力信息。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010931803.4A CN111812095B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 |
| EP20953146.6A EP4212857A1 (en) | 2020-09-08 | 2020-12-19 | Photonic crystal microscope and cell mechanics measurement method |
| PCT/CN2020/137819 WO2022052361A1 (zh) | 2020-09-08 | 2020-12-19 | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 |
| US18/180,120 US20230221538A1 (en) | 2020-09-08 | 2023-03-07 | Photonic Crystal Microscope and Method of Measuring Cellular Forces |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010931803.4A CN111812095B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111812095A CN111812095A (zh) | 2020-10-23 |
| CN111812095B true CN111812095B (zh) | 2020-12-25 |
Family
ID=72860029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010931803.4A Active CN111812095B (zh) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230221538A1 (zh) |
| EP (1) | EP4212857A1 (zh) |
| CN (1) | CN111812095B (zh) |
| WO (1) | WO2022052361A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111812095B (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-25 | 东南大学苏州医疗器械研究院 | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 |
| CN115876759A (zh) * | 2021-09-26 | 2023-03-31 | 瑞新（福州）科技有限公司 | 细胞机械力的检测系统、方法、装置及其制备方法 |
| CN115039738A (zh) * | 2022-04-07 | 2022-09-13 | 南京大学 | 一种光子晶体薄膜在减缓线虫光毒害中的应用 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102533537A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 云南师范大学 | 一种高通量筛选细胞在三维基质中生长迁移行为的装置及方法 |
| CN106404915A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 湖南农业大学 | 一种细胞牵引力的实时与定量测定方法 |
| CN108374035A (zh) * | 2014-10-14 | 2018-08-07 | 厦门大学 | 细胞牵引力显微镜检测Hela细胞对于诺考达唑应答的方法 |
| CN109827928A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-31 | 东南大学 | 多模态生物力学显微镜及测量方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9487812B2 (en) * | 2012-02-17 | 2016-11-08 | Colorado School Of Mines | Optical alignment deformation spectroscopy |
| GB201421214D0 (en) * | 2014-11-28 | 2015-01-14 | Univ Aberdeen | Micro-cavity-based force sensor |
| CN105738254B (zh) * | 2016-02-03 | 2019-07-12 | 苏州大学 | 一种力学生物学耦合测试系统及方法 |
| US11782046B2 (en) * | 2017-07-03 | 2023-10-10 | The Regents Of The University Of California | Single-pixel optical technologies for instantly quantifying multicellular response profiles |
| CN111812095B (zh) * | 2020-09-08 | 2020-12-25 | 东南大学苏州医疗器械研究院 | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 |
-
2020
- 2020-09-08 CN CN202010931803.4A patent/CN111812095B/zh active Active
- 2020-12-19 EP EP20953146.6A patent/EP4212857A1/en active Pending
- 2020-12-19 WO PCT/CN2020/137819 patent/WO2022052361A1/zh unknown
-
2023
- 2023-03-07 US US18/180,120 patent/US20230221538A1/en active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102533537A (zh) * | 2011-12-29 | 2012-07-04 | 云南师范大学 | 一种高通量筛选细胞在三维基质中生长迁移行为的装置及方法 |
| CN108374035A (zh) * | 2014-10-14 | 2018-08-07 | 厦门大学 | 细胞牵引力显微镜检测Hela细胞对于诺考达唑应答的方法 |
| CN106404915A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-02-15 | 湖南农业大学 | 一种细胞牵引力的实时与定量测定方法 |
| CN109827928A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-31 | 东南大学 | 多模态生物力学显微镜及测量方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022052361A1 (zh) | 2022-03-17 |
| CN111812095A (zh) | 2020-10-23 |
| US20230221538A1 (en) | 2023-07-13 |
| EP4212857A1 (en) | 2023-07-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111812095B (zh) | 光子晶体显微镜和细胞力学测量方法 | |
| Ungai-Salánki et al. | A practical review on the measurement tools for cellular adhesion force | |
| US20140295538A1 (en) | Device and system for mechanical measurement of biomaterial | |
| US7460240B2 (en) | Apparatus and method for detecting deformability of cells using spatially modulated optical force microscopy | |
| US8323920B2 (en) | Method and system for measuring single cell mechanics using a modified scanning probe microscope | |
| Li et al. | Photo-responsive photonic hydrogel: in situ manipulation and monitoring of cell scaffold stiffness | |
| WO2020155716A1 (zh) | 多模态生物力学显微镜及测量方法 | |
| EP3320567B1 (en) | Optical detection device, its method for operating and computer program | |
| CN105738254B (zh) | 一种力学生物学耦合测试系统及方法 | |
| Langer et al. | Mechanical stimulation of individual stereocilia of living cochlear hair cells by atomic force microscopy | |
| US20240229097A1 (en) | System, method, device and manufacturing method thereof for detecting cellular mechanical force | |
| Lin et al. | Optical fingerprint of flat substrate surface and marker-free lateral displacement detection with angstrom-level precision | |
| Reed et al. | High throughput cell nanomechanics with mechanical imaging interferometry | |
| CN117074405A (zh) | 细胞牵引力的测量方法 | |
| JP5713251B2 (ja) | 細胞判別方法、細胞判別用の参照データ生成方法、および細胞判別装置 | |
| Rosenbohm et al. | A multi-material platform for imaging of single cell-cell junctions under tensile load fabricated with two-photon polymerization | |
| Roy et al. | Microarray-facilitated mechanical characterization of breast tissue pathology samples using contact-mode atomic force microscopy (AFM) | |
| Siamantouras et al. | Examining cell-cell interactions in the kidney using AFM single-cell force spectroscopy | |
| Yang et al. | Side-view optical microscopy-assisted atomic force microscopy for thickness-dependent nanobiomechanics | |
| Notbohm | Dynamics of cell–matrix mechanical interactions in three dimensions | |
| Wang et al. | The Study of Cell Motility by Cell Traction Force Microscopy (CTFM) | |
| Plant et al. | Tools for quantitative and validated measurements of cells | |
| CN110887825B (zh) | 一种基于可控磁场的生物力学参数测量方法 | |
| Varol et al. | Holographic Cell Stiffness Mapping Using Acoustic Stimulation | |
| CN113029876A (zh) | 基于线激光操控的细胞粘弹性检测系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220119 Address after: 215000 floor 7, building 1, No. 188, Fuchunjiang Road, high tech Zone, Suzhou, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Aiweide Biotechnology Co.,Ltd. Address before: 3 / F, building 1, medical device Industrial Park, 8 Jinfeng Road, high tech Zone, Suzhou City, Jiangsu Province Patentee before: SOUTHEAST UNIVERSITY SUZHOU MEDICAL DEVICE Research Institute |
|
| TR01 | Transfer of patent right |