CN111812048B - 一种电气激光遥感装置 - Google Patents

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Abstract

本申请请求保护的一种电气激光遥感装置通过遥感特征光谱吸收原理和视频图像分析实时采集道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号；同时，该装置设置一个旋转的转台组件将偏转的三维维激光器的光束扫描,以获得三维成像，能够实现对所述道路在线控制模块采集数据的接收、诊断、提取工况、遥感监测存储功能。该方案采用激光技术和单片机控制数模转换器来控制压控恒流源为三维激光器提供驱动电流，端电压检测电路采集三维激光器端电压，光电检测电路采集三维激光器光功率可以有效的获取道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号，合理地为相关人员提供监测数据和维护保养提示。

Description

一种电气激光遥感装置
技术领域
本发明涉及道路检测技术领域，特别涉及一种电气激光遥感装置。
背景技术
随着我国道路电气设备保有量快速增加，我国部分城市空气开始呈现出煤烟和道路电气设备污染复合污染的特点，直接影响公众健康。当前，交通领域的道路电气设备等移动源污染排放物已经成为我国环境治理的重大难题。截止2017年底，全国道路电气设备保有量达到3.10亿辆。2017年，全国道路电气设备四项污染物排放总量初步核算为4359.7万吨。其中，一氧化碳(CO,Carbonic Oxide)3327.3万吨，碳氢化合物(HC,Hydrocarbon)407.1万吨，氮氧化物(六氟化硫,Nitrogen Oxides)574.3万吨，颗粒物(PM,ParticulateMatter)50.9万吨。道路电气设备污染排放已成为我国空气污染的主要来源，污染排放与人民的日常生活息息相关，直接或间接的对人民的身体造成伤害。为减少污染物的排放促进可持续发展，全球各国陆续制定日益严格的排放法规。
目前对于污染物排放量测与限值管理上，需记录每辆车的功率、功率损失和SDP，现有的排放法规形式多样，不同的排放法规采用不完全相同的排放检测方法获取排放数据。六氟化硫用于高压开关中灭弧，在大容量变压器和高压电缆中作为绝缘材料使用。可在核粒子加速器及避雷器X射线设备中作为气体的绝缘材料，利用SF6化学稳定性好，对设备不腐蚀，在冷冻工业中可作为冷冻剂(操作温度在－45～0℃之间)，SF6对α-粒子有高度的停止能力，故在放射化学中也有应用；也可作为一种反吸附剂从矿井煤尘中置换氧。
虽然六氟化硫本身对人体无毒、无害，但它却是一种温室效应气体，其单分子的温室效应是二氧化碳的2.2万倍，是《京都议定书》中被禁止排放的6种温室气体之一。
根据IPCC提出的诸多温室气体的GWP(全球变暖潜能)指标，六氟化硫的GWP值最大，500年的GWP值为32400，且由于六氟化硫高度的化学稳定性，其在大气中存留时间可长达3200年。
当今世界六氟化硫的排放量极少，对温室效应的贡献相比于二氧化碳而言完全可以忽略；但出于长久的环保和安全考虑，如何合理、正确的回收净化六氟化硫气体，是必须解决的问题。
传统的污染遥感检测系统只能针对单车道或者多车道中的某一车道进行检测，当多辆电气设备同时运行时，容易造成误判，同时该系统受大气环境影响较大，在雨、雪、大风等异常天气的环境下，检测数据会受到较大影响。传统的智能识别系统是对视频和图像进行分析识别，容易受到树荫、道路黑色污渍、洒水车等因素的影响，也容易造成误判。并且，两种污染检测方式都会产生大量冗余数据和无效数据，需要将数据传输到后端机房进行处理，占用了大量网络资源和硬件处理设备，导致资源浪费和设备的分析效率低下的问题。
发明内容
为解决当前道路上电气设备的功率和六氟化硫污染检测问题，本申请请求保护一种电气激光遥感装置，用于道路电气设备遥感数据采集，其特征在于，包括道路在线控制模块、数据采集模块和遥感监测模块，其中，所述道路在线控制模块包括三维激光器；
基于遥感特征光谱吸收原理和视频图像分析实时采集道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号；
数据采集模块包括一个旋转的转台组件将偏转的三维维激光器的光束扫描,以获得三维成像，能够实现对所述道路在线控制模块采集数据的接收、诊断、提取工况、遥感监测存储功能；
对获取的三维点云数据进行处理,以检测道路障碍物；
电气激光遥感装置上电，初始化各模块的参数后，接收数据采集命令；
所述数据采集模块判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据；
所述遥感监测模块判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端；
所述电气激光遥感装置上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令，具体包括：
由主控芯片通过SPI口控制nRF905接收数据采集命令，与Po口连接加一个10K的上拉电阻，与其余接口连接则不需要加电阻，如果与其他系列单片机相连时是5V且电流超过10mA,需要串联电阻分压，如果是3.3V,可以直接和I/O口连接；
通过STM单片机控制数模转换器来控制压控恒流源为三维激光器提供驱动电流，端电压检测电路采集三维激光器端电压，光电检测电路采集三维激光器光功率；单片机通过内置数模转换器获取三维激光器端电压和光功率，计算并在数据采集模块的LCD显示屏上绘制电导数曲线，同时计算电导数参数，同时数据通过串口发送至PC上位机并且保存于移动终端SD卡。
本申请请求保护的一种电气激光遥感装置通过遥感特征光谱吸收原理和视频图像分析实时采集道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号；同时，该装置设置一个旋转的转台组件将偏转的三维维激光器的光束扫描,以获得三维成像，能够实现对所述道路在线控制模块采集数据的接收、诊断、提取工况、遥感监测存储功能。该方案采用激光技术和单片机控制数模转换器来控制压控恒流源为三维激光器提供驱动电流，端电压检测电路采集三维激光器端电压，光电检测电路采集三维激光器光功率可以有效的获取道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号，合理地为相关人员提供监测数据和维护保养提示。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明所涉及的一种电气激光遥感装置的结构模块图；
图2为本发明所涉及的一种电气激光遥感装置实施例1的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照附图1，本申请请求保护一种电气激光遥感装置，用于道路电气设备遥感数据采集，其特征在于，包括道路在线控制模块、数据采集模块和遥感监测模块，其中，所述道路在线控制模块包括三维激光器；
基于遥感特征光谱吸收原理和视频图像分析实时采集道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号；
数据采集模块包括一个旋转的转台组件将偏转的三维维激光器的光束扫描,以获得三维成像，能够实现对所述道路在线控制模块采集数据的接收、诊断、提取工况、遥感监测存储功能；
参照附图2为本发明所涉及的一种电气激光遥感装置实施例1的工作流程图，其对获取的三维点云数据进行处理,以检测道路障碍物；
电气激光遥感装置上电，初始化各模块的参数后，接收数据采集命令；
所述数据采集模块判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据；
所述遥感监测模块判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端；
所述电气激光遥感装置上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令，具体包括：
由主控芯片通过SPI口控制nRF905接收数据采集命令，与Po口连接加一个10K的上拉电阻，与其余接口连接则不需要加电阻，如果与其他系列单片机相连时是5V且电流超过10mA,需要串联电阻分压，如果是3.3V,可以直接和I/O口连接；
通过STM单片机控制数模转换器来控制压控恒流源为三维激光器提供驱动电流，端电压检测电路采集三维激光器端电压，光电检测电路采集三维激光器光功率；单片机通过内置数模转换器获取三维激光器端电压和光功率，计算并在数据采集模块的LCD显示屏上绘制电导数曲线，同时计算电导数参数，同时数据通过串口发送至PC上位机并且保存于移动终端SD卡。
优选的，所述数据采集具体还包括：道路电气设备遥感上安装的传感器装置釆集遥感内部信息和环境信息并进行数模转换：
接收采集的道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号，通过GPRS技术的实时上传，并且进一步根据数据采集模块内部设计的道路电气设备实际运行六氟化硫高排放恶劣工况的诊断模型，诊断六氟化硫高排放片段，存储根据在数据采集模块中设计的自动提取六氟化硫高排放恶劣工况的计算模型得到的六氟化硫高排放片段，形成六氟化硫排放恶劣工况库；
所述遥感内部信息包括遥感内部压力信息和温度信息；
所述环境信息包括道路电气设备的定位信息；
所述道路电气设备的定位信息还进一步包括道路电气设备所处的世界坐标信息、地形信息、气候信息、天气信息；
所述道路电气设备所处的世界坐标信息是通过接收多个处理定位基站的蓝牙，Wi-Fi信号的RSSI，音频信号的TOA以及蓝牙信号广播电文，音频信号测量的距离变化率借助最小二乘法或者扩展的Kalman滤波法进行道路电气设备位置确定；
所述地形信息借助所述世界坐标信息，与遥感上设置的激光识别装置识别当前地面的属性信息；
所述气候信息借助道路电气设备所处的世界坐标信息，基于经度、纬度和沿海信息，获取当前道路电气设备所处的气候信息；
所述天气信息还包括气温、湿度、雨雪信息，基于获取的气象卫星定位数据以及遥感上设置的高速图像采集装置识别当前道路电气设备所处的环境的气温、湿度、雨雪信息；
所述环境信息还包括道路电气设备所处环境的变化信息。
根据在数据采集模块中设计的道路电气设备实际运行六氟化硫高排放恶劣工况的诊断模型，诊断六氟化硫高排放片段包括诊断算法①和诊断算法②两种，两种算法同时诊断六氟化硫高排放工况，至少通过一种算法诊断出来的六氟化硫高排放工况，即可判定为六氟化硫高排放工况；
其中诊断算法1包括：
步骤1.1：微观运行模态工况划分；选用道路电气设备功率SDP和瞬时功率损失a作为道路微观运行模态的表征参数，SDP的计算公式见式(1)：
SDP＝(v(1.1a)+0.132)+0.000302v3 (1)
式中，SDP为电气设备功率，kW/t；v为设备运行功率损失，m/s；a为设备瞬时功率损失，m/s2
根据道路的不同运行状态及瞬时SDP数据确定道路的SDP Bin区间；
步骤1.2：计算短工况六氟化硫归一化C-WTVC的六氟化硫排放；将每5min短片段设备运行工况和六氟化硫数据划分到v-SDP对应的微观运行模态Bin内，计算每个Bin内的六氟化硫比排放，计算公式见式(2)
Figure BDA0002568562940000051
ERi为设备在Bin i下的六氟化硫比排放(g/kWh)；Ej为道路在Bin i内第j个工况的六氟化硫质量排放率(g/s)；Pj为道路在Bin i内第j个工况的功率(kW)；Ti为在Bin i内的工况个数；
步骤1.3：计算六氟化硫相对排放因子；引入无量纲参数，六氟化硫相对排放因子，见式(5)。
Figure BDA0002568562940000052
式中，EFt为第t个5min短片段内的六氟化硫相对排放因子，无量纲；Et为第t个短片段的六氟化硫比排放(g/kWh)；Elimit为设定的限值；
步骤1.4：高电耗片段诊断；
计算第t个5min短片段的六氟化硫相对排放因子，设定六氟化硫相对排放因子限值为1.2，六氟化硫相对排放因子超出1.2的第t个5min短片段标记为高排放片段，将该片段标记为FRk,。
优选的，所述判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据，具体包括：
当收到数据采集命令后，主控芯片CC1101控制MAX6675启动数据采集，数据传感器信号经过MAX6675放大、AD转换，转换后的数据再采集给主控芯片CC1101，完成一次数据采集，最后由CC1101控制nRF905完成数据的发送；
移动终端自带蓝牙通信收发模块依据用户指令，进行硬件初始化，SPI初始化，建立蓝牙协议栈任务、胎压数据读取任务；
向蓝牙通信收发模块发送高频调制的控制信号，开启蓝牙广播，蓝牙通信收发模块接收解调后向单片机信号处理电路采集数据信号，进行移动终端操作系统主循环，轮询蓝牙事件，是否接收到蓝牙请求；
如果接收到蓝牙请求后，经单片机信号处理电路数据处理后，分别输出给分频时相电路和电源电子开关控制电路；
对数据发送队列进行监听，了解数据的具体传输状态，如果数据传输的功率损失过快，则其可自动启动缓冲队列，推送数据至移动终端的应用程序；
通过SPI口操作数据转换芯片MAX6675，读取经过转换后的数据传感器的数据，并且对数据数据进行简单的数字滤波；
接收来自数据接收器发送的数据采集命令，并且将采集的数据进行处理后通过无线方式传给数据接收器。
所述道路在线控制模块安装在道路电气设备的费加罗传感器诊断接口处在实时采集道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号时数据采集及采集频率要求应满足：功率的采集数据频率为1Hz。
所述数据采集模块包括诊断算法模块、工况提取模块和数据存储模块；
所述诊断算法模块能实时动态诊断车载终端在线监测系统数据信号的真实性、诊断道路电气设备实际运行六氟化硫高排放、提取六氟化硫高排放恶劣工况、恶劣工况存储。
所述诊断算法模块包括信号真实性诊断模块、六氟化硫高排放诊断算法模块，所述信号真实性诊断模块，可对采集的数据信息合理性进行诊断，包括运行功率、电气设备转速、六氟化硫浓度数据有效性等数据参数进行判断，并实时监测六氟化硫浓度数据的随功率、电子捕获检测器入口温度的变化情况，甄别是否存在费加罗传感器篡改等行为。
所述信号真实性诊断模块可对六氟化硫传感器电路连接故障进行自我诊断；基于费加罗传感器诊断接口采集的CAN总线信息来判断六氟化硫传感器是否有电路连接的故障。这些故障包括短路故障、开路故障、传感器供电电压是否在合理范围内、六氟化硫信号是否超过六氟化硫的最大可信值等。
优选的，所述判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端，具体包括：
决定对应数据采集的采集完成率的采集完成率指数；以及根据该采集完成率指数动态开启或关闭一通信机制，其中该通信机制对数据采集的采集以及该数据采集的采集进行仲裁，该数据采集对应于无线标准，而该数据采集对应于无线标准，该无线信号的带宽与该数据采集的带宽相交迭，该数据采集的采集优先级高于该数据采集的采集优先级；
接收按所述蓝牙协议栈封装的数据和/或按无线通信技术协议栈封装的数据；
其中该通信机制对数据采集的采集以及该数据采集的采集进行仲裁的步骤包含：当该通信机制关闭以及该传送完成率指数达到门限值时，开启该通信机制，以及当该通信机制开启以及该采集完成率指数达到门限值时，关闭该通信机制；
将按所述蓝牙协议栈封装的数据转换成无线通信技术协议栈封装的数据后向无线通信技术发送，将无线通信技术协议栈封装的数据转换成所述蓝牙协议栈封装的数据后向采用蓝牙协议的设备发送。
本发明专利提供以上实施案例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。

Claims (4)

1.一种电气激光遥感装置，用于道路电气设备遥感数据采集，其特征在于，包括道路在线控制模块、数据采集模块和遥感监测模块，其中，所述道路在线控制模块包括三维激光器；
基于遥感特征光谱吸收原理和视频图像分析实时采集道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号；
数据采集模块包括一个旋转的转台组件将偏转的三维激光器的光束扫描,以获得三维成像，能够实现对所述道路在线控制模块采集数据的接收、诊断、提取工况、遥感监测存储功能；
对获取的三维点云数据进行处理,以检测道路障碍物；
电气激光遥感装置上电，初始化各模块的参数后，接收数据采集命令；
所述数据采集模块判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据；
所述遥感监测模块判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端；
所述电气激光遥感装置上电，初始化各器件的参数后，接收数据采集命令，具体包括：
由主控芯片通过 SPI 口控制 nRF905 接收数据采集命令，与Po 口连接加一个10K的上拉电阻，与其余接口连接则不需要加电阻，如果与其他系列单片机相连时是5V且电流超过10mA,需要串联电阻分压，如果是3. 3V,可以直接和I/O 口连接;
通过 STM 单片机控制数模转换器来控制压控恒流源为三维激光器提供驱动电流，端电压检测电路采集三维激光器端电压，光电检测电路采集三维激光器光功率；单片机通过内置数模转换器获取三维激光器端电压和光功率，计算并在 数据采集模块的LCD 显示屏上绘制电导数曲线，同时计算电导数参数，同时数据通过串口发送至 PC 上位机并且保存于移动终端SD卡。
2.如权利要求1所述的一种电气激光遥感装置，其特征在于：
所述数据采集具体还包括：道路电气设备遥感上安装的传感器装置釆集遥感内部信息和环境信息并进行数模转换：
接收采集的道路电气设备实际运行的功率、电气设备运行状态参数、六氟化硫浓度信号，通过GPRS技术的实时上传，并且进一步根据数据采集模块内部设计的道路电气设备实际运行六氟化硫高排放恶劣工况的诊断模型，诊断六氟化硫高排放片段，存储根据在数据采集模块中设计的自动提取六氟化硫高排放恶劣工况的计算模型得到的六氟化硫高排放片段，形成六氟化硫排放恶劣工况库；
所述遥感内部信息包括遥感内部压力信息和温度信息；
所述环境信息包括道路电气设备的定位信息；
所述道路电气设备的定位信息还进一步包括道路电气设备所处的世界坐标信息、地形信息、气候信息、天气信息；
所述道路电气设备所处的世界坐标信息是通过接收多个处理定位基站的蓝牙，Wi-Fi信号的RSSI，音频信号的TOA以及蓝牙信号广播电文，音频信号测量的距离变化率借助最小二乘法或者扩展的Kalman滤波法进行道路电气设备位置确定；
所述地形信息借助所述世界坐标信息，与遥感上设置的激光识别装置识别当前地面的属性信息；
所述气候信息借助道路电气设备所处的世界坐标信息，基于经度、纬度和沿海信息，获取当前道路电气设备所处的气候信息；
所述天气信息还包括气温、湿度、雨雪信息，基于获取的气象卫星定位数据以及遥感上设置的高速图像采集装置识别当前道路电气设备所处的环境的气温、湿度、雨雪信息；
所述环境信息还包括道路电气设备所处环境的变化信息。
3.如权利要求1所述的一种电气激光遥感装置，其特征在于：
所述判断是否收到数据采集命令，如果收到所述数据采集命令后采集数据，具体包括：
当收到数据采集命令后，主控芯片 CC1101 控制 MAX6675 启动数据采集，数据传感器信号经过MAX6675放大、AD 转换，转换后的数据再采集给主控芯片CC1101，完成一次数据采集，最后由 CC1101 控制 nRF905 完成数据的发送；
移动终端自带蓝牙通信收发模块依据用户指令，进行硬件初始化，SPI初始化，建立蓝牙协议栈任务、胎压数据读取任务；
向蓝牙通信收发模块发送高频调制的控制信号，开启蓝牙广播，蓝牙通信收发模块接收解调后向单片机信号处理电路采集数据信号，进行移动终端操作系统主循环，轮询蓝牙事件，是否接收到蓝牙请求；
如果接收到蓝牙请求后，经单片机信号处理电路数据处理后，分别输出给分频时相电路和电源电子开关控制电路；
对数据发送队列进行监听，了解数据的具体传输状态，如果数据传输的功率损失过快，则其可自动启动缓冲队列，推送数据至移动终端的应用程序；
通过 SPI 口操作数据转换芯片 MAX6675，读取经过转换后的数据传感器的数据，并且对数据进行简单的数字滤波；
接收来自数据接收器发送的数据采集命令，并且将采集的数据进行处理后通过无线方式传给数据接收器。
4.如权利要求3所述的一种电气激光遥感装置，其特征在于：
所述判断数据采集完成与否，如果数据采集完成后，发送采集数据至移动终端，
具体包括：
决定对应数据采集的采集完成率的采集完成率指数；以及根据该采集完成率指数动态开启或关闭一通信机制，其中该通信机制对数据采集的采集以及该数据采集的采集进行仲裁，该数据采集对应于无线标准，而该数据采集对应于无线标准，无线信号的带宽与该数据采集的带宽相交迭，该数据采集的采集优先级高于该数据采集的采集优先级；
接收按蓝牙协议栈封装的数据和/或按无线通信技术协议栈封装的数据；
其中该通信机制对数据采集的采集以及该数据采集的采集进行仲裁的步骤包含：当该通信机制关闭以及传送完成率指数达到门限值时，开启该通信机制，以及当该通信机制开启以及该采集完成率指数达到门限值时，关闭该通信机制；
将按所述蓝牙协议栈封装的数据转换成无线通信技术协议栈封装的数据后向无线通信技术发送，将无线通信技术协议栈封装的数据转换成所述蓝牙协议栈封装的数据后向采用蓝牙协议的设备发送。
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Citations (4)

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