CN111811609B - 一种飞行器油量检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种飞行器油量检测方法及系统，所述方法包括步骤：检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度；检测飞行器油箱于第二时间的第二油量刻度；获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值；判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；若是，计算第一实际油量值；若否，计算第二实际油量值。本申请提供的一种飞行器油量检测方法及系统，可以提高飞行器油量检测的准确度，降低由于飞行器飞行角度倾斜而带来的油量检测的误差，可以为指导飞行器控制提高必要的能源数据支持。
Description
技术领域
本发明属于飞行器技术领域，具体涉及一种飞行器油量检测方法及系统。
背景技术
现有的油量计使用气压式传感器或电容式传感器，体积大重量大，不方便使用于飞行器上。而且飞行器在飞行中机体会有倾斜，会导致油量计倾斜，导致测量不准。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种飞行器油量检测方法，所述方法包括步骤：
检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度；
检测飞行器油箱于第二时间的第二油量刻度；
获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值；
判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；
若是，计算第一实际油量值；
若否，计算第二实际油量值。
优选地，在所述检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度之前还包括步骤：
在所述飞行器油箱内沿水平方向布置油量计矩阵；
在所述油量计矩阵中的每一所述油量计上至少设置第一液位传感器和第二液位传感器。
优选地，所述在所述油量计矩阵中的每一所述油量计上至少设置第一液位传感器和第二液位传感器包括步骤：
将油箱内的液位从下至上分为N层，N为正整数；
在所述油量计位于每层液位内的部分上设置至少一个液位传感器。
优选地，所述检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度包括步骤：
悬停所述飞行器；
使用惯性检测单元检测所述飞行器相对于水平面的倾斜角；
使用油量计获取所述飞行器油箱的油量刻度。
优选地，所述获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值包括步骤：
检测所述飞行器的发动机的转速；
根据所述转速查表获得或计算得到所述发动机的功率输出值；
将所述发动机的功率输出值乘以油耗比例计算出所述油量消耗值。
优选地，所述第一实际油量值的计算公式为：
C＝B-X*(T-t1)；
其中，C表示第一实际油量值，B表示第二油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长，t1表示校正前飞行器飞行时长。
优选地，所述第二实际油量值的计算公式为：
D＝A-X*T；
其中，D表示第二实际油量值，A表示第一油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长。
本发明还提供了一种飞行器油量检测系统，所述系统包括：
飞行器，用于飞行；
油箱，用于为所述飞行器提供动力资源；所述油箱设置于所述飞行器上；
油量计，用于测量所述油箱的第一油量刻度和第二油量刻度；所述油量计设置于所述油箱内；
控制器，用于获取所述飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值，并判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；所述控制器设置于所述飞行器上；
其中，若判断为是，所述控制器计算第一实际油量值；若判断为否，所述控制器计算第二实际油量值。
优选地，所述油量计上设置有第一液面传感器和第二液面传感器。
本申请提供的一种飞行器油量检测方法及系统，可以提高飞行器油量检测的准确度，降低由于飞行器飞行角度倾斜而带来的油量检测的误差，可以为指导飞行器控制提高必要的能源数据支持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种飞行器油量检测方法的流程示意图；
图2是本发明提供的一种飞行器油量检测系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1，在本申请实施例中，本申请提供了一种飞行器油量检测方法，所述方法包括步骤：
S1：检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度；
S2：检测飞行器油箱于第二时间的第二油量刻度；
S3：获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值；
S4：判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；
S5：若是，计算第一实际油量值；
S6：若否，计算第二实际油量值。
在本申请实施例中，首先获取飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度，以及飞行器油箱于第二时间的第二油量刻度，然后获取获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值；接着计算所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值，并判断此差值是否大于等于预设值；当判断差值大于预设值时，此时需要对油量进行校正，并计算得到校正后的第一实际油量值；当判断差值小于预设值时，此时无须对油量进行校正，并计算得到无需校正后的第二实际油量值。
在本申请实施例中，在步骤S1的检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度之前还包括步骤：
在所述飞行器油箱内沿水平方向布置油量计矩阵；
在所述油量计矩阵中的每一所述油量计上至少设置第一液位传感器和第二液位传感器。
在本申请实施例中，飞行器油箱内沿水平方向布置有油量计矩阵，油量计矩阵中的每一个油量计上都至少设置有第一液位传感器和第二液位传感器。其中，所述油量计矩阵中的所有所述油量计等间距布置，间距可以根据油量计的数量以及油量测量精度选择，也可以为非等间距设置。
在本申请实施例中，所述在所述油量计矩阵中的每一所述油量计上至少设置第一液位传感器和第二液位传感器包括步骤：
将油箱内的液位从下至上分为N层，N为正整数；
在所述油量计位于每层液位内的部分上设置至少一个液位传感器。
在本申请实施例中，首先将油箱内的液面分为N层，在每个油量计上对应N层液面的N段上均分别设置至少一个液位传感器，如此，当每层液面由于使用而下降时，对应层的液位传感器可以很迅速地检测到液位变化，提高油量计的检测精度。
在本申请实施例中，步骤S1中的检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度包括步骤：
悬停所述飞行器；
使用惯性检测单元检测所述飞行器相对于水平面的倾斜角；
使用油量计获取所述飞行器油箱的油量刻度。
当检测飞行器油箱内的油量刻度时，首先需要悬停飞行器，使其处于相对于地面稳定的状态下，然后使用惯性检测单元检测所述飞行器相对于水平面的倾斜角，接着使用油量计获取所述飞行器油箱的油量刻度，从而可以得到飞行器油箱内的油量刻度。步骤S2中的检测飞行器油箱于第二时间的第二油量刻度也可以采用此步骤进行，从而得到第二油量刻度。
在本申请实施例中，步骤S3中的获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值包括步骤：
检测所述飞行器的发动机的转速；
根据所述转速查表获得或计算得到所述发动机的功率输出值；
将所述发动机的功率输出值乘以油耗比例计算出所述油量消耗值。
在本申请实施例中，飞行器的控制器部分可以检测飞行器发动机的转速，而根据转速可以推算出发动机对应的功率输出值，进而根据功率输出值可以推算出对应的油量消耗值。具体地，油量实时消耗值是指飞行器在飞行过程中发动机所消耗的油量。
在本申请实施例中，步骤S5中的第一实际油量值的计算公式为：
C＝B-X*(T-t1)；
其中，C表示第一实际油量值，B表示第二油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长，t1表示校正前飞行器飞行时长。
在本申请实施例中，步骤S6中的第二实际油量值的计算公式为：
D＝A-X*T；
其中，D表示第二实际油量值，A表示第一油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长。
如图2，在本申请实施例中，本申请还提供了一种飞行器油量检测系统，所述系统包括：
飞行器100，用于飞行；
油箱110，用于为所述飞行器100提供动力资源；所述油箱110设置于所述飞行器100上；
油量计120，用于测量所述油箱110的第一油量刻度和第二油量刻度；所述油量计120设置于所述油箱110内；
控制器130，用于获取所述飞行器100在第一时间和第二时间之间的油量消耗值，并判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；所述控制器130设置于所述飞行器100上；
其中，若判断为是，所述控制器130计算第一实际油量值；若判断为否，所述控制器130计算第二实际油量值。
在本申请实施例中，步骤S5中的第一实际油量值的计算公式为：
C＝B-X*(T-t1)；
其中，C表示第一实际油量值，B表示第二油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长，t1表示校正前飞行器飞行时长。
在本申请实施例中，步骤S6中的第二实际油量值的计算公式为：
D＝A-X*T；
其中，D表示第二实际油量值，A表示第一油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长。
在本申请实施例中，所述油量计120上设置有第一液面传感器130和第二液面传感器140。
在本申请实施例中，本申请提供的一种飞行器油量检测系统采用如图1所述的一种飞行器油量检测方法进行油量检测。
本申请提供的一种飞行器油量检测方法及系统，可以提高飞行器油量检测的准确度，降低由于飞行器飞行角度倾斜而带来的油量检测的误差，可以为指导飞行器控制提高必要的能源数据支持。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种飞行器油量检测方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
在飞行器油箱内沿水平方向布置油量计矩阵；
在所述油量计矩阵中的每一油量计上至少设置第一液位传感器和第二液位传感器；
在所述油量计矩阵中的每一油量计上至少设置第一液位传感器和第二液位传感器包括步骤：将油箱内的液位从下至上分为N层，N为正整数；在油量计位于每层液位内的部分上设置至少一个液位传感器；
检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度；
检测飞行器油箱于第二时间的第二油量刻度；
获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值；
判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；
若是，计算第一实际油量值；
若否，计算第二实际油量值。
2.根据权利要求1所述的飞行器油量检测方法，其特征在于，所述检测飞行器油箱于第一时间的第一油量刻度包括步骤：
悬停所述飞行器；
使用惯性检测单元检测所述飞行器相对于水平面的倾斜角；
使用油量计获取所述飞行器油箱的油量刻度。
3.根据权利要求1所述的飞行器油量检测方法，其特征在于，所述获取飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值包括步骤：
检测所述飞行器的发动机的转速；
根据所述转速查表获得或计算得到所述发动机的功率输出值；将所述发动机的功率输出值乘以油耗比例计算出所述油量消耗值。
4.根据权利要求1所述的飞行器油量检测方法，其特征在于，所述第一实际油量值的计算公式为：
C＝B-X*(T-t1)；
其中，C表示第一实际油量值，B表示第二油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长，t1表示校正前飞行器飞行时长。
5.根据权利要求1所述的飞行器油量检测方法，其特征在于，所述第二实际油量值的计算公式为：
D＝A-X*T；
其中，D表示第二实际油量值，A表示第一油量刻度，X表示飞行器单位时间油耗量，T表示飞行器飞行总时长。
6.一种飞行器油量检测系统，其特征在于，所述系统包括：
飞行器，用于飞行；
油箱，用于为所述飞行器提供动力资源；所述油箱设置于所述飞行器上；
油量计，用于测量所述油箱的第一油量刻度和第二油量刻度；所述油量计设置于所述油箱内；
控制器，用于获取所述飞行器在第一时间和第二时间之间的油量消耗值，并判断所述第一油量刻度、所述第二油量刻度和所述油量消耗值之间的差值是否大于等于预设值；所述控制器设置于所述飞行器上；其中，若判断为是，所述控制器计算第一实际油量值；若判断为否，所述控制器计算第二实际油量值；所述油量消耗值由飞行器的发动机的功率输出值乘以油耗比例得出，所述功率输出值通过所述发动机的转速表获得或计算得出；所述第一实际油量值由第二油量刻度、飞行器单位时间油耗量、飞行器飞行总时长和校正前飞行器飞行时长计算得出；所述第二实际油量值由第一油量刻度、飞行器单位时间油耗量和飞行器飞行总时长计算得出。
7.根据权利要求6所述的飞行器油量检测系统，其特征在于，所述油量计上设置有第一液面传感器和第二液面传感器。
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