CN111810827B - 一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，包括底座和对称设置在底座底部具有制动功能的多个万向轮，所述底座的顶部设置有直线运动机构和与直线运动机构连接的转向机构，所述转向机构上安装有用于对隔离刀闸添加润滑油的润滑机构，本发明利用直线运动机构和转向机构调节润滑机构的位置，使得润滑机构能够准确调节至隔离刀闸的位置添加润滑进行润滑，避免了通过人工手持导致润滑位置不准影响润滑效果的问题，且利用润滑预备组件在润滑工作组件进行润滑之前清理隔离刀闸表面堆积的灰尘，避免了润滑油与灰尘混合降低润滑油的润滑效果，确保了隔离刀闸卡涩情况能够得到有效改善。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备技术领域，具体涉及一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置。
背景技术
架空线路，是指架空明线，架设在地面上，用绝缘子将输电导线固定在直立于地面的杆塔上以传输电能的输电线路，线路架设和维修比较方便成本较低，架空线路上存在大量隔离刀闸、柱上开关等，作用是隔离故障减少停电受损范围、进行倒闸操作进行转供电。
随着供电可靠性管理要求的提升，架空线路的停电检修周期也越来越长，但运行中的架空线路上的隔离刀闸受空气污染，导致隔离刀闸部件锈死、传动卡涩，此时需要将上一级的设备停电，扩大停电范围、延长操作时间，对设备可靠性和电网供电造成负面影响，如强制进行隔离操作会使得隔离刀闸出现瓷瓶断裂的危险，会导致受损范围更大。
现有用于架空线路隔离刀闸带电添加润滑油的装置，通过手持绝缘杆将喷嘴伸至隔离刀闸上方，并利用内置的油泵抽取润滑油通过喷嘴雾化后喷淋至隔离刀闸上，可以有效改善隔离刀闸的卡涩情况，但由于隔离刀闸长期暴露在空气中，表面会堆积大量灰尘，现有的装置直接添加润滑油会与隔离刀闸表面的灰尘混合，会大幅度影响润滑油的润滑功能，使得隔离刀闸卡涩改善效果大幅度较低，因此，需要设计一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置。
发明内容
为此，本发明提供一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，解决了现有的装置在对架空线路隔离刀闸添加润滑油时，隔离刀闸表面堆积的灰尘与润滑油混合导致的对隔离刀闸卡涩改善效果不理想的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，包括底座，所述底座的顶部设置有直线运动机构，所述直线运动机构驱动连接有转向机构，所述直线运动机构用于驱动所述转向机构沿直线往复运动；所述转向机构包括旋转驱动件和转盘，所述转盘上设有用于对隔离刀闸添加润滑油的润滑机构，所述旋转驱动件驱动所述转盘旋转带动所述润滑机构旋转；
所述润滑机构包括安装在所述转盘上的润滑预备组件和与润滑预备组件连接的润滑工作组件；
所述润滑预备组件包括安装在转向机构上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部安装有连接板，且所述润滑工作组件安装在连接板上，所述连接板的底部对称倾斜设置有两个侧板，两个所述侧板相对的一侧均等间距安装有多个引导管，多个所述引导管均通过软管连接有微型气泵，所述润滑预备组件用于清理隔离刀闸表面堆积物；
所述连接板包括与电动伸缩杆顶部连接的安装部和与安装部底部滑动连接的的滑动部；
所述润滑工作组件包括等间距安装在滑动部底部的多个喷嘴和安装在底座上用于盛装润滑油的油箱，多个所述喷嘴共同连接有输油软管，所述输油软管通过油泵与所述油箱连接；所述润滑工作组件在润滑预备组件清理完成后对隔离刀闸添加润滑油。
可选的，所述底座的底部对称设置有多个具有制动功能的万向轮。
可选的，所述底座内设置有可充电电池组和无线控制部件，所述可充电电池组和所述无线控制部件分别与所述直线运动机构、所述转向机构和所述润滑机构电连接，所述可充电电池组用于为所述直线运动机构、所述转向机构和所述润滑机构的运作供电，所述无线控制部件用于控制所述直线运动机构、所述转向机构和所述润滑机构启停.
可选的，两个所述侧板安装在滑动部的两侧，所述滑动部内螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有调节电机，且所述调节电机安装在安装部的底部。
可选的，所述安装部的顶部沿中心线开设有滑槽，且所述滑槽远离所述电动伸缩杆的一侧与安装部的外部连通，在所述滑槽内滑动连接有滑动座，且所述滑动座的长度与滑槽的长度相同，所述滑动座远离电动伸缩杆的一端通过连杆与滑动部的端部连接。
可选的，所述安装部顶部远离电动伸缩杆的一侧固定连接有挡板，且所述滑槽位于挡板的底部，所述滑动座顶部靠近电动伸缩杆的一侧固定连接有限位板。
可选的，所述滑动部的滑动方向与安装部的中心线相同，且所述安装部的长度大于滑动部，所述滑槽的长度与安装部的长度相同。
可选的，所述喷嘴的的最低高度小于引导管的最低高度。
可选的，所述润滑预备组件和润滑工作组件共同连接有用于确定润滑位置的定位组件，所述定位组件包括安装在滑动部底部的微型摄像机，且所述微型摄像机通过无线控制部件实时传输视频信号，所述滑动部底部还安装有用于为微型摄像机拍摄补充光线的补光灯。
可选的，所述底座上与直线运动机构运动方向相垂直的其中一个侧壁上对称活动连接有两个支撑板，每个所述支撑板的一端均螺纹连接有与地面相抵的支撑柱。
本发明具有如下优点：
本发明利用直线运动机构和转向机构调节润滑机构的位置，使得润滑机构能够准确调节至隔离刀闸的位置添加润滑进行润滑，避免了通过人工手持导致润滑位置不准影响润滑效果的问题，且利用润滑预备组件在润滑工作组件进行润滑之前清理隔离刀闸表面堆积的灰尘，避免了润滑油与灰尘混合降低润滑油的润滑效果的问题，确保隔离刀闸的卡涩情况能够得到有效改善。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置的结构示意图；
图2为本发明实施方式中一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置的俯视结构示意图；
图3为本发明实施方式中润滑机构的部分结构示意图。
图中：
1-底座；2-直线运动机构；3-转向机构；4-润滑机构；5-可充电电池组；6-无线控制部件；7-万向轮；8-支撑板；9-支撑柱；
401-润滑预备组件；402-润滑工作组件；403-定位组件；404-电动伸缩杆；405-连接板；406-侧板；407-引导管；408-微型气泵；409-安装部；410-滑动部；411-调节螺杆；412-调节电机；413-滑槽；414-滑动座；415-挡板；416-限位板；417-喷嘴；418-油箱；419-输油软管；420-微型摄像机；421-补光灯。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，本发明提供了一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，包括底座1和对称设置在底座1底部具有制动功能的多个万向轮7。
其中，底座1的顶部设置有直线运动机构2，直线运动机构2驱动连接有转向机构3，直线运动机构2用于驱动转向机构3沿直线往复运动；转向机构3包括旋转驱动件和转盘，转盘上设有用于对隔离刀闸添加润滑油的润滑机构4，旋转驱动件驱动转盘旋转带动润滑机构4旋转；润滑机构4包括安装在转盘上的润滑预备组件401和与润滑预备组件401连接的润滑工作组件402。
底座1内设置有可充电电池组5和无线控制部件6，且可充电电池组5用于为直线运动机构2、转向机构3和润滑机构4的运作供电，无线控制部件6用于控制直线运动机构2、转向机构3和润滑机构4动作。
润滑机构4包括安装在转向机构3上的润滑预备组件401和与润滑预备组件401连接的润滑工作组件402，且润滑预备组件401用于清理隔离刀闸表面堆积物，润滑工作组件402在润滑预备组件401清理完成后对隔离刀闸添加润滑油，润滑预备组件401和润滑工作组件402共同连接有用于确定润滑位置的定位组件403。
本发明在使用时，首先将底座1通过万向轮7运动至隔离刀闸下方附近区域后，将万向轮7制动，使整个装置静止；然后通过直线运动机构2和转向机构3调节润滑机构4的位置，使得润滑机构4准确位于隔离刀闸处对隔离刀闸进行润滑操作，改善隔离刀闸的卡涩情况，通过机械调整，保证润滑位置准确，且润滑过程稳定，提升润滑效果；且通过无线控制部件6进行远程控制，降低了操作过程中的风险。
可以理解的是，直线运动机构2可以是能够驱动润滑机构4做直线运动的任何机械机构，如直线模组等。
利用润滑机构4进行润滑时，首先利用润滑预备组件401将隔离刀闸表面的堆积的灰尘进行清除，避免润滑工作组件402对隔离刀闸进行润滑时润滑油与灰尘混合降低润滑油的润滑效果，提升了润滑工作组件402的实际润滑效果。
进一步地，润滑预备组件401和润滑工作组件402均通过定位组件403准确确定隔离刀闸的位置以及自身所处的位置，通过定位组件403对自身位置进行调整，得到最好的润滑效果。
定位组件403包括安装在滑动部410底部的微型摄像机420，且微型摄像机420通过无线控制部件6实时传输视频信号，滑动部410底部还安装有用于为微型摄像机420拍摄补充光线的补光灯421。若使用时光线不好，可以开启补光灯421进行补光，避免传输的画面质量受到影响。定位组件403通过微型摄像机420箱用户实时传输拍摄的画面，用户通过画面调节润滑预备组件401和润滑工作组件402的位置，提升清理位置和润滑位置的准确度，提升整个装置的使用效果。
润滑预备组件401包括安装在转向机构3上的电动伸缩杆404，电动伸缩杆404的顶部安装有连接板405，且润滑工作组件402安装在连接板405上，连接板405的底部对称倾斜设置有两个侧板406，每个侧板406相对的一侧均等间距安装有多个引导管407，多个引导管407均通过软管连接有微型气泵408。
使用时，首先启动电动伸缩杆404，将整个装置升高至大于隔离刀闸404的高度，启动直线运动机构2和转向机构3使得连接板405位于隔离刀闸的上方，再准确调节连接板405的位置，使得引导管407的位置尽量位于隔离刀闸的两侧，可以在清理隔离刀闸表面的灰尘时效率更高；否则，若首先通过转向机构3和直线运动机构2调节润滑预备组件2的位置会导致连接板405在升高过程中与架空线路产生干涉。
而后，再启动微型气泵408，通过微型气泵408输出加压空气，加压空气通过软管流动，并从多个引导管407输出，加压后的空气具有较强的动能，通过加压空气对隔离刀闸表面堆积的灰尘进行清理，通过加压空气将堆积的灰尘吹落，达到清理的目的，为润滑工作组件402的润滑做准备工作，避免润滑效果受到影响。
本实施例中，连接板405包括与电动伸缩杆404顶部连接的安装部409和与安装部409底部滑动连接的的滑动部410，且两个侧板406安装在滑动部410的两侧，滑动部410内螺纹连接有调节螺杆411，调节螺杆411的一端连接有调节电机412，且调节电机412安装在安装部409的底部。
考虑到连接板405的长度有一定限制，不能对不同尺寸大小的隔离刀闸表面进行完全清理；当连接板405的长度小于隔离刀闸的尺寸时，此时启动调节电机412，调节电机412驱动调节螺杆411转动，调节螺杆411驱动滑动部410在安装部409的底部滑动，使得滑动部410的一部分伸出至安装部409外部，使得安装在滑动部410底部的引导管407能够清理更远处的灰尘。此种设计，可以在减小连接板405的设计尺寸的同时，能够拥有较大的适用范围，使得装置的体积减小。
进一步地，安装部409的顶部沿中心线开设有滑槽413，且滑槽413远离电动伸缩杆404的一侧与安装部409的外部连通，在滑槽413内滑动连接有滑动座414，且滑动座414的长度与滑槽413的长度相同，滑动座414远离电动伸缩杆404的一端通过连杆与滑动部410的端部连接。
为了保证滑动部410的一端在运动至安装部409的外侧时的稳定，通过在安装部409的顶部设有滑动连接于滑槽413内的滑动座414，滑动座414与滑动部410的端部相连接，使得滑动部410在运动时滑动座414同步运动，滑动部410的端部拥有一个支撑点，提升滑动部410的稳定性。
在本实施例中，滑动座414与滑槽413的长度相同，保证滑动座410运动至最大位置时滑动座414始终位于滑槽414内不会脱离。
安装部409顶部远离电动伸缩杆404的一侧固定连接有挡板415，且滑槽413位于挡板415的底部，滑动座414顶部靠近电动伸缩杆404的一侧固定连接有限位板416。
为了避免滑动座414与滑槽413脱离连接，通过挡板415对限位板416运动轨迹的干涉来限制滑动座414的运动范围，使得滑动座414始终位于滑槽413内。其次，由于滑动座414与滑动部410同步运动，限制滑动座414运动范围的同时也限制了滑动部410的运动范围，避免滑动部410与调节螺杆411脱离连接导致故障发生。
滑动部410的滑动方向与安装部409的中心线相同，且安装部409的长度大于滑动部410，滑槽413的长度与安装部409的长度相同。安装部409长度大于滑动部410，在安装部409底部有空间安装调节电机412。滑槽413长度与安装部409长度相同，即滑槽413的长度大于滑动部410，使得滑动座414始终能够位于滑槽413内为滑动部410提供支撑。
此外，润滑工作组件402包括等间距安装在滑动部410底部的多个喷嘴417和安装在底座1上用于盛装润滑油的油箱418，多个喷嘴417共同连接有输油软管419，输油软管419通过油泵与油箱418连接。启动油泵，通过油泵将油箱418内的润滑油418泵入输油软管419内输入至喷嘴417，借助油泵的压力润滑油从喷嘴417喷出对隔离刀闸进行润滑。
润滑工作组件402在润滑预备组件401清理完隔离刀闸表面堆积的灰尘后启动。润滑工作组件402的喷嘴417和引导管407均位于连接板405的下方，因此不必调节润滑工作组件402的位置。
由于隔离刀闸表面堆积的灰尘被清理完，润滑油的润滑效果不受影响，使得隔离刀闸卡涩改善效果达到最大。
喷嘴417的的最低高度小于引导管407的最低高度，能够避免喷嘴417喷出的润滑油喷溅至引导管407上，影响润滑预备组件401的使用。
底座1上与直线运动机构2运动方向相垂直的其中一个侧壁上对称活动连接有两个支撑板8，每个支撑板8的一端均螺纹连接有与地面相抵的支撑柱9。
考虑到连接板405一侧伸出底座1的范围外时会改变整个装置的重心位置，重心偏向连接板405一侧，因此通过两个支撑板8和支撑柱9在连接板405伸出的一侧进行支撑，调节支撑位置，稳定整个装置。
可以理解的是，与支撑板8螺纹连接的支撑柱9通过螺纹旋动可以调节支撑柱9的位置高度，适用于不同的地面情况。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (4)
1.一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部设置有直线运动机构(2)，所述直线运动机构(2)驱动连接有转向机构(3)，所述直线运动机构(2)用于驱动所述转向机构(3)沿直线往复运动；所述转向机构(3)包括旋转驱动件和转盘，所述转盘上设有用于对隔离刀闸添加润滑油的润滑机构(4)，所述旋转驱动件驱动所述转盘旋转带动所述润滑机构(4)旋转；
所述润滑机构(4)包括安装在所述转盘上的润滑预备组件(401)和与润滑预备组件(401)连接的润滑工作组件(402)；
所述润滑预备组件(401)包括安装在转向机构(3)上的电动伸缩杆(404)，所述电动伸缩杆(404)的顶部安装有连接板(405)，且所述润滑工作组件(402)安装在连接板(405)上，所述连接板(405)的底部对称倾斜设置有两个侧板(406)，两个所述侧板(406)相对的一侧均等间距安装有多个引导管(407)，多个所述引导管(407)均通过软管连接有微型气泵(408)，所述润滑预备组件(401)用于清理隔离刀闸表面堆积物；
所述连接板(405)包括与电动伸缩杆(404)顶部连接的安装部(409)和与安装部(409)底部滑动连接的的滑动部(410)；
所述润滑工作组件(402)包括等间距安装在滑动部(410)底部的多个喷嘴(417)和安装在底座(1)上用于盛装润滑油的油箱(418)，多个所述喷嘴(417)共同连接有输油软管(419)，所述输油软管(419)通过油泵与所述油箱(418)连接；所述润滑工作组件(402)在润滑预备组件(401)清理完成后对隔离刀闸添加润滑油；
两个所述侧板(406)安装在滑动部(410)的两侧，所述滑动部(410)内螺纹连接有调节螺杆(411)，所述调节螺杆(411)的一端连接有调节电机(412)，且所述调节电机(412)安装在安装部(409)的底部；
所述安装部(409)的顶部沿中心线开设有滑槽(413)，且所述滑槽(413)远离所述电动伸缩杆(404)的一侧与安装部(409)的外部连通，在所述滑槽(413)内滑动连接有滑动座(414)，且所述滑动座(414)的长度与滑槽(413)的长度相同，所述滑动座(414)远离电动伸缩杆(404)的一端通过连杆与滑动部(410)的端部连接；
所述安装部(409)顶部远离电动伸缩杆(404)的一侧固定连接有挡板(415)，且所述滑槽(413)位于挡板(415)的底部，所述滑动座(414)顶部靠近电动伸缩杆(404)的一侧固定连接有限位板(416)；
所述滑动部(410)的滑动方向与安装部(409)的中心线相同，且所述安装部(409)的长度大于滑动部(410)，所述滑槽(413)的长度与安装部(409)的长度相同；
所述喷嘴(417)的的最低高度小于引导管(407)的最低高度；
所述润滑预备组件(401)和润滑工作组件(402)共同连接有用于确定润滑位置的定位组件(403)，所述定位组件(403)包括安装在滑动部(410)底部的微型摄像机(420)，且所述微型摄像机(420)通过无线控制部件(6)实时传输视频信号，所述滑动部(410)底部还安装有用于为微型摄像机(420)拍摄补充光线的补光灯(421)。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，其特征在于，所述底座(1)的底部对称设置有多个具有制动功能的万向轮(7)。
3.根据权利要求1所述的一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，其特征在于，所述底座(1)内设置有可充电电池组(5)和无线控制部件(6)，所述可充电电池组(5)和所述无线控制部件(6)分别与所述直线运动机构(2)、所述转向机构(3)和所述润滑机构(4)电连接，所述可充电电池组(5)用于为所述直线运动机构(2)、所述转向机构(3)和所述润滑机构(4)的运作供电，所述无线控制部件(6)用于控制所述直线运动机构(2)、所述转向机构(3)和所述润滑机构(4)启停。
4.根据权利要求1所述的一种用于架空线路隔离刀闸的带电加润滑油装置，其特征在于，所述底座(1)上与直线运动机构(2)运动方向相垂直的其中一个侧壁上对称活动连接有两个支撑板(8)，每个所述支撑板(8)的一端均螺纹连接有与地面相抵的支撑柱(9)。
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