CN111810368A - 一种风电机舱无人机部署装置及方法 - Google Patents

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顾正萌
韩万龙
张一帆
白文刚
李红智
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Abstract

一种风电机舱无人机部署装置及方法，包括风电机舱，位于风电机舱顶部设置有无人机停靠舱，所述无人机停靠舱内部用于停靠小型无人机，所述无人机停靠舱内部分别设置有电池组、定位引导装置、充电接口和数据通讯接口，所述充电接口、数据通讯接口和定位引导装置分别与小型无人机相连。本发明用以停靠小型无人机,具备充电、检测、数据传输与防护等功能，实现小型无人机的最优化和智能化部署于调动，显著提升无人机的工作效率，降低运行成本。

Description

一种风电机舱无人机部署装置及方法
技术领域
本发明涉及无人机的停靠、维护和调动技术领域，特别涉及一种风电机舱无人机部署装置及方法。
背景技术
风力发电由于其特殊的分布方式和设备结构，日常测量与巡检等工作的开展十分不易，小型无人机的应用很好地满足了这方面的需求。然而由于风电场占地面积巨大，风力发电机数量众多且分布稀疏，小型无人机续航有限等因素，造成了无人机维护时间长，工作效率低，航程损耗大等问题，影响了整体系统的工作效能，增加了运行成本。
发明内容
为了克服现有技术存在的上述缺点，本发明提供了一种风电机舱无人机部署装置及方法，利用风力发电机巨大的机舱空间，用以停靠小型无人机(群),具备充电、检测、数据传输与防护等功能，实现小型无人机(群)的最优化和智能化部署于调动，显著提升无人机的工作效率，降低运行成本。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种风电机舱无人机部署装置，包括风电机舱1，位于风电机舱1顶部设置有无人机停靠舱3，所述无人机停靠舱3内部用于停靠小型无人机2，所述无人机停靠舱3内部分别设置有电池组4、定位引导装置5、充电接口6和数据通讯接口7，在小型无人机2停靠后，所述充电接口6、数据通讯接口7分别与小型无人机2相连。
所述充电接口6和数据通讯接口7通过有线或无线方式自动与小型无人机2的充电电路和通讯接口相连。
所述定位引导装置5通过光学、热学或无线电信号与小型无人机2相连，为小型无人机2提供引导信号。
所述无人机停靠舱3上设置有停靠舱盖。
所述风电机舱1至少一个。
一种风电机舱无人机部署装置及方法，包括以下步骤；
利用风电机舱1的空间作为小型无人机2停靠的空间，当无人机停靠舱3打开时，小型无人机2通过定位引导装置5完成精确的降落停靠，无人机停靠舱3停靠舱盖关闭，小型无人机2处于良好的环境中保存，当小型无人机2实行任务时，停靠舱盖打开，小型无人机2直接从高空起飞执行空中任务，当具备多个无人机停靠舱3和无人机群时，可以按照任务就近出动无人机，并在完成任务后就近停靠，小型无人机2可在无人机停靠舱3内完成所有日常维护工作。
本发明的有益效果：
风电机舱无人机部署方法，充分利用风力发电机巨大的机舱空间，将小型无人机(群)部署在机舱顶部，自动完成充电、数据传输与检测等日常维护工作，进行巡检或其他任务时，无需从地面场站起飞和爬升，具有非常小的航程损失，并在完成任务后可就近选择无人机停靠舱进行停靠，实现智能化部署和调配，极大地提升了无人机系统的工作效率，降低运行成本与风险。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1为风电机舱、2为小型无人机、3为无人机停靠舱、4为停靠舱盖、5为定位引导装置、6为充电接口、7为数据通讯接口。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，包括风电机舱1、小型无人机2、无人机停靠舱3、电池组4、定位引导装置5、充电接口6和数据通讯接口7。
所述风电机舱无人机部署方法是利用风电机舱1空间停靠小型无人机2，在风电机舱1的顶部设置一个无人机停靠舱3。
所述无人机停靠舱3具有停靠舱盖，所述停靠舱盖可打开或关闭，允许小型无人机2进出，并对无人机停靠舱3内部空间与外部环境进行隔离与保护。
所述无人机停靠舱3具有停靠舱盖内具有定位引导装置5，所述定位引导装置5，可通过光学、热学或无线电等信号，为小型无人机2提供停靠过程的引导信号，保证停靠的准确与顺利。
所述无人机停靠舱3具有充电接口，所述充电接口6当小型无人机2停靠在无人机停靠舱3内后，能通过有线或无线方式自动与无人机的充电电路相连接。
所述无人机停靠舱3具有数据通讯接口7，所述数据通讯接口7当小型无人机2停靠在无人机停靠舱内3后，能通过有线或无线方式自动与无人机的数据通讯接口相连接。
所述风电机舱无人机部署方法，可在多个风电机舱1设立无人机停靠舱3，可支持多架无人机组成的机群，小型无人机2可任意选择无人机停靠舱3停靠。
所述无人机风电机舱无人机部署方法，无人机停靠舱3位于风电机舱1顶部的空间内，无人机停靠舱3具有停靠舱盖，不占用外部空间，不改变风电机组的气动外形特征，又有效、安全地存放无人机。无人机停靠舱内安装有定位引导装置5、充电接口6和数据传输接口7。
风电机舱1是风电机组自身的结构装置，包容着风力发电机的关键设备，包括齿轮箱、发电机。维护人员可以通过风力发电机塔进入风电机舱1。风电机舱1左端是风力发电机转子，即转子叶片及轴。
本发明的具体工作过程为：
无人机风电机舱无人机部署方法，利用风电机舱1的空间作为小型无人机2停靠的空间，当无人机停靠舱3打开时，小型无人机2通过定位引导装置5完成精确的降落停靠，无人机停靠舱3停靠舱盖关闭，小型无人机2处于良好的环境中保存，当小型无人机2实行任务时，停靠舱盖打开，小型无人机2直接从高空起飞执行空中任务，当具备多个无人机停靠舱3和无人机群时，可以按照任务就近出动无人机，并在完成任务后就近停靠，小型无人机2可在无人机停靠舱3内完成所有日常维护工作。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种风电机舱无人机部署装置，其特征在于，包括风电机舱(1)，位于风电机舱(1)顶部设置有无人机停靠舱(3)，所述无人机停靠舱(3)内部用于停靠小型无人机(2)，所述无人机停靠舱(3)内部分别设置有电池组(4)、定位引导装置(5)、充电接口(6)和数据通讯接口(7)，在小型无人机(2)停靠后，所述充电接口(6)、数据通讯接口(7)分别与小型无人机(2)相连。
2.根据权利要求1所述的一种风电机舱无人机部署装置，其特征在于，所述充电接口(6)和数据通讯接口(7)通过有线或无线方式自动与小型无人机(2)的充电电路相连。
3.根据权利要求1所述的一种风电机舱无人机部署装置，其特征在于，所述定位引导装置(5)通过光学、热学或无线电信号与小型无人机(2)相连，为小型无人机(2)提供引导信号。
4.根据权利要求1所述的一种风电机舱无人机部署装置，其特征在于，所述无人机停靠舱(3)上设置有停靠舱盖。
5.根据权利要求1所述的一种风电机舱无人机部署装置，其特征在于，所述风电机舱(1)至少一个。
6.基于权利要求1所述的一种风电机舱无人机装置的部署方法，其特征在于，包括以下步骤；
利用风电机舱(1)的空间作为小型无人机(2)停靠的空间，当无人机停靠舱(3)打开时，小型无人机(2)通过定位引导装置(5)完成精确的降落停靠，无人机停靠舱(3)停靠舱盖关闭，小型无人机(2)处于良好的环境中保存，当小型无人机(2)实行任务时，停靠舱盖打开，小型无人机(2)直接从高空起飞执行空中任务，当具备多个无人机停靠舱(3)和无人机群时，可以按照任务就近出动无人机，并在完成任务后就近停靠，小型无人机(2)可在无人机停靠舱(3)内完成所有日常维护工作。
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