CN111810128B - 夹紧装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种夹紧装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质，涉及石油测井技术领域，其中，一种夹紧装置，包括：操作机构及防护机构，所述防护机构具有夹持机构；所述操作机构的一端与所述防护机构连接，用于控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件。本公开实施例可远距离快速夹紧待夹持件，对待夹持件周边实现有效封盖，达到防护目的。

Description

夹紧装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开涉及石油测井技术领域，尤其涉及一种夹紧装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

放射性测井又称核测井，是以地层和井内介质的核物理性质为基础的地球物理方法。测井时，用探测器在井中连续测量由天然放射性核素发射的或由人工激发产生的核射线，以计数率或标准化单位记录射线强度随深度的变化，也可直接转换成测井分析所需要的地球物理参数，以更直观的形式进行记录。这类测井方法可在裸眼井和套管井中测定岩性、进行地层评价、观察油田开发动态和研究油井的工程质量。放射性测井主要包括自然伽马、自然伽马能谱、密度、岩性-密度、中子伽马、中子中子、中子寿命、中子非弹性散射伽马能谱、中子活化等测井方法。

目前使用的放射性测井井口的仪器夹紧装置结构繁琐、体积大、不容易存放，容易损坏。

发明内容

本公开提出了一种夹紧装置、控制方法及装置、电子设备和存储介质的技术方案，可远距离快速夹紧待夹持件，对待夹持件周边实现有效封盖，达到防护目的。

根据本公开的一方面，提供了一种夹紧装置，包括：

操作机构及防护机构，所述防护机构具有夹持机构；

所述操作机构的一端与所述防护机构连接，用于控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件。

优选地，所述操作机构，包括：

操作杆；

所述操作杆的一端与所述防护机构连接，用于调整所述防护机构的位置，以及控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件；

以及/或，

所述操作机构，还包括：把手以及/或配重；

所述把手安装在所述操作机构的主体上，所述配重与所述操作机构的另一端连接。

优选地，所述配重，包括：配重调节机构；

所述配重调节机构与所述操作机构的另一端连接，用于调整所述配重的重量。

优选地，所述防护机构，包括：柔性面以及柔性面支架；

所述柔性面在所述柔性面支架的内侧；

所述操作机构的一端与所述柔性面支架连接，用于改变所述柔性面支架的形状，以控制所述柔性面的展开面积或闭合面积。

优选地，所述柔性面支架，包括：调节杆及随动杆；

所述夹持机构的一端与调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述夹持机构的另一端连接；

所述操作机构的一端改变所述调节杆的长度，所述调节杆带动所述随动杆运动，以改变所述柔性面支架的形状。

根据本公开的一方面，提供了一种放射性测井井口的仪器夹紧装置，包括上述的夹紧装置，其特征在于：所述待夹持件为测井仪器。

根据本公开的一方面，提供了一种夹紧装置的控制方法，包括如上述的夹紧装置或如上述的放射性测井井口的仪器夹紧装置；

获取所述待夹持件的位置信息及形态信息；

根据所述位置信息控制所述防护机构运动，以及根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度；

所述防护机构的夹持机构运动所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制所述操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。

优选地，所述夹紧装置的控制方法，还包括：获取所述待夹持件的重量信息；

根据所述重量信息调节所述夹紧装置或所述仪器夹紧装置的配重。

优选地，所述获取所述待夹持件的重量信息的方法，包括：

确定所述待夹持件所在的井口位置，根据所述井口位置确定所述待夹持件的类型，根据所述类型确定所述重量信息。

优选地，所述获取所述待夹持件的位置信息及形态信息的方法，包括：

确定所述待夹持件所在的井口位置，根据所述井口位置限定所述待夹持件的第一位置信息，在所述第一位置信息内确定所述待夹持件的位置信息；以及根据所述井口位置确定所述待夹持件的类型，根据所述类型确定所述形态信息。

优选地，所述根据所述位置信息控制所述防护机构运动的方法，包括：

确定所述夹持机构的位置；

根据所述夹持机构的位置以及所述待夹持件的位置信息确定运行轨迹；

按照所述运行轨迹控制所述防护机构运动。

优选地，所述根据所述夹持机构的位置以及所述待夹持件的位置信息确定运行轨迹的方法，包括：

判断所述防护机构与所述待夹持件是否存在障碍物；

若存在所述障碍物，则根据所述防护机构、所述待夹持件及所述障碍物确定所述运行轨迹；

若不存在所述障碍物，则根据所述防护机构及所述待夹持件确定所述运行轨迹。

优选地，所述运行轨迹为所述防护机构到所述待夹持件最小的距离。

根据本公开的一方面，提供了一种夹紧的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取所述待夹持件的位置信息及形态信息；

张开角度确定单元，用于根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度；

运动控制单元，用于根据所述位置信息控制所述防护机构运动，所述防护机构的夹持机构运动所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制所述操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。

根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：执行上述控制方法。

根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述控制方法。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本公开的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于说明本公开的技术方案。

图1示出根据本公开实施例的一种夹紧装置及/或放射性测井井口的仪器夹紧装置的立体结构示意图。

图2示出根据本公开实施例的一种夹紧控制方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本公开的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

另外，为了更好地说明本公开，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本公开的主旨。

图1示出根据本公开实施例的一种夹紧装置及/或放射性测井井口的仪器夹紧装置的立体结构示意图。如图1所示，一种夹紧装置，包括：操作机构及防护机构，所述防护机构具有夹持机构；所述操作机构的一端与所述防护机构连接，用于控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件。本使用新型可以控制在夹紧待夹持件时，防护机构自动展开；当松开待夹持件后，防护机构自动闭合，达到夹持/松开待夹持件与防护机构的工作状态同步，以解决目前的对待夹持件操作与防护不同步的问题。

在本发明的实施例中，当操作机构接近待夹持件时，完全可以通过远程控制防护机构展开或闭合以及夹紧或松开待夹持件。防护机构闭合的过程时，防护面积减少；防护机构展开的过程时，防护面积增加。

在本发明的实施例中，所述防护机构的夹持机构可以根据所述待夹持件外侧的形状设计，如：夹持机构可为所述防护机构一侧的凹槽结构，所述凹槽结构可以为圆形、半圆形、矩形等形状。

在本发明中，所述操作机构，包括：操作杆；所述操作杆的一端与所述防护机构连接，用于调整所述防护机构的位置，以及控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件。

在本发明中，所述操作机构，还包括：把手8以及/或配重；所述把手8安装在所述操作机构的主体上，所述配重与所述操作机构的另一端连接。具体地说，由于待夹持件具有一定的重量，配重可以使得本夹紧装置两侧受力平衡，操作人员可以通过把手8调节所述防护机构的位置，例如：水平位置及完成夹紧或松开待夹持件的其他操作位置。同时，把手8可以采用橡胶或者布类等软材料，防止徒手操作对操作人员造成损伤。

在本发明中，所述配重，包括：配重调节机构；所述配重调节机构与所述操作机构的另一端连接，用于调整所述配重的重量。具体地说，由于各种待夹持件具有不同的重量，同时为了使得本夹紧装置两侧受力平衡，可以通过配重调节机构调节所述操作机构的另一端重量。

在本发明中，所述配重调节机构，包括：配重杆7及锁链1；所述锁链1的一端与所述操作机构另一端的端面连接，所述锁链1的另一端与所述配重杆7连接；所述锁链1容纳在所述配重杆7内侧，所述配重杆7与所述操作机构的另一端连接。

在本发明的实施例中，所述锁链1的一端可以与所述操作机构另一端的端面焊接，所述锁链1的另一端与所述配重杆7的内侧焊接，所述锁链1容纳在所述配重杆7内侧，所述配重杆7与所述操作机构的另一端外侧螺纹连接。

在本发明中，所述防护机构，包括：柔性面以及柔性面支架；所述柔性面在所述柔性面支架的内侧；所述操作机构的一端与所述柔性面支架连接，用于改变所述柔性面支架的形状，以控制所述柔性面的展开面积或闭合面积。具体地说，柔性面可以采用防护布4，防护布4的四周镶嵌或者缝合在柔性面支架内，当所述操作机构改变所述柔性面支架的形状后，防护布4的发生扭曲或者变形，此时防护布4展开面积或闭合面积的面积发生改变。

在本发明中，所述柔性面支架，包括：调节杆及随动杆；所述夹持机构的一端与调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述夹持机构的另一端连接；所述操作机构的一端改变所述调节杆的长度，所述调节杆带动所述随动杆运动，以改变所述柔性面支架的形状。

在本发明中，所述调节杆，包括：伸缩杆12及伸缩管13；所述伸缩杆12的一端与所述夹持机构的一端连接，所述伸缩杆12的另一端与所述伸缩管13的一端连接，所述伸缩管13的另一端与所述随动杆的一端连接。

在本发明的实施例中，随动杆可为图1中的折叠杆15，所述防护机构的夹持机构可为支撑杆5，支撑杆5的内侧具有凹槽，支撑杆5顶部，通过顶端轴点6与折叠杆15连接。折叠杆15另一端通过中间轴点14与伸缩管13连接，伸缩杆12插入伸缩管13中，伸缩杆12的一端通过底部轴点11与支撑杆5相连，防护布4固定在支撑杆5与折叠杆15、伸缩管13、伸缩杆12所围成的框架上。

在本发明中，所述的夹紧装置，还包括：连接机构；所述连接机构分别与所述操作机构及所述防护机构连接。所述连接机构可以选用快速接头结构，在使用时快速组装，收纳时可快速拆解。

在本发明的实施例中，所述连接机构，包括：快速连接座及快速连接头；快速连接座的一侧具有U形臂，所述操作机构的一端插入所述快速连接座的U形臂，U形臂具有通孔，所述操作机构的一端也具有通孔，快速连接头插入U形臂的通孔及所述操作机构一端的通孔进行固定。或，所述操作机构一端还可以连接机构螺纹连接。

同时，在本发明中，为了方便操作，本发明的所述操作机构，包括：第一操作机构及第二操作机构；所述防护机构，包括：第一防护机构及第二防护机构；所述第一操作机构及所述第二操作机构分别与所述第一防护机构及所述第二防护机构连接；所述第一操作机构及所述第二操作机构，用于控制所述第一防护机构及所述第二防护机构连接之间的角度以及展开面积。

在本发明的实施例中，第一操作机构、第二操作机构、第一防护机构及第二防护机构通过转动轴3连接。第一操作机构与第二操作机构之间的夹角变大，则所述第一防护机构及所述第二防护机构之间的夹角变小以夹持所述待夹持件；同理，第一操作机构与第二操作机构之间的夹角变小，则所述第一防护机构及所述第二防护机构之间的夹角变大以松开所述待夹持件。所述第一防护机构及所述第二防护机构的结构相同，可以参照上述防护机构的描述，通过第一操作机构与第二操作机构之间的角度调节实现第一防护机构及所述第二防护机构的夹持机构的加紧或者松开。

更为具体地说，在本发明的实施例中，第一操作机构包括：第一操作杆9；第二操作机构包括：第二操作杆91；所述第一操作杆9及所述第二操作杆91的主体上分别具有第一把手8及第二把手81，同时，所述第一操作杆9及所述第二操作杆91的一端分别与所述第一防护机构及所述第二防护机构连接，所述第一操作杆9及所述第二操作杆91的另一端分别具有配重，其中所述配重，包括：配重调节机构。所述配重调节机构，包括：配重杆7及锁链1；所述锁链1的一端与所述操作机构另一端的端面连接，所述锁链1的另一端与所述配重杆7连接；所述锁链1容纳在所述配重杆7内侧，所述配重杆7与所述操作机构的另一端连接。

在本发明的实施例中，所述连接机构，包括：第一连接机构及第二连接机构；所述第一操作杆通过第一连接机构与所述第一防护机构连接，具体地说，第一连接机构包括：第一快速连接座10及第一快速连接头21，第一快速连接头21将所述第一快速连接座10、所述第一操作杆及所述第一防护机构连接在一起。第一连接机构包括：第二快速连接座101及第二快速连接头2，第二快速连接头2将所述第二快速连接座101、所述第二操作杆及所述第二防护机构连接在一起。其具体的连接关系，可以参考上述连接机构中的快速连接座及快速连接头中的描述。

本发明改变了传统的板式结构，以软质的网状结构（防护布4）作为防护面。同时，设计了折叠结构，通过操作伸缩杆，使两边进行收缩，便于携带。操作杆采用快速接头结构，在使用时快速组装，收纳时可快速拆解。

值得说明的是，本公开提出了一种夹紧装置可以包括以下的公开实施例的一种夹紧的控制方法。即，以下的公开实施例的一种夹紧的控制方法可以作为控制装置、电子设备或计算机可读存储介质来控制上述公开的夹紧装置。

图2示出根据本公开实施例的一种夹紧的控制方法，包括如上述的夹紧装置或如上述的放射性测井井口的仪器夹紧装置，具体步骤为：步骤S101：获取所述待夹持件的位置信息及形态信息；步骤S102：根据所述位置信息控制所述防护机构运动，以及根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度；步骤S103：所述防护机构的夹持机构运动所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制所述操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。上述控制方法以实现上述的夹紧装置或如上述的放射性测井井口的仪器夹紧装置如何自动加紧所述待夹持件。

控制方法的执行主体可以是控制装置，例如，控制方法可以由终端设备或服务器或其它处理设备执行，其中，终端设备可以为用户设备（User Equipment，UE）、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理（Personal Digital Assistant，PDA）、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。在一些可能的实现方式中，该控制方法可以通过处理器调用存储器中存储的计算机可读指令的方式来实现。”

步骤S101：获取所述待夹持件的位置信息及形态信息。

在本发明中，首先要获取所述待夹持件的位置信息及形态信息，所述获取所述待夹持件的位置信息及形态信息的方法，包括：确定所述待夹持件所在的井口位置，根据所述井口位置限定所述待夹持件的第一位置信息，在所述第一位置信息内确定所述待夹持件的位置信息；以及根据所述井口位置确定所述待夹持件的类型，根据所述类型确定所述形态信息。

具体地说，由于要夹取的所述待夹持件是在井口内或者需要放入井口进行测量，因此如果能确定井口就可以确定井口内或者需要放入井口的类型。因此，确定所述待夹持件所在的井口位置，在本发明中的井口是井筒与地面连接的部位，是矿山生产系统中重要的组成部分，担负诸多的任务，井口位置的选择受地形的影响较大，在井口附近应有足够的工业场地，井口的应不受洪水、滚石、山崩的威胁。在天然气开发过程中，地面井口安全系统的实质是在传统压力安全阀(压力泄放)的基础上，增加一级在意外和失控情况下紧急截断井口气源的保护，它在陆地高压、高产、高危天然气井及海上平台天然气井的安全出产上发挥着重要的作用。API RP 14C标准已成为陆上和海上安全系统的通用规范。

井口位置可以通过遥感技术进行测量到，如卫星定位技术。根据所述井口位置限定所述待夹持件的第一位置信息，在所述第一位置信息内确定所述待夹持件的位置信息。具体地说，在限定所述待夹持件的第一位置信息后，所述待夹持件必然在第一位置信息内，在所述第一位置信息内探测所述待夹持件所在的测井通道，所述待夹持件所在的测井通道即为所述待夹持件所在的位置（位置信息）。通过夹持机构夹紧可以将述待夹持件放入测井通道或者从测井通道内取出。

同时，可以根据所述井口位置确定所述待夹持件的类型，根据所述类型确定所述形态信息。在本发明中，测井仪器可包括，但是不限于双侧向、微球形聚焦、感应、阵列感应、井壁电成像、常规声波、多极子阵列声波、超声波扫描成像、自然伽马、补偿中子、岩性密度等各种测井仪器的一种或几种。由于跟类测井一起的外形尺寸不同，因此，需要根据所述待夹持件或测井仪器的类型确定形态信息，以便步骤S102中根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度。

同时，本发明考虑到所述待夹持件或测井仪器的重量，需要调节所述的夹紧装置或所述的放射性测井井口的仪器夹紧装置的配重（配重调节机构），以免造成“翻车”现象。因此，所述夹紧装置的控制方法，还包括：获取所述待夹持件的重量信息；根据所述重量信息调节所述夹紧装置或所述仪器夹紧装置的配重。

所述获取所述待夹持件的重量信息的方法，包括：确定所述待夹持件所在的井口位置，根据所述井口位置确定所述待夹持件的类型，根据所述类型确定所述重量信息。

步骤S102：根据所述位置信息控制所述防护机构运动，以及根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度。

在本发明的实施例中，所述根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度的方法，还包括：所述待夹持件的形态信息，包括：所述待夹持件的夹持部信息；

确定所述待夹持件在井口侧的最大外径，根据所述最大外径及所述夹持部信息确定所述夹持机构的张开角度。

具体地说，所述夹持机构的张开角度应该大于所述待夹持件在井口侧的最大外径，否则当所述防护机构进行下行运动时，所述待夹持件不能落在所述夹持机构内侧。

在本发明的实施例中，所述根据所述位置信息控制所述防护机构运动的方法，包括：确定所述夹持机构的位置；根据所述夹持机构的位置以及所述待夹持件的位置信息确定运行轨迹；按照所述运行轨迹控制所述防护机构运动。

在本发明的实施例中，所述根据所述夹持机构的位置以及所述待夹持件的位置信息确定运行轨迹的方法，包括：判断所述防护机构与所述待夹持件是否存在障碍物；若存在所述障碍物，则根据所述防护机构、所述待夹持件及所述障碍物确定所述运行轨迹；若不存在所述障碍物，则根据所述防护机构及所述待夹持件确定所述运行轨迹。

具体地说，如果所述防护机构与所述待夹持件否存在障碍物，则所述的夹紧装置或所述的放射性测井井口的仪器夹紧装置需要绕行，避开障碍物，可通过操作机构改变所述夹紧装置或所述放射性测井井口的仪器夹紧装置的位置。因此，若存在所述障碍物，则根据所述防护机构、所述待夹持件及所述障碍物确定所述运行轨迹的方法，包括： 给定所述夹紧装置或所述放射性测井井口的仪器夹紧装置的改变位置，根据所述改变位置及所述待夹持件的位置信息进一步确定是否存在障碍物；若存在，根据所述改变位置及设定位置增加进一步改变所述放射性测井井口的仪器夹紧装置的改变位置，直到所述防护机构及所述待夹持件的位置信息不存在障碍物为止。

在本发明的实施例中，所述运行轨迹为所述防护机构到所述待夹持件最小的距离。

步骤S103：所述防护机构的夹持机构运动所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制所述操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。

本公开还提供了一种夹紧装置的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取所述待夹持件的位置信息及形态信息；张开角度确定单元，用于根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度；运动控制单元，用于根据所述位置信息控制所述防护机构运动，所述防护机构的夹持机构运动所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制所述操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。

可以理解，本公开提及的上述各个方法实施例，在不违背原理逻辑的情况下，均可以彼此相互结合形成结合后的实施例，限于篇幅，本公开不再赘述。

此外，本公开还提供了控制装置、电子设备、计算机可读存储介质、程序，上述均可用来实现本公开提供的任一种控制方法，相应技术方案和描述和参见方法部分的相应记载，不再赘述。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

本公开实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现上述控制方法。计算机可读存储介质可以是非易失性计算机可读存储介质。

本公开实施例还提出一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为上述控制方法。电子设备可以被提供为终端、服务器或其它形态的设备。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备800的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出（I/ O）的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（SRAM），电可擦除可编程只读存储器（EEPROM），可擦除可编程只读存储器（EPROM），可编程只读存储器（PROM），只读存储器（ROM），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器（LCD）和触摸面板（TP）。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风（MIC），当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/ O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信（NFC）模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别（RFID）技术，红外数据协会（IrDA）技术，超宽带（UWB）技术，蓝牙（BT）技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路（ASIC）、数字信号处理器（DSP）、数字信号处理设备（DSPD）、可编程逻辑器件（PLD）、现场可编程门阵列（FPGA）、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成上述方法。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备1900的框图。例如，电子设备1900可以被提供为一服务器。参照图4，电子设备1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述方法。

电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将电子设备1900连接到网络，和一个输入输出（I/O）接口1958。电子设备1900可以操作基于存储在存储器1932的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM, LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

在示例性实施例中，还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，例如包括计算机程序指令的存储器1932，上述计算机程序指令可由电子设备1900的处理组件1922执行以完成上述方法。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式压缩盘只读存储器（CD-ROM）、数字多功能盘（DVD）、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波（例如，通过光纤电缆的光脉冲）、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA），该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这里参照根据本公开实施例的方法、装置（系统）和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (9)

1.一种夹紧装置，其特征在于，包括：

操作机构及防护机构，所述防护机构具有夹持机构；其中，所述防护机构，包括：柔性面以及柔性面支架；所述柔性面在所述柔性面支架的内侧；所述操作机构的一端与所述柔性面支架连接，用于改变所述柔性面支架的形状，以控制所述柔性面的展开面积或闭合面积；

其中，所述柔性面支架，包括：调节杆及随动杆；所述夹持机构的一端与调节杆的一端连接，所述调节杆的另一端与所述随动杆的一端连接，所述随动杆的另一端与所述夹持机构的另一端连接；

其中，所述调节杆，包括：伸缩杆及伸缩管；所述伸缩杆的一端与所述夹持机构的一端连接，所述伸缩杆的另一端与所述伸缩管的一端连接，所述伸缩管的另一端与所述随动杆的一端连接；随动杆为折叠杆，所述防护机构的夹持机构为支撑杆，支撑杆的内侧具有凹槽，支撑杆顶部通过顶端轴点与折叠杆连接；折叠杆另一端通过中间轴点与伸缩管连接，伸缩杆插入伸缩管中，伸缩杆的一端通过底部轴点与支撑杆相连，防护布固定在支撑杆与折叠杆、伸缩管、伸缩杆所围成的框架上；

所述操作机构的一端与所述防护机构连接，用于控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件；所述操作机构的一端改变所述调节杆的长度，所述调节杆带动所述随动杆运动，以改变所述柔性面支架的形状。

2.根据权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述操作机构，包括：

操作杆；

所述操作杆的一端与所述防护机构连接，用于调整所述防护机构的位置，以及控制所述防护机构展开或闭合以及控制所述夹持机构夹紧或松开待夹持件。

3.根据权利要求1-2任一项所述的夹紧装置，其特征在于，所述操作机构，还包括：把手以及/或配重；

所述把手安装在所述操作机构的主体上，所述配重与所述操作机构的另一端连接。

4.根据权利要求3所述的夹紧装置，其特征在于，所述配重，包括：配重调节机构；

所述配重调节机构与所述操作机构的另一端连接，用于调整所述配重的重量。

5.一种放射性测井井口的仪器夹紧装置，包括如权利要求1-4任一项所述的夹紧装置，其特征在于：所述待夹持件为测井仪器。

6.一种夹紧装置的控制方法，包括如权利要求1-4任一项所述的夹紧装置或如权利要求5所述的放射性测井井口的仪器夹紧装置，其特征在于：

获取所述待夹持件的位置信息及形态信息；

根据所述位置信息控制所述防护机构运动，以及根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度；

所述防护机构的夹持机构运动到所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制所述操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。

7.一种用于权利要求6所述的控制方法的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取待夹持件的位置信息及形态信息；

张开角度确定单元，用于根据所述形态信息确定所述夹持机构的张开角度；

运动控制单元，用于根据所述位置信息控制防护机构运动，所述防护机构的夹持机构运动到所述待夹持件的上侧时，控制所述防护机构进行下行运动，当所述待夹持件在所述夹持机构内侧时，控制操作机构带动所述防护机构展开以及夹紧所述待夹持件。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令，以执行权利要求6所述的控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求6所述的控制方法。

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