CN111806166B - 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎 - Google Patents

一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎 Download PDF

Info

Publication number
CN111806166B
CN111806166B CN202010591288.XA CN202010591288A CN111806166B CN 111806166 B CN111806166 B CN 111806166B CN 202010591288 A CN202010591288 A CN 202010591288A CN 111806166 B CN111806166 B CN 111806166B
Authority
CN
China
Prior art keywords
triboelectric
material layer
triboelectric material
layer
double
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010591288.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111806166A (zh
Inventor
焦鹏程
杨旸
陈涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN202010591288.XA priority Critical patent/CN111806166B/zh
Priority to PCT/CN2020/118679 priority patent/WO2021258572A1/zh
Priority to KR1020227044854A priority patent/KR20230012636A/ko
Publication of CN111806166A publication Critical patent/CN111806166A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111806166B publication Critical patent/CN111806166B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0047—Hubs characterised by functional integration of other elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N1/00—Electrostatic generators or motors using a solid moving electrostatic charge carrier
    • H02N1/04—Friction generators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

本发明属于地形监测技术领域，具体涉及一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，包括轮毂、弹性支承胎体、耐磨胎面及信号收集和处理模块，所述弹性支承胎体上布设若干孔状结构，所述孔状结构内插配双层摩擦起电材料套筒，双层摩擦起电材料套筒包括内电极圈、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈。本发明提可以将摩擦运动的机械能转化为电能而无需外接电源驱动、装置具有较高的稳定性和可靠性高、产生的监测数据冗余量少、数据的保存与处理成本低，且能够基于不同项目的实际需求进行有针对性的设计调整，可解决交通与工程领域现有地形监测方法存在的可靠性不足、高数据处理成本、错误监测率高，等行业难题。

Description

一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎
技术领域
本发明属于地形监测技术领域，具体涉及一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎。
背景技术
在交通与工程领域，复杂多样的地形带来的影响往往贯穿于整个项目，尤其对设计与施工环节影响重大，因此地形的勘探与监测往往是项目得以有序高效开展不可或缺的部分。现有的地形监测技术，通常利用遥感与图像识别等技术来实现对地形变化的感知与记录，但同时又难免存在一定的局限，比如需要外部电源的持续供给、产生大量数据而提高数据处理成本、某些特定场景下精度无法满足要求、松软物体遮掩导致误测、设备可靠性差等。
柔性摩擦起电材料作为一种新兴智能材料，由于其具有将摩擦运动的机械能转化为电能的独特性质，且拥有极高的单位面积极限输出功率能力，而受到越来越广泛地关注。综合而言，柔性摩擦电发电机具有性能高效稳定、工艺简单易于大规模生产制造、具有柔性便于嵌入使用与组装、环境污染小等特点。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎技术方案。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于包括轮毂、套配于轮毂外的弹性支承胎体、包覆于弹性支承胎体侧面的耐磨胎面及信号收集和处理模块，所述弹性支承胎体上布设若干沿轴向设置的孔状结构，所述孔状结构内插配双层摩擦起电材料套筒，双层摩擦起电材料套筒包括依次套合的内电极圈、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈，第一摩擦起电材料层与第二摩擦起电材料层能够通过摩擦生电，内电极圈和外电极圈均与所述信号收集和处理模块电连接。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述第一摩擦起电材料层为摩擦起电阳极材料层，第二摩擦起电材料层为摩擦起电阴极材料层，或者，第一摩擦起电材料层为摩擦起电阴极材料层，第二摩擦起电材料层为摩擦起电阳极材料层，
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述信号收集和处理模块设置于轮毂上。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述信号收集和处理模块包括模数转换器、微控制和运算器。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述信号收集和处理模块还包括无线通信元件。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述耐磨胎面所受压力发生变化时，所述弹性支承胎体会产生相应变形，使弹性支承胎体上的各孔状结构产生相应变形。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述孔状结构产生相应的变形后，孔状结构内的双层摩擦起电材料套筒会产生相应的变形。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述双层摩擦起电材料套筒产生变形时，其内的摩擦起电阳极材料层与摩擦起电阴极材料层发生相互摩擦，产生电势。
所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述双层摩擦起电材料套筒将所述耐磨胎面所受压力的变化转化为电信号并传递至信号收集和处理模块。
本发明提出的地形监测轮胎可以将摩擦运动的机械能转化为电能而无需外接电源驱动、装置具有较高的稳定性和可靠性高、产生的监测数据冗余量少、数据的保存与处理成本低，且能够基于不同项目的实际需求进行有针对性的设计调整，可解决交通与工程领域现有地形监测方法存在的可靠性不足、高数据处理成本、错误监测率高，等行业难题。此技术将地形的变化经由轮胎的变形转化为电信号输出，实现监测地形的功能；此外通过改变弹性支承胎体内多孔结构的形状、大小和排列方式，可以针对不同类型的地形进行针对性的设计和修改，从而大大提升本设计的实用性。
附图说明
图1为本发明结构示意图之一；
图2为本发明结构示意图之二，图中示出信号收集和处理模块的具体结构；
图3为本发明中孔状结构及其内部结构示意图之一，此时孔状结构位于未变形状态；
图4为本发明中孔状结构及其内部结构示意图之二，此时孔状结构位于变形状态；
图5为本发明中双层摩擦起电材料套筒结构示意图之一，此时双层摩擦起电材料套筒处于未变形状态；
图6为本发明中双层摩擦起电材料套筒结构示意图之二，此时双层摩擦起电材料套筒处于变形状态。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，包括轮毂13、套配于轮毂13外的弹性支承胎体2、包覆于弹性支承胎体2侧面的耐磨胎面1及信号收集和处理模块9，所述弹性支承胎体2上布满沿轴向设置的孔状结构3，所述孔状结构3内插配双层摩擦起电材料套筒4，双层摩擦起电材料套筒4包括依次套合的内电极圈7、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈14，第一摩擦起电材料层为摩擦起电阴极材料层6，第二摩擦起电材料层为摩擦起电阳极材料层5，摩擦起电阳极材料层5和摩擦起电阴极材料材料层6能够通过摩擦生电，内电极圈7和外电极圈14均与所述信号收集和处理模块9电连接。具体实施时，摩擦起电阴极材料层6和摩擦起电阳极材料层5压合于两个电极圈14之间，材料层与对应电极圈之间可部分胶合，两个电极圈的两端可安装相应的绝缘结构对材料层进行限位和保护。
本发明也可以作如下变化：第一摩擦起电材料层为摩擦起电阳极材料层5，第二摩擦起电材料层为摩擦起电阴极材料层6。
作为优化：所述信号收集和处理模块9设置于轮毂13上。
作为优化：所述信号收集和处理模块9包括模数转换器10、微控制和运算器11。
在上述结构中，所述信号收集和处理模块9还包括无线通信元件12。
作为优化：所述耐磨胎面1所受压力发生变化时，所述弹性支承胎体2会产生相应变形，使弹性支承胎体2上的各孔状结构3产生相应变形。
进一步的，所述孔状结构3产生相应的变形后，孔状结构3内的双层摩擦起电材料套筒4会产生相应的变形。
进一步的，所述双层摩擦起电材料套筒4产生变形时，其内的摩擦起电阳极材料层5与摩擦起电阴极材料层6发生相互摩擦，产生电势。
进一步的，所述双层摩擦起电材料套筒4将所述耐磨胎面1所受压力的变化转化为电信号并传递至信号收集和处理模块9。
进一步的，所述电信号传递至信号收集和处理模块9后，可在轮胎内经过模数转换器10、微控制和运算器11的加工处理，然后直接储存，或通过无线通信元件12传送给车载终端。
本发明的电路联系关系为：电极圈通过导线8与模数转换器10电连接，模数转换器10与微控制和运算器11电连接，微控制和运算器11与无线通信元件12电连接，无线通信元件12包括无线发射单元，无线发射单元与车载终端上无线接受单元无线连接。
以图1和图2所示为例解释该地形监测技术装置的使用过程，当地形监测车辆使用本发明进行地形检测时，只需将轮胎更换为基于摩擦起电材料的地形监测轮胎并在目标区域行驶即可。当所行驶过的地形存在凸起或是凹陷时，耐磨胎面1受到的压力分布发生变化，弹性支承胎体2及各双层摩擦起电材料套筒4相应地发生变形，由此触发摩擦起电阳极材料层5与摩擦起电阴极材料层6互相错动生成电势，通过电极和导线8传递至信号收集和处理元件9。电信号经过模数转换器10、微控制和运算器11的加工处理，可以直接存储，或是通过无线通信元件12传送给车载终端。
通过收集双层摩擦起电材料套筒4产生的电能，可以实现对信号收集和处理元件9的电力供应，而不需要额外的外部电源。在地形变化起伏大，双层摩擦起电材料套筒4产生的电能充足的情况下，还可用于驱动设置于轮毂13内部凹陷处其他地形监测设备，或是具有军事用途的探测设备，比如地雷探测设备等等。
以图3、图4、图5和图6所示为例解释双层摩擦起电材料套筒4由于孔状结构3变形而产生电流的过程。当孔状结构3由于受压而发生变形时，双层摩擦起电材料套筒4相应地发生变形，由此触发摩擦起电阳极材料层5与摩擦起电阴极材料层6互相错动生成某一方向的电势。当孔状结构3由于压力减小而恢复形状时，双层摩擦起电材料套筒4相应地恢复其变形，由此触发摩擦起电阳极材料层5与摩擦起电阴极材料层6反向错动，并生成另一方向的电势。
需要说明的是，本发明适用于体型较小、重量较轻的探测车。本发明中的摩擦起电阳极材料层5具体采用聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成，摩擦起电阴极材料层6具体采用聚酰亚胺(Kapton)制成。触发摩擦起电阳极材料层5也可以采用尼龙制成，相应的，摩擦起电阴极材料层6采用聚四氟乙烯制成。此外，摩擦起电阳极材料层5和摩擦起电阴极材料层6还可以是其它具有摩擦生电功能的材料组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于包括轮毂（13）、套配于轮毂（13）外的弹性支承胎体（2）、包覆于弹性支承胎体（2）侧面的耐磨胎面（1）及信号收集和处理模块（9），所述弹性支承胎体（2）上布设若干沿轴向设置的孔状结构（3），所述若干孔状结构（3）以轮毂（13）为中心，按照环形阵列均匀排布于弹性支承胎体（2）上，所述孔状结构（3）内插配双层摩擦起电材料套筒（4），双层摩擦起电材料套筒（4）包括依次套合的内电极圈（7）、第一摩擦起电材料层、第二摩擦起电材料层及外电极圈（14），第一摩擦起电材料层与第二摩擦起电材料层能够通过摩擦生电，内电极圈（7）和外电极圈（14）均与所述信号收集和处理模块（9）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述第一摩擦起电材料层为摩擦起电阳极材料层（5），第二摩擦起电材料层为摩擦起电阴极材料层（6），或者，第一摩擦起电材料层为摩擦起电阴极材料层（6），第二摩擦起电材料层为摩擦起电阳极材料层（5）。
3.根据权利要求1所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述信号收集和处理模块（9）设置于轮毂（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述信号收集和处理模块（9）包括模数转换器（10）、微控制和运算器（11）。
5.根据权利要求4所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述信号收集和处理模块（9）还包括无线通信元件（12）。
6.根据权利要求1-5中任一所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述耐磨胎面（1）所受压力发生变化时，所述弹性支承胎体（2）会产生相应变形，使弹性支承胎体（2）上的各孔状结构（3）产生相应变形。
7.根据权利要求6所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述孔状结构（3）产生相应的变形后，孔状结构（3）内的双层摩擦起电材料套筒（4）会产生相应的变形。
8.根据权利要求7所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述双层摩擦起电材料套筒（4）产生变形时，其内的摩擦起电阳极材料层（5）与摩擦起电阴极材料层（6）发生相互摩擦，产生电势。
9.根据权利要求8所述的一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎，其特征在于所述双层摩擦起电材料套筒（4）将所述耐磨胎面（1）所受压力的变化转化为电信号并传递至信号收集和处理模块（9）。
CN202010591288.XA 2020-06-24 2020-06-24 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎 Active CN111806166B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010591288.XA CN111806166B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎
PCT/CN2020/118679 WO2021258572A1 (zh) 2020-06-24 2020-09-29 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎
KR1020227044854A KR20230012636A (ko) 2020-06-24 2020-09-29 마찰전기 재료를 기반으로 한 지형 모니터링 타이어

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010591288.XA CN111806166B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111806166A CN111806166A (zh) 2020-10-23
CN111806166B true CN111806166B (zh) 2021-08-31

Family

ID=72855031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010591288.XA Active CN111806166B (zh) 2020-06-24 2020-06-24 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎

Country Status (3)

Country Link
KR (1) KR20230012636A (zh)
CN (1) CN111806166B (zh)
WO (1) WO2021258572A1 (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785646A (zh) * 2011-05-16 2012-11-21 株式会社普利司通 路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置
CN203157608U (zh) * 2013-03-04 2013-08-28 安徽方园塑胶有限责任公司 一种聚氨酯实心轮胎
CN104697533A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 小米科技有限责任公司 导航方法和装置
CN105553323A (zh) * 2015-11-23 2016-05-04 纳智源科技（唐山）有限责任公司 生理监测传感带及其制作方法、生理监测床垫、监测系统
US9344011B2 (en) * 2014-01-31 2016-05-17 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for generating power for an electric sub-assembly of a motor vehicle
CN106602922A (zh) * 2016-06-23 2017-04-26 北京纳米能源与系统研究所 一种管状摩擦纳米发电机以及应用其的布料和能量鞋
CN108674101A (zh) * 2017-08-23 2018-10-19 佛山市顺德区中山大学研究院 一种轮胎健康与地形监测系统
KR20190010966A (ko) * 2017-07-24 2019-02-01 한국과학기술원 접촉 대전 발전기 및 이를 포함하는 타이어
CN109304991A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 北京纳米能源与系统研究所 无线胎压监测系统
CN109728314A (zh) * 2018-12-13 2019-05-07 浙江大学 一种外加磁场的磁性颗粒附着电极的液流电池结构及方法
WO2019192810A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Continental Reifen Deutschland Gmbh Reifen umfassend eine vorrichtung zum messen einer mechanischen kraft sowie die verwendung der vorrichtung
CN110622043A (zh) * 2017-05-12 2019-12-27 株式会社普利司通 路面状态判别方法和路面状态判别装置
CN111315599A (zh) * 2017-09-14 2020-06-19 米其林集团总公司 用于评估地面的硬度的方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2531079T3 (es) * 2005-06-17 2015-03-10 Bridgestone Corp Procedimiento de estimación del estado de la superficie de una carretera, neumático de estimación del estado de la superficie de una carretera, dispositivo de estimación del estado de la superficie de una carretera y dispositivo de control de vehículo
US8104524B2 (en) * 2007-03-27 2012-01-31 Resilient Technologies Llc Tension-based non-pneumatic tire
JP6408852B2 (ja) * 2014-10-06 2018-10-17 株式会社ブリヂストン 路面状態判別システム
CN104999861A (zh) * 2015-07-21 2015-10-28 王晓辉 免充气舒适轮胎
US10587208B2 (en) * 2017-01-19 2020-03-10 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Triboelectric generator housing and system for vehicle wheel
CN106961228A (zh) * 2017-04-25 2017-07-18 北京化工大学 多功能摩擦发电轮胎及基于该轮胎的传感器和供电设备
CN107733278A (zh) * 2017-11-07 2018-02-23 东华大学 一种空气间隔式摩擦纳米发电机

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102785646A (zh) * 2011-05-16 2012-11-21 株式会社普利司通 路面状态估计方法、车辆控制方法以及路面状态估计装置
CN203157608U (zh) * 2013-03-04 2013-08-28 安徽方园塑胶有限责任公司 一种聚氨酯实心轮胎
US9344011B2 (en) * 2014-01-31 2016-05-17 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for generating power for an electric sub-assembly of a motor vehicle
CN104697533A (zh) * 2015-03-30 2015-06-10 小米科技有限责任公司 导航方法和装置
CN105553323A (zh) * 2015-11-23 2016-05-04 纳智源科技（唐山）有限责任公司 生理监测传感带及其制作方法、生理监测床垫、监测系统
CN106602922A (zh) * 2016-06-23 2017-04-26 北京纳米能源与系统研究所 一种管状摩擦纳米发电机以及应用其的布料和能量鞋
CN110622043A (zh) * 2017-05-12 2019-12-27 株式会社普利司通 路面状态判别方法和路面状态判别装置
KR20190010966A (ko) * 2017-07-24 2019-02-01 한국과학기술원 접촉 대전 발전기 및 이를 포함하는 타이어
CN109304991A (zh) * 2017-07-27 2019-02-05 北京纳米能源与系统研究所 无线胎压监测系统
CN108674101A (zh) * 2017-08-23 2018-10-19 佛山市顺德区中山大学研究院 一种轮胎健康与地形监测系统
CN111315599A (zh) * 2017-09-14 2020-06-19 米其林集团总公司 用于评估地面的硬度的方法
WO2019192810A1 (de) * 2018-04-05 2019-10-10 Continental Reifen Deutschland Gmbh Reifen umfassend eine vorrichtung zum messen einer mechanischen kraft sowie die verwendung der vorrichtung
CN109728314A (zh) * 2018-12-13 2019-05-07 浙江大学 一种外加磁场的磁性颗粒附着电极的液流电池结构及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230012636A (ko) 2023-01-26
CN111806166A (zh) 2020-10-23
WO2021258572A1 (zh) 2021-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109304991B (zh) 无线胎压监测系统
Li et al. Instantaneous peak 2.1 W-level hybrid energy harvesting from human motions for self-charging battery-powered electronics
JP6343665B2 (ja) スライド摩擦式発電機、発電方法及びベクトル変位センサ
US9385636B2 (en) Transport vehicle, charging system and electricity-generating tire
CN111541393A (zh) 柔性摩擦纳米发电机及无源轮胎监测系统
US10011222B1 (en) On touch self-light growth steering wheel
CN112290829A (zh) 智能车轮能量采集器
CN106961228A (zh) 多功能摩擦发电轮胎及基于该轮胎的传感器和供电设备
JP2008087512A (ja) タイヤ発電装置及びこれを用いたタイヤセンサ、並びにタイヤ剛性可変装置
JP2020015500A (ja) 多点システム化されて構成されたタイヤ用センサ及びそれを備えたタイヤ
KR102325135B1 (ko) 차량 배터리용 배터리 셀, 배터리 및 차량
Nazar et al. Recent progress of triboelectric nanogenerators as self-powered sensors in transportation engineering
US20240128895A1 (en) Triboelectric nanogenerator and preparation method, self-powered sensing system, and joint angle detection method
CN111806166B (zh) 一种基于摩擦起电材料的地形监测轮胎
WO2023045189A1 (zh) 基于摩擦电纳米传感器的方向盘握持姿态监测方法及系统
CN101247096A (zh) 一种压电能量采集装置
CN111541394B (zh) 柔性摩擦纳米发电机、轮胎的垂向力感应装置及估算方法
CN111546838B (zh) 轮辐支撑体组件、非充气轮胎的转速感应装置及估算方法
CN108058548A (zh) 一种无源轮胎监测系统
KR20110016798A (ko) 차량용 자가발전시스템
CN112546606B (zh) 一种轮滑鞋
CN114977876A (zh) 一种电磁复合摩擦纳米发电装置以及自供能车辆测重系统
CN111624360A (zh) 充气轮胎的转速感应装置、估算系统及估算方法
CN2862485Y (zh) 汽车轮胎形变致发电装置
US20230029538A1 (en) A self-powered sensing method and sensing device for spheroidal robot

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant