CN111805893A - 用于增材制造三维物体的设备 - Google Patents

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Concept Laser GmbH
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Abstract

一种用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料(3)的层来增材制造三维物体(2)的设备(1)，包括：至少一个构建平面(BP)；至少一个构建材料施加装置(8)，适于在至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，包括在第一运动路径(MP1)中可移动地被支撑的至少一个构建材料施加元件(8a)，在第一运动路径(MP1)中能够移动或移动越过至少一个构建平面(BP)；至少一个构建材料施加元件(8a)能够至少一个构建材料施加元件(8a)能够操作为在至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)的第一取向和至少一个构建材料施加元件(8a)不能够操作为在至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)的第二取向中转移。

Description

用于增材制造三维物体的设备
技术领域
本发明涉及一种通过连续分层选择性照射和固结构建材料层来增材制造三维物体的设备。
背景技术
通常从现有技术中已知用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料层来增材制造三维物体的相应设备。
相应设备通常包括构建平面，在该构建平面中，连续分层选择性照射和固结构建材料层，因此，在设备的操作期间发生三维物体的增材构建。在设备的操作期间，将被选择性地照射从而固结的构建材料层连续地施加在构建平面中。
在相应设备的构建平面中施加构建材料层的方面对于增材构建处理的整个期间而言是非常重要的，并且因此对于设备的总体生产率而言是非常重要的。
为了增加相应设备的生产率，期望具有提高的效率的构建材料施加方法。对于实现增材制造部件的批量生产，提高效率的构建材料施加方法特别感兴趣。
因此，需要进一步改进的设备，以允许更有效和更高产的增材制造三维物体。
发明内容
本发明的目的是提供一种设备，该设备通过利用能量束连续分层选择性照射和固结构建材料层来增材制造三维物体，从而允许更有效更高产地增材制造三维物体。
该目的通过根据权利要求1的设备来实现。从属于权利要求1的权利要求涉及根据权利要求1的设备的可能实施例。
本发明的第一方面是一种用于通过连续分层选择性照射并固结构建材料层来增材制造三维物体(例如，技术性部件)的设备(下文为“设备”)。通常，可以通过至少一个能量源来固结相应构建材料层。相应构建材料层可以是构建材料粉末的层。构建材料粉末可以包括金属粉末、陶瓷粉末或聚合物粉末中的至少一种。相应能量束可以是电子束或激光束。因此，比如，设备可以被实现为选择性电子束熔化设备或选择性激光熔化设备。然而，该设备还可以被实现为粘合剂喷射设备，特别是金属粘合剂喷射设备。
该设备包括至少一个构建平面。通常，该设备只包括一个构建平面。构建平面可以被限定为这样的平面，在该平面中，连续分层选择性地照射和固结构建材料的层，通过能量源可以固结构建材料的层，因此，在设备的操作期间可以发生三维物体的增材构建。
该设备包括在其操作期间能够操作的多个功能装置。每个功能装置可以包括多个功能元件。第一示例性功能装置是构建材料施加装置，该构建材料施加装置适于在设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料。另一示例性功能装置是照射装置，其适于用至少一个能量束(例如电子束或激光束)，连续选择性地照射和固结施加在至少一个构建平面中的构建材料的相应层。该照射装置可以包括至少一个照射生成元件，特别是能量束生成元件，适于朝着设备的至少一个构建平面发射至少一个能量束。
如前所述，构建材料施加装置适于在设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料，以生成将被选择性地固结的构建材料层。因此，通常将构建材料施加装置被分配给设备的至少一个构建平面。通过在设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，在至少一个构建平面中形成构建材料层，该构建材料层将在设备的操作期间被选择性地固结。从而，构建材料施加装置适于在设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，以形成将在设备的操作期间被选择性地固结的相应构建材料层。通过该设备在三维物体的增材制造期间，这种构建材料施加过程重复多次。
构建材料施加装置包括至少一个构建材料施加元件。至少一个构建材料施加元件可具有纵向几何形状。相应构建材料施加元件可以被构建为或包括重涂覆元件，例如重涂覆刀片。因此，构建材料施加装置可被构建为重涂覆装置，重涂覆装置包括至少一个构建材料施加元件，其被构建为重涂覆元件，特别是重涂覆刀片，或包括重涂覆元件，特别是重涂覆刀片。然而，构建材料施加装置和相应的构建材料施加元件的其他实施例是可想到的；这样，构建材料施加元件可被构建为或包括构建材料容器，构建材料容器具有至少一个特别是门状的开口，构建材料可通过该开口离开容器，从而在设备的相应构建平面中施加一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料；容器可包括分配给容器的至少一个开口的至少一个关闭元件。该关闭元件可以相对于至少一个开口在打开位置与关闭位置之间可移动地被支撑，以便打开或关闭至少一个开口。
至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中可移动地被支撑，在该第一运动路径中，至少一个构建材料施加元件能够移动或移动越过设备的至少一个构建平面。因此，当在第一运动路径中移动至少一个构建材料施加元件时，至少一个构建材料施加元件移动越过设备的至少一个构建平面，从而可以在设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，因此可以在设备的至少一个构建平面中形成构建材料层，该构建材料层在设备的操作期间被选择性地照射和固结。第一运动路径可以被视为或表示为构建材料施加路径，其中构建材料可以施加或被施加在设备的至少一个构建平面中。
第一运动路径可以由第一平移运动轴，特别是由第一线性运动轴限定。第一平移运动轴可以水平地取向，即可以在水平面中延伸。因此，第一运动路径可以是或者包括水平取向的第一平移运动轴，即，在水平面上取向的第一平移运动轴。
至少一个构建材料施加元件也可以在第二运动路径中可移动地被支撑，在该第二运动路径中，构建材料施加元件不能够移动或移动越过设备的至少一个构建平面。因此，当在第二运动路径中移动至少一个构建材料施加元件时，该至少一个构建材料施加元件不会移动越过设备的至少一个构建平面，从而不可能在该设备的至少一个构建平面中形成在该设备的操作期间将被选择性地照射和固结的构建材料层。第二运动路径可以被视为或表示为返回路径，在该返回路径中，没有构建材料能够施加或施加在设备的至少一个构建平面中。
至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中的运动方向通常与所述至少一个构建材料施加元件在第二运动路径中的运动方向不同，例如相反或相对，反之亦然。然而，即使至少一个构建材料施加元件在第一和第二运动路径中的运动方向可以不同，但是第一和第二运动路径也可以平行地取向。换句话说，第一和第二运动路径可以至少部分平行地延伸。
在任一种情况下，至少一个构建材料施加元件都可以在第一取向和第二取向中转移，在该第一取向中，至少一个构建材料施加元件可操作为在设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料，在第二取向中，至少一个构建材料施加元件不可操作为在该设备的至少一个构建平面上施加一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料。因此，在第一取向中，至少一个构建材料施加元件相对于设备的至少一个构建平面取向，使得当沿着第一运动路径移动时，构建材料的施加是可能的，而在第二取向中，至少一个构建材料施加元件相对于设备的至少一个构建平面取向，使得当沿着第一运动路径移动时，构建材料的施加是不可能的。
因此，第一取向可以对应于至少一个构建材料施加元件的操作状态，第二取向可以因此对应于至少一个构建材料施加元件的非操作状态。这样，至少一个构建材料施加元件可以在操作状态和非操作状态中可移动地被支撑，在该操作状态中，至少一个构建材料施加元件可操作为在至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，在该非操作状态中，至少一个构建材料施加元件不可操作为在至少一个构建平面中施加一定量的构建材料。
因此，至少一个构建材料施加元件可在两种不同的取向和状态下转移，即分别是操作状态和非操作状态，这通常与构建材料施加元件相对于设备的至少一个构建平面的特定取向和/或位置相关联。当在第一取向(操作状态)中转移时，至少一个构建材料施加元件相对于构建平面被取向和/或定位，使得能够在该至少一个构建平面中施加一定量的构建材料。因此，当在操作位置被转移时，至少一个构建材料施加元件可以被移动以在设备的至少一个构建平面中施加构建材料。当在第二取向(非操作状态)中转移时，至少一个构建材料施加元件相对于构建平面被取向和/或定位，使得不能够在该至少一个构建平面中施加一定量的构建材料。因此，当在第二取向中转移时，至少一个构建材料施加元件可以出于其他目的而移动，例如，用于从第一运动路径的结束位置返回到第一运动路径的开始位置。
至少一个构建材料施加元件在第一取向和第二取向之间的运动通常独立于至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中的运动。然而，至少一个构建材料施加元件在第一运动路径的特定位置中的运动，例如在第一运动路径的开始位置和/或在第一运动路径的结束位置中的运动，可以触发至少一个构建材料施加元件从第一取向到第二取向或从第二取向到第一取向的运动。
如上所述，至少一个构建材料施加元件的第一取向和第二取向通常与至少一个构建材料施加元件相对于设备的至少一个构建平面的特定取向和/或位置相关联。因此，构建材料施加元件可以在操作状态中在相对于设备的至少一个构建平面的第一(空间)取向和/或位置移动，允许至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中移动越过设备的至少一个构建平面，并且可以在非操作状态中在相对于设备的至少一个构建平面的第二(空间)方向和/或位置移动，不允许至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中移动越过设备的至少一个构建平面。
在对应于操作状态的第一取向和/或位置中，构建材料施加元件通常在平行于构建平面的第一平面中移动。由此，构建材料施加元件能够在第一取向和/或位置移动越过至少一个构建平面。
在对应于非操作状态的第二取向和/或位置中，构建材料施加元件可以以不同的构造被取向和/或定位。
根据第一示例性构造，构建材料施加元件可在不平行于构建平面的第二平面中移动，由此，构建材料施加元件不能够移动越过至少一个构建平面。因此，在第一示例性构造中，构建材料施加元件可能不能在构建平面中施加一定量的构建材料，因为构建材料施加元件在一平面内，即，在第二平面中移动，而在该平面中，构建材料施加元件不能移动越过构建平面。
这可以通过以下方式来实现，即，构建材料施加元件围绕枢转轴(例如水平枢转轴)可枢转地被支撑，由此，通过围绕枢转轴的枢转运动，构建材料施加元件可从第一取向和/或位置转移到第二取向和/或位置或者从第二取向和/或位置转移到第一取向和/或位置。换句话说，构建材料施加元件可以在对应于第一取向和/或位置的枢转位置(因此是操作位置)和对应于第二取向和/或位置的第二枢转位置(因此是非操作位置)之间能够枢转或被枢转。通过围绕相应枢转轴的枢转运动，构建材料施加元件从第一取向和/或位置转移到第二取向和/或位置的是可能的。
根据第二示例性构造，构建材料施加元件可在平行于构建平面的第一平面中移动，构建材料施加元件相对于构建平面被定位和/或取向，从而不能够移动越过至少一个构建平面。因此，在第二示例性构造中，构建材料施加元件可能不能在构建平面中施加一定量的构建材料，因为其在第一平面内在一定取向和/或位置移动，而在该第一平面中，构建材料施加元件不能移动越过构建平面。
这可以通过以下方式来实现，即构建材料施加元件绕第二枢转轴(例如竖直枢转轴)可枢转地被支撑，由此，通过围绕第二枢转轴的枢转运动，构建材料施加元件可从第一取向和/或位置转移到第二取向和/或位置或者从第二取向和/或位置转移到第一取向和/或位置。换句话说，构建材料施加元件可以在对应于第一取向和/或位置的枢转位置(因此是操作位置)和对应于第二取向和/或位置的第二枢转位置(因此是非操作位置)之间能够枢转或被枢转。从下面可以明显看出，通过围绕第二枢转轴的枢转运动，至少一个构建材料施加元件可以从第一取向和/或位置转移到第二取向和/或位置。
通过提供可在第一取向和第二取向中转移的至少一个构建材料施加元件，在设备的至少一个构建平面中高效地施加构建材料是可行的。因此，该设备，特别是构建材料施加装置，允许在至少一个构建平面内有效地施加构建材料。在构建平面中有效地施加构建材料会导致三维对象的高效和高产的增材制造。
从以上显而易见的，在第一取向中，至少一个构建材料施加元件通常相对于构建平面以允许构建材料施加元件在第一运动路径中移动越过至少一个构建平面的取向取向，以便在设备的至少一个构建平面中施加构建材料，并在设备的至少一个构建平面中产生构建材料层；在第二取向中，至少一个构建材料施加元件相对于构建平面以不允许构建材料施加元件在第一运动路径中移动越过设备的至少一个构建平面的取向取向，以便不将构建材料施加到设备的至少一个构建平面，并且在设备的至少一个构建平面中不生成构建材料层。
因此，在第一取向中，至少一个构建材料施加元件可以在平行于设备的至少一个构建平面的第一平面中能够移动或被移动，其相对于设备的至少一个构建平面被取向和/或定位，以便能够移动越过设备的至少一个构建平面。
因此，在第二取向中，至少一个构建材料施加元件可以在不平行于设备的至少一个构建平面的第二平面中能够移动或被移动，至少一个构建材料施加元件不能移动越过设备的至少一个构建平面。特别地，在第二取向中，至少一个构建材料施加元件可以在相对于设备的至少一个构建平面倾斜的平面中能够移动或被移动。这样，(纵向)构建材料施加元件的自由远端可以指向设备的至少一个构建平面之外，使得锐角可以在设备的至少一个构建材料施加元件与至少一个构建平面之间延伸。更具体地说，在第二取向中，至少一个构建材料施加元件可以在相对于构建平面垂直倾斜的平面内移动。这样，(纵向)构建材料施加元件的自由远端可以指向设备的至少一个构建平面之外，使得90°或更大的角度可以在设备的至少一个构建材料施加元件与至少一个构建平面之间延伸。
根据示例性实施例，至少一个构建材料施加元件围绕枢转轴可枢转地被支撑，通过围绕枢转轴的枢转运动，至少一个构建材料施加元件可从第一取向转移到第二取向或者第二取向转移到第一取向。因此，构建材料施加装置可包括至少一个枢转装置，该至少一个枢转装置构造成使至少一个构建材料施加元件围绕至少一个枢转轴枢转，特别是在第一和第二取向之间枢转。
枢转轴例如可以是水平轴，即水平取向的枢转轴，或竖直轴，即竖直取向的枢转轴。这样，在枢转轴是水平枢转轴的情况下，至少一个构建材料施加元件可以在第一取向和第二取向中枢转，在该第一取向中，它被取向为平行于设备的至少一个构建平面，在第二取向中，它不被取向为平行于设备的至少一个构建平面，而是相对于设备的构建平面以特定的角度取向，例如锐角或90°或更大的角度取向。
该设备可以包括引导装置，该引导装置构造成至少在第一运动路径中引导至少一个构建材料施加元件。引导装置可以包括至少一个引导元件，特别是导轨或引导滑块，其尤其可以机械地与至少一个构建材料施加元件能够联接或联接。相应的引导元件可以设置在设备的处理室的(底)壁元件处或之中。相应的引导元件可以平行于第一运动路径延伸。
引导装置还可包括至少一个引导滑架，该引导滑架可移动地与至少一个引导元件能够联接或联接，以相对于至少一个引导元件移动。引导滑架通常也可沿第一运动路径移动。
构建材料施加装置可进一步包括至少一个枢转装置，枢转装置与至少一个引导滑架能够联接或联接，枢转装置与至少一个构建材料施加元件能够联接或联接，以围绕枢转轴可枢转地支撑至少一个构建材料施加元件，从而构建材料施加元件可通过绕枢转轴的枢转运动而从第一取向转移到第二取向或者从第二取向转移到第一取向。枢转装置可以被构造为或包括合适的枢转机构，该适当的枢转机构允许至少一个构建材料施加元件绕枢转轴的相应枢转运动。
该设备还可包括至少一个驱动装置，该至少一个驱动装置适于产生用于使至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中运动的驱动力。该驱动装置可以被构造为或包括至少一个驱动装置，例如线性驱动装置，特别是线性电动机，其适于产生相应的驱动力，该驱动力作用在至少一个构建材料施加元件上以使至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中移动。该驱动装置可包括至少一个驱动元件，特别是传动带，该驱动元件与至少一个构建材料施加元件能够联接或联接。相应驱动元件可以设置在设备的处理腔室的(底)壁元件处或之中。相应驱动元件可以平行于第一运动路径延伸。
从上面显而易见的，至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中可移动地被支撑，即构建材料施加元件可沿第一运动路径移动，该第一运动路径通常由与运动路径相关的开始位置和运动路径相关的结束位置限定。这样，第一运动路径可以在第一运动路径的运动路径相关的开始位置与第一运动路径的运动路径相关的结束位置之间延伸。
第一运动路径的开始位置可以从设备的至少一个构建平面的第一侧(横向)偏移，第一运动路径包括设备的至少一个构建平面。换句话说，第一运动路径的开始位置可以在横向上邻近于设备的至少一个构建平面的第一(横向)侧。第一运动路径的开始位置可以特别地在(第一)构建材料供应区域中或(横向)前方，从该构建材料供应区域，能够供应或供应一定量的构建材料，其中在至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中运动期间，一定量的构建材料将被施加到设备的至少一个构建平面中。可以由剂量装置，特别是由剂量模块来提供相应的构建材料供应区域，该剂量装置适于对一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料进行计量，在构建材料施加元件在第一运动路径中运动期间，一定量的构建材料，特别是特定量的构建材料，将被施加到设备的至少一个构建平面中。
第一运动路径的结束位置可以从设备的至少一个构建平面的第二侧(横向)偏移，第一运动路径包括设备的至少一个构建平面。设备的至少一个构建平面的第二侧可以与设备的至少一个构建平面的第一侧相对。换句话说，第一运动路径的结束位置可以横向邻近于设备的至少一个构建平面的第二(横向)侧。第一运动路径的结束位置尤其可以是位于构建材料接收区域中或在构建材料接收区域(横向)后方，在该构建材料接收区域中，能够接收或接收在至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中运动期间不施加在设备的至少一个构建平面中的一定量的构建材料。可以由溢流装置，特别是溢流模块，提供相应的构建材料接收区域，该溢流装置适于接收在至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中运动期间不施加在设备的至少一个构建平面中的一定量的构建材料。
从上面显而易见的，在第一运动路径中的运动期间，至少一个构建材料施加元件可以至少部分地移动越过分配给设备的至少一个构建平面的相应的构建材料供应区域、设备的至少一个构建平面，并且至少部分地越过分配给设备的至少一个构建平面的相应的构建材料接收区域。特别地，在第一运动路径中的运动期间，构建材料施加元件可以移动越过相应的(第一)构建材料供应区域，设备的至少一个构建平面以及相应的(第一)构建材料接收区域。因此，相应的第一运动路径可包括越过相应的(第一)构建材料供应区域、设备的至少一个构建平面、以及相应的(第一)构建材料接收区域的运动。因此，第一运动路径的开始位置和结束位置通常布置在包括设备的至少一个构建平面以及相应的(第一)构建材料供应区域和/或(第一)构建材料接收区域的平面中。因此，第一运动路径可以由延伸越过设备的至少一个构建平面的线所表示，优选地由延伸越过相应的(第一)构建材料供应区域、设备的至少一个构建平面以及相应的(第一)构建材料接收区域的线所表示。
该设备可以包括硬件和/或软件体现的控制装置，该控制装置适于控制至少一个构建材料施加元件从第一取向到第二取向或者从第二取向到第一取向的运动。当至少一个构建材料施加元件移动到第一运动路径的结束位置时，该控制装置特别适于控制至少一个构建材料施加元件从第一取向到第二取向的运动，即，将至少一个构建材料施加元件从第一取向转移到第二取向，并且当至少一个构建材料施加元件移动到第一运动路径的开始位置时，适于控制至少一个构建材料施加元件从第二取向到第一取向的运动，即，将至少一个构建材料施加元件从第二取向转移到第一取向。
因此，控制装置可适于确定至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中移动时的运动和/或位置，或者可处理相应的位置数据以控制至少一种构建材料施加元件从第一取向到第二取向或者从第二取向到第一取向的运动。这样，控制装置可处理至少一个构建材料施加元件在第一运动路径中所确定的运动和/或位置，例如在第一运动路径的开始位置和/或在第一运动的结束位置，以触发至少一个构建材料施加元件从第一取向到第二取向或者从第二取向到第一取向的运动。
至少一个运动和/或位置确定装置，例如运动和/或位置编码器，可以与至少一个构建材料施加元件相关联，以便定性和/或定量地确定至少一个构建材料施加元件中的(当前)运动和/或位置。
本发明的第二方面涉及一种构建材料施加装置，该构建材料施加装置用于设备，特别是用于本文描述的设备，该设备用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料的层来增材制造三维物体，构建材料施加装置适于在相应设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料。至少一个构建材料施加元件在第一取向和第二取向中可转移地被支撑，在第一取向中，至少一个构建材料施加元件能够操作为在至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，并且在第二取向中，至少一个构建材料施加元件不能够操作为在至少一个构建平面中施加一定量的构建材料。
关于该设备的所有注释也适用于构建材料施加装置。
本发明的第三方面涉及一种用于在设备，特别是本文描述的设备的至少一个构建平面中施加一定量的构建材料的方法，该设备用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料的层来增材制造三维物体，通过能量束可以固结构建材料的层，该方法包括以下步骤：
i)移动或转移处于第一取向的至少一个构建材料施加元件，在第一取向中，至少一个构建材料施加元件能够操作为在至少一个构建平面中施加一定量的构建材料，
ii)在第一运动路径中移动至少一个构建材料施加元件，在第一运动路径中，至少一个构建材料施加元件移动越过在第一运动路径的开始位置和结束位置之间的设备的至少一个构建平面，以及
iii)当至少一个构建材料施加元件移动到第一运动路径的结束位置中时，移动或转移处于第二取向的至少一个构建材料施加元件，在第二取向中，至少一个构建材料施加元件不能够操作为在至少一个构建平面中施加一定量的构建材料；以及
iv)使处于第一运动路径的开始位置的至少一个构建材料施加元件移动，从开始位置开始，至少一个构建材料施加元件能够移动越过在第一移动路径的开始位置和结束位置之间的设备的至少一个构建平面。
在实施该方法时，步骤(i)–(iv)可以重复几次。因此，步骤(i)可以在步骤(iv)之后，即，当步骤(iv)完成时，该方法可以返回步骤(i)。
该方法可以分别通过如本文所述的设备或构建材料施加装置来实施；因此，有关设备和构建材料施加装置的所有注释也适用于该方法。
附图说明
参考附图描述本发明的示例性实施例，其中：
图1示出了根据示例性实施例的用于增材制造三维物体的设备的原理图；和
图2-9分别示出了根据第一示例性实施例的设备的构建材料施加装置的放大图；和
图10-17分别示出了根据第二示例性实施例的设备的构建材料施加装置的放大图。
具体实施方式
图1示出了根据示例性实施例的设备1的原理图，该设备1通过连续分层选择性照射并伴随固结构建材料3(例如金属粉末)的层来增材制造三维物体2(例如，技术部件)，可以通过至少一个能量束4(例如，电子束或激光束)来固结构建材料3的层。例如，设备1可以是选择性电子束熔化设备或选择性激光熔化设备。
设备1包括在其操作期间可操作的多个功能装置。每个功能装置可以包括多个功能装置。功能装置和设备1的操作分别由中央控制装置(未示出)控制。
第一示例性功能装置是构建装置5，特别是构建模块，其包括至少一个构建板6。构建装置5设置在设备1的处理室7的(单个)构建区域BR1中。构建区域BR1与设备1的(单个)构建平面BP相关联。因此，构建平面BP限定构建区域BR1。构建装置5可以可拆卸地联接至处理室7，即，特别是联接至处理室7的底壁。
构建板6可限定构建平面BP的空间延伸，在设备1的操作期间，在其中连续施加构建材料层并连续选择性地照射和固结构建材料层。构建板6通常可竖直移动地被支撑。
另一示例性功能装置是构建材料施加装置8，例如重涂覆装置，其适于在构建平面BP中连续施加构建材料3的层，在设备1的操作期间，构建材料3的层将被连续选择性地照射和固结。
另一功能装置是照射装置9，其适于利用至少一个能量束4连续选择性地照射和固结施加在构建平面BP中的构建材料3的相应层。
另一功能装置是可选的剂量装置10，特别是剂量模块，其适于对将被施加在构建平面BP中的特定量的构建材料3进行计量。在设备1的处理室7的粉末供应区域SR中设置有剂量装置10。剂量装置10可以可拆卸地联接到处理室7，即，特别是联接到处理室7的底壁。
另一功能装置是可选的溢流装置11，特别是溢流模块，其适于接收不施加在构建平面BP中的特定量的构建材料3。溢流装置11设置在处理室7的至少一个构建材料接收区域RR中。溢流装置11可以可拆卸地联接至处理室7，即，特别是联接至处理室7的底壁。
如上所述，构建材料施加装置6适于在构建平面BP中施加特定量的构建材料3，以形成在设备1的操作期间将被选择性地照射和固结的构建材料层。在设备1的操作期间，构建材料施加过程重复多次。
从示出了构建材料施加装置8的示例性实施例的根据图2至图17的示例性实施例显而易见的是，构建材料施加装置8包括构建材料施加元件8a，即重涂覆元件，例如重涂覆刀片。然而，构建材料施加装置8和相应的构建材料施加元件8a的其他实施例是可想到的；这样，构建材料施加元件8a可被构建为具有至少一个特别是门状的开口的构建材料容器(未示出)，构建材料3可通过该开口离开容器，从而在构建平面BP中施加特定量的构建材料3；至少一个开口可由至少一个关闭元件可控制地关闭。
从图2-17显而易见的，其中，图2、4、6、8、10、12、14、16分别显示等距视图，而图3、5、7、9、11、13、15、17分别显示俯视图，第一构建材料施加元件8a在第一平移运动路径MP1中可移动地被支撑，在第一平移运动路径MP1中，构建材料施加元件8a移动越过设备1的构建材料供应区域SR，构建平面BP和构建材料接收区域RR。同样，构建材料施加元件8a在第二平移运动路径MP2(由箭头指示)中可移动地被支撑，在该第二平移运动路径MP2中，构建材料施加元件8a不移动越过设备1的构建材料供应区域SR，构建平面BP和构建材料接收区域RR。
构建材料施加元件8a在相应运动路径MP1至MP2中可移动地被支撑，即构建材料施加元件8a可沿相应运动路径MP1至MP2移动，运动路径MP1至MP2可以由运动路径相关的开始位置MP1S，MP2S和运动路径相关的结束位置MP1E，MP2E限定。这样，第一运动路径MP1在开始位置MP1S和结束位置MP1E之间延伸，第二运动路径MP2在开始位置MP2S和结束位置MP2E之间延伸。
第一运动路径MP1的开始位置MP1S从构建平面BP的第一侧(右侧)横向偏移。换句话说，第一运动路径MP1的开始位置MP1S在横向上邻近于构建平面BP的第一(横向)侧。第一运动路径MP1的开始位置MP1S在构建材料供应区域SR中。第一运动路径MP1的结束位置MP1E从构建平面BP的第一侧(左侧)横向偏移。换句话说，第一运动路径MP1的结束位置MP1E在横向上邻近于构建平面BP的第二(横向)侧。第一运动路径MP1的结束位置MP1E在构建材料接收区域RR中。因此，第一运动路径MP1可以由延伸越过构建平面BP的线表示。
在图2至图9的示例性实施例中，第二运动路径MP2的开始位置MP2S对应于第一运动路径MP1的终止位置MP1E，但是具有特定的(横向)偏移，使得构建材料施加元件8a不能移动越过构建材料供应区域SR，构建平面BP和构建材料接收区域RR。同样，第二运动路径MP2的结束位置MP2E对应于第一运动路径MP1的开始位置MP1S，但具有特定的(横向)偏移，使得构建材料施加元件8a不能移动越过建材供应区域SR，构建平面BP和构建材料接收区域RR。因此，第二运动路径MP2可以由不延伸越过构建平面BP的线表示。
从图2–9显而易见的，第一运动路径MP1和第二运动路径MP2在同一水平面内延伸。然而，第一运动路径MP1和第二运动路径MP1在被布置在同一水平面中的同时彼此(横向)偏移。换句话说，第一运动路径MP1和第二运动路径MP2平行延伸，只要第一运动路径MP1延伸越过构建平面BP并且第二运动路径MP2不延伸越过构建平面BP。
图2-9示出了在根据第一示例性实施例的设备1的操作期间，构建材料施加元件8a的不同的运动阶段，即，在第一运动路径MP1的开始位置MP1S的阶段(见图2、3)、在第一运动路径MP1的结束位置MP1E的阶段(见图4、5)、在第二运动路径MP2的开始位置MP2S的阶段(见图6、7)，以及在第二运动路径MP2的结束位置MP2E的阶段(见图8、9)。
同样，图10-17显示了在根据第一示例性实施例的设备1的操作期间，构建材料施加元件8a的不同的运动阶段，即，在第一运动路径MP1的开始位置MP1S的阶段(见图10、11)，在第一运动路径MP1的结束位置MP1E的阶段(见图12、13)，在第二运动路径MP2的开始位置MP2S的阶段(见图14、15)，以及在第二运动路径MP2的结束位置MP2E的阶段(见图16、17)。
从图2-17显而易见的，构建材料施加元件8a可沿第一取向(见图2-5，图10-13)，以及第二取向(见图6-9，图14-17)转移，在第一取向上，构建材料施加元件8a可操作为在构建平面BP中施加一定量的构建材料3，特别是特定量的构建材料3，在该第二取向上，构建材料施加元件8a不可操作为在构建平面BP中施加一定量的构建材料3，特别是特定量的构建材料3。因此，在第一取向中，构建材料施加元件8a相对于构建平面BP取向，使得当沿着第一运动路径MP1移动时可以施加构建材料3，而在第二取向中，构建材料施加元件8a没有相对于构建平面BP取向，使得不能施加构建材料3
因此，第一取向可以对应于构建材料施加元件8a的操作状态，第二取向因此可以对应于构建材料施加元件8a的非操作状态。这样，可以在操作状态下可移动地支撑构建材料施加元件8a，在该操作状态下，构建材料施加元件8a可操作为在构建平面BP中施加一定量的构建材料3，并且在非操作状态下，构建材料施加元件8a不可操作为在构建平面BP中施加一定量的构建材料3。
因此，建筑材料施加元件8a可在两种不同的取向和状态下转移，即,分别是操作状态和非操作状态，这通常与构建材料施加元件8a相对于构建平面BP的特定取向和/或位置相关联。当在第一取向(操作状态)中转移时，构建材料施加元件8a相对于构建平面BP取向和/或定位，使得可以在构建平面BP中施加一定量的构建材料3。因此，当在操作位置中被转移时，构建材料施加元件8a可以被移动以在构建平面BP中施加构建材料。当在第二取向(非操作状态)中转移时，构建材料施加元件8a相对于构建平面BP取向和/或定位，使得不能在构建平面BP中施加一定量的构建材料3。因此，当在第二取向中转移时，构建材料施加元件8a可以出于其他目的而移动，例如，用于从第一运动路径MP1的结束位置MP1E返回到第一运动路径MP1的开始位置MP1S。
在第一取向和第二取向之间的构建材料施加元件8a的运动通常独立于第一运动路径MP1中的构建材料施加元件8a的运动。然而，构建材料施加元件8a在第一运动路径MP1的特定位置中的运动，例如在第一运动路径MP1的开始位置MP1S和/或在第一运动路径MP1的结束位置MP1E的运动，可能触发构建材料施加元件8a从第一取向到第二取向或者从第二取向到第一取向的运动。
如上所述，构建材料施加元件8a的第一取向和第二取向通常与构建材料施加元件8a相对于构建平面BP的特定取向和/或位置相关联。这样，构建材料施加元件8a可以在操作状态中在相对于构建平面BP的第一(空间)取向和/或位置移动，允许构建材料施加元件8a在第一运动路径MP1中移动越过构建平面BP，并且可以在非操作状态中在相对于构建平面BP的第二(空间)取向和/或位置移动，不允许构建材料施加元件8a在第一运动路径中移动越过构建平面BP。
在图2至图9的示例性实施例中，构建材料施加元件8a围绕由枢转装置12限定的竖直取向的枢转轴A1可枢转地被支撑。枢转装置12设置有与引导装置15的引导元件16(例如，导轨)联接的引导滑架13。引导滑架13与引导元件16可移动地联接，以便相对于引导元件16移动。引导元件16设置在处理室7的(底)壁元件处或之中。引导元件16平行于第一运动路径MP1延伸。
在该实施例中，构建材料施加元件8a围绕竖直枢转轴A1可枢转地被支撑，从而构建材料施加元件8a可通过围绕竖直枢转轴A1的枢转运动而从第一取向转移到第二取向，或者从第二取向转移到第一取向。相应的枢转运动由图4中的箭头P1和图8中的箭头P2指示。
在图10-17的示例性实施例中，构建材料施加元件8a围绕由枢转装置12限定的水平取向的枢转轴A2可枢转地被支撑。枢转装置12设置有与引导装置15的引导元件16(例如，导轨)联接的引导滑架13。引导滑架13与引导元件16可移动地联接，以便相对于引导元件16移动。引导元件16设置在处理室7的(底)壁元件处或之中。引导元件16平行于第一运动路径MP1延伸。
在该实施例中，构建材料施加元件8a围绕水平枢转轴A2可枢转地被支撑，从而构建材料施加元件8a可通过围绕水平枢转轴A2的枢转运动而从第一取向转移到第二取向，或者从第二取向转移到第一取向。相应的枢转运动由图12中的箭头P3和图16中的箭头P4指示。
在任一实施例中，设备1还可包括驱动装置(未示出)，该驱动装置适于产生用于使构建材料施加元件8a在第一运动路径MP1和/或第二运动路径MP2中移动的驱动力。该驱动装置可以被构造为或包括至少一个驱动装置，例如线性驱动装置，特别是线性电动机，其适于产生相应的驱动力，该驱动力作用在构建材料施加元件8a上，以在第一运动路径MP1和/或第二运动路径MP2中移动构建材料施加元件8a。驱动装置可以包括驱动元件，特别是传动带，该驱动元件与构建材料施加构件8a能够联接或联接。相应驱动元件可以设置在处理室7的(底)壁元件处或之中。相应驱动元件可以平行于第一运动路径MP1延伸。
返回图1，设备1可包括硬件和/或软件体现的控制装置17，例如计算机或计算机程序，其适于控制构建材料施加元件8a从第一取向到第二取向或从第二取向到第一取向的运动。当构建材料施加元件8a移动到第一运动路径MP1的结束位置MP1E时，控制装置17特别适于控制构建材料施加元件8a从第一取向到第二取向的运动，即，将构建材料施加元件8a从第一取向转移到第二取向，并且当构建材料施加元件8a移动到第一运动路径MP1的开始位置MP1S时，控制装置17特别适于控制构建材料施加元件8a从第二取向到第一取向的运动，即，将构建材料施加元件8a从第二取向转移到第一取向。
因此，控制装置17可以适于确定当在第一运动路径MP1中移动时构建材料施加元件8a的运动和/或位置，或者可以处理相应的位置数据以便控制构建材料施加元件8a从第一取向到第二取向或从第二取向到第一取向的运动。这样，控制装置17可以处理构建材料施加元件8a在第一运动路径中所确定的运动和/或位置，例如，在第一运动路径MP1的开始位置MP1S和/或在第一运动路径MP1的结束位置MP1E，以便触发构建材料施加元件8a从第一取向到第二取向或从第二取向到第一取向的运动。同样适用于第二运动路径MP2中的运动。
至少一个运动和/或位置确定装置(未示出)，例如运动和/或位置编码器，可以与构建材料施加元件8a相关联，以定性和/或定量地确定构建材料施加元件8a的(当前)运动和/或位置。
设备1允许实施一种方法，该方法用于在设备1的构建平面BP中施加一定量的构建材料3，该设备1通过连续分层选择性照射和固结构建材料3的层来增材制造三维物体2，通过能量束4来固结构建材料3的层。该方法包括以下步骤：
i)移动或转移处于第一取向的至少一个构建材料施加元件8a，在该第一取向中，至少一个构建材料施加元件8a可操作为在至少一个构建平面BP中施加一定量的构建材料3，
ii)在第一运动路径中移动至少一个构建材料施加元件8a，在该第一运动路径中，至少一个构建材料施加元件8a移动越过在至少第一运动路径MP1的开始位置MP1S和结束位置MP1E之间的至少一个构建平面BP，以及
iii)当至少一个构建材料施加元件8a移动到第一运动路径MP1的结束位置MP1E时，移动或转移处于第二取向的至少一个构建材料施加元件8a，在该第二取向中，至少一个构建材料施加元件8a不可操作为在至少一个构建平面BP中施加一定量的构建材料3；和
iv)使处于第一运动路径MP1的开始位置MP1S的至少一个构建材料施加元件8a移动，从该开始位置MP1S开始，至少一个构建材料施加元件8a可移动越过在第一移动路径MP1的开始位置MP1S和结束位置MP1E之间的设备1的构建平面BP。
在实施该方法时，步骤(i)–(iv)可以重复几次。因此，步骤(i)可以在步骤(iv)之后进行，即，当步骤(iv)完成时，该方法可以返回步骤(i)。
本发明的进一步方面通过以下条项的主题提供：
1.一种用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料(3)的层来增材制造三维物体(2)的设备(1)，包括：-至少一个构建平面(BP)；-至少一个构建材料施加装置(8)，所述至少一个构建材料施加装置(8)适于在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，所述至少一个构建材料施加装置(8)包括至少一个构建材料施加元件(8a)，所述至少一个构建材料施加元件(8a)在第一运动路径(MP1)中可移动地被支撑，在所述第一运动路径(MP1)中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够移动或移动越过所述至少一个构建平面(BP)，其中所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够在第一取向和第二取向中转移，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，并且在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)不能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)。
2.根据任何在前条项的设备，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于所述构建平面(BP)以允许所述至少一个构建材料施加元件(8a)在所述第一运动路径(MP1)中移动越过所述至少一个构建平面(BP)的取向取向，并且在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于所述构建平面(BP)以不允许所述至少一个构建材料施加元件(8a)在所述第一运动路径(MP1)中移动越过所述至少一个构建平面(BP)的取向取向。
3.根据任何在前条项的设备，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)在平行于所述至少一个构建平面(BP)的第一平面中能够移动或被移动，所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于所述至少一个构建平面(BP)取向和/或定位，从而能够移动越过所述至少一个构建平面(BP)。
4.根据任何在前条项的设备，在所述第二取向中，所述构建材料施加元件(8a)在不平行于所述构建平面(BP)的第二平面中能够移动或被移动，特别是在相对于所述构建平面(BP)倾斜的平面中能够移动或被移动，更特别的是在相对于所述构建平面(BP)垂直的平面中能够移动或被移动，从而所述至少一个构建材料施加元件(8a)不能移动越过所述至少一个构建平面(BP)。
5.根据任何在前条项的设备，所述至少一个构建材料施加元件(8a)围绕枢转轴(A1，A2)可枢转地被支撑，其中通过围绕所述枢转轴(A1，A2)的枢转运动，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够从所述第一取向转移到所述第二取向或从所述第二取向转移到所述第一取向。
6.根据任何在前条项的设备，所述枢转轴(A1，A2)是水平轴。
7.根据任何在前条项的设备，所述枢转轴(A1，A2)是竖直轴。
8.根据任何在前条项的设备，在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)在不平行于所述至少一个构建平面(BP)的第二平面中移动，从而所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于构建平面(BP)取向和/或定位，以便不能够移动或移动越过所述至少一个构建平面(BP)。
9.根据任何在前条项的设备，还包括引导装置(15)，所述引导装置(15)用于在所述第一运动路径(MP1)中引导所述至少一个构建材料施加元件(8a)，所述引导装置(15)包括至少一个引导元件(16)，所述至少一个引导元件(16)被构造成用于在所述第一运动路径(MP1)中引导所述至少一个构建材料施加元件(8a)。
10.根据任何在前条项的设备，还包括至少一个引导滑架(13)，所述至少一个引导滑架(13)与所述至少一个引导元件(16)可移动地联接或联接，以便相对于所述至少一个引导元件(16)移动。
11.根据任何在前条项的设备，还包括至少一个枢转装置(12)，所述至少一个枢转装置(12)与所述至少一个引导滑架(13)能够联接或联接，所述枢转装置(12)与所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够联接或联接，以便围绕所述枢转轴(A1，A2)或枢转轴(A1，A2)可枢转地支撑所述至少一个构建材料施加元件(8a)，从而通过围绕所述枢转轴(A1，A2)的枢转运动，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够从所述第一取向转移到所述第二取向或从所述第二取向转移到所述第一取向。
12.根据任何在前条项的设备，包括驱动装置，所述驱动装置用于产生用于使所述至少一个构建材料施加元件(8a)在所述第一运动路径(MP1)中移动的驱动力。
13.根据任何在前条项的设备，所述第一运动路径(MP1)在开始位置(MP1S)和结束位置(MP1E)之间延伸，其中，所述第一运动路径(MP1)的所述开始位置(MP1S)从所述至少一个构建平面(BP)的第一侧横向偏移，特别是在构建材料供应区域(SR)中，在所述构建材料供应区域(SR)中，能够供应或供应在所述至少一个构建材料施加元件在所述第一运动路径(MP1)中运动期间要被施加在所述设备(1)的所述至少一个构建平面(BP)中的一定量的构建材料(3)，所述第一运动路径(MP1)的所述结束位置(MP1E)从所述至少一个构建平面(BP)的第二侧横向偏移，特别是在构建材料接收区域(RR)中，在所述构建材料接收区域(RR)中，能够接收或接收在所述至少一个构建材料施加元件在所述第一运动路径(MP1)中运动期间不被施加在所述设备的所述至少一个构建平面(BP)中的一定量的构建材料。
14.一种构建材料施加装置(8)，所述构建材料施加装置(8)用于设备(1)，特别是用于前述条项中任一项所述的设备(1)，所述设备(1)用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料(3)的层来增材制造三维物体(2)，所述构建材料施加装置(8)适于在至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，所述构建材料施加装置(8)包括在第一运动路径(MP1)中可移动地被支撑的至少一个构建材料施加元件(8a)，在所述第一运动路径(MP1)中，所述构建材料施加元件(8a)能够移动或移动越过所述至少一个构建平面(BP)，其中所述至少一个构建材料施加元件(8a)在第一取向和第二取向中可转移地被支撑，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，并且在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)不能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)。
15.一种用于在设备(1)的至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)的方法，特别是根据条项1-13中任一项的设备(1)，所述设备(1)用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料(3)的层来增材制造三维物体(2)，所述方法包括以下步骤：i)移动或转移处于第一取向的所述至少一个构建材料施加元件(8a)，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，ii)在第一运动路径(MP1)中移动所述至少一个构建材料施加元件(8a)，在所述第一运动路径(MP1)中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)移动越过在所述第一运动路径(MP1)的开始位置(MP1S)和结束位置(MP1E)之间的所述设备(1)的所述至少一个构建平面(BP)，以及iii)当所述至少一个构建材料施加元件(8a)移动到所述第一运动路径(MP1)的所述结束位置(MP1E)时，移动或转移处于第二取向的所述至少一个构建材料施加元件(8a)，在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)不能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)；以及iv)使处于所述第一运动路径(MP1)的开始位置(MP1S)的所述至少一个构建材料施加元件(8a)移动，从所述开始位置(MP1S)开始，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够移动越过在所述第一移动路径(MP1)的开始位置(MP1S)和结束位置(MP1E)之间的所述设备(1)的所述至少一个构建平面(BP)。

Claims (10)

1.一种用于通过连续分层选择性照射和固结构建材料(3)的层来增材制造三维物体(2)的设备(1)，其特征在于，包括：
-至少一个构建平面(BP)；
-至少一个构建材料施加装置(8)，所述至少一个构建材料施加装置(8)适于在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，所述至少一个构建材料施加装置(8)包括至少一个构建材料施加元件(8a)，所述至少一个构建材料施加元件(8a)在第一运动路径(MP1)中可移动地被支撑，在所述第一运动路径(MP1)中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够移动或移动越过所述至少一个构建平面(BP)，其中
所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够在第一取向和第二取向中转移，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)，并且在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)不能够操作为在所述至少一个构建平面(BP)中施加一定量的构建材料(3)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于所述构建平面(BP)以允许所述至少一个构建材料施加元件(8a)在所述第一运动路径(MP1)中移动越过所述至少一个构建平面(BP)的取向取向，并且
在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于所述构建平面(BP)以不允许所述至少一个构建材料施加元件(8a)在所述第一运动路径(MP1)中移动越过所述至少一个构建平面(BP)的取向取向。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，在所述第一取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)在平行于所述至少一个构建平面(BP)的第一平面中能够移动或被移动，所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于所述至少一个构建平面(BP)取向和/或定位，从而能够移动越过所述至少一个构建平面(BP)。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于，在所述第二取向中，所述构建材料施加元件(8a)在不平行于所述构建平面(BP)的第二平面中能够移动或被移动，特别是在相对于所述构建平面(BP)倾斜的平面中能够移动或被移动，更特别的是在相对于所述构建平面(BP)垂直的平面中能够移动或被移动，从而所述至少一个构建材料施加元件(8a)不能移动越过所述至少一个构建平面(BP)。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述至少一个构建材料施加元件(8a)围绕枢转轴(A1，A2)可枢转地被支撑，其中通过围绕所述枢转轴(A1，A2)的枢转运动，所述至少一个构建材料施加元件(8a)能够从所述第一取向转移到所述第二取向或从所述第二取向转移到所述第一取向。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述枢转轴(A1，A2)是水平轴。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述枢转轴(A1，A2)是竖直轴。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，在所述第二取向中，所述至少一个构建材料施加元件(8a)在不平行于所述至少一个构建平面(BP)的第二平面中移动，从而所述至少一个构建材料施加元件(8a)相对于构建平面(BP)取向和/或定位，以便不能够移动或移动越过所述至少一个构建平面(BP)。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的设备，其特征在于，还包括引导装置(15)，所述引导装置(15)用于在所述第一运动路径(MP1)中引导所述至少一个构建材料施加元件(8a)，所述引导装置(15)包括至少一个引导元件(16)，所述至少一个引导元件(16)被构造成用于在所述第一运动路径(MP1)中引导所述至少一个构建材料施加元件(8a)。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，还包括至少一个引导滑架(13)，所述至少一个引导滑架(13)与所述至少一个引导元件(16)可移动地联接或联接，以便相对于所述至少一个引导元件(16)移动。
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