CN111805149A - 一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，包括：平台、导柱、撑圆机构和夹具，组对时先将第一个筒节放置于组对机构上，通过撑圆机构约束筒节与组对机构同轴，然后将第二个筒节放置于第一个筒节上，约束第二个筒节与组对机构同轴，两个筒节同轴后通过可升降的导向轴将第二个筒节顶部卡住并往下压，保证两个筒节贴合到位后，开始在两筒节结合处点焊。本发明提供的一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，在两筒节组对点焊时，将两筒节约束至同轴并且可以适应多种不同直径、不同高度的筒节组对，而不需要更换大量的专用工装。

Description

一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置
技术领域
本发明涉及一种对焊接装置，尤其是一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置。
背景技术
混凝土搅拌罐罐体在生产制作时，筒节与筒节组对焊接工序需保证罐体最后成型的同轴度、圆度。实际生产中，都是先采用一对一的专用工装夹具对底部的筒节进行撑圆，让后再将另一个筒节吊装至底部的筒节上方堆叠，最后在筒节之间的对接处进行外部点焊。
现有的工装大多为手动，体积巨大，重量很重，工人安装劳动强度高，安装时间长，效率低，并且安装时还需要采用行车进行大量吊装作业，危险系数很高。同时现有工装大多为专用，无法进行变径，所以日常生产中需要准备多套工装才能满足需求，工装数量的增加又需要准备大块区域进行存放。组对点焊时工装仅对对接面堆叠定位，对接面平面对接较差时，罐体同轴度无法保证。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置。
本发明的技术方案为：一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，包括：
平台，所述平台包括导向座、加强筋、止口平台，所述平台的中部开设有安装孔，安装孔内固定穿设有导向座，所述导向座留有中空部，所述导向座的外壁设有加强筋，所述平台上、位于加强筋的外侧设有止口平台；
导柱，所述导柱包括一级升降伺服油缸、油缸安装座、一级升降导柱、二级升降伺服油缸、二级升降导柱，所述一级升降导柱套设于所述导向座的中空部内，所述一级升降导柱内部固定设有所述油缸安装座，所述油缸安装座的下端、上端分别固定设有一级升降伺服油缸、二级升降伺服油缸，所述一级升降伺服油缸的活塞杆与导向座固定连接，所述二级升降伺服油缸的活塞杆与二级升降导柱固定连接，
撑圆机构，所述撑圆机构具有多个，呈周向地分布在所述一级升降导柱的圆盘上，每一所述撑圆机构包括液压油缸、滑块、滑座、变径块、油缸座、限位块，每两相邻撑圆机构之间设有限位块，所述滑座、油缸座均固定设于所述圆盘上且油缸座位于滑座的内侧，所述滑座内滑接有滑块，所述滑块的外侧一端固定设有变径块，所述液压油缸的缸体、活塞杆两端分别固接滑块、油缸座，
夹具，所述夹具包括夹具本体、夹爪，所述夹具本体固定设于所述二级升降导柱的顶端内部，而所述夹爪与夹具本体连接并固定设于所述二级升降导柱的顶壁上。
优选地，所述止口平台是由多条环状凸出导向筋条间隔一定距离布置形成。
优选地，所述一级升降伺服油缸的活塞杆通过连杆与导向座固定连接。
优选地，所述二级升降伺服油缸的活塞杆通过连杆与二级升降导柱固定连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
(1)通过设计一种混凝土搅拌罐筒节与筒节之间组对的定位装置，使得混凝土搅拌罐在生产制作过程中进行焊接作业时，可通过此定位装置将两筒节进行同轴定位；
(2)本装置采用液压升降式的导柱对两个倒扣堆叠的筒节进行同轴定位并压紧；
(3)导柱中部位置装有可变直径撑圆机构，可适应多种不同直径的筒节，避免使用一个筒节配一种直径的工装，解决了工装占用大量场地的问题；
(4)导柱顶部位置装有卡盘将筒节中心固定，导柱下降时可将筒节压紧。避免了使用配重压筒节，生产时安全系数更高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体内部爆炸示意图。
图3为图2中的局部放大图。
图4为本发明的整体主视剖视图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
如图1至图4所示，一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，包括平台1、导柱3、撑圆机构2和夹具4。
本平台1包括导向座11、加强筋12、止口平台13，平台1的中部开设有安装孔，安装孔内固定穿设有导向座11，导向座11留有中空部，导向座11的外壁设有加强筋12，平台1上、位于加强筋12的外侧设有止口平台13。
本止口平台13是由多条环状凸出导向筋条间隔一定距离布置形成。
本导柱3包括一级升降伺服油缸31、油缸安装座32、一级升降导柱33、二级升降伺服油缸34、二级升降导柱35，一级升降导柱33套设于导向座11的中空部内，一级升降导柱33内部固定设有油缸安装座32，油缸安装座32的下端、上端分别固定设有一级升降伺服油缸31、二级升降伺服油缸34，一级升降伺服油缸31的活塞杆通过连杆与导向座11固定连接，二级升降伺服油缸34的活塞杆通过连杆与二级升降导柱35固定连接。
本撑圆机构2具有多个，呈周向地分布在一级升降导柱33的圆盘25上，每一撑圆机构2包括液压油缸21、滑块22、滑座23、变径块24、油缸座26、限位块27，每两相邻撑圆机构2之间设有限位块27，滑座23、油缸座26均固定设于圆盘25上且油缸座26位于滑座23的内侧，滑座23内滑接有滑块22，滑块22的外侧一端固定设有变径块24，液压油缸21的缸体、活塞杆两端分别固接滑块22、油缸座26。
本夹具4包括夹具本体41、夹爪42，夹具本体41固定设于二级升降导柱35的顶端内部，而夹爪42与夹具本体41连接并固定设于二级升降导柱35的顶壁上。
本发明的工作原理为：
第一个筒节6放置在止口平台13上面，由止口约束筒节6底部的圆位置、圆度；
将筒节6在平台1上，固定在一级升降导柱33上的撑圆机构2通过一级升降导柱33升降调整合适的高度，使圆盘25高度与筒节6高度基本一致。液压油缸21驱动滑块22、变径块24移动；通过更换不同厚度的限位块27可改变撑圆直径，通过更换变径块24可适应不同筒节的弧度、锥度；
定位好筒节6之后，将筒节5堆叠放置在筒节6之上。升出二级升降导柱35与筒节5顶部大圆孔套合，使筒节5与二级升降导柱35同轴。伸出夹爪42勾住筒节5顶部，二级升降伺服油缸34缩回将两筒节压紧、同轴、贴合面同心，最后在两筒节结合处点焊；
综上，可改变径直径、高度，满足不同直径、高度的罐体装夹需求；一种设备可适应多种工件，节省大量工装存放空间；不需采用配重压紧筒节，自动装夹，效率更高、更安全。
机构下部为1平台，平台1上面安装有为筒节6定位的止口平台13。机构中部导柱3由液压驱动可升降，用于筒节5与筒节6同轴导向以及压紧。导柱3中部位置装有撑圆机构2，可将筒节5与6同时撑圆保证两个接触面同心。可升降的导柱3内部装有二级升降导柱35以适应筒节5的高度变化。二级升降导柱35顶部装有液压驱动的夹具4可固定工件5，二级升降导柱35回缩时筒节5、6被压紧。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (4)

1.一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，其特征在于，包括：
平台，所述平台包括导向座、加强筋、止口平台，所述平台的中部开设有安装孔，安装孔内固定穿设有导向座，所述导向座留有中空部，所述导向座的外壁设有加强筋，所述平台上、位于加强筋的外侧设有止口平台；
导柱，所述导柱包括一级升降伺服油缸、油缸安装座、一级升降导柱、二级升降伺服油缸、二级升降导柱，所述一级升降导柱套设于所述导向座的中空部内，所述一级升降导柱内部固定设有所述油缸安装座，所述油缸安装座的下端、上端分别固定设有一级升降伺服油缸、二级升降伺服油缸，所述一级升降伺服油缸的活塞杆与导向座固定连接，所述二级升降伺服油缸的活塞杆与二级升降导柱固定连接；
撑圆机构，所述撑圆机构具有多个，呈周向地分布在所述一级升降导柱的圆盘上，每一所述撑圆机构包括液压油缸、滑块、滑座、变径块、油缸座、限位块，每两相邻撑圆机构之间设有限位块，所述滑座、油缸座均固定设于所述圆盘上且油缸座位于滑座的内侧，所述滑座内滑接有滑块，所述滑块的外侧一端固定设有变径块，所述液压油缸的缸体、活塞杆两端分别固接滑块、油缸座；
夹具，所述夹具包括夹具本体、夹爪，所述夹具本体固定设于所述二级升降导柱的顶端内部，而所述夹爪与夹具本体连接并固定设于所述二级升降导柱的顶壁上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，其特征在于，所述止口平台是由多条环状凸出导向筋条间隔一定距离布置形成。
3.根据权利要求1所述的一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，其特征在于，所述一级升降伺服油缸的活塞杆通过连杆与导向座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于混凝土搅拌罐前锥与中筒组对焊接装置，其特征在于，所述二级升降伺服油缸的活塞杆通过连杆与二级升降导柱固定连接。
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