CN111803898B - 一种体育网球用自动发球装置 - Google Patents

Abstract

一种体育网球用自动发球装置，包括主体，主体的两侧分别固定安装立板，立板的顶部分别转动连接活动板，每个立板与对应的活动板之间还设有限位机构，限位机构能够限制活动板转动，活动板均为U型结构，活动板内均设有滑板，滑板分别与对应的活动板通过第一伸缩杆连接，两滑板的相对面均固定安装数个第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动杆均为中空结构。单片机控制系统从数据储存模块中随机调取一个相切角度即可，相切角度通过第二伸缩杆伸展不同的长度即可，当网球与弹性板接触后，网球的轨迹改变，极大改善现有技术发球路线单一的弊端，还可使两个弹性板交替与网球相切，能够更进一步的丰富网球的运动轨迹，更适合网球运动员进行单人训练时使用。

Description

一种体育网球用自动发球装置

技术领域

本发明属于网球训练领域，具体地说是一种体育网球用自动发球装置。

背景技术

网球起源于法国，现在已经成为全世界最流行的球类运动之一，各种体育赛事也相继出现。但是作为一个对抗性的运动，当只有一个人时，就会显得十分尴尬，而网球机的出现，极大程度上解决了类似的问题。但就目前而言，网球机虽然已经能够调节出球速度、方向、上旋或下旋等，但依然不够灵活，出球方式“直来直去”，非常死板，不适于运动员提升对抗水平，仅仅用来热身或是找寻手感。

发明内容

本发明提供一种体育网球用自动发球装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种体育网球用自动发球装置，包括主体，其特征在于：主体的两侧分别固定安装立板，立板的顶部分别转动连接活动板，每个立板与对应的活动板之间还设有限位机构，限位机构能够限制活动板转动，活动板均为U型结构，活动板内均设有滑板，滑板分别与对应的活动板通过第一伸缩杆连接，两滑板的相对面均固定安装数个第二伸缩杆，第二伸缩杆的活动杆均为中空结构，第二伸缩杆的活动端均开设与之内部相通的通孔，第二伸缩杆的活动杆内均设有与之滑动配合的活塞，活塞的外端均固定连接缓冲杆的一端，缓冲杆均从对应的通孔内穿过且与之滑动配合，位于同侧的缓冲杆的另一端共同固定连接弹性板的一侧，每个第二伸缩杆的活动杆内端与对应的活塞之间设有用以阻止活塞背离活动端的缓冲件。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的限位机构包括多叉杆，立板和活动板的相近端的内侧均固定安装数个套筒，主体的两侧分别设有多叉杆，多叉杆均从对应的套筒内穿过且与之滑动配合，多叉杆分别与立板上的套筒通过拉簧连接。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的滑板的前后面均开设上下通透的滑槽，活动板的内壁前后两面均固定安装滑条，滑条均位于对应的滑槽内且与之滑动配合。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的活动板的外侧均铰接安装第一支板，第一支板的活动端均铰接安装第二支板。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的第二支板上设置数个摩擦条。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的主体的两侧均开设数个螺孔，立板上均开设有与螺孔共中心线的安装孔，每个安装孔内设有一个螺栓，螺栓的内端均位于对应的螺孔内且与之螺纹配合。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的主体的两侧均固定安装磁吸块。

如上所述的一种体育网球用自动发球装置，所述的缓冲件为抗压油。

本发明的优点是：第一伸缩杆和第二伸缩杆均与主体的单片机控制系统电路连接，主体上设置与第一伸缩杆和第二伸缩杆电路连接的控制开关，控制开关仅能够控制第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩，用以使本装置的折叠状态占用更少的空间。目前的单片机控制系统已能随机实现上旋或下旋发球，随机控制发球方向，当单片机控制系统确定下一次的出球方向后，控制第一伸缩杆和第二伸缩杆伸展或收缩，以使弹性板靠拢网球的出球轨迹，当同侧的第二伸缩杆伸展度不同时，如图所示，弹性板会呈现为向外凸的弧形结构，弹性板的内侧上部会与射出的网球相切，从而再次改变网球的运动轨迹，由于射出的网球呈现为旋转状态，当其与弹性板相切分离后，其旋转状态也会被再次改变，呈现出弧形的运动轨迹，从而使网球的运动轨迹更为灵活多变，且由于与弹性板相切后，上旋球或下旋球的转动轴线不再平行于地面，当网球落至用户半场触地弹起时的方向也会有所偏移，极大增强训练者的接球难度，投入使用前可通过运动仿真软件进行不同相切角度的运动轨迹模拟，并刨除掉会使网球击在拦网或落至场外的相切角度，然后将其余相切角度录入单片机控制系统的数据储存模块内，使用时单片机控制系统从数据储存模块中随机调取一个相切角度即可，相切角度通过第二伸缩杆伸展不同的长度即可，当网球与弹性板接触后，网球的轨迹改变，弹性板受力，缓冲杆和活塞均朝向活动板移动，以免阻挡网球的下一步移动，也可使网球先后与两块弹性板相切，从而极大改善现有技术发球路线单一的弊端；还可使两个弹性板交替与网球相切（单片机控制系统通过控制第一伸缩杆伸缩使两个弹性板交错），能够更进一步的丰富网球的运动轨迹，更适合网球运动员进行单人训练时使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的A向视图的放大图；图3是图1的Ⅰ局部放大图；图4是图1的B向视图的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种体育网球用自动发球装置，如图所示，包括主体1（可调最大发球速度不小于１５０公里／小时），其特征在于：主体1的两侧分别固定安装立板2，主体1的网球出口朝上，网球出口位于两立板2之间，立板2的顶部分别转动连接活动板3，转动轴线为纵向，转动连接件可选用折页，每个立板2与对应的活动板3之间还设有限位机构，限位机构能够限制活动板3转动，活动板3均为U型结构，开口均朝上，活动板3内均设有滑板4，滑板4分别与对应的活动板3通过第一伸缩杆5连接，活动板3的内壁底面分别固定连接第一伸缩杆5的一端，第一伸缩杆5的另一端均固定连接对应的滑板4的底面，滑板4的前后面均与对应的活动板3的内壁滑动配合，两滑板4的相对面均固定安装数个第二伸缩杆6，均垂直于对应的滑板4，第一伸缩杆5和第二伸缩杆6均为带有动力装置的多级伸缩杆，如多级电动推杆，第二伸缩杆6的活动杆均为中空结构，第二伸缩杆6的活动端均开设与之内部相通的通孔7，第二伸缩杆6的活动杆内均设有与之滑动配合的活塞8，活塞8的外端均固定连接缓冲杆9的一端，缓冲杆9均从对应的通孔7内穿过且与之滑动配合，位于同侧的缓冲杆9的另一端共同固定连接弹性板10的一侧，每个第二伸缩杆6的活动杆内端与对应的活塞8之间设有用以阻止活塞8背离活动端的缓冲件。第一伸缩杆5和第二伸缩杆6均与主体1的单片机控制系统电路连接，主体1上设置与第一伸缩杆5和第二伸缩杆6电路连接的控制开关，控制开关仅能够控制第一伸缩杆5和第二伸缩杆6收缩，用以使本装置的折叠状态占用更少的空间。目前的单片机控制系统已能随机实现上旋或下旋发球，随机控制发球方向，当单片机控制系统确定下一次的出球方向后，控制第一伸缩杆5和第二伸缩杆6伸展或收缩，以使弹性板10靠拢网球的出球轨迹，当同侧的第二伸缩杆6伸展度不同时，如图1所示，弹性板10会呈现为向外凸的弧形结构，弹性板10的内侧上部会与射出的网球相切，从而再次改变网球的运动轨迹，由于射出的网球呈现为旋转状态，当其与弹性板10相切分离后，其旋转状态也会被再次改变，呈现出弧形的运动轨迹，从而使网球的运动轨迹更为灵活多变，且由于与弹性板10相切后，上旋球或下旋球的转动轴线不再平行于地面，当网球落至用户半场触地弹起时的方向也会有所偏移，极大增强训练者的接球难度，投入使用前可通过运动仿真软件进行不同相切角度的运动轨迹模拟，并刨除掉会使网球击在拦网或落至场外的相切角度，然后将其余相切角度录入单片机控制系统的数据储存模块内，使用时单片机控制系统从数据储存模块中随机调取一个相切角度即可，相切角度通过第二伸缩杆6伸展不同的长度即可，当网球与弹性板10接触后，网球的轨迹改变，弹性板10受力，缓冲杆9和活塞8均朝向活动板3移动，以免阻挡网球的下一步移动，也可使网球先后与两块弹性板10相切，从而极大改善现有技术发球路线单一的弊端；还可使两个弹性板10交替与网球相切（单片机控制系统通过控制第一伸缩杆5伸缩使两个弹性板10交错），能够更进一步的丰富网球的运动轨迹，更适合网球运动员进行单人训练时使用。

具体而言，如图3所示，本实施例所述的限位机构包括多叉杆11，立板2和活动板3的相近端的内侧均固定安装数个套筒12，立板2上的套筒12分别与对应的活动板3上的套筒12一一对应且共中心线，主体1的两侧分别设有多叉杆11，多叉杆11均从对应的套筒12内穿过且与之滑动配合，多叉杆11分别与立板2上的套筒12通过拉簧13连接，采用焊接等固定的方式连接。用户用手勾住多叉杆11向上提，直至多叉杆11的下端脱离下方的套筒12，即可解除限位状态，可翻折活动板3，需要限制活动板3时提起多叉杆11并使立板2和活动板3上的套筒12对齐，然后松手即可，在拉簧13的作用下，多叉杆11可插入至立板2上的套筒12内，具有使用方便的特性，且结构简单成本低，以控制本装置的成本。

具体的，如图2所示，本实施例所述的滑板4的前后面均开设上下通透的滑槽14，活动板3的内壁前后两面均固定安装滑条15，滑条15均位于对应的滑槽14内且与之滑动配合。该结构能够进一步提高滑板4的稳定性，以免滑板4的上端受力较大导致其与第一伸缩杆5的连接处弯折甚至断裂。

进一步的，如图4所示，本实施例所述的活动板3的外侧均铰接安装第一支板16，第一支板16的活动端均铰接安装第二支板17。将第一支板16和第二支板17展开时，第二支板17能够平行于地面且与之接触，以增强本装置的稳定性。

更进一步的，如图4所示，本实施例所述的第二支板17上设置数个摩擦条18。摩擦条18均位于第二支板17朝向地面的面上，摩擦条18与第二支板17之间采用粘接或螺钉等固定安装方式，以进一步提高第二支板17与地面之间的摩擦力，第二支板17上还可设置配重。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的主体1的两侧均开设数个螺孔19，立板2上均开设有与螺孔19共中心线的安装孔20，每个安装孔20内设有一个螺栓21，螺栓21的内端均位于对应的螺孔19内且与之螺纹配合。该结构能够使本装置的主要结构与主体1分离，人们在目前正在使用的发球器两侧开设螺孔19即可将本装置与之连接，从而使本装置具有更广的商业推广空间。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的主体1的两侧均固定安装磁吸块22。活动板3或滑板4为磁性材质，如铁质，当活动板3向下翻折１８０°后贴合于磁吸块22上，通常情况下盛放网球的筐会比较大，活动板3收起后位于筐的下方，能够减小本装置的占用空间，还可防止本装置在移动时活动板3任意晃动，第一支板16和第二支板17收起后能够位于立板2与磁吸块22之间。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的缓冲件为抗压油。使用抗压油作为缓冲件时做好活塞8的密封工作即可，如加装密封环等，现有技术即可实现，于此不再赘述，活塞8受力背离第二伸缩杆6的活动端移动时，抗压油既不会使活塞8无法移动，也不会使活塞8移动距离过大，油压与活塞8移动所受摩擦力相近即可，从而避免网球与弹性板10接触时过硬导致本装置受力过大歪斜，且抗压油不会使活塞8急速回弹，以免对网球形成击打效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种体育网球用自动发球装置，包括主体（1），其特征在于：主体（1）的两侧分别固定安装立板（2），立板（2）的顶部分别转动连接活动板（3），每个立板（2）与对应的活动板（3）之间还设有限位机构，限位机构能够限制活动板（3）转动，活动板（3）均为U型结构，活动板（3）内均设有滑板（4），滑板（4）分别与对应的活动板（3）通过第一伸缩杆（5）连接，两滑板（4）的相对面均固定安装数个第二伸缩杆（6），第二伸缩杆（6）的活动杆均为中空结构，第二伸缩杆（6）的活动端均开设与之内部相通的通孔（7），第二伸缩杆（6）的活动杆内均设有与之滑动配合的活塞（8），活塞（8）的外端均固定连接缓冲杆（9）的一端，缓冲杆（9）均从对应的通孔（7）内穿过且与之滑动配合，位于同侧的缓冲杆（9）的另一端共同固定连接弹性板（10）的一侧，每个第二伸缩杆（6）的活动杆内端与对应的活塞（8）之间设有用以阻止活塞（8）背离活动端的缓冲件，缓冲件为抗压油。

2.根据权利要求1所述的一种体育网球用自动发球装置，其特征在于：所述的限位机构包括多叉杆（11），立板（2）和活动板（3）的相近端的内侧均固定安装数个套筒（12），主体（1）的两侧分别设有多叉杆（11），多叉杆（11）均从对应的套筒（12）内穿过且与之滑动配合，多叉杆（11）分别与立板（2）上的套筒（12）通过拉簧（13）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种体育网球用自动发球装置，其特征在于：所述的滑板（4）的前后面均开设上下通透的滑槽（14），活动板（3）的内壁前后两面均固定安装滑条（15），滑条（15）均位于对应的滑槽（14）内且与之滑动配合。

4.根据权利要求1或2所述的一种体育网球用自动发球装置，其特征在于：所述的活动板（3）的外侧均铰接安装第一支板（16），第一支板（16）的活动端均铰接安装第二支板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种体育网球用自动发球装置，其特征在于：所述的第二支板（17）上设置数个摩擦条（18）。

6.根据权利要求1或2或5所述的一种体育网球用自动发球装置，其特征在于：所述的主体（1）的两侧均开设数个螺孔（19），立板（2）上均开设有与螺孔（19）共中心线的安装孔（20），每个安装孔（20）内设有一个螺栓（21），螺栓（21）的内端均位于对应的螺孔（19）内且与之螺纹配合。

7.根据权利要求1或2或5所述的一种体育网球用自动发球装置，其特征在于：所述的主体（1）的两侧均固定安装磁吸块（22）。

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