CN111803289A

CN111803289A - 一种云台救护系统

Info

Publication number: CN111803289A
Application number: CN202010553203.9A
Authority: CN
Inventors: 周敏; 胡博; 温小令; 唐天岳; 贺亚玺; 张原宁; 王家祥; 葛书铭; 袁诗豪; 张志伟
Original assignee: Henan University of Technology
Current assignee: Henan University of Technology
Priority date: 2020-06-17
Filing date: 2020-06-17
Publication date: 2020-10-23

Abstract

本发明属于医疗救护设备领域，公开一种云台救护系统，包括救护车，还包括救护车医疗系统完善模块及云台减震救护车架；所述救护车医疗系统完善模块包括GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块；所述GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块均装配在救护车上；所述云台减震救护车架包括下移动床和上担架床，所述下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接；下移动床下端设置支撑腿，所述支撑腿上端铰接下移动床、中部铰接折叠连杆、下端设置有万向轮，所述折叠连杆铰接下移动床。本发明解决了救护车救援时存在的救援时间分配问题及担架床抬运过程不稳定易对患者产生二次伤害的问题。

Description

一种云台救护系统

技术领域

本发明属于医疗救护设备领域，尤其涉及一种云台救护系统。

背景技术

现代社会医疗系统发达，救援设备越来越高端智能，救护系统趋近完善，但当前我国救护体系下仍存在以下问题：救护车救援时存在救援时间分配问题（家属准备不及时，医护人员分析病情时间不够）；救援过程中存在二次伤害风险的风险，例如，在上下楼抬担架床搬运患者过程中，难以避免地受场地的影响，会造成担架床不稳定，易对患者产生不利影响，增加患者的痛苦。在追求及时救援的同时，患者抬运情况尤为关键，考虑不当会对患有特殊疾病的患者造成二次伤害。

公开号为CN 204562603 U的专利公开了一种智能救护车医疗系统，采用EC5-1719CLDNA 作为控制器，能够为急诊的患者提供简单的诊断措施，并通过无线收发模块将结果发送给医院医生，医生通过诊断分析，为患者及时提供救助指导，节约时间，但该专利并未考虑到担架床抬运过程不稳定易对患者产生二次伤害的问题。

发明内容

本发明为解决救护车救援时存在的救援时间分配问题及担架床抬运过程不稳定易对患者产生二次伤害的问题，提供一种云台救护系统，便于做好急救准备和提前制定抢救方案；稳定性更好，避免造成二次伤害。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种云台救护系统，包括救护车，还包括救护车医疗系统完善模块及云台减震救护车架；

所述救护车医疗系统完善模块包括GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块；所述GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块均装配在救护车上；

所述GPS模块用于及时反馈救护车的实时位置，便于做好急救准备；

所述GSM通信模块用于向患者家属发送短信，使患者家属填写患者过敏史、以往病史基本信息，并以发送网址的方式使家属登录后查看救护车实时位置；

所述机器视觉模块用于对患者进行人脸识别，使医护人员第一时间得知患者以往救治信息，提前制定抢救方案；

所述云台减震救护车架，包括下移动床和上担架床，所述下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接；下移动床下端设置支撑腿，所述支撑腿上端铰接下移动床、中部铰接折叠连杆、下端设置有万向轮，所述折叠连杆铰接下移动床。

进一步地，所述连接板上端设置有轨道，所述上担架床下端设置有滑轨，所述滑轨与轨道滑动连接。

进一步地，所述轨道和滑轨的两侧为便于定位的凹凸曲面。

进一步地，所述轨道和滑轨上均开设有连接孔，轨道和滑轨通过螺栓穿过两个连接孔固定连接。

进一步地，所述上担架床的下端设置有压力传感器，所述压力传感器位于滑轨的端部，用于检测滑轨和轨道之间的压力。

进一步地，所述上担架床的头端铰接有支撑架，所述支撑架与下移动床之间设置有伸缩杆，所述伸缩杆的固定端铰接至下移动床，伸缩端铰接至支撑架。

进一步地，还包括控制器、语音识别模块、激光雷达和驱动电机，所述语音识别模块和激光雷达连接控制器，将语音信号和位置信号输送至控制器，控制器连接伸缩杆和驱动电机，所述驱动电机对应万向轮设置，与万向轮传动连接。

进一步地，所述减震装置为弹簧。

进一步地，所述上担架床上设置有交叉式安全带。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果：

本发明通过GPS模块及时反馈救护车的实时位置，便于做好急救准备；通过GSM通信模块向患者家属发送短信，使患者家属填写患者过敏史、以往病史基本信息，并以发送网址的方式使家属登录后查看救护车实时位置；并通过机器视觉模块对患者进行人脸识别，使医护人员第一时间得知患者以往救治信息，提前制定抢救方案；解决了救护车救援时存在的救援时间分配问题，从而及时对患者进行救援，提高了救护效率；

本发明的下移动床上端设置有减震装置，所述减震装置上设置有连接板，所述连接板与上担架床可拆卸连接，通过上担架床与下移动床之间的可拆卸连接，形成本发明的双层床体结构，同时减震装置位于上担架床与下移动床之间，也便于减震装置的安装，使本发明具有更好的稳定性，能保证患者在运送过程中更加稳定，最大程度避免二次伤害。支撑腿可折叠，便于折叠态运至救护车内，易操作；通过驱动电机带动万向轮运动，对于医护人员使用本发明更为省时省力，具有更高的救护效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种云台救护系统的云台减震救护车架的结构示意图之一；

图2是本发明实施例一种云台救护系统的云台减震救护车架的结构示意图之二；

图3是本发明实施例一种云台救护系统的滑轨和轨道的结构示意图。

附图中标号为：1为上担架床，101为支撑架，2为下移动床，3为减震装置，4为连接板，5为滚轮，6为支撑腿，7为折叠连杆，8为万向轮，9为滑轨，10为轨道，11为伸缩杆，12为控制器，13为驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图和具体地实施例对本发明做进一步的解释说明：

本实施例提供一种云台救护系统，包括救护车，还包括救护车医疗系统完善模块及云台减震救护车架；所述云台减震救护车架可呈折叠态置于救护车内。

所述救护车医疗系统完善模块包括GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块；所述GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块均装配在救护车上，具体地，GPS模块、GSM通信模块及机器视觉模块均与救护车上的中央控制器相连。

所述GPS模块用于及时反馈救护车的实时位置，便于做好急救准备；具体地，救护车上装配的GPS模块会将救护车的实时位置反馈给救护车上的中央控制器，经中央控制器处理后通过GSM通信模块反馈给患者家属，使患者家属及时了解救护车的位置信息，做好急救准备，最大程度上保证患者的救援；医护人员也可通过GPS模块掌握救护车的实时位置，做好接车和急救准备。

所述GSM通信模块用于向家属发送短信，使患者家属填写患者过敏史、以往病史基本信息，并以发送网址的方式使家属登录后查看救护车实时位置；具体地，通过GSM通信模块向患者家属发送短信，患者家属填写患者过敏史、以往病史等基本信息，通过树莓派小型服务器将此信息发送至主治医生处，此外家属可通过短信中网址进行登录以查看救护车的实时位置。

所述机器视觉模块用于对患者进行人脸识别，使医护人员第一时间得知患者以往救治信息，提前制定抢救方案；具体地，患者在运往医院的过程中，医护人员通过机器视觉模块可第一时间得知患者的以往救治信息，结合通过GPS模块获得的患者家属发送的患者过敏史、以往病史等基本信息，然后制定出合理的抢救方案，确保救护车到达医院之前做好充足的抢救准备，当救护车到达之时，便可以直接实施抢救方案。

如图1～图3所示，所述云台减震救护车架，包括下移动床2和上担架床1，所述下移动床2上端设置有减震装置3，所述减震装置3上设置有连接板4，所述连接板4与上担架床1可拆卸连接，通过上担架床1与下移动床2之间的可拆卸连接，形成本发明的双层设计，同时减震装置位于上担架床1与下移动床之间，也便于减震装置3的安装，使云台减震救护车架具有更好的稳定性，能保证患者在运送过程中更加稳定，最大程度避免二次伤害。具体地，所述减震装置3为弹簧。下移动床2下端设置有滚轮5和支撑腿6，所述支撑腿6上端铰接下移动床2、中部铰接折叠连杆7、下端设置有万向轮8，所述折叠连杆7铰接下移动床2，在折叠连杆7的作用下，可带动支撑腿6相对下移动床2实现折叠和打开的状态，具体地，折叠连杆7设置在支撑腿6朝向救护车架尾端的方向，在救护车架搬运会救护车上的过程中，也便于支撑腿6快速折叠，医护人员操作方便，为抢救患者节约处宝贵的时间。所述上担架床1上设置有交叉式安全带，交叉式安全带对患者进行保护，保证患者的平稳及安全，及时、高效的保护患者，确保患者在担架床上的安全。起到固定患者的作用，确保医疗行动有条不紊的进行，最大程度上保证患者安全，保障医疗系统的运行。上担架床1还配备有颈托，可移动拆卸颈托以方便舒适保证患者需要，并以柔软度对患者颈部进行保护。

具体地，所述连接板4上端设置有轨道10，所述上担架床1下端设置有滑轨9，所述滑轨9与轨道10滑动连接。如图3所示，所述轨道10和滑轨9的两侧为便于定位的凹凸曲面，轨道10和滑轨9的下部均包括水平设置的平板和位于平板两侧的向上的弧形过渡段；轨道10和滑轨9两侧的中部和上部形成便于定位的凹凸曲面，其中，轨道10的上部为“L”形结构，“L”形结构的水平段位于上方，竖直段位于下方，通过“<”结构连接弧形过渡段；滑轨9的上部为“<”结构，“<”结构的上部固定连接至上担架床1上，“<”结构的劣弧角与轨道10的“L”形结构相接触。通过滑轨9和轨道10，将上担架床1安装至连接板4上。

为便于轨道10和滑轨9的固定，所述轨道10和滑轨9上均开设有连接孔，轨道10和滑轨9通过螺栓穿过两个连接孔固定连接，为便于该螺栓的存放和取用，该螺栓在未使用状态下是通过卡扣卡固在下移动床2上。

为提高本发明的安全性，对滑轨9和轨道10固定状态进行检测，所述上担架床1的下端设置有压力传感器，所述压力传感器位于滑轨9的端部，用于检测滑轨9和轨道10之间的压力，当滑轨9和轨道10固定连接时，压力传感器显示的指示灯亮，也能够迅速反应出上担架床1与下移动床2是否安全固定，确保在运送过程，安全平稳的将患者送至医院。

进一步地，所述上担架床1的头端铰接有支撑架101，所述支撑架101与下移动床2之间设置有伸缩杆11，所述伸缩杆11的固定端铰接至下移动床2，伸缩端铰接至支撑架101，本实施例中伸缩杆11采用液压伸缩杆，通过伸缩杆11的伸长，驱动支撑架101相对上担架床1升起，对于躺在床上的患者而言，自动抬起上半身，呈坐姿状态。

进一步地，云台减震救护车架，还包括控制器12、语音识别模块、激光雷达和驱动电机13，控制器12、语音识别模块、激光雷达均设置在下移动床2上，所述语音识别模块和激光雷达连接控制器12，将语音信号和位置信号输送至控制器12，控制器12连接伸缩杆11和驱动电机13，所述驱动电机13对应万向轮8设置，与万向轮8传动连接。当医护人员或患者通过语音说出目标地点，操作云台减震救护车架，经控制器12处理语音信息，并控制驱动电机13带动万向轮8运动，使云台减震救护车架到达目标地点。

作为一种可实施方式，本实施例中，激光雷达采用深圳市杉川机器人有限公司生产的型号为Deleta2B的激光雷达。

值得说明的是，在本发明的描述中，术语“头端”是指在使用状态下患者头部所在的位置为“头端”，“尾端”与“头端”相对，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

综上，本发明通过GPS模块及时反馈救护车的实时位置，便于做好急救准备；通过GSM通信模块向患者家属发送短信，使患者家属填写患者过敏史、以往病史基本信息，并以发送网址的方式使家属登录后查看救护车实时位置；并通过机器视觉模块对患者进行人脸识别，使医护人员第一时间得知患者以往救治信息，提前制定抢救方案；解决了救护车救援时存在的救援时间分配问题，从而及时对患者进行救援，提高了救护效率；

以上所示仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种云台救护系统，包括救护车，其特征在于，还包括救护车医疗系统完善模块及云台减震救护车架；

所述云台减震救护车架包括下移动床（2）和上担架床（1），所述下移动床（2）上端设置有减震装置（3），所述减震装置（3）上设置有连接板（4），所述连接板（4）与上担架床（1）可拆卸连接；下移动床（2）下端设置支撑腿（6），所述支撑腿（6）上端铰接下移动床（2）、中部铰接折叠连杆（7）、下端设置有万向轮（8），所述折叠连杆（7）铰接下移动床（2）。

2.根据权利要求1所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述连接板（4）上端设置有轨道（10），所述上担架床（1）下端设置有滑轨（9），所述滑轨（9）与轨道（10）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述轨道（10）和滑轨（9）的两侧为便于定位的凹凸曲面。

4.根据权利要求2所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述轨道（10）和滑轨（9）上均开设有连接孔，轨道（10）和滑轨（9）通过螺栓穿过两个连接孔固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述上担架床（1）的下端设置有压力传感器，所述压力传感器位于滑轨（9）的端部，用于检测滑轨（9）和轨道（10）之间的压力。

6.根据权利要求1所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述上担架床（1）的头端铰接有支撑架（101），所述支撑架（101）与下移动床（2）之间设置有伸缩杆（11），所述伸缩杆（11）的固定端铰接至下移动床（2），伸缩端铰接至支撑架（101）。

7.根据权利要求6所述的一种云台救护系统，其特征在于，还包括控制器（12）、语音识别模块、激光雷达和驱动电机（13），所述语音识别模块和激光雷达连接控制器（12），将语音信号和位置信号输送至控制器（12），控制器（12）连接伸缩杆（11）和驱动电机（13），所述驱动电机（13）对应万向轮（8）设置，与万向轮（8）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述减震装置（3）为弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种云台救护系统，其特征在于，所述上担架床（1）上设置有交叉式安全带。