CN111802275A - 一种犊牛主要体征信息采集系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种犊牛主要体征信息采集系统,包括体征信息采集模块,控制模块、传输模块、上位机模块,所述的体征信息采集模块与控制模块的输入端相连,所述的控制模的输出端与传输模块的输入端相连,所述的传输模块的输出端与上位机模块相连。所述的体征信息采集模块包括位置检测模块、身份识别模块、体重采集模块、体温采集模块,在位置检测的基础上对犊牛进行身份识别、体重和体温信息的采集;所述的控制模块为根据采集信息自动执行指令的单片机;所述传输模块以RS232为总线,根据Modbus协议进行通信;所述的上位机模块为在PC机上利用组态王软件搭建的人机交互界面。本发明可解决体征检测单一的问题,实现了对犊牛位置、身份、体重、体温的自动采集,并通过上位机对采集信息进行显示、保存,为犊牛的精细化、自动化养殖与科学管理奠定了基础。
Description
技术领域
本发明属于信息采集技术领域,尤其涉及一种犊牛主要体征信息采集系统。
背景技术
畜牧业作为高效高商品率的产业,近年来,我国畜牧业所占的比重逐年上升,2018年底大牲畜数量已达到9625.50万头,其中牛只数量已达到8915.28万头。随着计算机技术的普及,规模化牧场得到了大力发展,进一步提高了国内奶牛养殖水平,也创新与变革了我国奶牛养殖理念与模式。精细养殖作为一种重要的现代牧场管理模式,已成为当今世界农业发展的一种趋势,同时体征信息检测又是实现精细养殖的重要手段和方式。
根据不同生长阶段的饲喂方式,主要分为0-6个月的犊牛,7-18个月的育成牛,19-产犊前的青年牛。犊牛抵抗力弱、难以管理,作为牛场的后备力量,体征信息与成年奶牛相差较大,若不能满足其生长发育所需,不但影响犊牛阶段的生长发育,也影响育成阶段生产性能的发挥。体重和体温是反映犊牛身体健康状况的重要参数,体温变化是机体对病源刺激的应答反映,体温反常是犊牛身体机构被打乱的一种重要症状;体重检测是为随时掌握生长规律、及时调整饲养方案,达到科学饲喂的目的。
因此,亟需建立以犊牛个体为对象的体征信息采集控制系统,利用计算机技术、单片机技术等相结合,搭建犊牛主要体征信息采集平台,在位置检测和身份识别的基础上,实现犊牛体重、体温信息的采集,为犊牛的精细化、自动化养殖与科学管理奠定了基础。
发明内容
本发明的目的在于提供一种犊牛主要体征信息采集系统,以解决依靠人工采集信息劳存在动强度大、实时性差、数据采集精度低,以及现有体征信息检测设备功能单一且实效性低等问题。
本发明所采取的技术方案如下。
一种犊牛主要体征信息采集系统,包括下位机(1000)、上位机(3000)、传输模块(2000),以Keil uVision4为开发环境,C语言为开发语言,采用模块化设计方法,实现了控制系统的模块化管理;
所述的下位机(1000),以STC89C52RC单片机8为控制模块(1200),所述的控制模块(1200)外接位置检测模块(1110)、身份识别模块(1120)、体重信息采集模块(1130)、体温信息采集模块(1140)。
所述的上位机(3000),为PC机(3100)上以组态王(3110)搭建上位机界面。
所述的传输模块(2000),按照上位机和下位机之间的Modbus通信协议,将下位机采集的数据传送到组态王(3110)进行相应功能的实现。
所述的犊牛位置检测模块(1110),包括两组对射式红外光电开关(1111),与控制模块(1200)输入端相连;
所述的身份识别模块(1120),包括3.3V电源模块(1121)、RFID-RC522芯片(1122);
所述的3.3V电源模块(1121)与RFID-RC522芯片(1122)输入端相连,所述的RFID-RC522芯片(1122)输出端与控制模块(1200)输入端相连;
所述的体重采集模块(1130),包括四个称重传感器(1131)、四合一接线盒(1132)、Hx711A/D转换芯片(1133);
所述的四个称重传感器(1131)并联通过所述的四合一接线盒(1132),所述的四合一接线盒(1132)与Hx711 A/D转换芯片(1133)相连接,所述的Hx711 A/D转换芯片(1133)与控制模块(1200)输入端相连接;
所述的体温采集模块(1140),包括温度传感器(1141),与控制模块(1200)输入端相连
所述的对射式红外光电开关(1110)安装在体征采集装置的围栏(2)和围栏(4)上,所述的身份识别模块(1120)安装在体征采集装置围栏(1)上,所述的称重传感器(1131)安装在犊牛体征信息采集平台(6)的底部,所述的体温检测模块(1140)装置安装在围栏(3)上,所述的控制柜(5)安装在围栏(4)上;
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明以犊牛作为研究对象进行相应技术的实现,可完成犊牛位置检测、身份识别、体重,体温的实时在线精确采集、显示、优化、查询、保存等功能,具有可靠、操作简便等特点,满足实际牧场所需。
附图说明
图1为本发明提供一种犊牛主要体征信息采集系统装置结构示意图;
图2为本发明提供一种犊牛主要体征信息采集系统装置正视图;
图3为本发明提供一种犊牛主要体征信息采集系统原理示意图;
图4为本发明提供一种犊牛主要体征信息采集系统连接结构示意图;
其中,围栏(1)、围栏(2)、围栏(3) 、围栏(4)、控制柜(5)、犊牛体征信息采集平台(6)、上位机(1000)、传输模块(2000)、下位机(3000)、体征信息采集模块(1100)、控制模块(1200)、MAX232芯片(2100)、PC机(3100)、位置检测模块(1110)、身份识别模块(1120)、体重采集模块(1130)、体温采集模块(1140)、组态王(3110)、对射式光电开关(1111)、3.3V电源模块(1121)、RFID-RC522芯片(1122)、称重传感器(1131)、四合一接线盒(1132)、Hx711芯片(1133)、温度传感器(1141)。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加明确,下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明:
本发明涉及一种犊牛主要体征信息采集系统,安装如图1所示,原理如图3所示,线路连接如图4所示;
本发明在使用时,利用控制模块(1200)和各个模块引脚的连接,实现相应的功能;
犊牛踏上犊牛体征信息平台时,所述的两组对射式红外光电开关(1111),开始判断犊牛是否完全位于犊牛体征信息采集平台(6)上,如果判断结果“N”,则初始化,继续检测犊牛位置,若判断结果为“Y”则开始下一步工作。
进一步的,进行犊牛身份识别,所述的3.3V电源模块(1121)为所述的RFID-RC522芯片(1122)供电,所述的RFID-RC522芯片(1122)在高频段即13.56MHz频率下识别犊牛耳标,读出犊牛的编号,完成身份的识别后开始进行体征信息的采集;
进一步的,进行体重信息采集,为保证采集体重信息的稳定性,将所述的4个称重传感器(1131)并联安装在犊牛体征采集平台(6)的底部,由于现场使用中的环境因素及安装手段的限制,造成给多个传感器并联不平衡等问题,利用所述的四合一接线盒(1132)内的可调电阻进行调整使之打到平衡状态,所述的四合一接线盒(1132)与所述的Hx711芯片(1133),将采集的模拟电信号转换为控制系统可以处理的数字信号,增加了控制系统的稳定性及可靠性,减少电路的干扰 ;
进一步的,进行体温采集,所述的体温采集模块(1140)利用红外温度传感器(1141)非接触式检测被测目标的温度变化,通过输出电压的变化实现温度信号的获取,避免了因接触测量犊牛体温,导致犊牛产生应激反应的问题;
在本实施例中,所述的传输模块(2000),主要为Modbus协议,以RS-232总线为数字通信总线,所述的RS-232总线接口标准用正负电压表示逻辑状态,所述的控制模块(1200)采用TTL标准用高低电平表示逻辑状态。选择MAX232芯片(2100)作为RS232和TTL通信电路之间进行电平与逻辑电路之间的转换芯片,所述的控制模块(1200)与MAX232芯片(2100)的输入端相连,所述的MAX232芯片(2100)的输出端与PC机(3100)RS232接口相连,完成控制模块(1200)与组态王(3110)之间的通信。
进一步的,系统采用组态王(3110)开发上位机界面,在犊牛进行位置、身份、体重、体温测量时,通过驱动程序,引起实时数据库中的变量变化,实现历史数据的保存及查询,可直接在采集界面查看历史数据,也可直接以EXCEL的形式保存到指定的位置,方便用户查看历史数据。
本发明所涉及的犊牛主要体征信息采集系统,布线简单、操作简单,可安装在牛场支持0-6个月的犊牛进行体征信息采集。
Claims (10)
1.一种犊牛主要体征信息采集系统,包括下位机模块(1000)、传输模块(2000)、上位机模块(3000),所述的下位机模块(1000)包括体征信息采集模块(1100)、控制模块(1200),所述的上位机模块(3000),包括PC机(3100)、组态王(3110),所述的体征信息采集模块(1100)包括位置检测模块(1110)、身份识别模块(1120)、体重采集模块(1130)、体温采集模块(1140),所述的体征信息采集模块(1100)与控制模块(1200)相连,所述的控制模块(1200)与传输模块(2000)相连,所述的传输模块(2000)与上位机模块(3000)相连。
2.根据权利要求1所述一种犊牛主要体征信息采集系统,其特征在于,位置检测模(1110)块由两组对射式光电开关(1111)组成。
3.根据权利要求2所述的两组对射式光电开关(1111)型号为E3F-5D,其特征在,分别与控制模块(1200)的输入端相连,安装在犊牛体征信息采集平台的围栏(3)、围栏(2)。
4.根据权利要求1所述一种犊牛主要体征信息采集系统,其特征在于,身份识别模块(1120)由3.3V电源模块(1121)、RFID-RC522芯片(1122)组成。
5.根据权利要求4所述的身份识别模块(1120),其特征在于,安装在围栏(1),3.3V电源模块(1121)与RFID-RC522芯片(1122)的输入端相连, RFID-RC522芯片(1122)的输出端与控制模块(1200)的输入端相连。
6.根据权利要求1所述一种犊牛主要体征信息采集系统,其特征在于,体重采集模块(1130)由4个称重传感器(1131)、四合一接线盒(1132)、Hx711芯片(1133)组成,所述的称重传感器(1131)型号为中航传感器-L6E3。
7.根据权利要求6所述的体重采集模块(1130),其特征在于,包含的4个称重传感器(1131)分别安装在犊牛体征信息采集平台(6)的底部,所述的4个称重传感器(1131)并联通过所述的四合一接线盒(1132)与所述的Hx711芯片(1133)输入端相连, Hx711芯片(1133)输出端与控制模块(1200)的输入端相连。
8.根据权利要求1所述一种犊牛主要体征信息采集系统,其特征在于,体温采集模块(1140)由温度传感器(1140)组成,型号为MLX90614ESF,安装在犊牛体征信息采集平台围栏(3)上,所述的温度传感器(1141)与控制模块(1200)的输入端相连。
9.根据权利要求1所述一种犊牛主要体征信息采集系统,其特征在于,控制模块(1200)放置在控制柜(5)里,所述的控制柜(5)安装在犊牛体征信息采集平台围栏(4)上。
10.根据权利要求1所述一种犊牛主要体征信息采集系统,其特征在于,传输模块(2000)为有线传输模块,上位机模块(3000)为在PC机(3100)上利用组态王(3110)搭建的人机交互界面。
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