CN111801247A - 用于附接在车辆外部的设备的翼部折叠机构 - Google Patents

用于附接在车辆外部的设备的翼部折叠机构 Download PDF

Info

Publication number
CN111801247A
CN111801247A CN201880090538.2A CN201880090538A CN111801247A CN 111801247 A CN111801247 A CN 111801247A CN 201880090538 A CN201880090538 A CN 201880090538A CN 111801247 A CN111801247 A CN 111801247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wing
drive module
support base
arm
rack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201880090538.2A
Other languages
English (en)
Inventor
尼古拉斯·贝内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Truck Corp
Original Assignee
Volvo Truck Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Truck Corp filed Critical Volvo Truck Corp
Publication of CN111801247A publication Critical patent/CN111801247A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B60R1/0605—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means
    • B60R1/0617—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior specially adapted for mounting on trucks, e.g. by C-shaped support means foldable along the vehicle, e.g. in case of external force applied thereon
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

用于支撑安装在车辆(2)外部的至少一个设备(7)的机构(1)，该机构(1)包括：‑支撑基部(3)，其固定在车辆(2)上；‑翼部(6)，其枢转地附接到支撑基部(3)，所述至少一个设备(7)固定到该翼部；‑驱动模块(4)，其以可移动方式附接到支撑基部(3)，‑支撑基部(3)包括齿条(8)，该齿条使驱动模块(4)能够沿着齿条(8)线性地移位；‑臂(5)，其具有连接到驱动模块(4)的一个末端(9)和连接到翼部(6)的另一个末端(10)，使得臂(5)根据驱动模块(4)沿着齿条(8)的移位而驱动翼部(6)折叠和/或展开。

Description

用于附接在车辆外部的设备的翼部折叠机构
技术领域
本发明涉及用于附接在车辆外部的设备的折叠机构的领域。
背景技术
已知诸如后视镜或摄像机的一些设备，这些设备附接在车辆的外部，并从其所附接的车辆的车身显著地向外延伸。已知具有一种折叠收起机构(folding awaymechanism)，其保护所述设备以免被在所述设备的轨迹上的一些外部物体损坏。
常规的折叠机构依赖于第一元件，该第一元件支撑所述设备并被枢转地附接到固定于车辆的车身上的第二元件，使得：当第一元件遇到大于预定阈值的力时，第一元件绕枢转轴线枢转，以将由第一元件支撑的所述设备折叠收起。
需要优化该折叠机构，使得由于汽车引起的振动对工作中的所述设备的影响最小，并且需要更好地控制折叠行为。
发明内容
本发明的目的是提供针对该问题的解决方案。
本发明提供了一种用于支撑安装在车辆外部的至少一个设备的机构，该机构包括：
-支撑基部，其固定在车辆上，
-翼部，其枢转地附接到支撑基部，所述至少一个设备固定到该翼部，
-驱动模块，其以可移动方式附接到支撑基部，
-所述支撑基部包括齿条(cam)，该齿条使驱动模块能够沿着该齿条线性地移位，
-臂，其具有连接到驱动模块的一个末端和连接到该翼部的另一个末端，使得该臂根据所述驱动模块沿着所述齿条的移位而驱动该翼部折叠和/或展开。
根据该机构的实施例，所述臂的端部与驱动模块之间的连接被构造成将臂5保持在一个平面内。
根据这些设置，该臂不仅有助于驱动所述翼部旋转，而且它有助于提高支撑摄像机的所述翼部的稳定性；根据这些设置，所述翼部不像现有技术中那样仅一个端部搁置在支撑基部上，而是所述翼部进一步由该臂支撑，从而减小了振动对由所述翼部承载的设备的影响。与常规的折叠机构相比，在根据本发明的折叠机构中，通过使所述翼部在支撑基部的一个端部处枢转地附接到车辆并且在第二点处枢转地附接到该臂来改善所述翼部的机械稳定性；当所述翼部的长度增加时，改善的程度也增加了。
根据实施例，所述至少一个设备包括至少一个摄像机和/或至少一个后视镜。
根据这些设置，所述翼部被足够牢固地支撑，以限制振动对所述至少一个摄像机或所述至少一个后视镜以及对由所述至少一个摄像机采集并显示在显示设备上的图像的影响。
根据实施例，所述驱动模块包括马达和齿轮，该马达被构造成驱动该齿轮，并且该齿轮被构造成与所述齿条协作，使得当马达驱动该齿轮时，所述驱动模块沿着所述齿条移位。
根据实施例，所述支撑基部和翼部固定在车辆的驾驶室的顶部上或固定在驾驶员和/或乘客的窗户上方。
根据实施例，所述驱动模块被构造成处于所述翼部被展开的预定位置以操作所述设备。
根据这些设置，保持所述设备的该翼部可以根据所述设备、法规和驾驶员的需求而设定在所要求的角度。
根据实施例，所述驱动模块被构造成在该翼部遇到高于阈值的力时处于所述翼部被折叠的预定位置。
根据实施例，所述驱动模块包括自由轮机构，该自由轮机构被构造成与所述马达和齿轮协作，使得当该翼部遇到高于阈值的力时，马达变得能够沿着所述齿条自由移动。
根据实施例，所述臂的末端通过第一附接装置连接到驱动模块，和/或所述臂的另一个末端通过另一个附接装置连接到所述翼部，该第一附接装置和/或另一个附接装置被构造成在所述翼部遇到高于阈值的力时脱离。
根据这些设置，如果存在损坏所述翼部和/或所述设备和/或外部物体的风险，则保持该设备监控系统的所述翼部可以折叠。
在以下描述和从属权利要求中公开了本发明的另外的优点和有利特征。
附图说明
下面是参照附图对作为示例引用的本发明实施例的更详细描述，其中，在数个视图中相同的标记表示相同的部件。
图1是固定在车辆上的机构的示意图。
图2是处于其工作位置的机构的示意图。
图3是处于其折叠位置的机构的示意图。
图4是驱动模块的示意图。
图5示出了臂相对于折叠机构的翼部的三种示例性构造。
具体实施方式
图2和图3示出了根据本发明的实施例的折叠机构1。如图1所示，折叠机构1被设计成支撑要安装在车辆外部的设备7，例如后视镜和/或摄像机16、17，使得当该折叠机构处于其工作位置(即，展开位置)时，每个设备7、16、17的视场18、19根据当地法规指向一个或多个观察区域。
图2示出了当其处于其展开的工作位置时的折叠机构1。
图3示出了当其被折叠时的折叠机构1。
如图2所示，折叠机构1包括固定在车辆2上的支撑基部3和以枢转方式附接到该支撑基部3的翼部6，所述至少一个设备7、16、17固定到该翼部。
根据本发明的此示例实施例，支撑基部3是刚性部件，其具有沿着轴线A的纵向延伸；支撑基部3被构造成与可移动地附接到支撑基部3的驱动模块4协作，使得驱动模块4能够沿着轴线A在两个相反的方向上线性地移位。
翼部6的一个端部21被可枢转地附接到支撑基部3的一个端部20，使得该翼部能够绕轴线XX’自由旋转，该轴线XX’横向于支撑基部3的延伸轴线A。该翼部绕轴线XX’的旋转可以是顺时针B或逆时针B’。
在支撑基部3的另一端部23处，放置有端盖22，以停止驱动模块4沿着轴线A在该端部23的方向上的移位。
根据折叠机构1的实施例，该折叠机构还包括臂5，臂5的一个端部9连接到驱动模块4，并且其另一个端部10连接到翼部6，使得臂5驱动该翼部绕轴线XX’旋转。
当驱动模块4沿着轴线A朝向支撑基部3的端部23线性地移位时，所述臂拉动翼部6，翼部6逆时针B’旋转，直到驱动模块4在该驱动模块的位置4’处被端盖22止动，使得折叠机构1处于其折叠位置，如图3所示。
当驱动模块4沿着轴线A朝向支撑基部3的端部20线性地移位时，所述臂推动翼部6，翼部6顺时针B旋转，直到驱动模块4停止在预定位置处，使得折叠机构1处于其展开的工作位置，如图2所示。
根据折叠机构1的实施例，如图4所示，驱动模块4包括壳体12，其中容纳有马达14和齿轮11。马达14被构造成驱动齿轮11；该齿轮被构造成与平行于轴线A的齿条(cam)8啮合，齿条8具有沿着轴线A的纵向延伸，并且是支撑基部3的一体部分或者附接到支撑基部3。
当马达14在一个方向驱动该齿轮时，驱动模块4沿着齿条8朝向端部23线性地移位，而当马达14在相反的方向驱动该齿轮时，驱动模块4沿着齿条8朝向相反的端部20线性地移位。
因此，驱动模块4驱动该折叠机构1折叠或展开。驱动模块4线性地移位，并且由于臂5而驱动翼部6旋转。
根据折叠机构1的实施例，臂5和翼部6在横向于轴线XX’的同一平面内，并且臂5的端部9与驱动模块4之间的连接被构造成将臂5保持在该平面内，并且让所述臂在该平面内围绕连接点自由旋转。
根据这些设置，臂5不仅有助于驱动翼部6旋转，而且它有助于加强支撑摄像机7、16、17的翼部6的稳定性；根据这些设置，翼部6不像现有技术中那样仅一个端部21搁置在支撑基部3上，而是翼部6进一步由臂5支撑，从而限制了振动对由该翼部承载的设备以及由这些设备产生的显示图像的影响。与常规的折叠机构相比，在根据本发明的折叠机构1中，通过使该翼部在支撑基部3的一个端部20处枢转地附接到车辆2并且在第二点10处附接到所述臂来改善翼部6的机械稳定性。
如图5所示，所述臂相对于该翼部的不同构造是可能的。在图5中，示出了臂5的三种示例性构造。
在第一示例性构造中，臂5的末端10在靠近该翼部的旋转轴线的点a处附接到该翼部。在该翼部的展开位置，支撑基部3的轴线A和臂5形成夹角α。当折叠该翼部时，该点a旋转到沿着支撑基部3的点a’，使得当该翼部处于其折叠位置时，夹角α为0或大约为0。
在第二示例性构造中，臂5的末端10在点c处附接到该翼部，此点c离该翼部的自由端比离该翼部的旋转轴线近。在该翼部的展开位置，支撑基部3的轴线A和臂5形成夹角γ。当折叠该翼部时，此点c旋转到沿着支撑基部3的点c’，使得当该翼部处于其折叠位置时，夹角γ为0或大约为0。
在第三示例性构造中，臂5的末端10在位于该翼部上的点a和点c之间的中间位置处的点b处附接到该翼部。在该翼部的展开位置，支撑基部3的轴线A与臂5形成夹角β。当折叠该翼部时，此点b旋转到沿着支撑基部3的点b’，使得当该翼部处于其折叠位置时，夹角β为0或大约为0。
附接位置a、b、c和连杆夹角α、β、γ对翼部稳定性和所述齿条的包装有重要影响，并且对应的位置a’、b’、c’对确定马达扭矩的大小很重要。
例如，取决于连杆的位置和连杆夹角，移动该翼部会变得更容易或更难，并且对旋转的管理可以更精确或更不精确。
根据本发明的实施例，驱动模块4被构造成在翼部6遇到高于阈值的力时处于预定的折叠位置4’。
根据本发明的实施例，驱动模块4包括自由轮机构，该自由轮机构被构造成与马达14和齿轮11协作，使得当翼部6遇到高于阈值的力时，该马达变得能够沿着齿条8自由移动。
根据本发明的实施例，臂5的末端9通过诸如夹子的附接装置连接到驱动模块4，和/或臂5的另一末端10通过诸如另一夹子的另一附接装置连接到翼部6，所述附接装置被构造成在翼部6遇到高于阈值的力时脱离。
根据这些设置，保持所述设备7、16、17的翼部6能够在由于外部物体的冲击而可能在翼部6上和/或设备7、16、17上发生损坏之前折叠。

Claims (8)

1.一种用于支撑安装在车辆(2)外部的至少一个设备(7)的机构(1)，所述机构(1)包括：
-支撑基部(3)，所述支撑基部(3)固定在所述车辆(2)上，
-翼部(6)，所述翼部(6)被枢转地附接到所述支撑基部(3)，所述至少一个设备(7)固定到所述翼部，
-驱动模块(4)，所述驱动模块(4)以可移动方式附接到所述支撑基部(3)，
-所述支撑基部(3)包括齿条(8)，所述齿条(8)使所述驱动模块(4)能够沿着所述齿条(8)线性地移位，
-臂(5)，所述臂(5)具有连接到所述驱动模块(4)的一个末端(9)和连接到所述翼部(6)的另一个末端(10)，使得所述臂(5)根据所述驱动模块(4)沿着所述齿条(8)的移位而驱动所述翼部(6)折叠和/或展开。
2.根据权利要求1所述的机构，其中，所述至少一个设备(7)包括至少一个摄像机(16,17)和/或至少一个后视镜。
3.根据权利要求1或2所述的机构，其中，所述驱动模块(4)包括马达(14)和齿轮(11)，所述马达(14)被构造成驱动所述齿轮(11)，并且所述齿轮(11)被构造成与所述齿条(8)协作，使得当所述马达(14)驱动所述齿轮(11)时，所述驱动模块(4)沿着所述齿条(8)移位。
4.根据权利要求1至3所述的机构，其中，所述支撑基部(3)和所述翼部(6)固定在所述车辆(2)的驾驶室的顶部上或固定在驾驶员和/或乘客的窗户上方。
5.根据权利要求1至3所述的机构，其中，所述驱动模块(4)被构造成处于所述翼部被展开的预定位置(4)以操作所述设备(7)。
6.根据权利要求1至4所述的机构，其中，所述驱动模块(4)被构造成：在所述翼部(6)遇到高于阈值的力时处于所述翼部被折叠的预定位置(4’)。
7.根据权利要求6所述的机构，其中，所述驱动模块(4)包括自由轮机构，所述自由轮机构被构造成与所述马达(14)和所述齿轮(11)协作，使得当所述翼部(6)遇到高于阈值的力时，所述马达变得沿着所述齿条(8)自由移动。
8.根据权利要求6或7所述的机构，其中，所述臂(5)的所述一个末端(9)通过第一附接装置连接到所述驱动模块(4)，和/或所述臂(5)的所述另一个末端(10)通过另一个附接装置连接到所述翼部(6)，所述第一附接装置和/或所述另一个附接装置被构造成在所述翼部(6)遇到高于阈值的力时脱离。
CN201880090538.2A 2018-03-23 2018-03-23 用于附接在车辆外部的设备的翼部折叠机构 Pending CN111801247A (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2018/057437 WO2019179631A1 (en) 2018-03-23 2018-03-23 Wing folding mechanism for a device attached outside a vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111801247A true CN111801247A (zh) 2020-10-20

Family

ID=61800524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880090538.2A Pending CN111801247A (zh) 2018-03-23 2018-03-23 用于附接在车辆外部的设备的翼部折叠机构

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11807168B2 (zh)
EP (1) EP3768557B1 (zh)
CN (1) CN111801247A (zh)
WO (1) WO2019179631A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11634072B2 (en) * 2017-11-29 2023-04-25 Volvo Truck Corporation Camera assembly for an industrial vehicle cab
US11474418B2 (en) * 2020-03-11 2022-10-18 Tilta Inc. Camera mount system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0879738A2 (en) * 1997-05-24 1998-11-25 Britax (Geco) S.A. Exterior mirror for motor vehicle
US5984483A (en) * 1995-11-14 1999-11-16 Mazurek; Niel Dual state mirror assembly
CN1333880A (zh) * 1998-11-02 2002-01-30 马格纳镜像系统公司 既可转动又可伸长的车辆后视镜
US20060285254A1 (en) * 2004-09-14 2006-12-21 Magna Donnelly Mirrors North America L.L.C. Vehicle mirror system with reduced friction actuation and movement
CN1960898A (zh) * 2004-04-27 2007-05-09 Fico镜像股份有限公司 机动车辆外置后视镜的折叠机构
KR20110033016A (ko) * 2009-09-23 2011-03-30 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘. 힌지 구조체
CN106985755A (zh) * 2015-09-29 2017-07-28 法可镜子股份公司 用于机动车辆的折叠后视镜组件
WO2017164067A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Sony Corporation Side-view camera mount system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3107077A (en) 1961-12-14 1963-10-15 3435 Inc Self-positioning rear vision truck mirror assembly
DE19906150A1 (de) 1999-02-10 2000-09-07 Magna Reflex Holding Gmbh Fahrzeugaußenspiegel und Verfahren zu dessen Steuerung
US7748857B2 (en) * 2004-01-28 2010-07-06 Smr Patents S.A.R.L. Powered telescoping vehicle external mirror

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5984483A (en) * 1995-11-14 1999-11-16 Mazurek; Niel Dual state mirror assembly
EP0879738A2 (en) * 1997-05-24 1998-11-25 Britax (Geco) S.A. Exterior mirror for motor vehicle
CN1333880A (zh) * 1998-11-02 2002-01-30 马格纳镜像系统公司 既可转动又可伸长的车辆后视镜
CN1960898A (zh) * 2004-04-27 2007-05-09 Fico镜像股份有限公司 机动车辆外置后视镜的折叠机构
US20060285254A1 (en) * 2004-09-14 2006-12-21 Magna Donnelly Mirrors North America L.L.C. Vehicle mirror system with reduced friction actuation and movement
KR20110033016A (ko) * 2009-09-23 2011-03-30 에스엠알 페턴츠 에스.에이.알.엘. 힌지 구조체
CN106985755A (zh) * 2015-09-29 2017-07-28 法可镜子股份公司 用于机动车辆的折叠后视镜组件
WO2017164067A1 (en) * 2016-03-24 2017-09-28 Sony Corporation Side-view camera mount system

Also Published As

Publication number Publication date
US20210009039A1 (en) 2021-01-14
EP3768557A1 (en) 2021-01-27
EP3768557B1 (en) 2022-09-07
WO2019179631A1 (en) 2019-09-26
US11807168B2 (en) 2023-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10336291B2 (en) Motor vehicle comprising a front gate which is arranged pivotably on a body via two hinge joints
US4911545A (en) Extendible and pivotable mirrors for vehicles
CN111801247A (zh) 用于附接在车辆外部的设备的翼部折叠机构
BRPI0615733A2 (pt) conjunto de dobradiças de capÈ automotivas de proteção ao pedestre
CN112118374B (zh) 能竖直折叠的摄像监控系统
US20230391276A1 (en) Rear view device and vehicle with such a rear view device
JP2004535981A (ja) 補助ミラーを有する折畳み可能な乗物の外部ミラー
CN110103892A (zh) 用于车辆的雨刷器系统
GB2455735A (en) Wing mirror that can extend away from the vehicle, for use in particular with articulated vehicles
EP3560759A1 (en) Foldable digital mirror camera arm for a vehicle
US20190329735A1 (en) Wiper device
EP1142759B1 (en) Improved rear-view mirror for large vehicles
CN208344112U (zh) 用于车辆的后视镜的移动设备保持架
CN109318860B (zh) 驾驶室及工程车辆
CN113135146A (zh) 一种后视镜折叠总成
US10427605B2 (en) Moveable rear view mirror comprising active material
US20040051983A1 (en) Outside rear view mirror for commercial vehicles
US20230421880A1 (en) Camera monitoring system disposed on a panel of a vehicle body
JP6444834B2 (ja) 車両用ドア開閉装置
CN114347738B (zh) 机臂机构以及飞行器件
CN214240820U (zh) 一种车钩用折叠式导引装置
EP1457385B1 (en) Improved actuator for rear-view mirrors
US11797008B2 (en) Obstacle avoidance system for a camera arm for observing traffic to the rear of a vehicle
CN111434539B (zh) 刮水器铰接系统
EP2974914B1 (en) Bearing preventing overloading, especially in the windshield wiper mechanism of automobiles, and automobile windshield wiping mechanism containing such a bearing

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination