CN111800749B - 电子设备和定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了电子设备和定位方法。公开了一种电子设备，所述电子设备包括存储器电路、处理器电路、无线接口以及一个或更多个传感器。所述处理器电路被配置成从所述一个或更多个传感器获取传感器数据。所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据。所述处理器电路被配置成，基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据的定位消息的经由所述无线接口到位置服务器设备的发送。

Description

电子设备和定位方法
技术领域
本公开涉及无线定位领域。本公开涉及被配置成使得能够进行上行链路定位的电子设备、位置服务器设备以及相关方法。
背景技术
用于定位对象(诸如电子设备、物联网(IoT)设备、器材、工具、甚至人)的跟踪解决方案已经例如在医院和办公室环境中进行了测试。应用跟踪解决方案的主要益处是可以快速定位对象。
例如，在跟踪解决方案中应用的核心技术可能涉及附接至对象的发送器设备(例如蓝牙信标发送器)、中继设备(例如观察器设备(observer device))以及位置服务器设备(例如用于云计算)。例如，中继设备接收从发送器设备发送的信号(例如蓝牙信标信号)并获取信号强度和发送器设备标识符。例如，中继设备还将该信息发送给位置服务器设备。发送器设备周围通常存在许多中继设备。位置服务器设备然后基于来自一个或更多个中继设备的信息来估计发送器设备(以及附接至该发送器设备的对象)的位置。位置服务器设备大概知道中继设备的位置/局部坐标。
前述解决方案可以提供对象的位置估计。然而，对象的定位可能不准确，因为定位估计仅依赖于接收到的信号强度。另一潜在问题是上述解决方案需要高功耗，因为要求发送器设备始终(或连续地或定期地)根据例如指定的要求更新间隔以发送重复频率来发送蓝牙信标。
发明内容
因此，需要减轻、缓解或解决现有缺点并可能以相对降低的成本来提供改善的电池寿命和改善的定位准确度的电子设备和位置服务器设备。
公开了一种电子设备，所述电子设备包括存储器电路、处理器电路、无线接口以及一个或更多个传感器。所述处理器电路被配置成从所述一个或更多个传感器获取传感器数据。所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据。所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据的定位消息经由所述接口到位置服务器设备的发送。
此外，提供了一种由电子设备执行的使得能够进行所述电子设备的基于上行链路的定位的方法，其中，所述电子设备包括一个或更多个传感器。所述方法包括从所述一个或更多个传感器获取传感器数据。所述方法包括基于所述传感器数据来确定移动性数据。所述方法包括基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据的定位消息到位置服务器的发送。
本公开提供了一种存储一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由电子设备实施时使所述电子设备执行本文公开的方法中的任何方法。
本公开的优点在于，在可能的情况下优化所述电子设备的电池寿命，同时另一方面，有益于以相对较低的成本改善估计电子设备的位置的准确度。通过利用设备内传感器(例如运动传感器)来提供或增强基于上行链路的定位。传感器(例如运动传感器)以相对较低的成本被广泛使用。因此，应用传感器的额外成本可以保持得相对较低。
此外，公开了一种位置服务器设备，所述位置服务器设备包括存储器电路、处理器电路和接口。所述接口被配置成经由一个或更多个中继设备从电子设备接收包括移动性数据的定位消息。所述处理器电路被配置成基于所述移动性数据来估计所述电子设备的位置。
此外，提供了一种由位置服务器设备执行的使得能够进行电子设备的基于上行链路的定位的方法。所述方法包括经由一个或更多个中继设备从所述电子设备接收包括移动性数据的定位消息，以及基于所述移动性数据来估计所述电子设备的位置。
本公开提供了一种存储一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由位置服务器设备实施时使所述位置服务器设备执行本文公开的方法中的任何方法。
本公开的优点在于，所述位置服务器设备通过利用由所述电子设备提供的所述移动性数据以提高的准确度来确定或估计所述电子设备的位置或定位。
附图说明
通过下文参照附图对本公开的示例实施方式进行的详细描述，对于本领域技术人员而言，本公开的上述以及其它特征和优点将变得显而易见，在附图中：
图1是例示了包括根据本公开的示例位置服务器设备和示例电子设备的示例定位系统的图，
图2A是例示了根据本公开的由电子设备执行的使得能够进行该电子设备的基于上行链路的定位的示例方法的流程图，
图2B是例示了根据本公开的实施方式的定位消息的示例发送的图，
图3是例示了根据本公开的由位置服务器设备执行的使得能够进行电子设备的基于上行链路的定位的示例方法的流程图，
图4是例示了根据本公开的示例电子设备的框图，以及
图5是例示了根据本公开的示例位置服务器设备的框图。
具体实施方式
在下文中，当相关时，参照附图描述各种示例实施方式和细节。应当注意，附图可以按比例绘制，也可以不按比例绘制，并且贯穿附图，相似结构或功能的要素由相似的附图标记表示。还应注意，附图仅旨在促进实施方式的描述。它们不旨在作为本公开的详尽描述或作为对本公开范围的限制。另外，例示实施方式不必具有所示的所有方面或优点。结合特定实施方式描述的方面或优点不必限于该实施方式，并且即使未如此例示或未如此明确地描述，也可以在任何其它实施方式中实践。
为了清楚起见，附图是示意性的和简化的，并且附图仅示出了有助于理解本公开的细节，而省略了其它细节。贯穿全文，相同的附图标记用于相同或对应的部分。
图1是例示了包括根据本公开的示例位置服务器设备400和示例电子设备300的示例定位系统1的图。
定位系统1可以包括中继设备41、42、43。中继设备可以指的是能够与电子设备300进行通信以支持定位估计的设备。中继设备的示例包括观察器设备、网关设备和/或接收器设备。
电子设备300、300A可以被配置成经由无线链路10、10A(例如无线电链路、Wi-Fi链路和/或蓝牙链路)与一个或更多个中继设备41、42、43进行通信。一个或更多个中继设备41、42、43可以被配置成经由包括无线链路和/或有线链路的链路21、22、23与位置服务器设备400进行通信。电子设备300、300A可以包括一个或更多个传感器(例如，能够检测和/或测量运动的传感器)。例如，一个或更多个传感器可以被内置在与电子设备300、300A相同的壳体中。例如，一个或更多个传感器可以是连接至电子设备300、300A的一个或更多个外部传感器。例如，一个或更多个外部传感器将物理单元与电子设备300、300A分开。电子设备300、300A与一个或更多个传感器之间的这种连接可以经由无线或有线通信链路来实现。电子设备300、300A可以被配置成从一个或更多个传感器获取传感器数据，基于传感器数据确定移动性数据，以及基于传感器数据控制包括移动性数据的定位消息到位置服务器设备400的发送。
位置服务器设备400可以是被配置成提供云计算的基于云的位置服务器设备400。例如，位置服务器设备可以充当定位服务器。位置服务器设备400可以被配置成例如基于指示电子设备300、300A的运动的移动性数据来估计该电子设备300、300A的位置。位置服务器设备400可以被配置成与终端用户33进行通信，以向该终端用户33提供电子设备300、300A的位置的估计。位置服务器设备400可以保存与中继设备的位置和/或定位(例如局部坐标)有关的信息。
电子设备300、300A可以指移动设备和/或用户设备、UE和/或IoT设备和/或信标发送器设备。应当注意，智能电话设备和/或平板电脑设备范畴中的大多数电子设备已经配备有运动传感器。智能电话和/或平板电脑设备配备有大计算能力(例如，配备有多核处理器、高存储容量)。因此，可以在设备内部估计智能电话/平板电脑设备的位置。然而，意在使用跟踪解决方案被定位的电子设备(例如，用于仓库、医院和/或办公室环境中)通常是低成本的且处理能力极低。例如，电子设备可以是处理能力极低且电池容量有限的IoT设备，但是电子设备需要以较长的电池寿命(例如2年至10年)进行操作。
电子设备300、300A可以被配置成附接至诸如器材31、32(例如家具、床、机器(例如医疗器材))之类的对象上。在一个或更多个示例实施方式中，电子设备300、300A可以与对象集成为一体。例如，假定器材31和32是各自附接有电子设备300、300A(例如发送器、例如信标发送器)的医疗器材。中继设备41、42、43可以各自具有接收器(例如蓝牙接收器)，以检测和读取来自附接至该医疗器材的电子设备300、300A的发送信号(例如蓝牙信标)的有效载荷。中继设备41、42、43还可以将收集到的信息(例如经由Wi-Fi)发送给位置服务器设备400。位置服务器设备400可以被配置成执行基于网络的位置/定位估计并将器材31、32的估计位置报告给终端用户33。
图2A示出了根据本公开的由电子设备执行的使得能够进行该电子设备的基于上行链路的定位的示例方法的流程图。
方法100由电子设备(例如本文公开的电子设备、例如图1和图4的电子设备300)执行，以使得能够进行该电子设备的基于上行链路的定位(例如，以支持电子设备的例如在位置服务器设备处执行的基于上行链路的定位)。例如，换句话说，电子设备的定位提供了一种用于在各个场地(例如仓库、用于定位器材的部门、医院和/或办公室环境中)对电子设备进行定位的跟踪解决方案。
在一个或更多个示例方法中，电子设备包括一个或更多个传感器。在一个或更多个示例方法中，一个或更多个传感器可以包括运动传感器。在一个或更多个示例方法中，一个或更多个传感器可以包括光传感器和/或声音传感器。例如，运动传感器可以用于定位/跟踪电子设备。有利地，运动传感器可以被包括在电子设备中以使用基于上行链路的定位技术来定位。例如，运动传感器可以被包括在电子设备的信标发送器中。
例如，一个或更多个传感器可以包括加速度计、陀螺仪和/或磁力计。加速度计通过测量影响加速度计传感器的力来测量电子设备的加速度。测量结果以每秒速度(以m/s2)表示。关于电子设备坐标系的三个轴(x、y、z)测量加速度。陀螺仪测量绕电子设备的三个轴的角速度。陀螺仪返回的测量结果以每秒度或弧度表示，并指示电子设备如何旋转。对陀螺仪输出进行积分可以提供积分时间期间的角度总变化。磁力计测量在空间中沿三个轴影响电子设备的磁场的强度和方向。磁力计的测量结果以微特斯拉表示。电子设备可以配备有以下项中的一项或更多项：加速度计、陀螺仪和/或磁力计传感器。
方法100包括从一个或更多个传感器获取S102传感器数据。获取S102传感器数据可以包括：使用电子设备的处理器电路来取回来自该电子设备中包括的一个或更多个传感器的传感器数据。例如，通过测量影响传感器的力，传感器数据包括电子设备的加速度数据。返回的测量结果以每秒速度(以m/s2)表示。加速度数据与电子设备坐标系的3个轴(x、y、z)有关。例如，传感器数据包括绕电子设备的三个轴的角速度。返回的测量结果以每秒度或弧度表示，并指示设备如何旋转。例如，传感器数据包括沿三个轴影响设备的磁场的强度和/或方向。测量结果以微特斯拉表示。
方法100包括基于传感器数据来确定S104移动性数据。在一个或更多个示例方法中，基于传感器数据确定S104移动性数据可以包括基于传感器数据确定S104A移动性状态参数，其中，移动性数据包括移动性状态参数。例如，根据由传感器数据指示的电子设备移动性，电子设备(例如信标发送器)还可以在定位消息中(例如，在蓝牙信标传输的有效载荷中，除了电子设备标识符之外)包括其移动性状态参数(例如静态、低移动性或高移动性)。由此，提高了电子设备的定位准确度。
在一个或更多个示例方法中，基于传感器数据确定S104移动性数据可以包括基于传感器数据来确定S104B电子设备相对于由先前发送的移动性数据指示的位置的相对移动参数。在一个或更多个示例方法中，移动性数据包括相对移动参数。例如，具有一个或更多个传感器(例如运动传感器)的电子设备可以被配置成测量电子设备的相对移动参数，并例如相比于最后发送定位消息时的电子设备的位置(例如，最后的信标传输的位置)计算当前位置。最后发送的定位消息(例如最后信标)可以被丰富或不被丰富。最后发送的定位消息可以包括电子设备处和/或位置服务器设备处的时间戳，和/或可以包括计算(位置的确定)和/或接收到的相对位置的时间戳。
此外，电子设备可以被配置成测量当前位置与最后发送定位消息时的电子设备的位置之间的方向指示。如果定位消息的有效载荷大小准许，则电子设备还可以可选地经由中继设备背负(piggy-back)指示该电子设备的相对移动(例如相对移动参数、例如相对位置)的信息以及可选的传感器数据。
方法100包括基于传感器数据来控制S106包括移动性数据的定位消息到位置服务器设备的发送。换句话说，内置传感器(例如运动传感器)的输出可以被用于控制电子设备的定位消息的发送。
在一个或更多个示例方法中，可以经由一个或更多个中继设备来执行定位消息到位置服务器设备的发送。例如，一个或更多个中继设备可以指一个或更多个观察器设备、网关设备、接收器设备、接入点等。
在一个或更多个示例方法中，控制S106包括移动性数据的定位消息的发送可以包括控制S106A定位消息的发送的周期性。另选地，控制S106包括移动性数据的定位消息的发送可以包括控制定位消息的发送的频度。例如，电子设备可以确定并控制定位消息的发送的周期性或频度。
例如，电子设备可以被配置成根据多个预配置的周期性参数来确定周期性。
在一个或更多个示例实施方式中，位置服务器设备可以知道(被告知)定位消息的发送的周期性。因而，位置服务器设备可以确定何时下一定位消息(例如位置更新)可以是可用的。另选地，在一个或更多个示例实施方式中，位置服务器设备可能不知道(没有被告知)定位消息的发送的周期性，但是可以被配置成基于先前的定位消息来预测周期性。
在一个或更多个示例方法中，可以基于例如电池状态和/或移动性状态(例如电子设备的移动性)和/或器材类型(例如电子设备的类型、例如IoT)来确定从电子设备定位消息的发送的周期性。例如，在电池状态和/或移动性状态低(例如，低于阈值)的情况下，不发送定位消息，或者以低周期性或低频度发送定位消息。在电池状态和/或移动性状态高(例如，高于阈值)的情况下，则周期性/频度高。因而，降低了功耗，并且增加了或优化了电池寿命。
在一个或更多个示例方法中，控制S106包括移动性数据的定位消息的发送可以包括放弃S106B包括移动性数据的定位消息的发送。例如，当一个或更多个传感器(例如运动传感器)指示电子设备没有移动(例如，电子设备可以附接至的器材在适用时没有移动)时，则可以预期该电子设备的位置没有变化。在这种情况下，电子设备可以放弃或停止定位消息的发送。换句话说，可以防止电子设备的信标发送器发送蓝牙信标，或者可以以更长的周期性发送信标。因而，降低了功耗，并且增加了电池寿命。
在一个或更多个示例方法中，方法100可以包括基于移动性数据确定S105指示移动性数据的移动性参数。在一个或更多个示例方法中，移动性参数可以包括运动量、速度参数、行进距离和/或加速度参数。在一个或更多个示例方法中，基于传感器数据控制S106包括移动性数据的定位消息的发送包括基于移动性参数控制S106C定位消息的发送。例如，电子设备可以(例如线性地)缩放(scale)定位消息的发送的周期性。例如，可以基于运动量(例如，基于电子设备移动了多少)来逐渐地执行对包括移动性数据的定位消息的发送的控制S106。换句话说，如果一个或更多个传感器指示的运动量相对有限(例如，电子设备仅轻微移动)，则定位消息的发送的周期性(例如时间段)可能会增大或被设置成较大的周期性(例如半长(semi-long))，或者可以减小定位消息的发送的频度。另选地，如果由一个或更多个传感器指示的运动量较大(例如，电子设备移动得更多)，则定位消息的发送的周期性可能会减小或被设置成较短的周期性(例如，频度可能更大)。
在一个或更多个示例方法中，方法100可以包括确定S107指示移动性数据的移动性参数是否满足运动准则。在一个或更多个示例方法中，运动准则可以包括阈值。当移动性参数低于阈值时，该移动性参数不满足运动准则。换句话说，当移动性参数低于阈值时，可以确定电子设备不发送包括移动性数据的定位消息。在一个或更多个示例方法中，该方法可以包括：当移动性参数满足运动准则时，发送S110包括移动性数据的定位消息。换句话说，当电子设备如移动性参数所指示的已经充分移动时，电子设备仅发送定位消息。
在一个或更多个示例方法中，方法100包括：当移动性参数不满足运动准则时，执行对包括移动性数据的定位消息的发送的控制S106。换句话说，当电子设备没有如移动性参数所指示的那样充分移动时，电子设备控制定位消息的发送。
在一个或更多个示例方法中，定位消息可以包括以下项中的一项或更多项：电子设备标识符和时间戳。这可以帮助位置服务器设备跟踪特定电子设备的定位并相应地执行所公开的方法。
在一个或更多个示例方法中，方法100包括：在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上向位置服务器设备发送包括移动性数据的一个或更多个附加定位消息。在一个或更多个示例方法中，一个或更多个连续有效载荷传输的一个或更多个附加定位消息可以包括临时电子设备标识符。在一个或更多个示例方法中，临时电子设备标识符可以包括随机电子设备标识符。例如，临时电子设备标识符的大小可以比电子设备标识符短。
例如，当定位消息的大小被限制时，可以在单独但连续的定位消息中发送具有移动性数据(例如，电子设备的相对位置的数据)的定位消息的传输。例如，在包含电子设备标识符(ID)的第一定位消息(例如蓝牙信标)的末尾，可能存在临时电子设备标识符(例如，临时的唯一ID(例如随机ID))。临时电子设备标识符可以随机生成。在一个或更多个示例实施方式中，临时电子设备标识符的大小可以比电子设备标识符小。临时电子设备标识符可以被用作用于包括移动性数据(例如，电子设备的相对位置)的一个或更多个附加定位消息的随后传输的报头。例如，电子设备可以在发送包括移动性数据和临时电子设备标识符的定位消息之前，发送包括电子设备标识符和临时电子设备标识符的定位消息。
因而，中继设备和位置服务器设备知道特定的相对定位消息属于特定的电子设备，因为两次发送中的临时电子设备标识符匹配。此外，因为临时电子设备标识符可以显著小于电子设备标识符，所以通过应用临时电子设备标识符避免了较大电子设备标识符的重用。
在一个或更多个示例方法中，可以基于指示电子设备的电池状态的电池状态参数来控制S106A定位消息的发送的周期性和/或定位消息的发送的频度。
在一个或更多个示例方法中，基于传感器数据来控制S106包括移动性数据的定位消息到位置服务器设备的发送包括：基于传感器数据控制包括移动性数据的定位消息经由一个或更多个中继设备到位置服务器设备的发送。例如，中继设备可以被配置成从电子设备接收包括移动性数据的定位消息，并将该定位消息发送给位置服务器设备。另选地或另外地，中继设备可以被配置成处理接收到的定位消息，并且基于所接收到的定位消息向位置服务器设备发送信息。在一个或更多个示例方法中，可以经由一个或更多个观察器设备执行到位置服务器设备的发送。例如，中继设备可以包括观察器设备和/或网关设备。
图2B是例示了定位消息的示例发送的图50。电子设备300被配置成控制(例如基于传感器数据)包括移动性数据的定位消息的发送。为了控制位置消息的发送，可以包括发送包括电子设备标识符52和临时电子设备标识符54的定位消息53，以便在连续的有效载荷传输中进一步发送移动性数据。
例如，当移动性数据的大小大于定位消息的最大有效载荷大小时，电子设备300被配置成，在预定时间段T内，在多个连续有效载荷传输上向位置服务器400发送包括移动性数据56A、56B的一个或更多个附加定位消息53A、53B。一个或更多个连续有效载荷传输的一个或更多个附加定位消息53A、53B包括临时电子设备标识符54。可以在预定时间段T内，在多个连续有效载荷传输上执行各自包括移动性数据56A、56B和临时电子设备标识符54的后续一个或更多个附加定位消息53A、53B的发送。可以经由一个或更多个中继设备将定位消息53、53A、53B从电子设备300发送给位置服务器设备400。
定位消息53和随后的一个或更多个附加定位消息53A、53B具有相同的临时电子设备标识符54，以使中继设备和位置服务器设备知道特定定位消息属于同一特定电子设备，因为它们共享相同的临时电子设备标识符54。
图3示出了根据本公开的由位置服务器设备执行的示例方法200的流程图。方法200由位置服务器设备执行，以使得能够进行电子设备的基于上行链路的定位(例如，以执行电子设备的基于上行链路的定位)。
在一个或更多个示例方法中，方法200包括从电子设备(例如，经由一个或更多个中继设备)接收S202包括移动性数据的定位消息。在一个或更多个示例方法中，方法200包括基于移动性数据估计S204电子设备的位置。
在一个或更多个示例方法中，定位消息可以包括以下项中的一项或更多项：移动性状态参数、相对移动参数、电子设备标识符和时间戳(例如，除了移动性数据之外)。
在一个或更多个示例方法中，方法200可以包括：在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上接收S206包括移动性数据的一个或更多个附加定位消息。一个或更多个连续有效载荷传输的一个或更多个附加定位消息可以包括临时电子设备标识符。
在一个或更多个示例方法中，方法200可以包括由电子设备启动定位消息发送(例如，通过请求定位消息)。例如，位置服务器可以启用或启动电子设备以开始本文公开的信标传输。
图4是例示了根据本公开的示例电子设备300的框图。电子设备300被配置用于基于上行链路的定位。电子设备300包括存储器电路301、处理器电路302、无线接口303以及一个或更多个传感器304。
在一个或更多个示例电子设备中，一个或更多个传感器304可以包括一个或更多个运动传感器。
处理器电路302被配置成使用获取器电路302C从一个或更多个传感器304获取传感器数据。获取器电路302C被配置成从一个或更多个传感器304取回或获取传感器数据。
处理器电路302被配置成例如使用确定器模块302B(例如，由确定器电路实现)基于传感器数据来确定移动性数据56A、56B。
处理器电路302被配置成：例如使用控制器电路302A，基于传感器数据来控制包括移动性数据56A、56B的定位消息53经由无线接口303到位置服务器设备400的发送。
无线接口303可以被配置用于经由诸如蓝牙和/或Wi-Fi的无线通信系统的无线通信。
电子设备300可以被配置成使用无线通信(例如Wi-Fi或蓝牙)与位置服务器设备和中继设备进行通信。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如控制器电路或控制器模块302A)可以被配置成基于传感器数据通过控制定位消息53的发送的周期性来控制包括移动性数据56A、56B的定位消息53到位置服务器设备400的发送。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如控制器电路或控制器模块302A)可以被配置成基于传感器数据通过放弃包括移动性数据56A、56B的定位消息53的发送来控制包括移动性数据56A、56B的定位消息53到位置服务器设备400的发送。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如确定器模块302B)可以被配置成基于移动性数据56A、56B来确定指示移动性数据56A、56B的移动性参数。在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如控制器电路302A)可以被配置成，通过基于移动性参数控制定位消息53的发送基于传感器数据来控制包括移动性数据56A、56B的定位消息53到位置服务器设备400的发送。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302可以被配置成确定指示移动性数据56A、56B的移动性参数是否满足运动准则。在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如控制器电路302A)可以被配置成，当移动性参数不满足运动准则时，执行对包括移动性数据56A、56B的定位消息53的发送的控制。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如确定器模块302B)可以被配置成，通过基于传感器数据确定移动性状态参数基于传感器数据来确定移动性数据56A、56B。在一个或更多个示例电子设备中，移动性数据56A、56B可以包括移动性状态参数。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如确定器模块302A)可以被配置成，通过基于传感器数据确定电子设备300相对于由先前发送的移动性数据56A、56B指示的位置的相对移动参数基于传感器数据来确定移动性数据56A、56B。在一个或更多个示例电子设备中，移动性数据56A、56B可以包括相对移动参数(例如相对位置)。
在一个或更多个示例电子设备中，定位消息53可以包括以下项中的一项或更多项：电子设备标识符52和时间戳。
在一个或更多个示例电子设备中，无线接口303可以被配置成，在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上向位置服务器设备400发送包括移动性数据56A、56B的一个或更多个附加定位消息53A、53B。
在一个或更多个示例电子设备中，一个或更多个连续有效载荷传输的一个或更多个附加定位消息53A、53B可以包括临时电子设备标识符54。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如控制器电路302A)可以被配置成，基于指示电子设备300的电池状态的电池状态参数来控制定位消息53的发送的周期性和/或定位消息53的发送的频度。
在一个或更多个示例电子设备中，处理器电路302(例如控制器电路302A)可以被配置成，通过基于传感器数据控制包括移动性数据56A、56B的定位消息53经由一个或更多个中继设备41、42到位置服务器设备400的发送，基于传感器数据来控制包括移动性数据56A、56B的定位消息53到位置服务器设备400的发送。
电子设备300可以被配置成执行图2A中公开的方法中的任何方法。处理器电路302可选地被配置成执行图2A中公开的操作中的任何操作(例如，S102、S104、S105、S106、S107、S108、S110)。电子设备300的操作可以以模块的形式和/或被存储在非暂时性计算机可读介质(例如存储器电路301)上并由处理器电路302执行的可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式来体现。
此外，电子设备300的操作可以被认为是一种方法，电子电路被配置成执行该方法。而且，尽管所描述的功能和操作可以以软件来实现，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件，或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行。
存储器电路301可以是缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移除介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适设备中的一者或更多者。在典型的布置中，存储器电路301可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作处理器电路302的系统存储器的易失性存储器。存储器电路301可以通过数据总线与处理器电路302交换数据。在存储器电路301与处理器电路302之间也可以存在控制线和地址总线(图4中未示出)。存储器电路301被认为是非暂时性计算机可读介质。存储器电路301可以被配置成将传感器数据和移动性数据存储在存储器的一部分中。
图5是例示了根据本公开的示例位置服务器设备400的框图。位置服务器设备400包括存储器电路401、处理器电路402和接口403。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，接口403可以包括有线接口和/或无线接口。在一个或更多个示例位置服务器设备中，接口403被配置成从电子设备300(例如，经由一个或更多个中继设备)接收包括移动性数据56A、56B的定位消息53。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，处理器电路402被配置成使用估计器电路402A(例如实现估计器模块)基于移动性数据56A、56B来估计电子设备300的位置。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，定位消息53可以包括以下项中的一项或更多项：移动性状态参数、相对移动参数、电子设备标识符52和时间戳。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，接口403可以被配置成，在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上接收包括移动性数据56A、56B的一个或更多个附加定位消息53A、53B。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，位置服务器设备可以被配置成使用定时窗口参数进行操作(例如，在其期满时将接收位置消息)。
在一个或更多个示例位置服务器设备中，位置服务器设备可以被配置成向电子设备发送反馈，以将该电子设备配置成根据所公开的方法进行操作。
处理器电路402可选地被配置成执行图3中公开的操作中的任何操作(例如，S202、S204、S206)。位置服务器设备400的操作可以以模块的形式和/或被存储在非暂时性计算机可读介质(例如存储器电路401)上并由处理器电路402执行的可执行逻辑例程(例如，代码行、软件程序等)的形式来体现。
此外，位置服务器设备400的操作可以被认为是一种方法，位置服务器设备被配置成执行该方法。而且，尽管所描述的功能和操作可以以软件来实现，但是这样的功能也可以经由专用硬件或固件，或者硬件、固件和/或软件的某种组合来执行
存储器电路401可以是缓冲器、闪存、硬盘驱动器、可移除介质、易失性存储器、非易失性存储器、随机存取存储器(RAM)或其它合适设备中的一者或更多者。在典型的布置中，存储器电路401可以包括用于长期数据存储的非易失性存储器和用作处理器电路402的系统存储器的易失性存储器。存储器电路401可以通过数据总线与处理器电路402交换数据。在存储器电路401与处理器电路402之间也可以存在控制线和地址总线(图5中未示出)。存储器电路401被认为是非暂时性计算机可读介质。
根据本公开的方法和产品(位置服务器设备和电子设备)的实施方式在以下条款中列出：
条款1.一种电子设备(300)，所述电子设备包括存储器电路(301)、处理器电路(302)、无线接口(303)以及一个或更多个传感器(304)，
-其中，所述处理器电路(302)被配置成从所述一个或更多个传感器(304)获取传感器数据，
-其中，所述处理器电路(302)被配置成基于所述传感器数据来确定移动性数据(56A、56B)，以及
-其中，所述处理器电路(302)被配置成，基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据(56A、56B)的定位消息(53)经由所述无线接口(303)到位置服务器设备(400)的发送。
条款2.根据条款1所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过控制包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)的发送的周期性来基于所述传感器数据控制将所述定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。
条款3.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，基于所述传感器数据通过放弃包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)的发送来控制包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。
条款4.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成：
-基于所述移动性数据(56A、56B)来确定指示所述移动性数据(56A、56B)的移动性参数；以及
-通过基于所述移动性参数控制所述定位消息(53)的发送来基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。
条款5.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成：
-确定指示所述移动性数据(56A、56B)的所述移动性参数是否满足运动准则，
-当所述移动性参数不满足所述运动准则时，执行对包括所述移动性数据(56A、56B)的所述定位消息(53)的发送的控制。
条款6.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过基于所述传感器数据确定移动性状态参数来基于所述传感器数据确定所述移动性数据(56A、56B)，其中，所述移动性数据(56A、56B)包括所述移动性状态参数。
条款7.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过基于所述传感器数据确定所述电子设备(300)相对于由先前发送的移动性数据(56A、56B)指示的位置的相对移动参数来基于所述传感器数据确定所述移动性数据(56A、56B)，其中，所述移动性数据(56A、56B)包括所述相对移动参数。
条款8.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述定位消息(53)包括以下项中的一项或更多项：电子设备标识符(52)和时间戳。
条款9.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述无线接口(303)被配置成，在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上向所述位置服务器设备(400)发送包括所述移动性数据(56A、56B)的一个或更多个附加定位消息(53A、53B)。
条款10.根据条款9所述的电子设备(300)，其中，一个或更多个连续有效载荷传输的所述一个或更多个附加定位消息(53A、53B)包括临时电子设备标识符(54)。
条款11.根据条款2至10中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，基于指示所述电子设备(300)的电池状态的电池状态参数来控制所述定位消息(53)的发送的周期性和/或所述定位消息(53)的发送的频度。
条款12.根据前述条款中任一项所述的电子设备(300)，其中，所述处理器电路(302)被配置成，通过基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据(56A、56B)的定位消息(53)经由一个或更多个中继设备(41、42)到位置服务器设备(400)的发送来基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据(56A、56B)的定位消息(53)到位置服务器设备(400)的发送。
条款13.一种位置服务器设备(400)，所述位置服务器设备包括存储器电路(401)、处理器电路(402)和接口(403)，
-其中，所述接口(403)被配置成经由一个或更多个中继设备(41、42)从电子设备(300)接收包括移动性数据(56A、56B)的定位消息(53)，以及
-其中，所述处理器电路(402)被配置成基于所述移动性数据(56A、56B)来估计所述电子设备(300)的位置。
条款14.根据条款13所述的位置服务器设备(400)，其中，所述定位消息(53)包括以下项中的一项或更多项：移动性状态参数、相对移动参数、电子设备标识符(52)以及时间戳。
条款15.根据条款13至14中任一项所述的位置服务器设备(400)，其中，所述接口(403)被配置成，在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上接收包括所述移动性数据(56A、56B)的一个或更多个附加定位消息(53A、53B)。
条款16.一种由电子设备执行的使得能够进行所述电子设备的基于上行链路的定位的方法，其中，所述电子设备包括一个或更多个传感器，所述方法包括以下步骤：
-从所述一个或更多个传感器获取(S102)传感器数据，
-基于所述传感器数据来确定(S104)移动性数据，
-基于所述传感器数据控制(S106)包括所述移动性数据的定位消息到位置服务器设备的发送。
条款17.根据条款16所述的方法，其中，控制(S106)包括所述移动性数据的所述定位消息的发送包括：控制(S106A)所述定位消息的发送的周期性。
条款18.根据条款16至17中任一项所述的方法，其中，控制(S106)包括所述移动性数据的所述定位消息的发送包括：放弃(S106B)包括所述移动性数据的所述定位消息的发送。
条款19.根据条款16至18中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-基于所述移动性数据来确定(S105)指示所述移动性数据的移动性参数；以及
-其中，基于所述传感器数据来控制(S106)包括所述移动性数据的所述定位消息的发送包括基于所述移动性参数来控制(S106C)所述定位消息的发送。
条款20.根据条款16至19中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定(S107)指示所述移动性数据的所述移动性参数是否满足运动准则，
-当所述移动性参数不满足所述运动准则时，执行对包括所述移动性数据的所述定位消息的发送的控制(S106)。
条款21.根据条款16至20中任一项所述的方法，其中，基于所述传感器数据确定(S104)所述移动性数据包括：基于所述传感器数据确定(S104A)移动性状态参数，其中，所述移动性数据包括所述移动性状态参数。
条款22.根据条款16至21中任一项所述的方法，其中，基于所述传感器数据确定(S104)所述移动性数据包括：基于所述传感器数据确定(S104B)所述电子设备相对于由先前发送的移动性数据指示的位置的相对移动参数，其中，所述移动性数据包括所述相对移动参数。
条款23.根据条款16至22中任一项所述的方法，其中，所述定位消息包括以下项中的一项或更多项：电子设备标识符和时间戳。
条款24.根据条款16至23中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上向所述位置服务器设备发送(S108)包括所述移动性数据的一个或更多个附加定位消息。
条款25.根据条款24所述的方法，其中，一个或更多个连续有效载荷传输的所述一个或更多个附加定位消息包括临时电子设备标识符。
条款26.根据条款17至25中任一项所述的方法，其中，基于指示所述电子设备的电池状态的电池状态参数来控制(S106A)所述定位消息的发送的周期性和/或所述定位消息的发送的频度。
条款27.根据条款16至26中任一项所述的方法，其中，基于所述传感器数据控制(S106)包括所述移动性数据的定位消息到位置服务器设备的发送包括：基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据的定位消息经由一个或更多个中继设备到位置服务器设备的发送。
条款28.一种由位置服务器设备执行的使得能够进行电子设备的基于上行链路的定位的方法，所述方法包括以下步骤：
-经由一个或更多个中继设备从所述电子设备接收(S202)包括移动性数据的定位消息，以及
-基于所述移动性数据来估计(S204)所述电子设备的位置。
条款29.根据条款28所述的方法，其中，所述定位消息包括以下项中的一项或更多项：移动性状态参数、相对移动参数、电子设备标识符以及时间戳。
条款30.根据条款28至29中任一项所述的方法，所述方法包括以下步骤：在预定时间段内，在多个连续有效载荷传输上接收(S206)包括所述移动性数据的一个或更多个附加定位消息。
条款31.一种存储一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由电子设备(300)实施时使所述电子设备(300)执行条款16至27中任一项所述的方法。
条款32.一种存储一个或更多个程序的计算机可读存储介质，所述一个或更多个程序包括指令，所述指令在由位置服务器设备(400)实施时使所述位置服务器设备(400)执行条款28至30中任一项所述的方法。
术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等的使用并不暗示任何特定顺序，而是被包括用于标识各个要素。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等的使用并不表示任何顺序或重要性，而是术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等被用于将一个要素与另一要素区分开。注意，用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”、“第一级”、“第二级”、“第三级”等在这里和其它地方仅用于标记目的，并且不旨在表示任何特定的空间或时间顺序。此外，第一要素的标记并不暗示第二要素的存在，并且反之亦然。
可以理解，图1至图5包括用实线例示的一些模块或电路或操作以及用虚线例示的一些模块或电路或操作。实线中包括的模块或电路或操作是在最广泛的示例实施方式中包括的模块或电路或操作。虚线中包括的模块或电路或操作是示例实施方式，其可以被包括在或作为一部分或作为除实线示例实施方式的模块或电路或操作之外所采用的其它模块或电路或操作。应当理解，这些操作不需要按照呈现的顺序来执行。此外，应当理解，并非需要执行所有操作。可以以任何顺序以及以任何组合来执行示例操作。
应当注意，用语“包括”不一定排除所列出的要素或步骤之外的其它要素或步骤的存在。
应当注意，在要素之前的用语“一”或“一个”不排除存在多个这样的要素。
还应注意，任何附图标记均不限制权利要求的范围，示例实施方式可以至少部分地借助于硬件和软件两者来实现，并且多个“模块”、“装置”、“单元”或“设备”可以由相同的硬件条款表示。
在方法步骤或处理的一般上下文中描述了本文描述的各种示例方法、设备、节点和系统，这些方法步骤或处理可以在一个方面中通过实现在包括由网络环境中的计算机实施的计算机可执行指令(诸如程序代码)的计算机可读介质中的计算机程序产品来实现。计算机可读介质可以包括可移除存储设备和不可移除存储设备，包括但不限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)等。通常，程序模块可以包括执行指定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。计算机可执行指令、相关联的数据结构以及程序模块或电路表示用于实施本文公开的方法的步骤的程序代码的示例。这样的可执行指令或相关联的数据结构的特定序列表示用于实现在这样的步骤或处理中描述的功能的对应动作的示例。
尽管已经示出和描述了特征，但是将理解，它们并不旨在限制要求保护的本公开，并且对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离要求保护的本公开的精神和范围的情况下可以进行各种改变和修改。因此，说明书和附图应被认为是例示性的而非限制性含义。要求保护的本公开旨在涵盖所有替代例、修改例和等同例。

Claims (12)

1.一种电子设备，所述电子设备包括存储器电路、处理器电路、无线接口以及一个或更多个传感器，
-其中，所述处理器电路被配置成从所述一个或更多个传感器获取传感器数据，
-其中，所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据来确定用于使得位置服务器设备估计所述电子设备的位置的移动性数据，其中，所述移动性数据包括指示所述电子设备的移动性状态的移动性状态参数和所述电子设备关于由先前发送的移动性数据指示的位置的相对移动参数，
-其中，所述处理器电路被配置成基于所述移动性数据来确定指示所述移动性数据的移动性参数，其中，所述移动性参数包括所述电子设备的运动量、速度参数和/或行进距离；以及
-其中，所述处理器电路被配置成基于所述传感器数据和所述移动性参数来控制包括所述移动性数据的定位消息经由所述无线接口经由一个或更多个中继设备到位置服务器设备的发送。
2.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器电路被配置成，通过控制包括所述移动性数据的所述定位消息的发送的周期性，基于所述传感器数据来控制所述定位消息到位置服务器设备的发送。
3.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器电路被配置成，通过放弃包括所述移动性数据的所述定位消息的发送来基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据的所述定位消息到位置服务器设备的发送。
4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器电路被配置成：
-确定指示所述移动性数据的所述移动性参数是否满足运动准则，
-当所述移动性参数不满足所述运动准则时，执行对包括所述移动性数据的所述定位消息的发送的控制。
5.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述无线接口被配置成，在预定时间段内在多个连续有效载荷传输上向所述位置服务器设备发送包括所述移动性数据的一个或更多个附加定位消息。
6.根据权利要求5所述的电子设备，其中，一个或更多个连续有效载荷传输的所述一个或更多个附加定位消息包括临时电子设备标识符。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的电子设备，其中，所述处理器电路被配置成基于指示所述电子设备的电池状态的电池状态参数来控制所述定位消息的发送的周期性和/或所述定位消息的发送的频度。
8.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述处理器电路被配置成，通过基于所述传感器数据控制包括所述移动性数据的定位消息经由一个或更多个中继设备到位置服务器设备的发送，基于所述传感器数据来控制包括所述移动性数据的定位消息到位置服务器设备的发送。
9.一种由电子设备执行的使得能够进行所述电子设备的基于上行链路的定位的方法，其中，所述电子设备包括一个或更多个传感器，所述方法包括以下步骤：
-从所述一个或更多个传感器获取传感器数据，
-基于所述传感器数据来确定用于使得位置服务器设备估计所述电子设备的位置的移动性数据，其中，所述移动性数据包括指示所述电子设备的移动性状态的移动性状态参数和所述电子设备关于由先前发送的移动性数据指示的位置的相对移动参数，
-基于所述移动性数据来确定指示所述移动性数据的移动性参数，其中，所述移动性参数包括所述电子设备的运动量、速度参数和/或行进距离；
-基于所述传感器数据和所述移动性参数来控制包括所述移动性数据的定位消息经由一个或更多个中继设备到位置服务器设备的发送。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，控制包括所述移动性数据的所述定位消息的发送的步骤包括：控制所述定位消息的发送的周期性。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，控制包括所述移动性数据的所述定位消息的发送的步骤包括：放弃包括所述移动性数据的所述定位消息的发送。
12.根据权利要求9所述的方法，所述方法包括以下步骤：
-确定指示所述移动性数据的所述移动性参数是否满足运动准则，
-当所述移动性参数不满足所述运动准则时，执行对包括所述移动性数据的所述定位消息的发送的控制。
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