CN111800049A - 谐波的控制方法及装置、压缩机 - Google Patents

谐波的控制方法及装置、压缩机 Download PDF

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CN111800049A CN202010518331.XA CN202010518331A CN111800049A CN 111800049 A CN111800049 A CN 111800049A CN 202010518331 A CN202010518331 A CN 202010518331A CN 111800049 A CN111800049 A CN 111800049A
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Abstract

本发明提供了一种谐波的控制方法及装置、压缩机，其中，该方法包括：采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。通过本发明，解决了相关技术中压缩机中的谐波引起电磁干扰和低频转矩波动的技术问题，增加了谐波抑制，降低了电磁干扰，减小了压缩机低频转矩波动，提高了系统运行的稳定性与可靠性。

Description

谐波的控制方法及装置、压缩机
技术领域
本发明涉及压缩机领域，具体而言，涉及一种谐波的控制方法及装置、压缩机。
背景技术
相关技术中，压缩机在空调制冷领域处于核心地位，有广泛的应用。由于特殊的转子结构，通常采用变频驱动的控制方式。控制拓扑如图1所示，图1是本发明相关技术中的压缩机变频驱动控制拓扑图，图1中，u0,i0为直流母线电压和母线电流，C为直流母线充电电容，S1,S2,S3,S4,S5,S6为变频驱动逆变器开关管，n0为压缩机转子转速。由于压缩机采用空间矢量脉宽调制(Space Vector Pulse Width Modulation，SVPWM)的控制方式，其输入ABC三相电压由一些列脉冲宽度不相等的方波构成，会产生大量谐波，不仅引起严重的电磁干扰问题，且使得压缩机输入电流产生谐波电磁转矩，引起低频转矩波动，降低系统运行可靠性。
针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种谐波的控制方法及装置、压缩机，以解决相关技术中压缩机中的谐波引起电磁干扰和低频转矩波动的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种谐波的控制方法，包括：采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
可选的，根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角包括：对所述相电压的方波信号进行快速傅里叶变换，得到变换结果，其中，所述变换结果包括余弦相系数和正弦相系数；根据所述变换结果对所述相电压的谐波含量进行求解，确定所述谐波含量的目标函数；根据所述目标函数计算所述最优开关角。
可选的，根据所述目标函数计算所述最优开关角包括：根据以下目标函数计算所述最优开关角：
Figure BDA0002530997320000021
其中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，n为基波与各次谐波次数，m为开关角个数，n＝6k±1，K为正整数。
可选的，根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波包括：根据所述最优开关角度确定所述相电压所在相位的第一开关导通角度，以及两个相邻相位的第二开关导通角度和第三开关导通角度；以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机。
可选的，在以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机之后，所述方法还包括：获取所述压缩机基于所述相电压的输出电压；判断所述输出电压与输入电压的差值是否为0；若所述输出电压与输入电压的差值为0，确定所述谐波已经抑制；若所述输出电压与输入电压的差值不为0，确定所述谐波未抑制。
可选的，采集压缩机在输入端的相电压包括：对输入端的直流母线电压进行SVPWM逆变采样，并采集A相输入的采样电压。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种谐波的控制装置，包括：采集模块，用于采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；计算模块，用于根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；控制模块，用于根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
可选的，所述计算模块包括：变换单元，用于对所述相电压的方波信号进行快速傅里叶变换，得到变换结果，其中，所述变换结果包括余弦相系数和正弦相系数；求解单元，用于根据所述变换结果对所述相电压的谐波含量进行求解，确定所述谐波含量的目标函数；计算单元，用于根据所述目标函数计算所述最优开关角。
可选的，所述计算单元包括：计算子单元，用于根据以下目标函数计算所述最优开关角：
Figure BDA0002530997320000031
其中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，n为基波与各次谐波次数，m为开关角个数，n＝6k±1，K为正整数。
可选的，所述控制模块包括：第一确定单元，用于根据所述最优开关角度确定所述相电压所在相位的第一开关导通角度，以及两个相邻相位的第二开关导通角度和第三开关导通角度；输入单元，用于以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机。
可选的，所述控制模块还包括：获取单元，用于在所述输入单元以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机之后，获取所述压缩机基于所述相电压的输出电压；判断单元，用于判断所述输出电压与输入电压的差值是否为0；第二确定单元，用于若所述输出电压与输入电压的差值为0，确定所述谐波已经抑制；若所述输出电压与输入电压的差值不为0，确定所述谐波未抑制。
可选的，所述采集模块包括：采集单元，用于对输入端的直流母线电压进行SVPWM逆变采样，并采集A相输入的采样电压。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种压缩机，包括与三相电源输入端连接的控制器，其中，所述控制器如上述实施例所描述的装置。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项装置实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，采集压缩机在输入端的相电压，然后根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角，最后根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波，通过输入的相电压反馈控制压缩机的谐波，降低了输入电压中的谐波分量，解决了相关技术中压缩机中的谐波引起电磁干扰和低频转矩波动的技术问题，增加了谐波抑制，降低了电磁干扰，减小了压缩机低频转矩波动，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明相关技术中的压缩机变频驱动控制拓扑图；
图2是本发明实施例的一种谐波的控制空调的结构框图；
图3是根据本发明实施例的一种谐波的控制方法流程图；
图4是本发明实施例的自适应谐波抑制方法流程；
图5是本发明实施例的标准方波波形图；
图6是本发明实施例的方波谐波MATLAB仿真结果图；
图7是本发明实施例SVPWM逆变器输出A相电压示意图；
图8是本发明实施例的一种谐波的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在处理器、空调、压缩机、控制器或者类似的电子设备中执行。以运行在空调上为例，图2是本发明实施例的一种谐波的控制空调的结构框图。如图2所示，空调10可以包括一个或多个(图2中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述空调还可以包括、输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述空调的结构造成限定。例如，空调10还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。
存储器104可用于存储空调程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种谐波的控制控制方法对应的空调程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的空调程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至空调10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括空调10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种谐波的控制方法，图3是根据本发明实施例的一种谐波的控制方法流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤S302，采集压缩机在输入端的相电压，其中，压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；
压缩机的变频驱动控制拓扑图如图1所示。本实施例中，相电压可以是三相电压中ABC中的任一相。
可选的，采集压缩机在输入端的相电压包括：对输入端的直流母线电压进行SVPWM逆变采样，并采集A相输入的采样电压。除此之外，还可以单独采集B相或者C相的电压；
步骤S304，根据相电压计算压缩机的最优开关角；
本实施例的最优开关角是压缩机在进行空间矢量脉宽调制时运行在最优状态下的开关角；
步骤S306，根据最优开关角度控制压缩机的谐波。
本实施例根据最优开关角度来控制压缩机的谐波，减少三相电压中列脉冲宽度不相等的方波，以实现谐波分量抑制的效果。
通过上述步骤，采集压缩机在输入端的相电压，然后根据相电压计算压缩机的最优开关角，最后根据最优开关角度控制压缩机的谐波，通过输入的相电压反馈控制压缩机的谐波，降低了输入电压中的谐波分量，解决了相关技术中压缩机中的谐波引起电磁干扰和低频转矩波动的技术问题，增加了谐波抑制，降低了电磁干扰，减小了压缩机低频转矩波动，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
在本实施例在计算最优开关角时，引入傅里叶变换(傅里叶逆变换)的原理，利用相电压的快速傅里叶变换结果，对其电压谐波含量进行求解，确立目标函数；根据已经确立的目标函数辨识其最优开关角度。根据相电压计算压缩机的最优开关角包括：
S11，对相电压的方波信号进行快速傅里叶变换，得到变换结果，其中，变换结果包括余弦相系数和正弦相系数；
本实施例的傅里叶变换架起了方波在时域与频域的桥梁，标准表达式如下：
Figure BDA0002530997320000061
其中，an与bn如式(3)：
Figure BDA0002530997320000062
则对于已知信号f(t),求其an与bn相系数，既可以得到f(t)所含谐波表达式。
通过方波f(t)进行傅里叶分解，余弦相系数an为：
Figure BDA0002530997320000063
正弦相系数bn为：
Figure BDA0002530997320000064
其中，n为基波与各次谐波次数，ω为基波角频率，由此进一步推导，可以得到方波所含有谐波为：
Figure BDA0002530997320000071
S12，根据变换结果对相电压的谐波含量进行求解，确定谐波含量的目标函数；
由上述谐波的表达式可知，方波产生的谐波均为奇次谐波，无偶次谐波，经过SVPWM逆变后，输出的相电压为非标准方波，m为开关角个数，由此可以得到A相电压(BC相类似)表达式为：
Figure BDA0002530997320000072
对逆变器A相输出电压进行傅里叶分析，可以得到an与bn项系数为：
Figure BDA0002530997320000073
Figure BDA0002530997320000074
代入参数可以得到：
Figure BDA0002530997320000075
进一步，bn项系数为：
Figure BDA0002530997320000076
其中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，由于三相输出电压中的3次谐波和3的倍数次谐波具有零序性质，在线电压中会抵消，所以输出电压中不含有3次及3的倍数次谐波，且输出电压谐波要保留基波，因此，可以得到谐波抑制的目标函数为：
Figure BDA0002530997320000077
S12，根据目标函数计算最优开关角。
根据本实施例上述示例中的推导，根据目标函数计算最优开关角包括：根据以下目标函数计算最优开关角：
Figure BDA0002530997320000081
其中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，n为基波与各次谐波次数，m为开关角个数，n＝6k±1，K为正整数。
在本实施例的一个实施方式中，根据最优开关角度控制压缩机的谐波包括：根据最优开关角度确定相电压所在相位的第一开关导通角度，以及两个相邻相位的第二开关导通角度和第三开关导通角度；以第一开关导通角度，第二开关导通角度，以及第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至压缩机。
在一个示例中，相电压为三相电压的A相电压，由开关角度确定压缩机A相的开关导通角度，由于三相电压三个频率相同、振幅相等、相位依次互差120°的交流电势的ABC三相组成，BC相的导通角度分别由最优开关角度延迟120°与240°。
通过采集单相电压，再通过单相电压的最优开关角计算三相电压的开关导通角度，可以减少系统的计算量，提高控制速率。
在本实施例中，在谐波控制之后，还可以进一步确认谐波是否已经完全抑制(除了列脉冲宽度不相等的方波之外，还有其他因素也可能产生谐波)。在以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机之后，所述方法还包括：获取所述压缩机基于所述相电压的输出电压；判断所述输出电压与输入电压的差值是否为0；若所述输出电压与输入电压的差值为0，确定所述谐波已经抑制；若所述输出电压与输入电压的差值不为0，确定所述谐波未抑制。
将α作为A相的开关导通角度，反馈量是输出电压，输入量是给定电压，第一次输入给定电压初始化为0，其后皆是采样得到，可以辨识出开关角度α的大小，将其写进系统，输出电压作为反馈量，与给定电压做差进行比较，判断误差是否为0，可达到抑制谐波的效果。
图4是本发明实施例的自适应谐波抑制方法流程，在一个实例中，以相电压为A相电压为例，提供了一种自适应压缩机谐波抑制方法，包括：
S41，对压缩机A相输入电压进行采样；
S42，对A相电压进行快速傅里叶变换，利用采样后电压的快速傅里叶变换结果，对其电压谐波含量进行求解，确立目标函数；
S43，根据已经确立的目标函数辨识其最优开关角度；由开关角度确定压缩机A相的开关导通角度，B，C相的导通角度分别由最优开关角度延迟120°与240；
S44，根据目标函数可以辨识出开关角度α的大小，将其写进系统，输出电压作为反馈量，与给定电压做差进行比较，判断误差是否为0。
下面结合附图对此进行详细解释和说明，直流母线电压经过SVPWM逆变后，其波形不再是标准的直线，而是变为方波信号，图5是本发明实施例的标准方波波形图，如图5所示，为典型的标准方波f(t)。
对方波f(t)进行傅里叶分解，余弦相系数an为：
Figure BDA0002530997320000091
正弦相系数bn为：
Figure BDA0002530997320000092
上式中，n为基波与各次谐波次数，ω为基波角频率，则可以得到方波所含有谐波为：
Figure BDA0002530997320000093
由上式可以得到结论：方波产生的谐波均为奇次谐波，无偶次谐波，其MATLAB仿真结果如图6所示，图6是本发明实施例的方波谐波MATLAB仿真结果图。
经过SVPWM逆变后，输出的相电压为非标准方波，A相电压波形示意图如图7所示，图7是本发明实施例SVPWM逆变器输出A相电压示意图，图7中，m为开关角个数，由图7可以得到A输出电压的表达式为：
Figure BDA0002530997320000094
对逆变器A相输出电压进行傅里叶分析，可以得到an与bn项系数为：
Figure BDA0002530997320000095
Figure BDA0002530997320000101
代入参数可以得到：
Figure BDA0002530997320000102
bn项系数为：
Figure BDA0002530997320000103
上式中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，由于三相输出电压中的3次谐波和3的倍数次谐波具有零序性质，在线电压中会抵消，所以输出电压中不含有3次及3的倍数次谐波，且输出电压谐波要保留基波，因此，可以得到谐波抑制的目标函数的通用公式为:
Figure BDA0002530997320000104
以消除五次谐波(基波保留)为例，则根据上式可得到目标函数为：
Figure BDA0002530997320000105
进一步解方程即可得到对应的开关角度，根据上式中的目标函数可以辨识出开关角度α的大小，将其写进系统，输出电压作为反馈量，与给定电压做差进行比较，判断误差是否为0，可达到抑制谐波的作用。
本实施例针对SVPMW调制控制压缩机产生的谐波问题，提供了一种自适应压缩机谐波抑制方法。对压缩机A相输入电压进行采样；利用采样后电压的快速傅里叶变换结果，对其电压谐波含量进行求解，确立目标函数；根据已经确立的目标函数辨识其最优开关角度；由开关角度确定压缩机A相的开关导通角度，BC相的导通角度分别由最优开关角度延迟120°与240°。本实施例的自适应空调压缩机谐波抑制方法，相较于传统SVPWM调制而言，增加了谐波抑制，降低了电磁干扰，减小了压缩机低频转矩波动，提高了系统运行的稳定性与可靠性。
基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种谐波的控制装置、压缩机，用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
实施例提供了一种谐波的控制装置，图8是本发明实施例的一种谐波的控制装置的结构框图，该装置包括：采集模块80，计算模块82，控制模块84，其中，
采集模块80，用于采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；
计算模块82，用于根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；
控制模块84，用于根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
可选的，所述计算模块包括：变换单元，用于对所述相电压的方波信号进行快速傅里叶变换，得到变换结果，其中，所述变换结果包括余弦相系数和正弦相系数；求解单元，用于根据所述变换结果对所述相电压的谐波含量进行求解，确定所述谐波含量的目标函数；计算单元，用于根据所述目标函数计算所述最优开关角。
可选的，所述计算单元包括：计算子单元，用于根据以下目标函数计算所述最优开关角：
Figure BDA0002530997320000111
其中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，n为基波与各次谐波次数，m为开关角个数，n＝6k±1，K为正整数。
可选的，所述控制模块包括：第一确定单元，用于根据所述最优开关角度确定所述相电压所在相位的第一开关导通角度，以及两个相邻相位的第二开关导通角度和第三开关导通角度；输入单元，用于以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机。
可选的，所述控制模块还包括：获取单元，用于在所述输入单元以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机之后，获取所述压缩机基于所述相电压的输出电压；判断单元，用于判断所述输出电压与输入电压的差值是否为0；第二确定单元，用于若所述输出电压与输入电压的差值为0，确定所述谐波已经抑制；若所述输出电压与输入电压的差值不为0，确定所述谐波未抑制。
可选的，所述采集模块包括：采集单元，用于对输入端的直流母线电压进行SVPWM逆变采样，并采集A相输入的采样电压。
本实施例还提供了一种压缩机，包括与三相电源输入端连接的控制器，其中，所述控制器包括如上述实施例所描述的装置。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例的一个方面中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；
S2，根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；
S3，根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例的一个方面中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；
S2，根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；
S3，根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种谐波的控制方法，其特征在于，包括：
采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；
根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；
根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角包括：
对所述相电压的方波信号进行快速傅里叶变换，得到变换结果，其中，所述变换结果包括余弦相系数和正弦相系数；
根据所述变换结果对所述相电压的谐波含量进行求解，确定所述谐波含量的目标函数；
根据所述目标函数计算所述最优开关角。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标函数计算所述最优开关角包括：
根据以下目标函数计算所述最优开关角：
Figure FDA0002530997310000011
其中，αi为第i个开关角，且0<αi<π/2，n为基波与各次谐波次数，m为开关角个数，n＝6k±1，K为正整数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波包括：
根据所述最优开关角度确定所述相电压所在相位的第一开关导通角度，以及两个相邻相位的第二开关导通角度和第三开关导通角度；
以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在以所述第一开关导通角度，所述第二开关导通角度，以及所述第三开关导通角度作为三相逆变器的控制参数，输入至所述压缩机之后，所述方法还包括：
获取所述压缩机基于所述相电压的输出电压；
判断所述输出电压与输入电压的差值是否为0；
若所述输出电压与输入电压的差值为0，确定所述谐波已经抑制；若所述输出电压与输入电压的差值不为0，确定所述谐波未抑制。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集压缩机在输入端的相电压包括：
对输入端的直流母线电压进行SVPWM逆变采样，并采集A相输入的采样电压。
7.一种谐波的控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集压缩机在输入端的相电压，其中，所述压缩机的三相电压由空间矢量脉宽调制SVPWM的列脉冲宽度不相等的方波构成；
计算模块，用于根据所述相电压计算所述压缩机的最优开关角；
控制模块，用于根据所述最优开关角度控制所述压缩机的谐波。
8.一种压缩机，其特征在于，包括与三相电源输入端连接的控制器，其中，所述控制器包括如权利要求7所述的装置。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至6任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6任一项中所述的方法。
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