CN111798358A - 确定算路时间的方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了确定算路时间的方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于导航技术领域。应用于服务器的方法包括：获取目标导航条件，控制电子设备按照目标导航条件开始算路，将电子设备按照目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间。获取目标图像，接收电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度。根据各张截图图像与目标图像的匹配程度，在至少一个截图图像中确定目标截图图像，将目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间。将第二时间与第一时间的差值确定为按照目标导航条件进行算路的算路时间。本实施例确定算路时间的效率较高且较为准确。
Description
技术领域
本申请涉及导航技术领域，特别涉及一种确定算路时间的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着导航技术的发展，用户对于导航过程中算路时间的要求也越来越高。其中，算路时间是指：根据检测到的导航条件规划导航路径，对导航路径以及电子导航地图中位于导航路径周围的POI(Point of Interest，兴趣点)、道路进行显示所需的时间。因此，如何确定算路时间，是保证导航体验的关键。
相关技术中，通过摄像设备对算路过程进行录制，人工从录制得到的视频中读取算路过程的起始帧及结束帧。之后，将起始帧与结束帧之间的时间作为算路时间。
然而，由于人工从视频中读取的起始帧及结束帧可能存在误差，因而会导致确定出的算路时间不够准确。另外，通过摄像设备录制视频的过程也会耗费较多的时间及成本。可见，相关技术确定算路时间的准确率不高、效率较低。
发明内容
本申请实施例提供了一种确定算路时间的方法、装置、电子设备及可读存储介质，以解决相关技术确定算路时间的准确率不高、效率较低的问题。所述技术方案如下：
第一方面，提供了一种确定算路时间的方法，所述方法包括：
获取目标导航条件，控制电子设备按照所述目标导航条件开始算路，将所述电子设备按照所述目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间；
获取目标图像，接收所述电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；
根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；
将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
在示例性实施例中，所述控制电子设备按照所述目标导航条件开始算路，将所述电子设备按照所述目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间，包括：
定位所述算路界面的导航条件输入框及开始算路按钮；
向导航条件输入框中输入所述目标导航条件，控制所述开始算路按钮被选中；
将所述开始算路按钮被选中的时间作为所述第一时间。
在示例性实施例中，所述将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，包括：
按照截图顺序将所述至少一张截图图像依次与所述目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，所述匹配度数值用于指示截图图像与目标图像的匹配程度；
所述根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，包括：
将首个匹配度数值大于匹配阈值的截图图像确定为所述目标截图图像。
在示例性实施例中，所述按照截图顺序将所述至少一张截图图像依次与所述目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，包括：
对于任一张截图图像，将所述任一张截图图像与所述目标图像均划分为多个子图像；
对所述任一张截图图像与所述目标图像中位置相对应的子图像进行匹配，得到多个子匹配度数值；
将所述多个子匹配度数值作为矩阵元素，得到所述任一张截图图像对应的匹配矩阵；
根据所述匹配矩阵确定所述任一张截图图像对应的匹配度数值。
在示例性实施例中，所述将所述任一张截图图像与所述目标图像匹配，包括：
对所述任一张截图图像进行归一化，得到归一化后的截图图像；
响应于所述归一化后的截图图像满足要求，将所述归一化后的截图图像与所述目标图像匹配。
在示例性实施例中，所述将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间之后，所述方法还包括：
根据所述算路时间与时间阈值的关系，确定算路时间评估结果；
基于所述目标导航条件、所述算路时间以及所述算路时间评估结果生成算路时间评估报告；
输出所述算路时间评估报告。
第二方面，提供了一种确定算路时间的方法，所述方法包括：
根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，所述服务器用于将按照所述目标导航开始算路的时间确定为第一时间；
截取算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像发送给所述服务器，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述服务器用于获取目标图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
在示例性实施例中，所述根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，包括：
响应于检测到所述服务器向所述导航条件输入框中输入所述目标导航条件，且控制开始算路按钮被选中，按照所述目标导航条件开始算路，所述导航条件输入框及所述控制开始算路按钮由所述服务器在所述算路界面定位得到。
第三方面，提供了一种确定算路时间的装置，所述装置包括：
控制模块，用于获取目标导航条件，控制电子设备按照所述目标导航条件开始算路，将所述电子设备按照所述目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间；
匹配模块，用于获取目标图像，接收所述电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；
确定模块，用于根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
在示例性实施例中，所述控制模块，用于定位所述算路界面的导航条件输入框及开始算路按钮；向导航条件输入框中输入所述目标导航条件，控制所述开始算路按钮被选中；将所述开始算路按钮被选中的时间作为所述第一时间。
在示例性实施例中，所述匹配模块，用于按照截图顺序将所述至少一张截图图像依次与所述目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，所述匹配度数值用于指示截图图像与目标图像的匹配程度；
所述确定模块，用于将首个匹配度数值大于匹配阈值的截图图像确定为所述目标截图图像。
在示例性实施例中，所述匹配模块，用于对于任一张截图图像，将所述任一张截图图像与所述目标图像均划分为多个子图像；对所述任一张截图图像与所述目标图像中位置相对应的子图像进行匹配，得到多个子匹配度数值；将所述多个子匹配度数值作为矩阵元素，得到所述任一张截图图像对应的匹配矩阵；根据所述匹配矩阵确定所述任一张截图图像对应的匹配度数值。
在示例性实施例中，所述匹配模块，用于对所述任一张截图图像进行归一化，得到归一化后的截图图像；响应于所述归一化后的截图图像满足要求，将所述归一化后的截图图像与所述目标图像匹配。
在示例性实施例中，所述装置还包括：输出模块，用于根据所述算路时间与时间阈值的关系，确定算路时间评估结果；基于所述目标导航条件、所述算路时间以及所述算路时间评估结果生成算路时间评估报告；输出所述算路时间评估报告。
第四方面，提供了一种确定算路时间的装置，所述装置包括：
算路模块，用于根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，所述服务器用于将按照所述目标导航开始算路的时间确定为第一时间；
发送模块，用于截取算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像发送给所述服务器，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述服务器用于获取目标图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
在示例性实施例中，所述算路模块，用于响应于检测到所述服务器向所述导航条件输入框中输入所述目标导航条件，且控制开始算路按钮被选中，按照所述目标导航条件开始算路，所述导航条件输入框及所述控制开始算路按钮由所述服务器在所述算路界面定位得到。
第五方面，提供了一种服务器，所述服务器包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现本申请第一方面及第一方面的任一种示例性实施例所提供的确定算路时间的方法。
第六方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现本申请第二方面及第二方面的任一种示例性实施例所提供的确定算路时间的方法。
第七方面，提供了一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现本申请任一种示例性实施例所提供的确定算路时间的方法。
本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
在确定电子设备按照目标导航条件开始算路的第一时间之后，对电子设备上算路界面的各张截图图像与目标图像进行匹配，根据各张截图图像与目标图像的匹配程度来确定电子设备按照导航条件结束算路的第二时间，从而将第二时间与第一时间的差值确定为算路时间。由于该方法通过服务器与电子设备的交互完成，无需采用人工读帧的方式，也不涉及视频的录制，因而确定算路时间的效率较高，且所确定的算路时间的准确率较高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的实施环境示意图；
图2是本申请实施例提供的确定算路时间的方法流程图；
图3是本申请实施例提供的确定算路时间的方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的确定算路时间的装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的确定算路时间的装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本发明实施例提供了一种确定算路时间的方法，该方法可应用于如图1所示的实施环境中。图1中，包括至少一个电子设备11和服务器12，服务器12可与电子设备11进行通信连接，以控制电子设备11根据目标导航条件进行算路。之后，从电子设备11获取算路过程中算路界面的至少一张截图图像，以使得服务器12基于存储的程序及该截图图像确定算路时间。
其中，电子设备11可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(PersonalComputer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。
服务器12可以是一台服务器，也可以是由多台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
本领域技术人员应能理解上述电子设备11和服务器12仅为举例，其他现有的或今后可能出现的电子设备或服务器如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
基于图1所示的实施环境，本申请实施例提供了一种确定算路时间的方法，该方法可应用于服务器与电子设备的交互过程。如图2所示，该方法包括如下的步骤201-206。
201，服务器获取目标导航条件，控制电子设备按照目标导航条件开始算路，将电子设备按照目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间。
目标导航条件是用于进行算路的限制条件，目标导航条件包括但不限于起始位置、目的地位置以及针对导航路径的要求，针对导航路径的要求包括但不限于针对导航路径用时、距离以及费用等方面的要求。例如，目标导航条件包括起始位置A地以及目的地位置B地，则电子设备按照目标导航条件进行的算路过程包括：电子设备规划由A地至B地的导航路径，将规划出的导航路径以及电子导航地图中位于导航路径周围的POI、道路等显示于算路界面的过程。其中，算路界面是电子设备中安装的导航APP(Application，应用程序)所具有的界面。电子设备中可显示导航APP的应用图标，响应于检测到该应用图标被选中，则启动该导航APP，从而跳转至上述算路界面。
需要说明的是，在电子设备的实际应用中，电子导航地图的更新、系统版本升级等原因均可能影响到导航过程中的算路时间。因此，往往需要在更新电子导航地图或升级系统版本之后通过设置好的导航条件来测试电子设备的算路时间，也就是确定电子设备按照设置好的导航条件进行算路所需的时间，从而保证用户的导航体验。服务器所获取的目标导航条件即为上述已经设置好的导航条件。示例性地，该目标导航条件在201之前已存储于服务器中，服务器通过读取内存即可获取该目标导航条件。除了目标导航条件以外，服务器中还存储有目标导航条件对应的目标图像，该目标图像用于指示按照目标导航条件结束算路时的算路界面。服务器根据该目标图像实现算路时间的确定，该过程可参见后文204及205中的说明，此处先不加以赘述。
示例性地，在服务器控制电子设备按照目标导航条件开始算路之前，本实施例需要建立服务器与电子设备之间的远程连接，以使得服务器能够对电子设备进行控制。参见图3，本实施例中在服务器上运行具有应用程序测试功能的appium，通过appium建立服务器与电子设备之间的远程连接。
其中，appium管理电子设备的设备标识(deviceName)，该设备标识用于对电子设备进行唯一指示，通过该设备标识即可确认需要进行远程连接的电子设备。之后，参见图3，服务器通过运行程序来驱动appium中的网络驱动器(webdriver)，向电子设备发送脚本，从而使得电子设备可根据脚本接受服务器的控制，进而实现了服务器与设备标识对应的电子设备之间的远程连接。除了电子设备的设备标识外，appium还管理电子设备中运行的系统名称(platformName)以及电子设备运行的系统版本(platformVersion)，从而可确认是基于何种系统的何种版本所确定的算路时间。appium还管理电子设备中导航APP的安装包名称(appPackage)以及启动导航APP时运行的算路页面名称(appActivity)，以便于确定是对何种导航APP中的何种算路页面所确定的算路时间。
在建立服务器与电子设备之间的远程连接之后，服务器便可对电子设备进行控制。在示例性实施例中，服务器控制电子设备按照目标导航条件始算路，将电子设备按照目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间，包括：服务器定位算路界面的导航条件输入框及开始算路按钮；向导航条件输入框中输入目标导航条件，控制开始算路按钮被选中；将开始算路按钮被选中的时间作为按照目标导航条件开始算路的第一时间。
其中，appium提供多种定位导航条件输入框及开始算路按钮的方法，包括但不限于：按元素标识进行定位(find_element_by_id)、按元素名称进行定位(find_element_by_name)、按元素路径进行定位(find_element_by_xpath)以及按元素所属类别名称进行定位(find_element_by_class_name)等等。
在定位得到导航条件输入框及开始算路按钮之后，服务器通过appium中的输入插件(sendkeys)向导航条件输入框中输入目标导航条件。之后，通过appium中的点击插件(click)点击开始算路按钮，也就是控制开始算路按钮被选中，从而触发电子设备开始按照目标导航条件进行算路。因此，该开始算路按钮被选中的时间即为电子设备开始按照目标导航条件进行算路的第一时间。另外，在上述输入目标导航条件及点击开始算路按钮的过程中，响应于需要对算路界面进行滑动，则服务器还可调用滑动插件(swipe)来实现算路界面的滑动。
能够理解的是，本实施例不对上述定位导航条件输入框及开始算路按钮的方法加以限定。除了上述举例的查找方式以外，还可根据实际需要选择其他的查找方式来进行导航条件输入框及开始算路按钮的查找。本实施例也不对服务器控制电子设备过程中所需调用的插件加以限定。除了上述举例中的点击插件、输入插件以及滑动插件以外，响应于还需要执行其他动作才能触发电子设备开始进行算路，则可根据所需执行的其他动作调用具有相应功能的插件。
202，电子设备根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路。
由于电子设备中算路界面上的导航条件输入框中已输入有目标导航条件，且开始算路按钮已被选中，因而电子设备按照目标导航条件开始算路。也就是说，在示例性实施例中，电子设备根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，包括：响应于电子设备检测到服务器将目标导航条件输入导航条件输入框，且控制开始算路按钮被选中，按照目标导航条件开始算路。
203，电子设备截取算路界面的至少一张截图图像，将截图图像发送给服务器，任一张截图图像具有对应的截图时间。
在电子设备按照目标导航条件开始算路之后，按照目标导航条件规划出的导航路径以及导航路径周围的POI及道路会逐渐显示在算路界面上，因而算路界面不断发生变化。因此，电子设备需要根据接收到的脚本对算路界面进行截图，得到至少一张截图图像，将截取得到的截图图像发送给服务器，以便于服务器根据截图图像确定算路时间。
其中，任一张截图图像均具有对应的截图时间。示例性地，该截图时间通过时间戳进行指示。也就是说，任一张截图图像均对应一个用于指示截图时间的时间戳，以便于在截图图像的数量为多张的情况下，对不同截图图像的截图顺序进行区分。在电子设备对算路界面进行截图的过程中，可以每间隔参考时长进行一次截图，从而得到至少一张截图图像。另外，对于电子设备发送至少一张截图图像的方式，可以每截图得到一张截图图像，便对该截图图像进行发送。或者，也可以在截图图像的数量达到数量阈值之后，再对截图图像进行发送。本实施例不对上述参考时长及数量阈值进行限定，根据经验或实际需要进行选择即可。
204，服务器获取目标图像，接收电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，目标图像用于指示按照目标导航条件结束算路的算路界面。
根据201中的说明可知，目标图像是已存储于服务器中的图像。因此，服务器在本地进行读取即可获取到该目标图像。在电子设备对截图图像进行发送之后，服务器相应地对截图图像进行接收。示例性地，服务器在接收到截图图像之后，将截图图像存储于appium所提供的文件夹中。后续需要将截图图像与目标图像进行匹配时，则从该文件夹中读取截图图像与目标图像进行匹配，从而得到各张截图图像与目标图像的匹配程度。示例性地，参见图3，服务器将截图图像存储于screenshots文件夹中，screenshots文件夹位于发送给电子设备的脚本所在的目录中。
在示例性实施例中，服务器将至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度的方式，包括：按照截图顺序将至少一张截图图像依次与目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，该匹配度数值用于指示截图图像与目标图像的匹配程度。其中，由于每张截图图像均对应一个用于指示截图时间的时间戳，因而服务器可根据时间戳确定截图图像的截图顺序，从而按照由先到后的截图顺序将截图图像依次与目标图像进行匹配。另外，在该实施例中，还通过匹配度数值来指示截图图像与目标图像之间的匹配程度。
在示例性实施例中，按照截图顺序将至少一张截图图像依次与目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，包括：对于任一张截图图像，将任一张截图图像与目标图像均划分为多个子图像。对任一张截图图像与目标图像中位置相对应的子图像进行匹配，得到多个子匹配度数值。将多个子匹配度数值作为矩阵元素，得到任一张截图图像对应的匹配矩阵。根据匹配矩阵确定任一张截图图像对应的匹配度数值。
其中，本实施例通过OpenCV(一种跨平台计算机视觉软件库)所提供的算法进行任一张截图图像与目标图像的匹配。示例性地，在匹配过程中，将截图图像及目标图像均划分为多个子图像，将处于相同位置的一对子图像之间进行匹配，从而得到这对子图像之间的子匹配度数值。例如，对截图图像及目标图像进行“十”字形划分，则进行匹配时，是将截图图像中位于左上角的子图像与目标图像中位于左上角的子图像进行匹配，得到上述子匹配度数值。能够理解的是，上述十字形划分的方式仅为举例。在实际应用中，可根据需要采用更为细粒度的划分方式，例如以像素为单位进行划分，则划分得到的子图像中可以包含一个、两个或多个像素。
按照上述说明中的方法，每对处于相同位置的子图像均可计算得到一个子匹配度数值，则多对处于相同位置的子图像可得到多个子匹配度数值。将多个子匹配度数值分别作为矩阵元素，则多个子匹配度数值可形成矩阵，从而通过匹配过程得到了矩阵形式的匹配结果，即上述匹配矩阵。之后，再根据匹配矩阵中的各矩阵元素进行计算，即可得到截图图像对应的匹配度数值，该匹配度数值用于指示截图图像与目标图像的匹配程度。
考虑到不同电子设备之间存在的差异，例如在屏幕分辨率、屏幕尺寸等方面存在的差异，因而不同电子设备截图得到的截图图像的分辨率、尺寸等均可能不同。因此，在示例性实施例中，将任一张截图图像与目标图像匹配，包括：对任一张截图图像进行归一化，得到归一化后的截图图像。响应于归一化后的截图图像满足要求，将归一化后的截图图像与目标图像匹配。
其中，对于任一张截图图像，进行归一化是指对该任一张截图图像的分辨率、尺寸、方向等属性中的至少一种属性进行的归一化。在进行归一化之后，还需要进一步验证归一化后的截图图像在分辨率、尺寸及方向等属性上是否满足要求。在确定归一化后的截图图像满足要求的情况下，则认为服务器能够按照上述说明中的方法正常进行归一化的截图图像与目标图像的匹配，因而可以将归一化后的截图图像与目标图像相匹配。
205，服务器根据各张截图图像与目标图像的匹配程度，在至少一个截图图像中确定目标截图图像，将目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间。
对于任一张截图图像，响应于该任一张截图图像与目标图像的匹配程度越高，则说明该任一张截图图像所指示的算路界面与按照目标导航条件结束算路的算路界面越接近。因此，本实施例可以根据各张截图图像与目标图像的匹配程度来确定目标截图图像，从而将该目标截图图像的截图时间作为结束算路的第二时间。
在示例性实施例中，对应于204中服务器按照截图顺序将截图图像依次与目标图像进行匹配的情况，根据各张截图图像与目标图像的匹配程度，在至少一个截图图像中确定目标截图图像，包括：将首个匹配度数值大于匹配度阈值的截图图像确定为目标截图图像。
根据204中的说明可知，每个截图图像与目标图像进行匹配均会得到一个用于指示匹配程度的匹配度数值。由于服务器是按照截图顺序将各张截图图像与目标图像依次进行匹配，因而服务器每通过匹配得到一个截图图像的匹配度数值，便将该匹配度数值与匹配度阈值进行对比。响应于匹配度数值不大于匹配度阈值，则继续将下一个截图图像与目标图像进行匹配。响应于匹配度数值大于匹配度阈值，则可得到首个匹配度数值大于匹配度阈值的截图图像，即目标截图图像。
其中，由于目标截图图像的匹配度数值大于匹配度阈值，因而该目标截图图像与目标图像的匹配程度较高。换言之，该目标截图图像所指示的算路界面与目标图像所指示的按照目标导航条件结束算路时的算路界面较为相似。因此，可认为在该目标截图图像对应的截图时间时，电子设备已按照目标导航条件结束算路，从而可将该目标截图图像的截图时间作为结束算路的第二时间。
能够看出，在上述实施例中，无论目标截图图像否为截图顺序排在最后的截图图像，均不再将该目标截图图像之后的其他截图图像与目标图像进行匹配，而是直接将该目标截图图像的截图时间作为结束算路的第二时间。可见，该实施例中可能无需将所有截图图像均与目标图像进行匹配，而是在获取到目标截图图像之后便可以停止匹配过程。因此，节约了处理资源，提高了确定算路时间的效率。
当然，考虑到算路时间的准确性问题，本实施例也可以将所有截图图像均与目标图像进行匹配，将所有截图图像中与目标图像的匹配度数值最高的截图图像作为上述目标截图图像。在此种情况下，目标截图图像是所有截图图像中与目标图像匹配程度最高的图像，目标截图图像的截图时间则是最接近结束算路的时间。因此，将目标截图图像的截图时间作为结束算路的第二时间的准确度较高。
能够理解的是，在将所有截图图像均与目标图像进行匹配的情况下，服务器不一定需要按照截图顺序将各个截图图像依次与目标图像进行匹配，而是可以按照随机顺序从接收到的截图图像中选择截图图像与目标图像依次进行匹配。
206，服务器将第二时间与第一时间的差值确定为按照目标导航条件进行算路的算路时间。
其中，第一时间是电子设备开始按照目标导航条件算路的时间，第二时间是电子设备结束按照目标导航条件算路的时间。因此，第二时间与第一时间差值即为电子设备按照目标导航条件算路的算路时间。
示例性地，服务器可通过appium中的unittest管理多套程序，每套程序均能够独立的用于执行对于上述201-206中说明的确定算路时间的过程。因此，在同一时间段内，服务器可通过unittest测试同一电子设备在按照不同目标导航条件进行算路分别需要的算路时间，或者测试不同电子设备按照同一目标导航条件进行算路分别需要的算路时间，从而进一步提高了确定算路时间的效率。
参见图3，在示例性实施例中，将第二时间与第一时间的差值确定为按照目标导航条件进行算路的算路时间之后，方法还包括：服务器根据算路时间与时间阈值的关系，确定算路时间评估结果。基于目标导航条件、算路时间以及算路时间评估结果生成算路时间评估报告，输出该算路时间评估报告。
响应于算路时间大于时间阈值，则说明电子设备进行算路的速度较慢、所耗费的时间较长，因而算路时间评估结果可指示电子设备的算路时间不合格。响应于算路时间小于时间阈值，则说明电子设备进行算路的速度较快、所需时间较短，因而算路时间评估结果可指示电子设备的算路时间合格。其中，本实施例不对时间阈值加以限定，根据实际需要确定该时间阈值即可。
无论得到怎样的算路时间评估结果，服务器均基于目标导航条件、算路时间以及确定出的算路时间评估结果生成算路时间评估报告。根据该算路时间评估报告可得知电子设备在按照目标导航条件进行算路时所需的算路时间，以及对该算路时间的评估结果，从而便于对电子设备进行相应的调整。
综上所述，本实施例在确定电子设备按照目标导航条件开始算路的第一时间之后，对电子设备上算路界面的各张截图图像与目标图像进行匹配，根据各张截图图像与目标图像的匹配程度来确定电子设备按照导航条件结束算路的第二时间，从而将第二时间与第一时间的差值确定为算路时间。由于该方法通过服务器与电子设备的交互完成，无需采用人工读帧的方式，也不涉及视频的录制，因而确定算路时间的效率较高，且所确定的算路时间的准确率较高。
本申请实施例提供了一种确定算路时间的装置，参见图4，该装置包括：
控制模块401，用于获取目标导航条件，控制电子设备按照目标导航条件开始算路，将电子设备按照目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间；
匹配模块402，用于获取目标图像，接收电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，任一张截图图像具有对应的截图时间，目标图像用于指示按照目标导航条件结束算路的算路界面；
确定模块403，用于根据各张截图图像与目标图像的匹配程度，在至少一个截图图像中确定目标截图图像，将目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将第二时间与第一时间的差值确定为按照目标导航条件进行算路的算路时间。
在示例性实施例中，控制模块401，用于定位算路界面的导航条件输入框及开始算路按钮；向导航条件输入框中输入目标导航条件，控制开始算路按钮被选中；将开始算路按钮被选中的时间作为第一时间。
在示例性实施例中，匹配模块402，用于按照截图顺序将至少一张截图图像依次与目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，匹配度数值用于指示截图图像与目标图像的匹配程度；
确定模块403，用于将首个匹配度数值大于匹配阈值的截图图像确定为目标截图图像。
在示例性实施例中，匹配模块402，用于对于任一张截图图像，将任一张截图图像与目标图像均划分为多个子图像；对任一张截图图像与目标图像中位置相对应的子图像进行匹配，得到多个子匹配度数值；将多个子匹配度数值作为矩阵元素，得到任一张截图图像对应的匹配矩阵；根据匹配矩阵确定任一张截图图像对应的匹配度数值。
在示例性实施例中，匹配模块402，用于对任一张截图图像进行归一化，得到归一化后的截图图像；响应于归一化后的截图图像满足要求，将归一化后的截图图像与目标图像匹配。
在示例性实施例中，装置还包括：输出模块，用于根据算路时间与时间阈值的关系，确定算路时间评估结果；基于目标导航条件、算路时间以及算路时间评估结果生成算路时间评估报告；输出算路时间评估报告。
本申请实施例提供了一种确定算路时间的装置，参见图5，该装置包括：
算路模块501，用于根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，服务器用于将按照目标导航开始算路的时间确定为第一时间；
发送模块502，用于截取算路界面的至少一张截图图像，将至少一张截图图像发送给服务器，任一张截图图像具有对应的截图时间，服务器用于获取目标图像，将至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，目标图像用于指示按照目标导航条件结束算路的算路界面；根据各张截图图像与目标图像的匹配程度，在至少一个截图图像中确定目标截图图像，将目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将第二时间与第一时间的差值确定为按照目标导航条件进行算路的算路时间。
在示例性实施例中，算路模块501，用于响应于检测到服务器向导航条件输入框中输入目标导航条件，且控制开始算路按钮被选中，按照目标导航条件开始算路，导航条件输入框及控制开始算路按钮由服务器在算路界面定位得到。
综上所述，本实施例在确定电子设备按照目标导航条件开始算路的第一时间之后，对电子设备上算路界面的各张截图图像与目标图像进行匹配，根据各张截图图像与目标图像的匹配程度来确定电子设备按照导航条件结束算路的第二时间，从而将第二时间与第一时间的差值确定为算路时间。由于该方法通过服务器与电子设备的交互完成，无需采用人工读帧的方式，也不涉及视频的录制，因而确定算路时间的效率较高，且所确定的算路时间的准确率较高。
参见图6，其示出了本申请实施例提供的一种确定算路时间的电子设备600的结构示意图。该电子设备600可以是便携式移动电子设备，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。电子设备600还可能被称为用户设备、便携式电子设备、膝上型电子设备、台式电子设备等其他名称。
通常，电子设备600包括有：处理器601和存储器602。
处理器601可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、6核心处理器等。处理器601可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器601也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器601可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器601还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器602可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器602还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器602中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器601所执行以实现本申请中方法实施例提供的确定算路时间的方法。
在一些实施例中，电子设备600还可选包括有：外围设备接口603和至少一个外围设备。处理器601、存储器602和外围设备接口603之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口603相连。具体地，外围设备包括：射频电路604、触摸显示屏605、摄像头606、音频电路607、定位组件608和电源609中的至少一种。
外围设备接口603可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器601和存储器602。在一些实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器601、存储器602和外围设备接口603中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。
射频电路604用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路604通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路604将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路604包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路604可以通过至少一种无线通信协议来与其它电子设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及6G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路604还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。
显示屏605用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏605是触摸显示屏时，显示屏605还具有采集在显示屏605的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器601进行处理。此时，显示屏605还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏605可以为一个，设置电子设备600的前面板；在另一些实施例中，显示屏605可以为至少两个，分别设置在电子设备600的不同表面或呈折叠设计；在一些实施例中，显示屏605可以是柔性显示屏，设置在电子设备600的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏605还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏605可以采用LCD(Liquid Crystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。
摄像头组件606用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件606包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在电子设备的前面板，后置摄像头设置在电子设备的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件606还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。
音频电路607可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器601进行处理，或者输入至射频电路604以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在电子设备600的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器601或射频电路604的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路607还可以包括耳机插孔。
定位组件608用于定位电子设备600的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件608可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。
电源609用于为电子设备600中的各个组件进行供电。电源609可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源609包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。
在一些实施例中，电子设备600还包括有一个或多个传感器610。该一个或多个传感器610包括但不限于：加速度传感器611、陀螺仪传感器612、压力传感器613、指纹传感器614、光学传感器615以及接近传感器616。
加速度传感器610可以检测以电子设备600建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器611可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器601可以根据加速度传感器611采集的重力加速度信号，控制触摸显示屏605以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器611还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。
陀螺仪传感器612可以检测电子设备600的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器612可以与加速度传感器611协同采集用户对电子设备600的3D动作。处理器601根据陀螺仪传感器612采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。
压力传感器613可以设置在电子设备600的侧边框和/或触摸显示屏605的下层。当压力传感器613设置在电子设备600的侧边框时，可以检测用户对电子设备600的握持信号，由处理器601根据压力传感器613采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器613设置在触摸显示屏605的下层时，由处理器601根据用户对触摸显示屏605的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。
指纹传感器614用于采集用户的指纹，由处理器601根据指纹传感器614采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器614根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器601授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器614可以被设置电子设备600的正面、背面或侧面。当电子设备600上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器614可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。
光学传感器615用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器601可以根据光学传感器615采集的环境光强度，控制触摸显示屏605的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高触摸显示屏605的显示亮度；当环境光强度较低时，调低触摸显示屏605的显示亮度。在另一个实施例中，处理器601还可以根据光学传感器615采集的环境光强度，动态调整摄像头组件606的拍摄参数。
接近传感器616，也称距离传感器，通常设置在电子设备600的前面板。接近传感器616用于采集用户与电子设备600的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器616检测到用户与电子设备600的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器601控制触摸显示屏605从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器616检测到用户与电子设备600的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器601控制触摸显示屏605从息屏状态切换为亮屏状态。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。
本申请实施例提供了一种服务器，服务器包括存储器及处理器；存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现本申请中服务器所需执行的确定算路时间的方法。
本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括存储器及处理器；存储器中存储有至少一条指令，至少一条指令由处理器加载并执行，以实现本申请中电子设备所需执行的确定算路时间的方法。
本申请实施例提供了一种可读存储介质，其特征在于，存储介质中存储有至少一条指令，指令由处理器加载并执行以实现本申请任一种示例性实施例所提供的确定算路时间的方法。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本申请的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种确定算路时间的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标导航条件，控制电子设备按照所述目标导航条件开始算路，将所述电子设备按照所述目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间；
获取目标图像，接收所述电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；
根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；
将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电子设备按照所述目标导航条件开始算路，将所述电子设备按照所述目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间，包括：
定位所述算路界面的导航条件输入框及开始算路按钮；
向所述导航条件输入框中输入所述目标导航条件，控制所述开始算路按钮被选中；
将所述开始算路按钮被选中的时间作为所述第一时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，包括：
按照截图顺序将所述至少一张截图图像依次与所述目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，所述匹配度数值用于指示截图图像与目标图像的匹配程度；
所述根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，包括：
将首个匹配度数值大于匹配阈值的截图图像确定为所述目标截图图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照截图顺序将所述至少一张截图图像依次与所述目标图像进行匹配，得到各张截图图像对应的匹配度数值，包括：
对于任一张截图图像，将所述任一张截图图像与所述目标图像均划分为多个子图像；
对所述任一张截图图像与所述目标图像中位置相对应的子图像进行匹配，得到多个子匹配度数值；
将所述多个子匹配度数值作为矩阵元素，得到所述任一张截图图像对应的匹配矩阵；
根据所述匹配矩阵确定所述任一张截图图像对应的匹配度数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述任一张截图图像与所述目标图像匹配，包括：
对所述任一张截图图像进行归一化，得到归一化后的截图图像；
响应于所述归一化后的截图图像满足要求，将所述归一化后的截图图像与所述目标图像匹配。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间之后，所述方法还包括：
根据所述算路时间与时间阈值的关系，确定算路时间评估结果；
基于所述目标导航条件、所述算路时间以及所述算路时间评估结果生成算路时间评估报告；
输出所述算路时间评估报告。
7.一种确定算路时间的方法，其特征在于，所述方法包括：
根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，所述服务器用于将按照所述目标导航开始算路的时间确定为第一时间；
截取算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像发送给所述服务器，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述服务器用于获取目标图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，包括：
响应于检测到所述服务器向所述导航条件输入框中输入所述目标导航条件，且控制开始算路按钮被选中，按照所述目标导航条件开始算路，所述导航条件输入框及所述控制开始算路按钮由所述服务器在所述算路界面定位得到。
9.一种确定算路时间的装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于获取目标导航条件，控制电子设备按照所述目标导航条件开始算路，将所述电子设备按照所述目标导航条件开始算路的时间确定为第一时间；
匹配模块，用于获取目标图像，接收所述电子设备发送的算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；
确定模块，用于根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
10.一种确定算路时间的装置，其特征在于，所述装置包括：
算路模块，用于根据服务器的控制，按照目标导航条件开始算路，所述服务器用于将按照所述目标导航开始算路的时间确定为第一时间；
发送模块，用于截取算路界面的至少一张截图图像，将所述至少一张截图图像发送给所述服务器，任一张截图图像具有对应的截图时间，所述服务器用于获取目标图像，将所述至少一张截图图像与目标图像进行匹配，得到各张截图图像与目标图像的匹配程度，所述目标图像用于指示按照所述目标导航条件结束算路的算路界面；根据所述各张截图图像与目标图像的匹配程度，在所述至少一个截图图像中确定目标截图图像，将所述目标截图图像对应的截图时间作为结束算路的第二时间；将所述第二时间与所述第一时间的差值确定为按照所述目标导航条件进行算路的算路时间。
11.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1-6中任一所述的确定算路时间的方法。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器及处理器；所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求7或8中所述的确定算路时间的方法。
13.一种可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-8中任一所述的确定算路时间的方法。
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