CN111797039A - 一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法 - Google Patents

一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111797039A
CN111797039A CN202010218504.6A CN202010218504A CN111797039A CN 111797039 A CN111797039 A CN 111797039A CN 202010218504 A CN202010218504 A CN 202010218504A CN 111797039 A CN111797039 A CN 111797039A
Authority
CN
China
Prior art keywords
blade
reasoning
decoding
server
chip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010218504.6A
Other languages
English (en)
Inventor
韩磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hongyun Kaitai Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hongyun Kaitai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hongyun Kaitai Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hongyun Kaitai Technology Co ltd
Priority to CN202010218504.6A priority Critical patent/CN111797039A/zh
Publication of CN111797039A publication Critical patent/CN111797039A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F13/00—Interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F13/14—Handling requests for interconnection or transfer
    • G06F13/36—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system
    • G06F13/362—Handling requests for interconnection or transfer for access to common bus or bus system with centralised access control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/10—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1001—Protocols in which an application is distributed across nodes in the network for accessing one among a plurality of replicated servers
    • H04L67/1004—Server selection for load balancing
    • H04L67/1008—Server selection for load balancing based on parameters of servers, e.g. available memory or workload
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2213/00—Indexing scheme relating to interconnection of, or transfer of information or other signals between, memories, input/output devices or central processing units
    • G06F2213/0026—PCI express

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本发明属于AI技术领域且公开了一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置和方法，该装置包括：一块或多块计算解码刀片，所述计算解码刀片从网络获取网络摄像头输入视频流，通过CPU自带解码器解码和预处理视频流，得到AI芯片所需的输入数据，通过PCIe将输入数据传输到AI芯片进行推理，采集AI芯片推理返回结果，将推理结果返回远程AI管理平台；从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回AI推理组件；所述交换主板通过交换机芯片将网络摄像头视频流输入到AI计算解码刀片计算解码刀片和AI推理刀片配套使用，可以一块计算解码刀片带多开AI推理刀片。本发明拥有高算力、高带宽、高密度、高可靠、低延时和灵活扩展等优点。

Description

一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置和方法
技术领域
本发明涉及AI技术领域，尤其涉及一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置和方法。
背景技术
AI技术可以使计算机像人一样思考，通过软件算法可以智能的从视频或图片中识别人脸、声音和文字等信息。AI技术主要有推理、训练、控制和通信等服务器组合而成。
AI技术需要高性能计算、大容量磁盘存储数据和高带宽传输数据等条件。因此AI技术实现的计算机和方案必须具备高性能、高带宽和高密度等特点。
在AI专用芯片没有开发出来以前，传统的AI算法一般通过CPU和GPU去计算。因为传统CPU和GPU有很多无关的指令，并且没有AI算法专用指令，所以导致传统的AI技术方案的算力低、功耗高和成本高等。为了实现AI技术，目前，大部分AI技术的都是通过将算法和数据上传到云端服务器，利用云服务器的超大算力和海量存储等技术，达到AI技术所要求的算力和响应时间。这种方式存在功耗大、成本高和延迟大等缺点。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置和方法，拥有高算力、高带宽、高密度、高可靠、低延时和灵活扩展等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，包括：
一块或多块计算解码刀片，所述计算解码刀片从网络获取网络摄像头输入视频流，通过CPU自带解码器解码和预处理视频流，得到AI芯片所需的输入数据，通过PCIe将输入数据传输到AI芯片进行推理，采集AI芯片推理返回结果，将推理结果返回远程AI管理平台；
AI推理组件，从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回AI推理组件；
交换主板，所述交换主板通过交换机芯片将网络摄像头视频流输入到AI计算解码刀片计算解码刀片和AI推理刀片配套使用，可以一块计算解码刀片带多开AI推理刀片；
电源，所述电源为CPU以及交换主板提供电量；
硬盘，所述硬盘与CPU连接，用于将信息储存。
作为本发明的一种优选技术方案，每块所述计算解码刀片可处理0-16路1080p视频流。
作为本发明的一种优选技术方案，所述AI推理组件为AI推理刀片，所述AI推理刀片从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回计算解码刀片。
作为本发明的一种优选技术方案，主板上设置有多个带PCIe和网口的插槽，可根据性能和需求插不同数量的计算解码刀片和AI推理刀片。
作为本发明的一种优选技术方案，所述AI推理组件为一台服务器整机，不同角色的整机通过网络交换机通信。
作为本发明的一种优选技术方案，所述一台服务器整机的通信包括：
通用服务器通过网络交换机往GPU训练服务器下发软件算法和数据；
通用服务器通过网络交换机往AI推理服务器下发软件算法和数据；
GPU训练服务器和AI推理服务器计算通过网络交换机返回结果给通用服务器；
通用服务器获取返回结果后进一步处理和输出结果。
一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的方法，包括以下步骤：
S1：多路网络摄像头、图片或视频通过网络进入AI服务器，由网络交换机将数据分发传输到不同的AI计算解码刀片；
S2：根据当前计算解码刀片和AI刀片的负载情况，做负载均衡；
S3：由AI计算解码刀片解码和预处理网络摄像头视频流，得到AI芯片所需的输入数据后；
S4：通过PCIe接口传输到AI推理刀片进行推理出数据特征；
S5：通过PCIe接口将特征数据回传到计算解码刀片；
S6：通过计算解码刀片的网络回传到管理平台。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
1）算力密度大
一台AI服务器可以插更多的计算解码刀片和AI加速刀片，算力密度比传统架构大1000倍以上，能处理的摄像头数量比传统架构多64倍以上。
2）低功耗技术
ARM计算解码CPU功耗很低，AI芯片是ASIC专用芯片，对于专用指令的算力快，功耗低，成本低。
3）组合灵活
可以根据要处理的数量特点，配置不同数量的计算解码刀片或AI刀片。
4）带宽高、延时小
AI刀片与刀片之间、AI刀片与主控刀片之间的数据是通过PCIe和网络连接，带宽高、延时小。
5）功耗低
ARM计算解码CPU功耗很低，AI芯片是ASIC专用芯片，对于专用指令的算力快，功耗低，成本低。
6）速度快
计算解码刀片采用ARM 芯片的硬件解码，然后直接通过PCIe和网络进行数据传输到相应的组建来立即处理。
7）可靠性
热插拔AI刀片计算卡，可在应用程序运行期间增加或减少计算解码刀片和AI刀片以增减算力，也可以将有故障卡热拔出替换。
8）数据传输方式灵活
可以将不同的要处理的数据指定到不同的刀片进行处理，灵活的分配计算资源。
9）高扩展性
对于不同的客户或应用要求，可以更换不同厂家的计算解码刀片和AI推理刀片等组件，以快速灵活的满足客户或应用需求。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明实施例所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置和方法的工作流程图；
图2是本发明实施例所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置计算解码刀片示意图；
图3是本发明实施例所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置AI刀片示意图；
图4是本发明实施例所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置AI弹性扩展服务器整机示意图；
图5是本发明实施例所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的计算解码刀片示意图；
图6是本发明实施例所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置一台服务器整机，不同角色的整机通过网络交换机通信示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：
请参阅图1-5，本发明一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，包括：
一块或多块计算解码刀片，所述计算解码刀片从网络获取网络摄像头输入视频流，通过CPU自带解码器解码和预处理视频流，得到AI芯片所需的输入数据，通过PCIe将输入数据传输到AI芯片进行推理，采集AI芯片推理返回结果，将推理结果返回远程AI管理平台。AI芯片也可以直接设计到计算解码刀片上；
AI推理组件，从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回AI推理组件；
交换主板，所述交换主板通过交换机芯片将网络摄像头视频流输入到AI计算解码刀片计算解码刀片和AI推理刀片配套使用，可以一块计算解码刀片带多开AI推理刀片,交换主板支持的刀片的安装方式可以是横插、竖插和斜插等，支持行业标准COM、Q7、DIMM、smarc和MXM等规范；
电源，所述电源为CPU以及交换主板提供电量；
硬盘，所述硬盘与CPU连接，用于将信息储存，CPU采用低功耗的ARM芯片，带强劲视频解码能力。
每块所述计算解码刀片可处理0-16路1080p视频流。
所述AI推理组件为AI推理刀片，所述AI推理刀片从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回计算解码刀片。
主板上设置有多个带PCIe和网口的插槽，可根据性能和需求插不同数量的计算解码刀片和AI推理刀片。
所述AI推理组件为一台服务器整机，不同角色的整机通过网络交换机通信。
所述一台服务器整机的通信包括：
通用服务器通过网络交换机往GPU训练服务器下发软件算法和数据；
通用服务器通过网络交换机往AI推理服务器下发软件算法和数据；
GPU训练服务器和AI推理服务器计算通过网络交换机返回结果给通用服务器；
通用服务器获取返回结果后进一步处理和输出结果。
一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的方法，包括以下步骤：
S1：多路网络摄像头、图片或视频通过网络进入AI服务器，由网络交换机将数据分发传输到不同的AI计算解码刀片；
S2：根据当前计算解码刀片和AI刀片的负载情况，做负载均衡；
S3：由AI计算解码刀片解码和预处理网络摄像头视频流，得到AI芯片所需的输入数据后；
S4：通过PCIe接口传输到AI推理刀片进行推理出数据特征；
S5：通过PCIe接口将特征数据回传到计算解码刀片；
S6：通过计算解码刀片的网络回传到管理平台。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，其特征在于：包括：
一块或多块计算解码刀片，所述计算解码刀片从网络获取网络摄像头输入视频流，通过CPU自带解码器解码和预处理视频流，得到AI芯片所需的输入数据，通过PCIe将输入数据传输到AI芯片进行推理，采集AI芯片推理返回结果，将推理结果返回远程AI管理平台；
AI推理组件，从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回AI推理组件；
交换主板，所述交换主板通过交换机芯片将网络摄像头视频流输入到AI计算解码刀片计算解码刀片和AI推理刀片配套使用，可以一块计算解码刀片带多开AI推理刀片；
电源，所述电源为CPU以及交换主板提供电量；
硬盘，所述硬盘与CPU连接，用于将信息储存。
2.根据权利要求1所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，其特征在于：每块所述计算解码刀片可处理0-16路1080p视频流。
3.根据权利要求1所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，其特征在于：所述AI推理组件为AI推理刀片，所述AI推理刀片从PCIe获取需要推理的输入数据，通过AI芯片推理出结果，通过PCIe返回计算解码刀片。
4.根据权利要求3所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，其特征在于：主板上设置有多个带PCIe和网口的插槽，可根据性能和需求插不同数量的计算解码刀片和AI推理刀片。
5.根据权利要求1所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，其特征在于：所述AI推理组件为一台服务器整机，不同角色的整机通过网络交换机通信。
6.根据权利要求5所述的一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的装置，其特征在于：所述一台服务器整机的通信包括：
通用服务器通过网络交换机往GPU训练服务器下发软件算法和数据；
通用服务器通过网络交换机往AI推理服务器下发软件算法和数据；
GPU训练服务器和AI推理服务器计算通过网络交换机返回结果给通用服务器；
通用服务器获取返回结果后进一步处理和输出结果。
7.一种嵌入式刀片弹性扩展AI边缘服务器的方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：多路网络摄像头、图片或视频通过网络进入AI服务器，由网络交换机将数据分发传输到不同的AI计算解码刀片；
S2：根据当前计算解码刀片和AI刀片的负载情况，做负载均衡；
S3：由AI计算解码刀片解码和预处理网络摄像头视频流，得到AI芯片所需的输入数据后；
S4：通过PCIe接口传输到AI推理刀片进行推理出数据特征；
S5：通过PCIe接口将特征数据回传到计算解码刀片；
S6：通过计算解码刀片的网络回传到管理平台。
CN202010218504.6A 2020-03-25 2020-03-25 一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法 Pending CN111797039A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010218504.6A CN111797039A (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010218504.6A CN111797039A (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111797039A true CN111797039A (zh) 2020-10-20

Family

ID=72806425

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010218504.6A Pending CN111797039A (zh) 2020-03-25 2020-03-25 一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111797039A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112508769A (zh) * 2020-12-28 2021-03-16 浪潮云信息技术股份公司 一种基于深度学习构建多任务计算机视觉应用服务的方法
CN112543481A (zh) * 2020-11-23 2021-03-23 中国联合网络通信集团有限公司 一种边缘节点算力负载均衡的方法、装置及系统
CN112783650A (zh) * 2021-01-20 2021-05-11 之江实验室 一种基于ai芯片的多模型并行推理方法
CN113282416A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 天津天地伟业智能安全防范科技有限公司 一种分布式算力整合方法、主控系统及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102364947A (zh) * 2011-10-10 2012-02-29 广东威创视讯科技股份有限公司 基于PCIe 桥的多路IP 视频编码卡
CN102970490A (zh) * 2012-11-30 2013-03-13 广东威创视讯科技股份有限公司 基于pc的多路混合视频处理装置
CN107959818A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 北京视联动力国际信息技术有限公司 一体化终端和一体化终端的数据处理方法
CN108134916A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 北京视联动力国际信息技术有限公司 一种4k终端和4k终端的数据处理方法
CN110413564A (zh) * 2019-08-23 2019-11-05 深圳市创智中科智能科技有限公司 Ai训练推理服务器、系统和方法
CN110769257A (zh) * 2018-07-25 2020-02-07 北京深鉴智能科技有限公司 智能视频结构化分析装置、方法和系统

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102364947A (zh) * 2011-10-10 2012-02-29 广东威创视讯科技股份有限公司 基于PCIe 桥的多路IP 视频编码卡
CN102970490A (zh) * 2012-11-30 2013-03-13 广东威创视讯科技股份有限公司 基于pc的多路混合视频处理装置
CN107959818A (zh) * 2016-10-17 2018-04-24 北京视联动力国际信息技术有限公司 一体化终端和一体化终端的数据处理方法
CN108134916A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 北京视联动力国际信息技术有限公司 一种4k终端和4k终端的数据处理方法
CN110769257A (zh) * 2018-07-25 2020-02-07 北京深鉴智能科技有限公司 智能视频结构化分析装置、方法和系统
CN110413564A (zh) * 2019-08-23 2019-11-05 深圳市创智中科智能科技有限公司 Ai训练推理服务器、系统和方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112543481A (zh) * 2020-11-23 2021-03-23 中国联合网络通信集团有限公司 一种边缘节点算力负载均衡的方法、装置及系统
CN112543481B (zh) * 2020-11-23 2023-09-15 中国联合网络通信集团有限公司 一种边缘节点算力负载均衡的方法、装置及系统
CN112508769A (zh) * 2020-12-28 2021-03-16 浪潮云信息技术股份公司 一种基于深度学习构建多任务计算机视觉应用服务的方法
CN112783650A (zh) * 2021-01-20 2021-05-11 之江实验室 一种基于ai芯片的多模型并行推理方法
CN112783650B (zh) * 2021-01-20 2024-01-16 之江实验室 一种基于ai芯片的多模型并行推理方法
CN113282416A (zh) * 2021-05-25 2021-08-20 天津天地伟业智能安全防范科技有限公司 一种分布式算力整合方法、主控系统及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111797039A (zh) 一种嵌入式刀片弹性扩展ai边缘服务器的装置和方法
CN108521436B (zh) 基于终端计算存储的移动虚拟现实传输方法及系统
CN110166541B (zh) 基于区块链的渲染方法、相关设备及系统
CN112769897A (zh) 边缘计算消息的同步方法、装置、电子设备及存储介质
CN109547541A (zh) 雾计算环境下基于过滤及分配机制的节点低开销协作方法
CN105162623A (zh) 一种云处理方法及云服务器
CN113098946A (zh) 云桌面场景的识别方法和装置、存储介质及电子装置
CN111176781A (zh) 虚拟机热迁移方法、装置、存储介质与电子设备
CN114339891A (zh) 一种基于q学习的边缘卸载资源分配方法及系统
CN103903295A (zh) 一种基于InfiniBand实时调度海量高精度三维场景数据的方法
CN114035662A (zh) Ai服务器散热调控方法、系统、终端及存储介质
CN109347985A (zh) 一种基于边缘计算的多业务处理方法、装置及边缘服务器
US20230018087A1 (en) Data coding method and apparatus, and computer-readable storage medium
CN116796850A (zh) 模型训练方法、装置、设备及存储介质
Hossen et al. Mobile task offloading under unreliable edge performance
EP4311202A1 (en) End-edge-cloud coordination system and method based on digital retina, and device
CN111178373B (zh) 运算方法、装置及相关产品
CN112379768B (zh) 一种应用于嵌入式云存储系统的降功耗方法
WO2023213270A1 (zh) 模型训练处理方法、装置、终端及网络侧设备
CN109166074A (zh) 计算系统
Wang et al. Orbbuf: A robust buffering method for collaborative visual slam
CN113064877B (zh) 一种服务器多级管理单元大数据交互方法及系统
CN212909563U (zh) 一种保障5g网络服务质量的人工智能设备
CN117687473B (zh) 一种时钟信号处理系统、方法、装置及服务器
CN115774736B (zh) 一种数据延迟发送的numa架构时变图处理方法与装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20201020