CN111796531A - 一种多装备协同任务仿真方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种多装备协同任务仿真方法、装置、存储介质及设备，能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。本申请的方法包括：首先获取待仿真的目标设备模型，其中，目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型，然后，将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统，接着，利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，进而，可以根据数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种多装备协同任务仿真方法、装置、存储介质及设备。
背景技术
随着科学技术的发展，装备体系的结构功能越来越复杂、使用环境越来越恶劣、作战使用及维修保障要求越来越高，面对多装备复杂系统设计和分析的手段也逐渐丰富和完善，其中，仿真技术越来越受到重视。
但利用目前的装备任务软件进行装备任务仿真时，通常是将装备简化为质点后进行作战仿真，在仿真过程中无法考虑装备的真实运行情况，其结果真实性和可信度较低。因此，如何提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性，已成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例的主要目的在于提供一种多装备协同任务仿真方法、装置、存储介质及设备，能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
本申请实施例提供了一种多装备协同任务仿真方法，包括：
获取待仿真的目标设备模型；所述目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型；
将所述目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统；
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果；
根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
可选的，所述仿真平台系统包括应用层、业务逻辑层、数据处理层、仿真层和半实物层。
可选的，所述利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，包括：
利用所述预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据；
利用所述外部仿真数据对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
可选的，所述仿真平台系统包含内置模型库；所述方法还包括：
利用所述内置模型库中的组件参数，对所述目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型。
可选的，所述利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，包括：
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述调整后的目标设备模型进行仿真数据交换，得到调整后数据交换结果；
所述根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示，包括：
根据所述调整后数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
本申请实施例还提供了一种多装备协同任务仿真装置，包括：
获取单元，用于获取待仿真的目标设备模型；所述目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型；
导入单元，用于将所述目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统；
获得单元，用于利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果；
更新单元，用于根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
可选的，所述仿真平台系统包括应用层、业务逻辑层、数据处理层、仿真层和半实物层。
可选的，所述获得单元包括：
获取子单元，用于利用所述预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据；
获得子单元，用于利用所述外部仿真数据对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
可选的，所述仿真平台系统包含内置模型库；所述装置还包括：
调整单元，用于利用所述内置模型库中的组件参数，对所述目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型。
可选的，所述获得单元具体用于：
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述调整后的目标设备模型进行仿真数据交换，得到调整后数据交换结果；
所述更新单元具体用于：
根据所述调整后数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
本申请实施例还提供了一种多装备协同任务仿真设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述多装备协同任务仿真方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述多装备协同任务仿真方法中的任意一种实现方式。
本申请实施例在进行多装备协同任务仿真时，首先获取待仿真的目标设备模型，其中，目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型，然后，将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统，接着，利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，进而，可以根据数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。可见，本申请实施例是先将真实装备模型设置成符合FMI标准的FMU格式的细颗粒度设备模型，然后再将这些模型作为目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统进行多装备协同任务仿真，从而能够在协同任务仿真中体现出各设备的真实运行状况，进而能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种多装备协同任务仿真方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的预先构建的仿真平台系统的架构示意图；
图3为本申请实施例提供的预先构建的仿真平台系统中的软件逻辑架构示意图；
图4为本申请实施例提供的多装备协同任务仿真方法的整体过程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种多装备协同任务仿真装置的组成示意图。
具体实施方式
目前，在一些装备任务仿真方法中，通常是先将装备简化为质点，再利用装备任务仿真软件进行作战仿真，但这种仿真方法无法考虑装备的真实运行情况，使得得到的反正结果的真实性和可信度均较低。因此，如何提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性，已成为亟待解决的问题。
为解决上述问题，本申请实施例提供了一种多装备协同任务仿真方法，在进行多装备协同任务仿真时，首先获取待仿真的目标设备模型，其中，目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型，然后，将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统，接着，利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，进而，可以根据数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。可见，本申请实施例是先将真实装备模型设置成符合FMI标准的FMU格式的细颗粒度设备模型，然后再将这些模型作为目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统进行多装备协同任务仿真，从而能够在协同任务仿真中体现出各设备的真实运行状况，进而能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
第一实施例
参见图1，为本实施例提供的一种多装备协同任务仿真方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：
S101：获取待仿真的目标设备模型；其中，目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型。
在本实施例中，将采用本实施例实现任务仿真的任一装备定义为目标装备，并将预先设置为符合FMI标准的至少一种FMU(Functional Mock-up Unit)格式的细颗粒度目标设备模型定义为目标设备模型。例如，目标设备模型可以是飞行运行模型、坦克运行模型等军兵种武器装备模型。并在获取到至少一种待仿真的目标设备模型后，用以执行后续步骤S102。
S102：将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统。
在本实施例中，为了能够在协同任务仿真中体现出各设备的真实运行状况，进而能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性，通过步骤S101获取到待仿真的目标设备模型后，可以将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统，用以通过后续步骤S103，利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型中的数据进行仿真处理。
需要说明的是，在本申请实施例的一种可能的实现方式中，如图2所示，本实施例预先构建的仿真平台系统可以包括应用层、业务逻辑层、数据处理层、仿真层和半实物层。
其中，如图2所示，应用层包括交互、三维显示、结果、报表等GUI功能，可用于导入目标设备模型。业务逻辑层主要包含装备组织仿真所需要的基础业务组件，如时空关系分析、作战单元模板、系统建模和FMU文件导入与封装等。数据处理层主要用于仿真实时数据采集和管理及分布式仿真控制。仿真层包含多个仿真引擎，每个仿真引擎运行在独立的实时Linux操作系统上，仿真引擎之间通过反射内存办卡进行实时通信，对于实时性要求较低的情况，采用TCP方式通信。半实物层用于支持各种模拟量、数字量和IO通信，模拟硬件信号的输入和输出。
此外，仿真平台系统还可以采用微服务架构，分为体系仿真服务、系统建模服务、U3D显示服务、仿真引擎服务。微服务间采用Thrift和UDP通讯，服务可以独立部署。不同仿真引擎间采用反射内存和TCP两种数据通讯方式，仿真引擎之间采用光纤连接，满足不同系统对仿真实时性的要求，支持分布式实时仿真。
其中的通用组件可采用分层复用的架构方式，分为基础架构层、算法和FMU层，数据通讯层和业务逻辑层，每层用分为不同的组件，每个组件由独立动态库实现，实现了不同粒度和层级的软件复用，具体的软件逻辑架构示意图如图3所示。
S103：利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
在本实施例中，通过步骤S102将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统后，进一步可以利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，用以执行后续步骤S104。。
具体来讲，可以利用仿真平台系统中的系统主线程通过精密时钟调度多组FMU执行线程分别对导入的至少一种目标设备模型进行模型计算，并将计算得到的数据保存到发送缓冲区中，再对工程中的所有FMU格式的目标设备模型进行数据交换，即，在各个目标设备模型间进行仿真数据交换的操作，以得到数据交互结果，用以执行后续步骤S104。
具体来讲，一种可选的实现方式是，本步骤S103的具体实现过程可以包括下述步骤A-B：
步骤A：利用预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据。
在本实现方式中，在通过步骤S102将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统后，进一步可以预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据，用以执行后续步骤B。
其中，外部仿真数据指的是天气、温度等影响目标设备运行的外界环境数据。例如，以目标设备模型为飞机运行模型为例，影响目标设备“飞机”运行的外界环境数据可以是天气、降雨量、降雪量等。
步骤B：利用外部仿真数据对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
通过步骤A获取到外部仿真数据后，进一步可以利用该外部数据以及获取到的目标设备模型的当前模型数据，在各个目标设备模型之间进行仿真数据交换操作，以得到各个目标模型对应的数据交换结果，用以执行后续步骤S104。
S104：根据数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。
在本实施例中，通过步骤S103得到各个目标模型对应的数据交换结果后，进一步的，可以利用各个目标模型对应的数据交换结果对各个目标设备模型进行模型数据更新，以得到各个模型对应的更新数据作为更新结果，进而，可以将该更新结果惊喜保存的同时，通过数据发送线程将更新后的数据结果发往上位机进行显示/分析等，从而能够实现符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型统一集成到预先构建的仿真平台系统进行协同仿真，提升了装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
此外，一种可选的实现方式是，仿真平台系统还可以包含内置模型库。以便可以利用该内置模型库中的组件参数，对目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型。
在本实现方式中，为了支持目标设备模型的混合颗粒度调节机制(即粗颗粒度和细颗粒度相结合的调节机制)，以提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性，可根据每种目标设备模型在任务仿真过程中的重要性自主选择加载的模型颗粒度，使得装备建模和协同任务仿真过程更灵活。
具体来讲，对于各种目标设备模型，可以预先通过图形化组件重构方式分层搭建整个系统，组件接口采用子系统、元模型、FMU共3个层级集成到系统中，以满足不同颗粒度，不同系统级别的集成要求。然后利用内置模型库中的组件参数，对目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型，即，可以通过仿真平台系统的内置模型库设计实现战场要素的组装化建模，也可以开放装备组件间的调用权限和组合接口，预留某些组件参数可供动态调整，并通过换用同类型其他组件或直接调整修改组件的某些参数，对原有装备模型进行重构，增加装备模型配置选择的多样性。
进而可以利用预先构建的仿真平台系统对调整后的目标设备模型进行仿真数据交换，得到调整后数据交换结果。并根据调整后数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。
举例说明：在假设在内置模型库中设计多种飞机发动机、飞控系统、航电系统等飞机子系统的模型，并且通过真实机型的气动数据，发动机参数，构建了具体的符合FMI标准的FMU格式的细颗粒度飞行模型，输出可靠的参数。在对该飞机飞行模型进行仿真时，可通过图形拖拽等方式选用不同型号的飞机子系统的模型，以方便灵活地组装出不同型号的飞机。
综上，本实施例提供的一种多装备协同任务仿真方法，在进行多装备协同任务仿真时，首先获取待仿真的目标设备模型，其中，目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型，然后，将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统，接着，利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，进而，可以根据数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。可见，本申请实施例是先将真实装备模型设置成符合FMI标准的FMU格式的细颗粒度设备模型，然后再将这些模型作为目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统进行多装备协同任务仿真，从而能够在协同任务仿真中体现出各设备的真实运行状况，进而能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
为了便于理解本申请的技术方案，参见图4所示，其示出了本申请实施例提供的多装备协同任务仿真方法的整体过程示意图，具体包括：待仿真的目标设备模型包括粗颗粒度行为模型和细颗粒度功能模型。预先基于FMI标准将外部软件系统(如控制飞机飞行路线的软件系统)、外部硬件系统(如控制飞机飞行方向的手柄系统)、脚本等多种形式的对象封装为FMU格式的文件“伪FMU”，然后，利用系统主线程通过精密时钟调度多组FMU执行线程进行模型计算，并将计算数据保存到发送缓冲区中，再对工程中的所有FMU格式的目标设备模型进行数据交换，同时通过数据发送线程将数据发往显示设备进行显示或分析。从而实现了符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型统一集成到预先构建的仿真平台系统进行协同仿真，提升了装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
第二实施例
本实施例将对一种多装备协同任务仿真装置进行介绍，相关内容请参见上述方法实施例。
参见图5，为本实施例提供的一种多装备协同任务仿真装置的组成示意图，该装置包括：
获取单元501，用于获取待仿真的目标设备模型；所述目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型；
导入单元502，用于将所述目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统；
获得单元503，用于利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果；
更新单元504，用于根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
在本实施例的一种实现方式中，所述仿真平台系统包括应用层、业务逻辑层、数据处理层、仿真层和半实物层。
在本实施例的一种实现方式中，所述获得单元503包括：
获取子单元，用于利用所述预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据；
获得子单元，用于利用所述外部仿真数据对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
在本实施例的一种实现方式中，所述仿真平台系统包含内置模型库；所述装置还包括：
调整单元，用于利用所述内置模型库中的组件参数，对所述目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型。
在本实施例的一种实现方式中，所述获得单元503具体用于：
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述调整后的目标设备模型进行仿真数据交换，得到调整后数据交换结果；
所述更新单元504具体用于：
根据所述调整后数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
综上，本实施例提供的一种多装备协同任务仿真装置，在进行多装备协同任务仿真时，首先获取待仿真的目标设备模型，其中，目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型，然后，将目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统，接着，利用预先构建的仿真平台系统对目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，进而，可以根据数据交换结果，对目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将更新结果进行显示。可见，本申请实施例是先将真实装备模型设置成符合FMI标准的FMU格式的细颗粒度设备模型，然后再将这些模型作为目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统进行多装备协同任务仿真，从而能够在协同任务仿真中体现出各设备的真实运行状况，进而能够提升装备任务仿真的真实性以及仿真结果的可信度与准确性。
进一步地，本申请实施例还提供了一种多装备协同任务仿真设备，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行上述多装备协同任务仿真方法的任一种实现方法。
进一步地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行上述多装备协同任务仿真方法的任一种实现方法。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法中的全部或部分步骤可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者诸如媒体网关等网络通信设备，等等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种多装备协同任务仿真方法，其特征在于，包括：
获取待仿真的目标设备模型；所述目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型；
将所述目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统；
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果；
根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真平台系统包括应用层、业务逻辑层、数据处理层、仿真层和半实物层。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，包括：
利用所述预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据；
利用所述外部仿真数据对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仿真平台系统包含内置模型库；所述方法还包括：
利用所述内置模型库中的组件参数，对所述目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果，包括：
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述调整后的目标设备模型进行仿真数据交换，得到调整后数据交换结果；
所述根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示，包括：
根据所述调整后数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
6.一种多装备协同任务仿真装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取待仿真的目标设备模型；所述目标设备模型为符合FMI标准的至少一种FMU格式的细颗粒度设备模型；
导入单元，用于将所述目标设备模型导入预先构建的仿真平台系统；
获得单元，用于利用所述预先构建的仿真平台系统对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果；
更新单元，用于根据所述数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述仿真平台系统包括应用层、业务逻辑层、数据处理层、仿真层和半实物层。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得单元包括：
获取子单元，用于利用所述预先构建的仿真平台系统获取外部仿真数据；
获得子单元，用于利用所述外部仿真数据对所述目标设备模型进行仿真数据交换，得到数据交换结果。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述仿真平台系统包含内置模型库；所述装置还包括：
调整单元，用于利用所述内置模型库中的组件参数，对所述目标设备模型中同类型的组件参数进行调整，得到调整后的目标设备模型。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获得单元具体用于：
利用所述预先构建的仿真平台系统对所述调整后的目标设备模型进行仿真数据交换，得到调整后数据交换结果；
所述更新单元具体用于：
根据所述调整后数据交换结果，对所述目标设备模型进行模型数据更新，得到更新结果，并将所述更新结果进行显示。
11.一种多装备协同任务仿真设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、系统总线；
所述处理器以及所述存储器通过所述系统总线相连；
所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括指令，所述指令当被所述处理器执行时使所述处理器执行权利要求1-5任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-5任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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