CN111796138B - 检测电路以及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种检测电路以及检测方法，其中检测电路包括：处理器、检测信号源、采样单元，第一多路复用单元、第二多路复用单元；处理器，用于控制第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点，并控制第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点；采样单元，用于在检测信号源向第一多路复用单元的输出端输出检测信号后，从第二多路复用单元的输出端获取采样信号；所述处理器，还用于若第一检测点与第二检测点为同一检测点，判断检测信号源输出的检测信号是否正常；若第一检测点与第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端，判断待检测控制开关是否闭合。本技术方案解决了现有技术中电池管理系统中高压采样回路复杂的问题。

Description

检测电路以及检测方法

【技术领域】

本发明涉及高压控制系统检测技术领域，尤其涉及一种检测电路以及检测方法。

【背景技术】

新能源汽车(锂电池新能源汽车、燃料电池汽车等电驱动汽车)替代传统化石燃料汽车已经成为汽车行业发展的趋势。电动汽车使用的电机通常情况下均为大功率电机，根据公式P＝UI我们可知，若达到相同的功率，必然会提高电压或使用大电流。但是即使采用大电流方案，工作电压也远超人体承受的安全电压。此时若出现高压控制系统开关无法断开的情况，便会出现将高压暴露在外面维修人员可以接触的位置的情况，所以准确地将危险情况和出现位置准确预警就显得尤为重要。

目前对控制开关的预警基本采用电池组电压采样的方式，该方式与电池组电压有着较大的关系，并且当设置电池组内部开关后，这种检测方式变得更为复杂，导致电池管理系统中设计的高压采样回路非常复杂，降低系统的可靠性。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种检测电路以及检测方法，用以解决现有技术中电池管理系统中高压采样回路复杂的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种检测电路，包括：处理器、检测信号源、采样单元，与所述检测信号源连接的第一多路复用单元以及与所述采样单元连接的第二多路复用单元；其中，所述处理器，用于控制所述第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点，并控制所述第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点；其中，所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点或者所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端；所述采样单元，用于在所述检测信号源向所述第一多路复用单元的输出端输出检测信号后，从所述第二多路复用单元的输出端获取采样信号；所述处理器，还用于若所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点，根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述检测信号源输出的检测信号是否正常；若所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端，根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述待检测控制开关是否闭合。

可选的，检测电路还包括逻辑电路单元；所述逻辑电路单元的输入端连接至所述处理器，所述逻辑电路单元的输出端分别连接至所述第一多路复用单元和第二多路复用单元；所述逻辑电路单元，用于根据逻辑运算确定所述第一检测点和第二检测点之间的对应关系。

可选的，在所述检测电路与检测回路存在不同参考电压的情形下，所述检测电路还包括至少一个隔离传输单元，所述检测信号源为隔离电源模块；其中，所述隔离传输单元的数目和位置根据不同参考电压的情形来确定；所述检测回路是由所述检测电路和所述待检测控制开关所形成的回路。

可选的，检测电路还包括用于对所述采样信号进行滤波处理的滤波单元，所述滤波单元连接于所述第二多路复用单元的输出端。

可选的，检测电路还包括用于对所述采样信号进行滤波处理的滤波单元，所述滤波单元连接于所述采样单元与所述第二多路复用单元之间。

可选的，检测电路还包括用于对所述采样信号进行滤波处理的滤波单元，所述滤波单元连接于所述采样单元与所述处理器之间。

可选的，在所述检测电路与检测回路存在不同参考电压的情况下，所述第一多路复用单元的数目和所述第二多路复用单元的数目根据不同参考电压的情形来确定；其中，所述检测回路是由所述检测电路和所述待检测控制开关所形成的回路。

可选的，所述采样单元集成于所述处理器中。

可选的，所述检测信号源为电压源或电流源或交流信号源。

另一方面，本发明实施例还提供了一种高压控制开关的检测方法，采用上述检测电路对高压控制开关进行检测，所述检测方法包括：所述处理器分别控制所述第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点，并控制所述第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点；其中，所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点或者所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端；所述检测信号源向所述第一多路复用单元的输出端输出检测信号；所述采样单元从所述第二多路复用单元的输出端获取采样信号；若所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点，所述处理器根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述检测信号源输出的检测信号是否正常；若所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端，所述处理器根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述待检测控制开关是否闭合。

与现有技术相比，本技术方案至少具有如下有益效果：

根据本发明实施例提供的检测电路，分别设置与所述检测信号源连接的第一多路复用单元以及与所述采样单元连接的第二多路复用单元，通过第一多路复用单元和第二多路复用单元可以轮流选择不同的检测点并从相对应的检测点获取采样信号，从而减少了检测电路中的处理器端口的使用数量。

根据电路设计需求，所述第一多路复用单元和第二多路复用单元可以采用四路复用单元或则八路复用单元。第一多路复用单元和第二多路复用单元的内部可以采样非门、与门以及控制开关组成，不同的控制信号经过非门和与门输出后作为控制开关的使能信号以控制其导通或断开，从而使得第一多路复用单元和第二多路复用单元的输出端连接至待检测的检测点。

进一步，由于很多检测点在产品设计之初就已经确定，为进一步降低使用的处理器端口数量，避免可能存在的软件bug对检测功能的影响，通过设置逻辑电路单元将检测点之间的对应关系固化在硬件电路中，从而保证检测配对关系的正确。

进一步，考虑到检测电路与检测回路(即检测电路和待检测控制开关所形成的回路)可能存在不同的参考电压，因此在检测电路中增加隔离传输单元，并将检测信号源改为隔离电源模块，从而满足不同参考电压的需求。其中，隔离传输单元的数目和位置以及第一多路复用单元和第二多路复用单元的数目可以根据所需的不同参考电压的情况来确定。

进一步，在检测电路中还可设置滤波单元用于对采样信号进行滤波处理，从而可将环境噪音滤除，保证采样的准确性。其中，该滤波单元的位置可以根据电路设计需求来确定。

进一步，采样单元还可以集成在处理器中，由所述处理器直接获取采样信号，从而简化电路硬件结构。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的一种检测电路的实施例一的电路结构示意图；

图2是本发明的一种检测电路的实施例二的电路结构示意图；

图3是本发明的一种检测电路的实施例三的一种电路结构示意图；

图4是本发明的一种检测电路的实施例三的另一种电路结构示意图；

图5是本发明的一种检测电路的实施例三的另一种电路结构示意图；

图6是本发明的一种检测电路的实施例三的再一种电路结构示意图；

图7是本发明的一种检测电路的实施例四的一种电路结构示意图；

图8是本发明的一种检测电路的实施例四的另一种电路结构示意图；

图9是本发明的一种检测电路的实施例四的再一种电路结构示意图；

图10是本发明的一种检测电路中四路复用单元的电路结构示意图；

图11是本发明的一种检测电路中八路复用单元的电路结构示意图；

图12是本发明的一种整车系统中高压控制开关检测连接位置示意图；

图13是本发明的利用检测电路对图12所示的整车系统中高压控制开关的检测方法流程示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1是本发明的一种检测电路的实施例一的电路结构示意图。

参考图1，所述检测电路1包括：处理器11、检测信号源12、采样单元13、第一多路复用单元14以及第二多路复用单元15。其中，所述第一多路复用单元14与所述检测信号源12连接、所述第二多路复用单元15与所述采样单元13连接。通过所述处理器11可以控制所述第一多路复用单元14的输出端和所述第二多路复用单元15的输出端连接至不同的检测点。

例如，如图1中所示，所述处理器11控制所述第一多路复用单元14连接至第一检测点T1，并控制所述第二多路复用单元15的输出端连接至第二检测点T2。其中，所述第一检测点T1与所述第二检测点T2分别连接于待检测控制开关(图1中未示出)的两端。

需要说明的是，图1仅是示意图，图1中所示的所述第一多路复用单元14和所述第二多路复用单元15均为八路复用单元(即输出端连接有八个检测点T1～T8)，第一检测点为T1、第二检测点为T2。但在实际采用所述检测电路1对待检测控制开关进行检测过程中，所述第一多路复用单元14和所述第二多路复用单元15将根据不同的控制信号，其输出端连接至不同的检测点(例如，T3和T4)，以实现对不同的待检测控制开关的状态进行检测。换句话说，本实施例所述的第一检测点和第二检测点分别表示连接于待检测控制开关的两端的两个配对检测点，所述检测信号源12通过第一检测点向待检测控制开关输出检测信号，所述采样单元13通过第二检测点获取采样信号。

另外，根据不同的电路设计需求，第一多路复用单元和第二多路复用单元也可以采用四路复用单元(即输出端连接有四个检测点，例如T1～T4)。

所述采样单元13用于在所述检测信号源12向所述第一多路复用单元14的输出端输出检测信号后，从所述第二多路复用单元15的输出端获取采样信号。具体来说，当所述处理器11控制所述第一多路复用单元14连接至所述第一检测点，并控制所述第二多路复用单元15的输出端连接至第二检测点时，所述检测信号源12向所述第一检测点输出检测信号，然后所述采样单元13从所述第二检测点获取采样信号。

然后，所述采样单元13向所述处理器11上报获取到的采样信号，所述处理器11将根据所述采样信号是否满足设定阈值判断所述待检测控制开关是否闭合。其中，所述采样信号可以是电压信号或者电流信号或者其他信号，所述设定阈值可以根据不同的采样信号的类型设定不同的阈值(电压阈值或者电流阈值或者其他)。

在本实施例中，通过在检测电路中分别设置与检测信号源连接的第一多路复用单元以及与采样单元连接的第二多路复用单元，通过第一多路复用单元和第二多路复用单元可以轮流选择不同的检测点并从相对应的检测点获取采样信号以对不同的待检测控制开关的状态进行检测，从而减少了检测电路中的处理器端口的使用数量。

在本实施例中，所述检测电路1也可以对所述检测信号源12输出的检测信号本身进行检测。

具体来说，所述第一检测点与第二检测点也可以为同一检测点。也就是说，所述检测信号源12向所述第一多路复用单元14的输出端(第一检测点)输出检测信号后，所述采样单元13从所述第二多路复用单元15的输出端(第二检测点，且所述第二检测点与所述第一检测点为同一检测点)获取采样信号。在这种情形下，所述处理器11将根据所述采样单元13获取的采样信号是否满足设定阈值，判断所述检测信号源输出的检测信号是否正常。进而，当所述检测信号为正常的情况下，再根据上文描述的实施例对待检测控制开关进行检测。

实施例二

发明人发现，在实际应用中，由于很多检测点在产品设计之初就已经确定，为进一步降低使用的处理器端口数量，避免可能存在的软件bug对检测功能的影响，可以通过设置逻辑电路单元将检测点之间的对应关系固化在硬件电路中，从而保证检测配对关系的正确。

图2是本发明的一种检测电路的实施例二的电路结构示意图。

参考图2，所述检测电路2包括：处理器21、检测信号源22、采样单元23、第一多路复用单元24和第二多路复用单元25。其中，所述第一多路复用单元24与所述检测信号源22连接、所述第二多路复用单元25与所述采样单元23连接。通过所述处理器21可以分别控制所述第一多路复用单元24的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元25的输出端连接至第二检测点。

与上述实施例一不同，本实施例中，所述检测电路2中还设置有逻辑电路单元26，所述逻辑电路单元26的输入端连接至所述处理器21，所述逻辑电路单元26的输出端分别连接至所述第一多路复用单元24和所述第二多路复用单元25。其中，所述逻辑电路单元26用于根据逻辑运算确定所述第一检测点和第二检测点之间的对应关系。

具体来说，所述逻辑电路单元26内部设置有一个或者多个门电路(例如与门、非门等)，当输入信号满足所设置的一个或者多个门电路的逻辑运算关系，则所述逻辑电路单元26导通以产生输出信号，该输出信号将作为所述第一多路复用单元24和/或所述第二多路复用单元25的控制信号。在实际应用中，可以根据确定的检测点之间的关系设置所述逻辑电路单元26内部的门电路，以使所述逻辑电路单元26输出的对所述第一多路复用单元24和/或所述第二多路复用单元25的控制信号满足所述第一检测点和第二检测点之间的对应关系，从而使得所述第一多路复用单元24的输出端连接至第一检测点时，所述第二多路复用单元25的输出端连接至第二检测点。

由于本实施例所述的检测电路2中，所述处理器21是通过所述逻辑电路单元26来控制所述第一多路复用单元24和第二多路复用单元25，因此所述处理器21只需要预留与所述逻辑电路单元26相连接的端口即可，而不需要预留分别与第一多路复用单元24和第二多路复用单元25连接的端口，因此，本实施例所述的检测电路2在上述实施例一所述的检测电路1的基础上进一步降低使用的处理器端口数量。

实施例三

无论上述实施例一所提供的检测电路1和上述实施例二所提供的检测电路2都只适用于检测电路与检测回路在同一参考电压(即检测电路和待检测控制开关所形成的回路)的情形，这样无疑限制了使用场景，因为在实际应用中，检测电路与检测回路可能存在不同的参考电压的情形。因此，若要所述检测电路适用于不同的参考电压的情形，需要在检测电路中设置一个或者多个隔离传输单元。

图3是本发明的一种检测电路的实施例三的一种电路结构示意图。

参考图3，所述检测电路3包括：处理器31、隔离电源模块32、采样单元33、第一多路复用单元34、第二多路复用单元35和逻辑电路单元36。其中，所述第一多路复用单元34与所述隔离电源模块32连接、所述第二多路复用单元35与所述采样单元33连接。通过所述处理器31可以分别控制所述第一多路复用单元34的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元35的输出端连接至第二检测点。

与上述实施例一和实施例二不同，在本实施例中，所述检测信号源为隔离电源模块32。其中，所述隔离电源模块32包括隔离电源驱动321和整流单元322，所述隔离电源驱动321用于将高电压通过变压器转换成低电压，再通过所述整流单元322整流成直流电输出。所述检测电路3还设置有隔离传输单元37，所述隔离传输单元37的一端连接于所述处理器31，另一端连接于所述逻辑电路单元36和所述采样单元33。所述逻辑电路单元36的输入端连接至所述隔离传输单元37，输出端分别连接至所述第一多路复用单元34和所述第二多路复用单元35。

图4是本发明的一种检测电路的实施例三的另一种电路结构示意图。

参考图4，所述检测电路4包括：处理器41、隔离电源模块42、采样单元43、第一多路复用单元44、第二多路复用单元45和逻辑电路单元46。其中，所述第一多路复用单元44与所述隔离电源模块42连接、所述第二多路复用单元45与所述采样单元43连接。通过所述处理器41可以分别控制所述第一多路复用单元44的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元45的输出端连接至第二检测点。其中，所述隔离电源模块42包括隔离电源驱动421和整流单元422。

与上述图3所示的检测电路不同，本实施例中，为提高检测电路的可靠性，降低单一功能单元(例如隔离传输单元)的复杂度，可以对隔离传输单元进行拆分。具体地，如图4所示，所述检测电路4包括隔离传输单元47a和隔离传输单元47b；其中，所述隔离传输单元47a的一端连接至所述处理器41，另一端连接至所述逻辑电路单元46。所述逻辑电路单元46的输入端连接至所述隔离传输单元47a，输出端分别连接至所述第一多路复用单元44和所述第二多路复用单元45。所述隔离传输单元47b的一端连接至所述处理器41，另一端连接至所述采样单元43。也就是说，相比于上述图3所示的检测电路3，为所述采样单元43独立设置一个隔离传输单元47b，从而使得本实施例中，隔离传输单元47a和隔离传输单元47b的复杂度低于图3所示的检测电路3中的隔离传输单元37。

图5是本发明的一种检测电路的实施例三的另一种电路结构示意图。

参考图5，所述检测电路5包括：处理器51、隔离电源模块52、采样单元53、第一多路复用单元54、第二多路复用单元55和逻辑电路单元56。其中，所述第一多路复用单元54与所述隔离电源模块52连接、所述第二多路复用单元55与所述采样单元53连接。所述处理器51通过所述逻辑电路单元56可以分别控制所述第一多路复用单元54的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元55的输出端连接至第二检测点。其中，所述隔离电源模块52包括隔离电源驱动521和整流单元522。

与上述图4所示的检测电路4不同，本实施例中，改变了与逻辑电路单元连接的隔离传输单元的位置，并将一个隔离传输单元拆分成两个。具体来说，将隔离传输单元57a的位置设置于所述逻辑电路单元56与所述第一多路复用单元54之间，将隔离传输单元57b的位置设置于所述逻辑电路单元56与所述第二多路复用单元55之间。将隔离传输单元57c的一端连接至所述处理器51，另一端连接至所述采样单元53。

在检测电路与检测电路和待检测控制开关所形成的检测回路存在多个不同的参考电压的情况下，也可以对第一多路复用单元的数目和第二多路复用单元的数目进行调整以满足多个参考电压的需求。相应的，隔离传输单元、隔离电源模块以及采样单元的数目也相应改变。

图6是本发明的一种检测电路的实施例三的再一种电路结构示意图。

参考图6，所述检测电路6包括：处理器61、隔离电源模块62a和62b、采样单元63a和63b、第一多路复用单元64a和64b、第二多路复用单元55a和55b、逻辑电路单元66以及多个隔离传输单元(如图6中所示的隔离传输单元67a～67f)。

本实施例中，所述第一多路复用单元64a和64b、第二多路复用单元55a和55b均为四路复用单元。其中，所述第一多路复用单元64a与所述隔离电源模块62a连接、所述第一多路复用单元64b与所述隔离电源模块62b连接；所述第二多路复用单元65a与所述采样单元63a连接、所述第二多路复用单元65b与所述采样单元63b连接。也就是说，每个多路复用单元和采样单元分别对应一个隔离传输单元。

所述处理器61通过所述逻辑电路单元66可以分别控制所述第一多路复用单元64a的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元65a的输出端连接至第二检测点。所述隔离电源模块62a包括隔离电源驱动621a和整流单元622a、所述隔离电源模块62b包括隔离电源驱动621b和整流单元622b。

与上述图5所示的检测电路5不同，本实施例中，满足至少2个不同参考电压的需求，将一个第一多路复用单元、一个第二多路复用单元以及一个采样单元分别拆分成两个第一多路复用单元、两个第二多路复用单元以及两个采样单元。每个第一多路复用单元、每个第二多路复用单元以及每个采样单元都分别连接一个隔离传输单元。

具体来说，所述隔离传输单元67a连接于所述逻辑电路单元66和所述第一多路复用单元64a之间、所述隔离传输单元67b连接于所述逻辑电路单元66和所述第一多路复用单元64b之间、所述隔离传输单元67c连接于所述逻辑电路单元66和所述第二多路复用单元65a之间、所述隔离传输单元67d连接于所述逻辑电路单元66和所述第二多路复用单元65b之间、所述隔离传输单元67e连接于所述处理器61和所述采样单元63a之间以及所述隔离传输单元67f连接于所述处理器61和所述采样单元63b之间。

在本实施例所示的检测电路6适用于检测点T1～T4连接的待检测控制开关形成的检测回路与检测点T5～T8连接的待检测控制开关形成的检测回路具有不同的参考电压。

需要说明的是，在上述图3～图6所示的检测电路中，隔离传输单元的数目和位置仅是示例，在实际应用中，根据满足不同数目的参考电压的需求，隔离传输单元的数目和位置可以做相应的改变和调整，并且第一多路复用单元、第二多路复用单元以及采样单元的数目也可以做改变，在此不再一一列举。

发明人进一步考虑，为了保证采样信号的准确性，需要将环境噪音滤除，因此在检测电路中增设滤波单元以对采样信号进行滤波处理。在实际应用中，根据电路设计需求，滤波单元在检测电路中的位置可以有多种设置方式。

图7是本发明的一种检测电路的实施例四的一种电路结构示意图。

参考图7，所述检测电路7包括：处理器71、隔离电源模块72、采样单元73、第一多路复用单元74、第二多路复用单元75和逻辑电路单元76。其中，所述第一多路复用单元74与所述隔离电源模块72连接、所述第二多路复用单元75与所述采样单元73连接。所述处理器71通过所述逻辑电路单元76可以分别控制所述第一多路复用单元74的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元75的输出端连接至第二检测点。其中，所述隔离电源模块72包括隔离电源驱动721和整流单元722。将隔离传输单元77a的位置设置于所述逻辑电路单元76与所述第一多路复用单元74之间，将隔离传输单元77b的位置设置于所述逻辑电路单元76与所述第二多路复用单元75之间。将隔离传输单元77c的一端连接至所述处理器71，另一端连接至所述采样单元73。

与上述实施例一、实施例二和实施例三不同，本实施例中，如图7所示的检测电路7中增设了滤波单元78，所述滤波单元78连接于所述第二多路复用单元75的输出端，当所述采样单元73从所述第二多路复用单元75的输出端获取采样信号时，先通过所述滤波单元78可以对采样信号进行滤波处理以将环境噪音滤除。

图8本发明的一种检测电路的实施例四的另一种电路结构示意图。

参考图8，所述检测电路8包括：处理器81、隔离电源模块82、采样单元83、第一多路复用单元84、第二多路复用单元85和逻辑电路单元86。其中，所述第一多路复用单元84与所述隔离电源模块82连接、所述第二多路复用单元85与所述采样单元83连接。所述处理器81通过所述逻辑电路单元86可以分别控制所述第一多路复用单元84的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元85的输出端连接至第二检测点。其中，所述隔离电源模块82包括隔离电源驱动821和整流单元822。将隔离传输单元87a的位置设置于所述逻辑电路单元86与所述第一多路复用单元84之间，将隔离传输单元87b的位置设置于所述逻辑电路单元86与所述第二多路复用单元85之间。将隔离传输单元87c的一端连接至所述处理器81，另一端连接至所述采样单元83。

与上述图7所示的检测电路7不同，本实施例中，如图8所示的检测电路8中，所述滤波单元88连接于所述采样单元83与所述第二多路复用单元85之间。当所述采样单元83从所述第二多路复用单元85的输出端获取采样信号后，将通过所述滤波单元88可以对采样信号进行滤波处理以将环境噪音滤除。

图9是本发明的一种检测电路的实施例四的再一种电路结构示意图。

参考图9，所述检测电路9包括：处理器91、隔离电源模块92、采样单元93、第一多路复用单元94、第二多路复用单元95和逻辑电路单元96。其中，所述第一多路复用单元94与所述隔离电源模块92连接、所述第二多路复用单元95与所述采样单元93连接。所述处理器91通过所述逻辑电路单元96可以分别控制所述第一多路复用单元94的输出端连接至第一检测点和控制所述第二多路复用单元95的输出端连接至第二检测点。其中，所述隔离电源模块92包括隔离电源驱动921和整流单元922。将隔离传输单元97a的位置设置于所述逻辑电路单元96与所述第一多路复用单元94之间，将隔离传输单元97b的位置设置于所述逻辑电路单元96与所述第二多路复用单元95之间。将隔离传输单元97c的一端连接至所述处理器91，另一端连接至滤波单元98。

与上述图8所示的检测电路8不同，本实施例中，如图9所示的检测电路9中，所述滤波单元98连接于所述隔离传输单元97c与所述处理器91之间。若没有设置所述隔离传输单元97c，则所述滤波单元98连接于所述处理器91与所述采样单元93之间。当所述采样单元93从所述第二多路复用单元95的输出端获取采样信号后，在将所述采样信号上传至所述处理器91之前，先通过所述滤波单元88对采样信号进行滤波处理以将环境噪音滤除。

在上述实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四中，采样单元可以集成在处理器中，即由所述处理器直接从第二多路复用单元的输出端获取采样信号。这样可以简化检测电路的电路结构，但增加了处理器的复杂度。

在上述实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四中，所述检测信号源为电压源或者电流源，或者也可以是交流信号源，具体根据检测电路设计的需求来确定，在此不做限定。

在上述实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四中，检测电路的检测对象并不局限于对自身检测信号源输出的检测信号以及待检测控制开关进行检测，检测电路也可以对连接器或者电路中两个连接点的连接关系进行检测等。

上述实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四中，第一多路复用单元和第二多路复用单元可以采用四路复用单元或者八路多用复用单元。下面结合附图具体描述四路复用单元和八路多用复用单元的内部电路结构。

图10是本发明的一种检测电路中四路复用单元的电路结构示意图。

参考图10，所述四路复用电路101包括两个输入端口A和B以及COM端口，非门1011、与门1012以及控制开关1013。通过两个输入端口A和B接收控制信号，当输入的控制信号满足非门1011和与门1012所形成的逻辑运算关系，则相应的控制开关1013闭合，从而使所述四路复用单元101的输出端连接至相应(即控制开关1013闭合的)的检测点。COM端口可连接至电源/采样单元/处理器。表一所示的是四路复用单元控制表，即两个输入端口A和B接收到不同的控制信号，所述四路复用单元101的输出端连接至相应的检测点。

表一 四路复用单元控制表

A/B	0	1
			0	T1	T2
1	T3	T4

图11是本发明的一种检测电路中八路复用单元的电路结构示意图。

参考图11，所述四路复用电路111包括三个输入端口A、B和C以及COM端口，非门1111、与门1112以及控制开关1113。通过三个输入端口A、B和C接收控制信号，当输入的控制信号满足非门1111和与门1112所形成的逻辑运算关系，则相应的控制开关1113闭合，从而使所述八路复用单元111的输出端连接至相应(即控制开关1113闭合的)的检测点。COM端口可连接至电源/采样单元/处理器。表二所示的是四路复用单元控制表，即三个输入端口A、B和C的接收到不同控制信号，所述八路复用单元111的输出端连接至相应的检测点。

表二 八路复用单元控制表

A/BC	00	01	10	11
					0	T1	T2	T3	T4
1	T5	T6	T7	T8

需要说明的是，四路复用单元和八路多用复用单元的内部电路结构并不限于上述图10和图11所示的示意图，在实际应用中，可以根据电路设计需求改变其中与门和非门的数目和连接关系，这样当输入端口接收到相应的控制信号后，输出端连接到的检测点将发生相应的改变，在此不再赘述。

基于上述实施例一、实施例二、实施例三以及实施例四所提供的检测电路，本发明实施例还提供了一种检测方法，包括如下步骤：

步骤1、所述处理器分别控制所述第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点，并控制所述第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点；其中，所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点或者所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端；

步骤2、所述检测信号源向所述第一多路复用单元的输出端输出检测信号；

步骤3、所述采样单元从所述第二多路复用单元的输出端获取采样信号；

步骤4、若所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点，所述处理器根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述检测信号源输出的检测信号是否正常；

步骤5、若所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端，所述处理器根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述待检测控制开关是否闭合。

下面结合具体实施例描述采用本技术方案提供的检测电路对高压控制开关进行检测的过程。需要说明的是，下文所述的具体实施例是基于检测电路中检测信号源输出的检测信号正常的情况下，利用该检测电路对整车系统中高压控制开关进行检测的实施例。

图12是本发明的一种整车系统中高压控制开关检测连接位置示意图。

参考图12，包括10个检测点(分别为T1～T10)其中，T1和T2分别为充电控制开关S1(或S2)两端的第一检测点和第二检测点、T3和T4分别为主正控制开关S3(或S4)两端的第一检测点和第二检测点、T5和T6分别为主负控制开关S7两端的第一检测点和第二检测点、T7和T8分别为第一高压电池组控制开关S5两端的第一检测点和第二检测点、T9和T10分别为第二高压电池组控制开关S6两端的第一检测点和第二检测点。由于整车系统中包括第一高压电池组和第二高压电池组，因此检测电路与检测回路存在多个不同的参考电压，因此在检测电路中需要设置隔离传输单元，并且检测信号源使用隔离电源模块。

在采用本发明实施例提供的检测电路对上述各个控制开关进行检测时，检测电路中的第一多路复用单元和第二多路复用单元可以采用十路复用单元。

图13是本发明的利用检测电路对图12所示的整车系统中高压控制开关的检测方法流程示意图。

参考图13，所述检测方法包括：

步骤1301、处理器控制多路复用单元，使T1与隔离电源模块相通，T2与采样单元相通。

具体地，处理器控制第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点T1以使隔离电源模块连接至第一检测点T1，从而使隔离电源模块可以向第一检测点T1输出检测信号；处理器控制第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点T2以使采样单元连接至第二检测点T2，从而使采样单元可以从第二检测点T2获取采样信号。

步骤1302、判断从T2获取采样信号是否满足设定阈值。

其中，所述设定阈值可以是电压阈值或电流阈值。若判断结果为是，则执行步骤1303；若判断结果为否，则执行步骤1304。

步骤1303、上报充电控制开关闭合。

步骤1304、处理器控制多路复用单元，使T3与隔离电源模块相通，T4与采样单元相通。

具体地，处理器控制第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点T3以使隔离电源模块连接至第一检测点T3，从而使隔离电源模块可以向第一检测点T3输出检测信号；处理器控制第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点T4以使采样单元连接至第二检测点T4，从而使采样单元可以从第二检测点T4获取采样信号。

步骤1305、判断从T4获取采样信号是否满足设定阈值。

其中，所述设定阈值可以是电压阈值或电流阈值。若判断结果为是，则执行步骤1306；若判断结果为否，则执行步骤1307。

步骤1306、上报主正控制开关闭合。

步骤1307、处理器控制多路复用单元，使T5与隔离电源模块相通，T6与采样单元相通。

具体地，处理器控制第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点T5以使隔离电源模块连接至第一检测点T5，从而使隔离电源模块可以向第一检测点T5输出检测信号；处理器控制第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点T6以使采样单元连接至第二检测点T6，从而使采样单元可以从第二检测点T6获取采样信号。

步骤1308、判断从T6获取采样信号是否满足设定阈值。

其中，所述设定阈值可以是电压阈值或电流阈值。若判断结果为是，则执行步骤1309；若判断结果为否，则执行步骤1310。

步骤1309、上报主负控制开关闭合。

步骤1310、处理器控制多路复用单元，使T7与隔离电源模块相通，T8与采样单元相通。

具体地，处理器控制第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点T7以使隔离电源模块连接至第一检测点T7，从而使隔离电源模块可以向第一检测点T7输出检测信号；处理器控制第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点T8以使采样单元连接至第二检测点T8，从而使采样单元可以从第二检测点T8获取采样信号。

步骤1311、判断从T8获取采样信号是否满足设定阈值。

其中，所述设定阈值可以是电压阈值或电流阈值。若判断结果为是，则执行步骤1312；若判断结果为否，则执行步骤1313。

步骤1312、上报第一高压电池组控制开关闭合。

步骤1313、处理器控制多路复用单元，使T9与隔离电源模块相通，T10与采样单元相通。

具体地，处理器控制第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点T9以使隔离电源模块连接至第一检测点T9，从而使隔离电源模块可以向第一检测点T9输出检测信号；处理器控制第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点T10以使采样单元连接至第二检测点T10，从而使采样单元可以从第二检测点T10获取采样信号。

步骤1314、判断从T10获取采样信号是否满足设定阈值。

其中，所述设定阈值可以是电压阈值或电流阈值。若判断结果为是，则执行步骤1315；若判断结果为否，则执行步骤1316。

步骤1315、上报第二高压电池组控制开关闭合。

步骤1316、上报第二高压电池组控制开关断开。

综上所述，本技术方案解决了现有技术中电池管理系统中高压采样回路复杂的问题。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种检测电路，其特征在于，包括：处理器、检测信号源、采样单元，与所述检测信号源连接的第一多路复用单元以及与所述采样单元连接的第二多路复用单元；其中，

所述处理器，用于控制所述第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点，并控制所述第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点；其中，所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点或者所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端；

所述采样单元，用于在所述检测信号源向所述第一多路复用单元的输出端输出检测信号后，从所述第二多路复用单元的输出端获取采样信号；

所述处理器，还用于若所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点，根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述检测信号源输出的检测信号是否正常；若所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端，根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述待检测控制开关是否闭合。

2.如权利要求1所述的检测电路，其特征在于，还包括逻辑电路单元；所述逻辑电路单元的输入端连接至所述处理器，所述逻辑电路单元的输出端分别连接至所述第一多路复用单元和第二多路复用单元；所述逻辑电路单元，用于根据逻辑运算确定所述第一检测点和第二检测点之间的对应关系。

3.如权利要求2所述的检测电路，其特征在于，在所述检测电路与检测回路存在不同参考电压的情形下，所述检测电路还包括至少一个隔离传输单元，所述检测信号源为隔离电源模块；其中，所述隔离传输单元的数目和位置根据不同参考电压的情形来确定；所述检测回路是由所述检测电路和所述待检测控制开关所形成的回路。

4.如权利要求1～3任一项所述的检测电路，其特征在于，还包括用于对所述采样信号进行滤波处理的滤波单元，所述滤波单元连接于所述第二多路复用单元的输出端。

5.如权利要求1～3任一项所述的检测电路，其特征在于，还包括用于对所述采样信号进行滤波处理的滤波单元，所述滤波单元连接于所述采样单元与所述第二多路复用单元之间。

6.如权利要求1～3任一项所述的检测电路，其特征在于，还包括用于对所述采样信号进行滤波处理的滤波单元，所述滤波单元连接于所述采样单元与所述处理器之间。

7.如权利要求1所述的检测电路，其特征在于，在所述检测电路与检测回路存在不同参考电压的情况下，所述第一多路复用单元的数目和所述第二多路复用单元的数目根据不同参考电压的情形来确定；其中，所述检测回路是由所述检测电路和所述待检测控制开关所形成的回路。

8.如权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述采样单元集成于所述处理器中。

9.如权利要求1所述的检测电路，其特征在于，所述检测信号源为电压源或电流源或交流信号源。

10.一种检测方法，其特征在于，采用权利要求1～9中任一项所述的检测电路进行检测，所述检测方法包括：

所述处理器分别控制所述第一多路复用单元的输出端连接至第一检测点，并控制所述第二多路复用单元的输出端连接至第二检测点；其中，所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点或者所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端；

所述检测信号源向所述第一多路复用单元的输出端输出检测信号；

所述采样单元从所述第二多路复用单元的输出端获取采样信号；

若所述第一检测点与所述第二检测点为同一检测点，所述处理器根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述检测信号源输出的检测信号是否正常；

若所述第一检测点与所述第二检测点分别连接于待检测控制开关的两端，所述处理器根据所述采样信号是否满足设定阈值，判断所述待检测控制开关是否闭合。

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