CN202827180U - 电动汽车铅酸电池智能管理系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种电动汽车铅酸电池智能管理系统,包括:中央处理器,采样模块,CAN通讯模块和控制模块;所述中央处理器用于接收采样模块采样信号,进行计算处理,实时监测电池及系统状态,并将接收信号及计算处理结果实时传送给CAN通讯模块,同时将计算处理结果输出给控制模块;所述采样模块用于对铅酸电池的电压、温度和电流信号进行采样;所述CAN通讯模块经CAN总线与充电机以及整车系统通讯连接;所述中央处理器分别与采样模块、CAN通讯模块及控制模块通讯连接。本实用新型有效解决铅酸电池的管理和维护困难,通过检测铅酸电池电压、电流、温度等模拟量,准确估算电池状态,可有效保护电池,延缓电池衰老,充分延长电池使用寿命。

Description

电动汽车铅酸电池智能管理系统 技术领域[0001] 本实用新型涉及一种电池管理系统,尤其涉及一种电动汽车铅酸电池智能管理系 统,适用于纯电动汽车铅酸动力电池的管理和保护。背景技术[0002] 对于纯电动车辆,动力电池及其管理是其关键核心技术。电池管理系统负责动力 电池电压、温度及充放电流的采集,高低压继电器控制,SOC和SOH的计算,电池系统的监测 及故障诊断,电池单体的均衡管理等,是整车控制策略中不可或缺的一部分。[0003] 铅酸电池技术发展至今已非常成熟,造价低廉,安全可靠,能输出较大的电流和功 率,适用于纯电动车辆。但随着电池老化,其各项性能指标同样会出现下降,各个电池间会 出现不同程度的能量衰减,运行过程中的电池电压出现较大程度的不均衡。故铅酸电池同 样需要一种管理系统,来实施监测电池状态,保护电池不过冲过放,延长电池使用寿命。[0004]目前用铅酸电池作为动力电池,多不包括管理系统,有的即使有,SOC以及SOH估 算都不是很准确。实用新型内容[0005] 为解决以上技术问题,本实用新型提供一种电动汽车铅酸电池智能管理系统,具 体技术方案如下:[0006] —种电动汽车铅酸电池智能管理系统,包括:中央处理器,米样模块,CAN通讯模 块和控制模块;[0007] 所述中央处理器用于接收采样模块采样信号,进行计算处理,实时监测电池及系 统状态,并将接收信号及计算处理结果实时传送给CAN通讯模块及人机显示界面,同时将 计算处理结果输出给控制模块;[0008] 所述采样模块用于对铅酸电池的电压、温度和电流信号进行采样;[0009] 所述CAN通讯模块经CAN总线与充电机以及整车系统通讯连接;[0010] 所述中央处理器分别与采样模块、CAN通讯模块及控制模块通讯连接;[0011] 进一步的所述中央处理器为单片机。[0012] 进一步的所述采样模块包括:[0013] 多路电压采样模块,用于对每只铅酸电池的电压进行采样;[0014] 多路温度采样模块,用于对每只铅酸电池的温度进行采样;[0015] 电流采样模块,用于对铅酸电池的电流值进行采样。[0016] 进一步的所述电流采样模块包括:[0017]多路电流采样模块,用于对每只铅酸电池的电流值进行采样;[0018] 单路电流采样模块,用于对单只铅酸电池的电流值进行采样。[0019] 进一步的所述采样模块还包括:[0020] 漏电监测模块,用于检测铅酸电池是否漏电;[0021] 充电感应模块,用于判断铅酸电池的使用状态;[0022] 均衡模块,用于当单体铅酸电池电压出现差异时,检测电压高于均值的单体,并对 其进行放电,从而达到均衡效果;[0023] 内阻检测模块,用于对铅酸电池内阻进行检测。[0024] 进一步的所述采样模块与铅酸电池通过插件与铅酸电池线束连接。[0025] 进一步的所述多路电压采样采集每只电池单体电压,每只铅酸电池需两根采样 线,正负各一根,经硬体电路光藕隔离切换将该电池电压分压后进入A/D芯片,通过A/D芯 片输出数字量,经SPI通讯将A/D芯片转换后的数字量进入单片机,由中央处理器计算单体 电压,同时将单体电压累加可得到总电压。[0026] 进一步的所述多路温度采样模块采集每只电池单体温度,通过温度传感器引入电 池温度和环境温度,数字量被单片机采集,由单片机计算当前温度值。[0027] 进一步的所述电流采样模块,通过霍尔传感器将总线电流信号转换为总线电压信 号,经A/D芯片将数字量输入单片机,由单片机计算电流值。[0028] 进一步的所述电动汽车铅酸电池管理系统还包括继电器控制模块,用于对动力系 统进行预充电确保动力系统的安全接通及安全切断。[0029] 本实用新型的有益效果是:有效解决铅酸电池的管理和维护困难,通过检测铅酸 电池电压、电流、温度等模拟量,准确估算电池状态,对车辆中间出现的问题进行及时处理 及维护,可有效保护电池,延缓电池衰老,充分延长电池使用寿命。附图说明[0030] 图1为电动汽车铅酸电池智能管理系统结构示意图;[0031] 图2为电动汽车铅酸电池智能管理系统连接使用示意图。具体实施方式[0032] 本实用新型提供一种电动汽车铅酸电池智能管理系统,具体技术方案如下:[0033] —种电动汽车铅酸电池智能管理系统,包括:中央处理器,米样模块,CAN通讯模 块和控制模块;[0034] 所述中央处理器用于接收采样模块采样信号,进行计算处理,实时监测电池及系 统状态,并将接收信号及计算处理结果实时传送给CAN通讯模块,同时将计算处理结果输 出给控制模块;[0035] 所述采样模块用于对铅酸电池的电压、温度和电流信号进行采样;[0036] 所述CAN通讯模块经CAN总线与充电机以及整车系统通讯连接;[0037] 所述中央处理器分别与采样模块、CAN通讯模块及控制模块通讯连接;[0038] 进一步的所述中央处理器为单片机。[0039] 进一步的所述采样模块包括:[0040] 多路电压采样模块,用于对每只铅酸电池的电压进行采样;[0041] 多路温度采样模块,用于对每只铅酸电池的温度进行采样;[0042] 电流采样模块,用于对铅酸电池的电流值进行采样。[0043] 进一步的所述电流采样模块包括:[0044] 多路电流采样模块,用于对每只铅酸电池的电流值进行采样;[0045] 单路电流采样模块,用于对单只铅酸电池的电流值进行采样。[0046] 进一步的所述采样模块还包括:[0047] 漏电监测模块,用于检测铅酸电池是否漏电;[0048] 充电感应模块,用于判断铅酸电池的使用状态;[0049] 均衡模块,用于当单体铅酸电池电压出现差异时,检测电压高于均值的单体,并对 其进行放电,从而达到均衡效果;[0050] 内阻检测模块,用于对铅酸电池内阻进行检测。[0051 ] 进一步的所述采样模块与铅酸电池通过插件与铅酸电池线束连接。[0052] 进一步的所述多路电压采样采集每只电池单体电压,每只铅酸电池需两根采样 线,正负各一根,经硬体电路光藕隔离切换将该电池电压分压后进入A/D芯片,通过A/D芯 片输出数字量,经SPI通讯将A/D芯片转换后的数字量进入单片机,由中央处理器计算单体 电压,同时将单体电压累加可得到总电压。[0053] 进一步的所述多路温度采样模块采集每只电池单体温度,通过温度传感器引入电 池温度和环境温度,数字量被单片机采集,由单片机计算当前温度值。[0054] 进一步的所述电流采样模块,通过霍尔传感器将总线电流信号转换为总线电压信 号,经A/D芯片将数字量输入单片机,由单片机计算电流值。[0055] 进一步的所述电动汽车铅酸电池管理系统还包括继电器控制模块,用于对动力系 统进行预充电确保动力系统的安全接通及安全切断。[0056] 本实用新型的具体实现过程为:[0057] 如图1及图2,系统硬件采用集中式方案,在同一块板上实现模拟量的采集和控制 算法及通讯功能。具体包含多路电压采集、多路电流采集、电路电流采集、继电器控制和回 检,CAN通讯模块,漏电检测模块,充电感应模块,均衡模块。这些模块均和中央处理芯片相 连,通过软件实时检测系统状态同时由控制策略依据相应状态作出控制。该硬件外部由相 应插件连接铅酸电池线束采集模拟量,并由CAN线同整车系统以及充电机通讯。[0058] 系统软件负载模拟量计算,控制逻辑的处理,同整车系统的CAN通讯及信息交互。 具体包括系统状态计算,高压安全计算,漏电监测,系统故障诊断算法,电池和电状态的检 测及估算,CAN通讯的处理。本系统具有采样和控制功能,由CAN总线与充电机以及整车控 制器通讯。采样模块负责电池电压、温度、电流的采集,通过中央处理器单元运算,实时监测 电池以及系统运行状况,并驱动输出。[0059] 系统可完成铅酸电池各个模拟量的采集,包括单体电压、单体温度及总线电流。同 时利用这些数据来进行系统状态的监控和对电池的控制和保护。各采集模拟量及中央处理 器计算处理结果可通过人机界面显示,所述人机界面与中央处理器电连接。[0060] 多路电压采集,采集每只电池单体的电压。由于铅酸电池体积较大,在整车分布可 能不集中,多只电池分散于前舱,底板及后备箱,同时其放电电流有较大,故为了减少连接 线束压降,每只电池需两根采样线,正负各一根。经硬体电路切换将该电池电压分压后进入 A/D芯片,通过A/D转换A/D芯片输出数字量,经由SPI通讯将A/D芯片转化后的数字量输 入单片机,在由单片机单体累加可得到总电压。[0061] 多路温度采样,采集每只电池单体温度。通过温度传感器引入电池温度及环境温度,经A/D转化将数字量输入单片机,由单片机计算当前温度值。[0062] 电流采样,电流采样可以监控电池组当前的充放电状态,充放电电流大小,根据电 池状态,及时调整充放电最大电流限制以保护电池。同时电流采样的准确度直接影响到电 池和电池状态,及时调整充放电最大电流限制来保护电池。同时电流采样准确度直接影响 到SOC的计算。本模块通过霍尔传感器及相关硬件电路来实现电流采集。[0063] SOC估算,计算当前电池和状态,采用开路电压法和安分积时法,模糊控制算法完 成。[0064] 漏电检测,用于检测电池是否漏电。[0065] CAN收发器,负责接收发送CAN数据,同整车系统通讯。[0066] 充电感应,用于判断电池的使用状态。[0067] 均衡模块,用于电池的维护。长期使用会导致电池容量衰减,及各单体之间出现差 异。本模块可以检测模块电压高于均值单体,平对其放电,从而达到均衡效果。[0068] 继电器控制,包含动力系统的预充电及安全切断功能。预充电功能用于确保动力 系统的安全接通,当整个动力系统瞬间接通时可能导致继电器粘连,故增加预充电继电器 及预充电电阻。当接收到动力系统闭合指令后,先闭合正极继电器,之后断开预充电继电 器。当本管理系统检测到严重故障及异常时,断开所有继电器,确保整车及人员安全。[0069] 上面结合附图对本实用新型进行了是示例性描述,显示本实用新型具体实现并不 受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行各种改进,或未经 改进就直接应用于其它场合,均为本实用新型保护范围。

Claims (10)

1. 一种电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于,所述电动汽车铅酸电池智能管理系统包括:中央处理器,采样模块,CAN通讯模块和控制模块;所述中央处理器用于接收采样模块采样信号,进行计算处理,实时监测电池及系统状态,并将接收信号及计算处理结果实时传送给CAN通讯模块,同时将计算处理结果输出给控制|吴块;所述采样模块用于对铅酸电池的电压、温度和电流信号进行采样;所述CAN通讯模块经CAN总线与充电机以及整车系统通讯连接;所述中央处理器分别与采样模块、CAN通讯模块及控制模块通讯连接。
2.如权利要求1所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于:所述中央处理器为单片机。
3.如权利要求1所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于,所述采样模块包括:多路电压采样模块,用于对每只铅酸电池的电压进行采样;多路温度采样模块,用于对每只铅酸电池的温度进行采样;电流采样模块,用于对铅酸电池的电流值进行采样。
4.如权利要求3所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于,所述电流采样模块包括:多路电流采样模块,用于对每只铅酸电池的电流值进行采样;单路电流采样模块,用于对单只铅酸电池的电流值进行采样。
5.如权利要求3所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于,所述采样模块还包括:漏电监测模块,用于检测铅酸电池是否漏电;充电感应模块,用于判断铅酸电池的使用状态;均衡模块,用于当单体铅酸电池电压出现差异时,检测电压高于均值的单体,并对其进行放电,从而达到均衡效果;内阻检测模块,用于对铅酸电池内阻进行检测。
6.如权利要求1所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于:所述采样模块与铅酸电池通过插件与铅酸电池线束连接。
7.如权利要求3所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于:所述多路电压采样模块采集每只电池单体电压,每只铅酸电池需两根采样线,正负各一根,经硬体电路光藕隔离切换将该电池电压分压后进入A/D芯片,通过A/D芯片输出数字量,经SPI通讯将A/D芯片转换后的数字量进入单片机,由中央处理器计算单体电压,同时将单体电压累加可得到总电压。
8.如权利要求3所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于:所述多路温度采样模块采集每只电池单体温度,通过温度传感器引入电池温度和环境温度,数字量被单片机采集,由单片机计算当前温度值。
9.如权利要求3或4所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于:所述电流采样模块,通过霍尔传感器将总线电流信号转换为总线电压信号,经A/D芯片将数字量输入单片机,由单片机计算电流值。
10.如权利要求1所述电动汽车铅酸电池智能管理系统,其特征在于:所述电动汽车铅酸电池管理系统还包括继电器控制模块,用于对动力系统进行预充电确保动力系统的安全接通及安全切断。
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