CN111792465A - 一种电梯控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯控制系统及方法，该系统包括：语音识别设备，用于采集语音数据，并与本地语音库中预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则将语音数据发送到云端服务器；云端服务器，用于对接收的语音数据进行语义解析，确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；ZigBee网关，用于接收语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；开关执行器，用于根据ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。本发明提供的方案，解决了现有电梯控制系统及方法存在的安全性较低、控制速度和准确度低的问题。

Description

一种电梯控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电梯控制领域，特别涉及一种电梯控制系统及方法。

背景技术

目前电梯控制中常用的方法为通过按压电梯显示面板中的按键进行相应的楼层选择。而电梯显示面板中的按钮作为电梯控制中高频使用的产品部位，存在容易传播病毒的风险，因此，在特殊时期例如传染性疾病流行时期，这种接触式按键控制方法存在一定的安全问题，容易造成乘梯用户的交叉感染。

目前存在利用人脸识别、刷卡、二维码识别进行电梯控制的方法。利用人脸识别进行电梯控制的方法，在乘梯用户因佩戴帽子、口罩等原因导致面部被遮挡时，人脸识别的速度和准确度都会受到影响，导致利用人脸识别无法及时准确的进行电梯控制。利用刷卡进行电梯控制的方法，可能存在因用户丢卡或卡片消磁等原因导致无法进行电梯控制的情况，便捷性较低。利用二维码识别进行电梯控制的方法，存在操作较为复杂、控制速度较慢的问题。

因此，现有的电梯控制系统及方法存在安全性较低、控制速度和准确度低的问题，需要提出一种快速准确的无接触电梯控制方案，从而提高电梯控制的安全性和便捷性。

发明内容

本发明实施例提供了一种电梯控制系统及方法，用以快速准确的进行无接触电梯控制，从而提高电梯控制的安全性和便捷性。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种电梯控制系统，包括：

语音识别设备，用于采集语音数据，将所述语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则，将所述语音数据发送到云端服务器；

所述云端服务器，用于对接收的语音数据进行语义解析，根据解析结果确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

所述ZigBee网关，用于接收所述语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；

所述开关执行器，用于根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。

在某些实施例中，还包括：

红外接近传感器，用于检测到电梯轿厢内存在用户时，向所述语音识别设备发送采集语音数据的指示信息。

在某些实施例中，所述语音识别设备，还用于接收到所述红外接近传感器发送的指示信息时，启动并采集语音数据。

在某些实施例中，所述语音识别设备，还用于接收到预设的语音唤醒指令时，启动并采集语音数据。

在某些实施例中，所述语音识别设备，还用于根据预设的语音呼梯指令与电梯控制指令的映射关系，确定所述预设语音呼梯指令对应的电梯控制指令。

在某些实施例中，所述ZigBee网关，还用于根据预设的电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，确定与接收的电梯控制指令对应的按钮控制线，并指示给所述开关执行器。

在某些实施例中，所述开关执行器，还用于利用采用两芯控制线的干接点电路，将所述ZigBee网关指示的按钮控制线接通，以选择所述电梯控制指令对应的楼层。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种电梯控制方法，采用如本发明实施例提供的上述电梯控制系统实现，该方法包括：

语音识别设备采集语音数据，将所述语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则，将所述语音数据发送到云端服务器；

云端服务器对接收的语音数据进行语义解析，根据解析结果确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

ZigBee网关接收所述语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；

开关执行器根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。

在某些实施例中，所述根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制，包括：

所述ZigBee网关根据预设的电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，确定与接收的电梯控制指令对应的按钮控制线，并指示给所述开关执行器。

在某些实施例中，所述开关执行器根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制，包括：

所述开关执行器利用采用两芯控制线的干接点电路，将所述ZigBee网关指示的按钮控制线接通，以选择所述电梯控制指令对应的楼层。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种芯片，所述芯片与智能设备中的存储器耦合，使得所述芯片在运行时调用所述存储器中存储的程序指令，实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质存储有程序指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。

根据本发明实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行实现本申请实施例上述各个方面以及各个方面涉及的任一可能涉及的方法。

利用本发明提供的电梯控制系统及方法，具有以下有益效果：

本发明提供的电梯控制系统及方法，利用语音识别设备采集电梯轿厢内的语音数据，并根据预先建立的本地语音库进行语音呼梯指令匹配，确定匹配到时，发送对应的电梯控制指令至ZigBee网关，由ZigBee网关指示开关执行器进行相应的选层控制，确定为匹配到时，发送语音数据到云端服务器，有云端服务器确定对应的语音呼梯指令，并发送对应的电梯控制指令至ZigBee网关，由ZigBee网关指示开关执行器进行相应的选层控制。通过语音识别设备的离线语音识别方法，结合云端数据库的在线语音识别方法，及ZigBee网络的通信传输方法，快速准确的进行无接触电梯控制，从而提高电梯控制的安全性和便捷性。解决了现有外接梯控系统存在的安全性较低、控制速度和准确度低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种电梯控制系统的示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种语音识别设备的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种ZigBee网关设备的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的一种开关控制器进行电梯选层控制的示意图；

图5为本发明实施例中提供的一种电梯控制方法的示意图；

图6为本发明实施例中提供的一种电梯控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的一种电梯控制系统及方法的具体实施方式进行详细地说明。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

其中，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

为了方便理解，下面对本发明实施例中涉及的名词进行解释：

1)ZigBee(紫峰)：是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网协议，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的无线组网通信技术，适用于传输范围短、数据传输速率低、复杂度低的一系列电子元器件设备之间通信网络的构建；ZigBee无线通信技术还可应用于小范围的基于无线通信的控制及自动化等领域，可省去计算机设备、一系列数字设备之间的有线电缆，能够实现多种不同数字设备之间的无线组网，使其实现相互通信。

本发明实施例提出一种电梯控制系统及方法，基于离在线语音识别控制干接点电路的方式实现无接触电梯控制，用以快速准确的进行无接触电梯控制，从而提高电梯控制的安全性和便捷性。

目前电梯控制方案中，外部控制电梯主要采用两种对接方式。一种是干接点控制选层按钮的两芯控制线方法，干接点是一种电气开关，具有闭合和断开2个状态。通过将干接点电路接入原有的电梯控制电路中，利用对干接点电路的控制实现对电梯系统的附加控制，该方法的安全性高，不影响电梯系统的本身运行和稳定性，且对接不分品牌，兼容性强。另一种是协议对接方法，通过在应用层对接电梯的控制协议对原有电梯系统增加新的控制功能，该方法的施工接线方便，但是对接周期长，且不同的电梯使用协议可能不同，每一品牌需要单独定制开发，存在开发周期长、工作量大的问题。

鉴于此，本发明采用干接点方式直接控制电梯的选层按钮。

目前语音控制领域中使用的语音控制方案有两种。一种方法是在线语音控制，该方法需要联网使用，所有待识别的语音均需经过连接服务器的语音解析，因此，存在执行速度慢，通信链路长等问题，并且必须保证有稳定的互联网环境。在正常网络环境下，从用户输出语音控制指令到设备执行对应的指令所需时间预计约为3.5秒，速度较慢，用户体验不佳。另一种方法是离线语音控制，该方法执行速度快，更适应于专业单一场景，还可以脱网运行，从用户输出语音控制指令到设备执行对应的指令所需的时间预计约在1s之内，且可以支持连续语音控制，但是不支持用户自定义语音指令，智能化学习能力偏低。

鉴于此，本发明基于电梯声控领域的特殊应用场景中，用户的语音控制指令一般不会太过复杂，因此，采用以离线语音为主，配合在线语音的语音控制方法进行电梯系统的语音控制，以满足大多场景下既能较快的实现语音控制，又能避免少部分误识别或者不识别情况的需求。

综上，本发明采用离在线语音结合控制干接点的方式实现无接触的电梯控制系统及方法。以下进行详细说明。

本发明实施例提供一种电梯控制系统，如图1所示，该电梯控制系统包括：

语音识别设备101，用于采集语音数据，将所述语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则，将所述语音数据发送到云端服务器；

所述云端服务器102，用于对接收的语音数据进行语义解析，根据解析结果确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

所述ZigBee网关103，用于接收所述语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；

所述开关执行器104，用于根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。

在本发明实施例中，上述语音识别设备为具有语音识别功能的智能设备或终端设备，例如智能音箱等，在此并不具体限定。

参照图2，为本发明实施例提供的一种语音识别设备的结构示意图。图2所示的语音识别设备200仅是一个范例，并且语音识别设备200可以具有比图2中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

如图2所示，语音识别设备200包括：通信组件210、存储器220、处理器230、音频电路240、开关按键250、以及电源260等部件。

通信组件210用于进行信号的接收与发送，例如，与云端服务器或网关设备等进行通信，例如，将接收的数据发送到处理器230进行处理，或者向云端服务器发送语音数据，以及接收云端服务器发送的交互指令等。通信组件210可以是WiFi(Wireless Fidelity，电路无线保真)模块或射频模块等短距离无线传输模块。

其中，通信组件210可进一步划分为内部通信单元和外部通信单元(图中未示出)。内部通信单元可实现与其他智能设备或终端设备之间的通信，例如内部通信单元可实现为蓝牙模块、Wi-Fi模块、ZigBee无线传输模块等，用于与其它设备进行信息交互，以接收或向其它设备输出信息。外部通信单元，用于实现语音识别设备200与云端服务器的交互，还可以进一步接收射频信号等。

存储器220可用于存储软件程序及数据。处理器230通过运行存储在存储器220的软件程序或数据，从而执行语音识别设备200的各种功能以及数据处理。存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。存储器220存储有使得语音识别设备200能运行的操作系统。本申请中存储器220可以存储操作系统及各种应用程序，还可以存储执行本申请实施例所述语音识别设备的控制方法的代码。

音频电路240、扬声器241、麦克风242可提供用户与终端设备200之间进行语音交互的音频接口。音频电路240可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器241，由扬声器241转换为声音信号输出。语音识别设备200还可配置音量按钮，用于调节声音信号的音量。另一方面，麦克风242将采集的声音信号转换为电信号，由音频电路240接收后转换为语音数据，再将语音数据通过通信组件210发送给云端服务器，或者将语音数据输出至存储器220以便进一步处理。本申请实施例中麦克风242可以采集电梯轿厢内用户的语音。

处理器230是语音识别设备200的控制中心，利用各种接口和线路连接整个语音识别设备200的各个部分，通过运行或执行存储在存储器220内的软件程序，以及调用存储在存储器220内的数据，执行语音识别设备200的各种功能和处理数据。在一些实施例中，处理器230可包括一个或多个处理单元。本申请实施例中的处理器230可以运行操作系统、应用程序、执行服务器发送的操作指令以及本申请实施例的控制方法等。

语音识别设备200还可以包括为各个部件供电的电源260。电源260可以是市电电源，也可以是充电电池。电源可以通过电源管理系统与处理器230逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电以及功耗等功能。语音识别设备200还可配置有开关按键250，用于切断或接通电源，或者说用于控制语音识别设备200的开机或关机，通常，语音识别设备200处于接通电源的状态，以随时接收用户发出的唤醒指令及语音数据等。

语音识别设备200还可以包括至少一种传感器270，例如上述的红外接近传感器等。

参照图3，为本发明实施例提供的一种ZigBee网关设备的结构示意图。

如图3所示，该ZigBee网关设备300包括：通信接口310、存储器320和处理器330。通信接口310、存储器320和处理器330可以通过总线340连接。本领域技术人员可以理解，图3中示出的ZigBee网关设备300结构并不构成对ZigBee网关设备300的限定，图3所示的ZigBee网关设备300仅是一个范例，并且ZigBee网关设备300可以具有比图3中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。下面结合图3对ZigBee网关设备300的各个构成部件进行具体的介绍：

通信接口310可用于与语音识别设备、云端服务器进行通信，例如，接收语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令等。

存储器320可用于存储ZigBee网关设备运行时所使用的数据、程序和/或模块，如本申请实施例中的开关控制器的控制方法对应的程序指令和/或模块，处理器330通过运行存储在存储器320的程序和/或模块，从而执行ZigBee网关设备300的各种功能应用以及数据处理，如本申请实施例提供的电梯控制系统的相关控制方法。存储器320可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个应用的应用程序等；存储数据区可存储根据ZigBee网关设备300的使用所创建的数据等。此外，存储器320可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器330是ZigBee网关设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个ZigBee网关设备300的各个部分，通过运行或执行存储在存储器320内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器320内的数据，执行ZigBee网关设备300的各种功能和处理数据，从而对ZigBee网关设备300进行整体监控。在一些实施例中，处理器330可包括一个或多个处理单元。本申请实施例中的处理器330可以运行操作系统、应用程序、执行服务器发送的操作指令以及本发明实施例的相关控制方法等。

本发明实施例中不限定上述存储器320、处理器330和通信接口310之间的具体连接介质。本发明实施例在图3中，存储器320、处理器330和通信接口310之间通过总线340连接，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线340可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

应当理解的是，本申请实施例所限定的技术方案仅是对电梯控制系统的设备或控制方法的示例性说明而非任何限定。下面，通过一些实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

本发明一些实施例中，语音识别设备支持离在线语音识别，同时，为了增加用户体验，语音识别设备同时增加硬件低功耗唤醒功能，以及单麦降噪、单麦回声消除配合前端芯片实现多麦语音识别功能。在电梯轿厢内存在多个用户同时发出语音控制指令时，语音采集设备能够分别进行识别及相应处理。

本发明一些实施例中，所述语音识别设备，还用于接收到预设的语音唤醒指令时，启动并采集语音数据。

具体的，语音识别设备的启动方式为语音唤醒启动，语音识别设备初始处于休眠状态，在接收到预设的语音唤醒指令时，启动语音识别，采集电梯轿厢内用户发出的语音数据。例如，预先设置语音唤醒指令为“小智小智”，则当处于休眠状态的语音识别设备接收到“小智小智”的语音时自动被唤醒，启动并采集电梯轿厢内用户发出的语音数据。

本发明一些实施例中，所述电梯控制系统，还包括红外接近传感器(图1中未示出)，用于检测到电梯轿厢内存在用户时，向所述语音识别设备发送采集语音数据的指示信息。

具体的，所述红外接近传感器为集成红外传感器与接近传感器功能的传感器，能检测目标检测范围即电梯轿厢内目标对象(用户)的移动信息和存在信息，可支持约两米的近场范围，满足一般电梯需求。在电梯轿厢内存在用户时，红外接近传感器能以无接触方式检测到用户的存在，并指示语音识别设备启动语音识别，因此，当电梯轿厢内用户发出语音呼梯指令，语音识别设备能够及时的采集用户发出的相关语音数据。

上述红外接近传感器可以单独存在，并与语音识别设备以有线或无线方式连接，或者，可以集成到语音设备中。

本发明一些实施例中，语音识别设备的唤醒时间为预设时间，该预设时间可根据用户需求预先进行配置，例如设置为30秒等。

上述语音识别设备接收到预设语音唤醒指令，或者，接收到红外接近传感器检测到电梯轿厢内存在用户后发送的指示时，被唤醒并启动语音识别，采集语音数据，若在上述唤醒时间内，未采集到电梯轿厢内用户发出的语音数据，则重新进入休眠状态，至再次接收到预设语音唤醒指令或者红外接近传感器发送的指示时，再启动语音识别。

本发明一些实施例中，所述语音识别设备，还用于根据预设的语音呼梯指令与电梯控制指令的映射关系，确定所述预设语音呼梯指令对应的电梯控制指令。

本发明实施例中，语音识别设备预先在离线设置的本地语音数据库中存储一定数量的语音呼梯指令及对应的电梯控制指令，建立预设的不同语音呼梯指令与电梯控制指令的对应关系，该电梯控制指令为ZigBee网关能够识别的控制指令。

结合电梯控制的应用场景，本地语音库可设置为支持例如500条以上的命令词条，由于电梯控制场景中常见的控制语音诸如为“我要去三楼”、“我要去停车场”、“我要去20楼”等，常见的楼层控制一般以40层以内为主，本地语音数据库存储的语音呼梯指令足够满足常见电梯语音控制语料的需求。

上述语音识别设备采集到电梯轿厢内用户发出的语音数据后，将采集的语音数据与本地语音数据库中的预设呼梯指令进行匹配，若匹配到一致的语音呼梯指令，根据预设的不同语音呼梯指令与电梯控制指令的对应关系，确定对应的电梯控制指令，并发送到ZigBee网关，否则，将采集的语音数据发送到云端服务器。

若语音识别设备同时采集到多条语音数据，则分别将每条语音数据与本地语音数据库中预设的语音呼梯指令进行匹配，若多次匹配到同一预设的语音呼梯指令，则仅发送一次该语音呼梯指令对应的电梯控制指令到ZigBee网关。

本发明实施例中，语音识别设备集成ZigBee模块，作为ZigBee网关的终端设备接入ZigBee网络系统。

本发明实施例中，语音识别设备支持连续的语音操作，例如，可连续采集“我要去12楼”、“我要去8楼”、“我要去停车场”、“取消去12楼”等连续的语音数据，并进行相应处理。

本发明一些实施例中，语音识别设备可根据预设配置进行信息播放，例如主动播放新闻、天气信息等，以提高用户体验。

本发明实施例中，与语音识别设备相同，云端服务器也预先存储一定数量的语音呼梯指令及对应的电梯控制指令，建立预设的不同语音呼梯指令与电梯控制指令的对应关系，该电梯控制指令为ZigBee网关能够识别的控制指令。

本发明一些实施例中，云端服务器接收到语音识别设备发送的语音数据时，对语音数据进行语义分析，根据分析结果确定语音数据对应语音呼梯指令时，根据预设的不同语音呼梯指令与电梯控制指令的对应关系，确定对应的电梯控制指令，并发送到ZigBee网关，否则，确定语音数据不是语音呼梯指令，进行下一语音数据的识别处理。

本发明一些实施例中，云端服务器接收到语音识别设备发送的语音数据时，还可以根据历史数据，首先查询是否以收到过相同的语音数据，若是，则直接根据历史数据确定对应的电梯控制指令，否则，再进行语音数据的语义分析。

本发明一些实施例中，云端服务器对接收的语音数据进行分析，确定不是语音呼梯指令时，可根据分析结果确定是否进行交互，若是，则向语音识别设备发送交互指令，指示语音识别设备输出对应的交互信息，否则，进行下一语音数据的识别处理。

例如，云端服务器接收到的语音数据为“去8楼”时，根据语义分析可确定与预设的语音呼梯指令“我要去8楼”相同时，则将语音呼梯指令“我要去8楼”对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关。云端服务器接收到的语音数据为“今天天气怎么样”时，根据语义分析可确定该语音数据不对应语音呼梯指令，但能够确定可输出的交互信息例如对应的天气信息，则将对应的交互信息发送到语音识别设备，指示语音识别设备进行交互信息的输出播放，从而完成与用户的交互，满足用户个性化需求。

本发明一些实施例中，所述ZigBee网关，还用于根据预设的电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，确定与接收的电梯控制指令对应的按钮控制线，并指示给所述开关执行器。

本发明实施例中，无线网关采用ZigBee方案，通过构建ZigBee网络实现电梯控制系统的信息传输网络，具体实施时，采用现有技术中ZigBee网络构建方法，此处不再详述。

ZigBee网络中，各设备按照功能角色可分为：协调器(ZigBee网关)、中继器(强电类终端设备)、终端设备(传感器类终端设备)，本发明实施例中，语音识别设备作为ZigBee网络中的终端设备。

本发明实施例中，ZigBee网关预先建立电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，在语音识别设备或云端服务器将电梯控制指令发送到ZigBee网关时，ZigBee网关根据该映射配置表，对接收的电梯控制指令进行匹配，确定对应的电梯轿厢中显示面板的按钮控制线，从而指示给开关执行器。

参照如下表1，为本发明实施例提供的一种映射配置表的示意表。

每个ZigBee网络只允许有一个ZigBee网关，ZigBee网关用于选择一个信道和网络标识(PAN ID)，建立通信网络。ZigBee网关具有ZigBee网络的最高权限，可以存储网络、设备相关信息，以及间接寻址用的绑定关系列表和路由列表。本实施例中，ZigBee网关配置过程中需要配置列表，配置列表参考样式如上表1所示，该表作为上述的电梯配置指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表。该配置文件断电不丢失，重新配置可覆盖，因此配置表可根据实际需求进行修改或更新。配置完成后，使用过程中无需网络连接，局域网内即可实现电梯控制指令接收和开关执行器动作指示，抗干扰性、稳定性强，通信链路较短，响应速度快。

本发明一些实施例中，开关执行器接收到ZigBee网关发送的包括对应按钮控制线的指示时，根据指示接通对应的按钮控制线，实现对电梯选层的控制。

参照图4，为本发明实施例提供的一种开关控制器进行电梯选层控制的示意图。如图所示，在目前原有电梯系统中，包括电梯控制板及设置在电梯轿厢中的显示面板，显示面板包括对应不同楼层的按钮，每个按钮通过包括信号线1和信号线2的两根输入线(信号线)，以及包括信号线3和信号线4的两根输出线(电源线)连接到电梯控制板。

如图4所示，本发明实施例中，开关执行器通过干接点的两芯控制线接入原有的电梯系统，进行电梯选层的相关控制，因此，可以和现有的梯控方法兼容，并且不涉及梯控原有通信连接，安全性更高。

具体的，显示面板中每个按钮接入开关执行器的继电器，开关执行器接收到ZigBee网关发送的指示时，根据指示控制信号线1和信号线2导通，接通对应的按钮控制线，表示显示面板中按钮被按下，按钮信息传输到电梯控制板，电梯控制板控制信号线3和信号线4导通，使显示面板中对应的按钮灯亮，表示电梯已接收到呼梯信息，电梯运行相应楼层。

本发明上述实施例提供的方案不更改现有梯控本身的控制链路，兼容性高，能覆盖目前几乎所有的电梯方案。并且，由于没有更改电梯本身的通信链路，系统安全性高，也不会影响电梯原本的控制方案例如按键控制、刷卡控制等操作。

本发明上述实施例提供的方案具备针对乘梯场景的专用离线语音方法，且对常见的语音控制指令识别进行了定向优化，在环境噪音较低的条件下，识音距离为3-10米，识别率和唤醒率可达到98％，执行时间约为0.8秒，同时可以允许脱网运行，允许一次唤醒连续语音控制操作持续30s，能够满足常见环境需求。因此，本发明提供的电梯控制系统具备梯控执行速度快，控制效率高，同时支持语义理解，智能化识别用户语音控制的优点。

本发明实施例提供的电梯控制系统，利用语音识别设备采集电梯轿厢内的语音数据，并根据预先建立的本地语音库进行语音呼梯指令匹配，确定匹配到时，发送对应的电梯控制指令至ZigBee网关，由ZigBee网关指示开关执行器进行相应的选层控制，确定为匹配到时，发送语音数据到云端服务器，有云端服务器确定对应的语音呼梯指令，并发送对应的电梯控制指令至ZigBee网关，由ZigBee网关指示开关执行器进行相应的选层控制。能够通过语音识别设备的离线语音识别方法，结合云端数据库的在线语音识别方法，及ZigBee网络的通信传输方法，快速准确的进行无接触电梯控制，从而提高电梯控制的安全性和便捷性。解决了现有外接梯控系统存在的安全性较低、控制速度和准确度低的问题。

本发明实施例提供一种电梯控制方法，应用于本发明实施例提供的电梯控制系统。如图5所示，该方法包括：

步骤S501，语音识别设备采集语音数据，将所述语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则，将所述语音数据发送到云端服务器；

步骤S502，云端服务器对接收的语音数据进行语义解析，根据解析结果确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

步骤S503，ZigBee网关接收所述语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；

步骤S504，开关执行器根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。

本发明一些实施例中，所述语音识别设备采集语音数据之前，还包括，红外接近传感器检测到电梯轿厢内存在用户时，向所述语音识别设备发送采集语音数据的指示信息。所述语音识别设备接收到所述红外接近传感器发送的指示信息时，启动并采集语音数据。

本发明一些实施例中，所述语音识别设备采集语音数据之前，还包括，接收到预设的语音唤醒指令时，启动并采集语音数据。

本发明一些实施例中，所述语音识别设备根据预设的语音呼梯指令与电梯控制指令的映射关系，确定所述预设语音呼梯指令对应的电梯控制指令。

本发明一些实施例中，所述ZigBee网关根据预设的电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，确定与接收的电梯控制指令对应的按钮控制线，并指示给所述开关执行器。

本发明一些实施例中，所述开关执行器利用采用两芯控制线的干接点电路，将所述ZigBee网关指示的按钮控制线接通，以选择所述电梯控制指令对应的楼层。

由于本发明实施例中上述电梯控制方法的原理与本发明实施例的电梯控制系统的配置原理相同，因此该电梯控制方法的具体实施可以参见电梯控制系统的实施例，重复之处不再赘述。

参照图6，为本发明实施例提供的一种电梯控制方法的完整流程示意图。

如图所示，该方法流程包括：

步骤S601，语音识别设备被唤醒后，采集电梯轿厢内的语音数据；

步骤S602，将采集的语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配；

步骤S603，确定是否匹配成功；

若是，执行步骤S604，否则执行步骤S605。

步骤S604，语音识别设备将匹配到的预设呼梯指令对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

执行步骤S607。

步骤S605，语音识别设备将采集的语音数据发送到云端服务器；

步骤S606，云端服务器对接收的语音数据进行语义解析，确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

步骤S607，ZigBee网关接收语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并确定对应的按钮控制线，指示给开关执行器；

步骤S608，开关执行器根据ZigBee网关的指示，利用采用两芯控制线的干接点电路执行对应的动作，接通对应的按钮控制线，使电梯对应按键被按下，完成一次语音呼梯过程。

关于上述各步骤的具体实施方式，可以参见前述电梯控制系统及方法的具体实施例，此处不再重述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在智能设备上运行时，使得智能设备执行上述实施例提供的电梯控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，包括：

语音识别设备，用于采集语音数据，将所述语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则，将所述语音数据发送到云端服务器；

所述云端服务器，用于对接收的语音数据进行语义解析，根据解析结果确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

所述ZigBee网关，用于接收所述语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；

所述开关执行器，用于根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，还包括：

红外接近传感器，用于检测到电梯轿厢内存在用户时，向所述语音识别设备发送采集语音数据的指示信息。

3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述语音识别设备，还用于接收到所述红外接近传感器发送的指示信息时，启动并采集语音数据。

4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述语音识别设备，还用于接收到预设的语音唤醒指令时，启动并采集语音数据。

5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述语音识别设备，还用于根据预设的语音呼梯指令与电梯控制指令的映射关系，确定所述预设语音呼梯指令对应的电梯控制指令。

6.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述ZigBee网关，还用于根据预设的电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，确定与接收的电梯控制指令对应的按钮控制线，并指示给所述开关执行器。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述开关执行器，还用于利用采用两芯控制线的干接点电路，将所述ZigBee网关指示的按钮控制线接通，以选择所述电梯控制指令对应的楼层。

8.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

语音识别设备采集语音数据，将所述语音数据与本地语音库中的预设语音呼梯指令进行匹配，若匹配成功，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关，否则，将所述语音数据发送到云端服务器；

云端服务器对接收的语音数据进行语义解析，根据解析结果确定为语音呼梯指令时，将对应的电梯控制指令发送到ZigBee网关；

ZigBee网关接收所述语音识别设备或云端服务器发送的电梯控制指令，并根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制；

开关执行器根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电梯控制指令，指示开关执行器对电梯进行选层控制，包括：

所述ZigBee网关根据预设的电梯控制指令与电梯轿厢中显示面板的按钮控制线的映射配置表，确定与接收的电梯控制指令对应的按钮控制线，并指示给所述开关执行器。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述开关执行器根据所述ZigBee网关的指示对电梯进行选层控制，包括：

所述开关执行器利用采用两芯控制线的干接点电路，将所述ZigBee网关指示的按钮控制线接通，以选择所述电梯控制指令对应的楼层。

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