CN111790117A - 一种云智能跑步机人机交互控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种云智能跑步机人机交互控制系统。本发明包括用户管理模块、自由跑步模块、运动计划模块、实景跑步模块、AI语音控制模块和系统设置模块，所述用户管理模块用于采集、存储个人信息并根据个人信息定制个人运动方案；自由跑步模块用于根据个人运动方案或手动调整跑步机参数进行跑步；运动计划模块用于根据根据跑步者的需求制定运动计划；实景跑步模块用于实现跑步过程中与实景视频播放同步；AI语音控制模块用于实现跑步者与跑步机之间的语音交互,包括用于根据接收到的语音指令,控制跑步机的工作状态，及输出语音提示；系统设置模块用于对跑步机的人机交互控制系统进行设置。本发明大大增强了用户的居家体验和运动黏度。

Description

一种云智能跑步机人机交互控制系统

技术领域

本发明涉及一种跑步机技术，尤其涉及一种云智能跑步机人机交互控制系统。

背景技术

现有跑步机控制系统功能交互非常单一，一种是蓝屏版运动数据显示控制系统，仅仅实时呈现运动的数据显示；另外一种是多媒体安卓版的控制系统，主要呈现程序式的运动计划和多媒体娱乐影音功能。这种现有产品技术和功能单一，没有太多的人机交互，往往用户运动时比较乏味和黏度不够，运动时手动操作还存在安全隐患，不能给用户带来沉浸式的健身运动时体验。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种云智能跑步机人机交互控制系统，激发用户的兴致和黏度，从人机交互的体验和游戏中不知不觉完成跑步，享受跑步。

本发明包括用户管理模块、自由跑步模块、运动计划模块、实景跑步模块、AI语音控制模块和系统设置模块，其中，

所述用户管理模块用于采集、存储个人信息并根据个人信息定制个人运动方案，其中，所述个人信息及个人运动方案均存储于云服务器中；

所述自由跑步模块用于根据个人运动方案或手动调整跑步机参数进行跑步；

所述运动计划模块用于根据根据跑步者的需求制定运动计划；

所述实景跑步模块用于实现跑步过程中与实景视频播放同步；

所述AI语音控制模块用于实现跑步者与跑步机之间的语音交互,包括用于根据接收到的语音指令,控制跑步机的工作状态，及输出语音提示；

所述系统设置模块用于对跑步机的人机交互控制系统进行设置。

本发明作进一步改进，还包括健身课程模块，所述健身课程模块包括本地课程子模块和在线课程子模块，其中，

所述本地课程子模块内置完整的教学视频资源，所有视频都是专业的健身教练及机构针对不同用户的健身需求录制的教学视频，跑步机采集教学视频音频信息，根据教学视频同步跑步参数，使跑步者与教学视频同步运动；

所述在线课程子模块内置在线远程直播系统，由专业的健身教练团队每天实时在线授课，该直播系统能够让用户与教练实时在线互动聊天，根据教练的课程方法同步运动。

本发明作进一步改进，还包括在线游戏模块，所述在线游戏模块包括在线跑酷游戏、在线马拉松比赛和/或沉浸式的3D实景游戏，其中，

所述在线跑酷游戏能够按地图在线实时PK排名运动，并且，好友之间能够自建房间进行约定跑酷运动；

所述在线马拉松比赛游戏，能够线上进行会员注册报名，在线上参加万人马拉松PK运动，自动排名并生成获奖证书或参与证书；

所述沉浸式的3D实景游戏，利用3D建模和VR虚拟现实技术与跑步机结合，或者外接VR虚拟现实定制眼镜来进行沉浸式运动体验。

本发明作进一步改进，还包括智能设备连接模块，用于智能设备与跑步机数据同步，并对跑步机进行操控。

本发明作进一步改进，所述用户管理模块不仅保存了跑步者每次运动的数据，而且通过蓝牙体重秤上传数据，记录用户的体重变化情况，依据科学体重管理分析结果，为用户量身定制一款运动计划。

本发明作进一步改进，所述自由跑步模块获取跑步开始指令，即可启动电机进行跑步，跑步过程中能够语音或手动调整跑步机坡度、速度、硬度值，所述调整过程通过三级控制实现，其中，调整数值以协议的方式命令下控调整至对应数值，中控通过MCU自动获取相应参数，并在页面显示速度、坡度范围以及初始值，MCU上传数值至上控，实施显示对应的数据。

本发明作进一步改进，所述运动计划模块包括固定计划子模块、目标设定子模块和自定义计划子模块，其中，

所述固定固定计划子模块由专业的健身机构提供的科学有效的健身计划；

所述目标设定子模块的处理过程为：

设定跑步目标，开始执行，跑步目标进入倒计时或计算跑步参数，系统同时进入跑步页面，判断是否达到设定目标值，如果是，电机停止运行，页面弹出跑步成绩；

所述自定义计划子模块用于根据自身情况自定义一个运动计划，其在自定义过程中，系统自动开启中断模式，在用户完成计划或目标的时候，自动中断运动，执行整个计划在变更速度的时候都会有语音提示下一个速度值。

本发明作进一步改进，所述实景跑步模块包括实景跑步子模块和全景跑步子模块，其中，

所述实景跑步子模块的处理过程为：

中控采集电机的速度指令，同时将速度指令和加减速的通讯指令传递给视频播放器，视频播放器根据速度指令和加减速的通讯指令，调整实景视频的播放速度，实现跑步过程中与实景视频播放同步；

所述全景跑步子模块通过佩戴的VR设备，实现跑步过程与虚拟全景视频资源的同步。

本发明作进一步改进，所述AI语音控制模块包括顺序连接的声信号采集模块、声信号处理模块、声信号识别模块和控制模块，其中，

声信号采集模块用于采集用户发出的声音信号；

声信号处理模块用于对采集的声音信号进行处理；

声信号识别模块用于对处理后的声音信号进行特征提取,获取处理后的声音信号的特征参数,并与已训练好的语音指令的特征参数进行匹配,并将匹配到的语音指令发送至控制模块；

控制模块用于根据接收到的语音指令,控制跑步机的工作状态。

本发明作进一步改进，所述系统设置模块包括但不限于网络设置、语言设置、音量设置、屏幕设置、厂商服务、用户指南及应用更新子模块的多种或全部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过人工智能技术，实现人机交互体验，让现有单一、乏味的跑步机更智能、更专业、更娱乐，大大增强了用户的居家体验和运动黏度。

附图说明

图1为本发明一实施例结构框图；

图2为用户管理模块处理方法示意图；

图3为目标设定子模块处理方法流程图；

图4为自定义计划子模块处理方法流程图；

图5为AI语音控制模块结构框图；

图6为手机APP连接方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。

本发明的跑步机主体设有与中控相连的显示屏及电机控制板等，所述电机控制板上设有设有速度感应模块、油泵加油模块、步数监测模块、坡度控制模块、硬度控制模块和电机控制模块，并在跑步机主体上设置相应的多组传感器，用于跑步者跑步数据及跑步机主体数据的采集，其为本发明的云智能跑步机人机交互控制系统提供硬件支持。

在现有传统跑步机的基础上实现跑步机的数字化、智能化、娱乐化和友好的人机交互，除了能够对跑步机的速度、坡度、运动状态等基本功能进行稳定安全的控制外，还具有按键控制、AI语音控制、整合式触摸控制、直播课程和游戏、数据云同步、电视多媒体信息采集、处理、显示等人机交互控制功能，更是具有智能感知、智能化安全保护、专业科学的健身方式等智能化和安全化考虑的设计。

如图1所示，本发明结合实际健身锻炼的需要，将嵌入式技术运用于跑步机控制系统，实现了跑步机控制系统的数字化、智能化、娱乐化和美观人性化的人机交互界面。软件方面使用固件进行底层驱动，实现串口、触摸显示屏等驱动程序；编写上层应用，实现对跑步机的智能控制功能。本例云智能跑步机人机交互控制系统包括用户管理模块(含登录界面信息采集)、自由跑步模块、运动计划模块、实景跑步模块、AI语音控制模块和系统设置模块等等，其中，

所述用户管理模块用于采集、存储个人信息并根据个人信息定制个人运动方案，其中，所述个人信息及个人运动方案均存储于云服务器中；

所述自由跑步模块用于根据个人运动方案或手动调整跑步机参数进行跑步；

所述运动计划模块用于根据根据跑步者的需求制定运动计划；

所述实景跑步模块用于实现跑步过程中与实景视频播放同步；

所述AI语音控制模块用于实现跑步者与跑步机之间的语音交互,包括用于根据接收到的语音指令,控制跑步机的工作状态，及输出语音提示；

所述系统设置模块用于对跑步机的人机交互控制系统进行设置。

本例还包括健身课程模块、在线游戏模块和多媒体模块，所述健身课程模块包括本地课程子模块和在线课程子模块；还包括所述在线游戏模块包括在线跑酷游戏、在线马拉松比赛和/或沉浸式的3D实景游戏，所述多媒体模块用于向跑步者提供并播放多媒体资源。

本例还设有智能设备连接模块，通过无线网络连接智能设备，用于智能设备与跑步机数据同步，并对跑步机进行操控。

通过上述功能模块实现对跑步机本体速度、坡度的控制；心率的监测与控制；电视、音乐、直播等各种视频信号的播放；多种人机交互方式，如手控键盘、触摸控制、声控方式等；针对不同人群和不同需求的运动计划；健康专业的健身课程，在线预约直播课程；对健身者运动数据的统计、显示、云存储、分析等；AI语音播报，通过语音词条进行用户安全提示、控制跑步机；手机APP操控跑步机，实时云端同步状态与数据；沉浸式在线游戏互动体验、云端数据共享等功能。以下对各个模块进行详细说明。

一、用户管理

如图2所示，用户管理模块主要是用户登录设备后统计运动数据，此数据可以在每次运动完成后自动保存至系统中，且登录设备后用户可以连接手机app，这样方便在手机上操作跑步机的速度与坡度等值，所有的运动数据以及当前状态都会实时同步至手机APP中。此外，所有的数据都会上传至云服务器，用户管理模块不仅保存了每次运动的数据，而且通过与跑步机主体相连的蓝牙体重秤上传数据，从而记录用户的体重变化情况，依据一套完整的科学体重管理算法，按照分析得出的结果为用户量身定制一款运动计划。

本例也可以通过跑步机的重力感应器感应用户的体重，然后直接上传至中控。此外，中控可以通过无线网络比如WIFI等与云服务器交互，调取云服务器的体重管理方法，实现科学分析。并根据分析结果为用户定制运动计划。运动计划进行一段时间后，根据体重反馈，再不断学习调整运动计划，通过不断学习，完成闭环控制，实现科学健身，科学管理。比如，如果健身目的为减重减肥，则会通过体重的反馈，验证运动计划是否有效，如果有效，会执行下去，如果没有效果，则会微调运动参数，最终找出一套适合用户的运动计划并实施下去。

通过体重管理和运动计划模块，用户只需站在体重秤上就可以根据你的体型特征拟定一套科学的健身、减肥的运动计划方案，只需要坚持锻炼，用户就可以达到想要的目标。

二、自由跑步

该模块直接点击主界面的开始跑步即可启动电机进行跑步，跑步过程中能够语音或手动调整跑步机坡度、速度、硬度值，所述调整过程通过三级控制实现，其中，调整数值以协议的方式命令下控调整至对应数值，中控通过MCU自动获取相应参数，并在页面显示速度、坡度范围以及初始值，MCU上传数值至上控，实施显示对应的数据。

三、健身课程

1、本地课程子模块

所述本地课程子模块内置了一套完整的高清教学视频资源，所有视频都是专业的健身教练及机构精心制作，针对不同用户的健身需求录制的教学视频。用户无需下载，开启设备后直接选择需要查看的课程视频即可。跑步机本体采集教学视频音频信息，根据教学视频同步跑步参数，使跑步者与教学视频同步运动。

2、在线课程子模块

该模块主要是通过开发一套专业的在线远程直播系统，内容由专业的健身教练团队每天实时在线授课提供，该直播系统可以让用户与教练实时在线互动聊天，根据教练的课程方法同步运动。采取月度、季度或年度收费的会员模式进行运营。对不同教练的课程可以预约授课。系统会根据用户预约课程自动进行课前提醒。这样可以让用户居家就可以享受亲临健身房的专业服务。

通过在线直播课程和健身课程系统，可以进行不同教练不同教学课程的在线授课和互动，用户在家就可以轻松完成健身房的所有私教课程。

四、运动计划

运动计划模块包含了固定计划、目标设定和自定义计划三个子模块，其中，固定计划子模块是由专业的健身机构提供的科学有效的健身计划；目标设定是为了让用户可以自己制定一个目标并且去执行，如图3所示，所述目标设定子模块的处理过程为：

设定跑步目标，开始执行，跑步目标进入倒计时，系统同时进入跑步页面，判断是否达到设定目标值，如果是，电机停止运行，页面弹出跑步成绩；本例的目标可以为设定的时间、距离、卡路里，不止倒计时计算目标是否达到，也可以采用时间、距离或卡路里由0累计计算所得。

如图4所示，所述自定义计划子模块也是方便用户去自定义时间、速度和距离等数据，可以根据自身情况自定义一个更有效更喜欢的运动计划。其在自定义过程中，系统自动开启中断模式，在用户完成计划或目标的时候，自动中断运动，执行整个计划在变更速度的时候都会有语音提示下一个速度值，防止用户摔倒保证运动的安全性。

五、实景跑步

实景视频资源主要包括实景和全景两部分，其中实景资源为国内外各大著名景点拍摄的实景视频。全景资源则是通过VR(虚拟现实)建模技术打造的全景视频资源，相应的，所述实景跑步模块包括实景跑步子模块和全景跑步子模块。

所述实景跑步子模块在定制开发视频播放器的基础上，通过通讯协议中加减速的通讯指令传递给视频播放器，实现跑步过程中与实景视频播放同步，其具体处理过程为：

中控采集电机的速度指令，同时将速度指令和加减速的通讯指令传递给视频播放器，视频播放器根据速度指令和加减速的通讯指令，调整实景视频的播放速度，实现跑步过程中与实景视频播放同步。

所述全景跑步子模块通过佩戴的VR设备，实现跑步过程与虚拟全景视频资源的同步。具体的，将VR虚拟现实技术与跑步机结合，使跑步机超越了传统的模式，让用户获得更加身临其境的体验感。整个VR全景跑步主要由检测模块、反馈模块、传感器模块、控制模块、建模模块构成。检测模块，检测用户的操作命令，并通过传感器模块作用于虚拟环境。反馈模块，接受来自传感器模块信息，为用户提供实时反馈。传感器模块，一方面接受来自用户的操作命令，并将其作用于虚拟环境；另一方面将操作后产生的结果以各种反馈的形式提供给用户。控制模块则是对传感器进行控制，使其对用户、虚拟环境和现实世界产生作用。建模模块，获取现实世界组成部分的三维表示，并由此构成对应的虚拟环境。在五个模块的协调作用下，最终构建出3D模型，实现对现实的虚拟。使用过程中用户需佩带专业的定制眼镜，启动VR全景跑步将玩家的真实运动(行走、跑步、站立)映射入虚拟场景中，使人以身体自然的方式与终端进行信息的交互并完成互动，真正与场景合而为一。

通过实景运动模块，可以在室内轻松体验不同室外场景(海滩、山地、公园、公路等)的运动氛围，跑步机加速同时实景视频同步加速的真实模拟场景，让用户足不出户就能感受户外运动的乐趣。

六、AI语音控制

如图5所示，该模块通过语音模块来进行语音提示和语音控制，语音模块包括顺序连接的声信号采集模块、声信号处理模块、声信号识别模块和控制模块；声信号采集模块用于采集用户发出的声音信号；声信号处理模块用于对采集的声音信号进行处理；声信号识别模块用于对处理后的声音信号进行特征提取，获取处理后的声音信号的特征参数，并与已训练好的语音指令的特征参数进行匹配，并将匹配到的语音指令发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的语音指令，控制跑步机的工作状态。

本模块具有声音识别的功能,通过对用户发出的语音指令的识别，进行语音播报安全提示并控制跑步机的工作状态，方便正常用户的同时也解决了视力障碍人士使用跑步机运动时带来的不便。

比如可以通过控制模块与中控交互，进而控制跑步机主体的马达控制器，分别控制速度马达、扬升马达及硬度马达的工作状态，进而控制跑步机的速度、坡度及硬度。

本例也可以通过天猫精灵与控制系统的语音模块配对，全程语音操控跑步机，既安全又方便操控。跑步机在所有操作交互过程中，通过人性化的AI语音播报和UI文字提示，在速度调整后，让不同年龄层的用户注意跑步安全，都能轻松驾驭跑步机。

七、在线游戏

该在线游戏模块，旨在增强用户的黏度。可以分为在线跑酷游戏、在线马拉松比赛及沉浸式的3D实景游戏等。

在线跑酷游戏可以按地图在线实时PK排名运动，好友也可以自建房间进行约定跑酷运动；在线马拉松比赛游戏，可以线上进行会员注册报名，在线上参加万人马拉松PK运动，成绩优异者可以获得奖品和自动生成的获奖或参与证书，免除了线下马拉松的中签难、成本高的问题；沉浸式的3D实景游戏，利用3D建模和VR虚拟现实技术与跑步机结合，甚至可以借助VR虚拟现实定制眼镜来进行沉浸式运动体验。让枯燥的跑步运动变成娱乐运动，用户在游戏中不知不觉跑完已经设定的运动量。

通过在线健身运动游戏，可以让全网的运动爱好者一起酷跑PK,运动排名实时呈现。也可以各地的好友建单独房间，一起在线运动，一起鼓励坚持。还可以进行全网在线马拉松比赛，解决线下实地跑马拉松的中签难，时间和开支成本大的难题。

八、多媒体

系统内预置的多个第三方APK软件，比如芒果TV、爱奇艺、QQ音乐、喜马拉雅FM、网易云音乐等等，方便不同用户在运动的同时也兼顾娱乐，可通过第三方平台听音乐和评书，看电视、电影及儿童节目，或者搜索其他相关的运动教学视频以帮助更好的锻炼。

通过多媒体应用模块，可以满足不同用户的娱乐需求，电视、新闻、电影、音乐、评书、相声、儿童娱乐节目等一应俱全。

九、系统设置

系统设置模块主要包含网络设置、语言设置、音量设置、屏幕设置、厂商服务、用户指南以及应用更新等功能，网络设置模块主要用户WiFi连接，设备通过本身的外置天线搜索Wi-Fi信号，输入正确的密码即可连接成功；系统语言目前内置了“汉、英、法、德、意、西”等主流语言，使用过程中可随意切换系统语言；音量设置主要包含了语音播报和音量大小，用户可以选择打开或关闭语言播报提醒，在播放音视频文件的时候可随意调节大小；屏幕设置主要包含了亮度和壁纸设置，调节屏幕亮度和更换风格壁纸图片；厂商服务主要放置厂商信息，方便用户遇到问题可及时找到对应厂家，保证售后效率；用户指南是指整个软件的操作方法及步骤，方便新用户快速了解并熟悉系统；应用更新主要包含OTA升级和APK升级，方便软件再后期升级迭代后直接推送到终端用户手中，进行在线升级。

十、智能设备连接

本例可以采用APP连接等方式实现。

如图6所示，使用APP扫描彩屏中的二维码进行连接，可操控跑步机并将跑步数据实时同步至APP已登录用户的运动记录中；APP和跑步机设备是一对一关系，一台跑步机只能同时与一个手机APP进行连接，连接之后可以通过APP对跑步机进行操控，同时跑步机数据与APP数据是同步的。但是跑步机与APP的运动数据最终不需要记录在同一个账号中，而是会记录在各自的账号中。APP账号与跑步机账号不一样时，数据保存在各自的运动记录中，方便一台跑步机供多人使用。

通过扫描登录手机APP，可以轻松通过手机操控跑步机，同步将用户每次运动数据上传至云服务器，可以实时同朋友分享今天的运动记录。

综上，本发明云智能跑步机人机交互控制系统主要通过AI语音技术、物联网及云技术，结合跑步机彩屏控制系统，导入远程直播私教课程、体重管理及科学运动计划、在线健身运动游戏、天猫精灵语音操控、移动app登录操控和用户及运动数据云分享，多功能多媒体娱乐功能等人机交互体验，让现有单一、乏味的跑步机更智能、更专业、更娱乐，大大增强了用户的居家体验和运动黏度。随着5G商用的普及，采用的5G WIFI模块网络的增速，通过VR虚拟现实技术在游戏和相关应用的体验会越来越人性化和智能化。从人机交互的体验和游戏中不知不觉完成跑步，享受跑步。

本发明利用物联网云技术、AI语音及嵌入式应用技术等应用到智能化健身器材控制系统，对跑步机进行驱动电机的变频速度控制、实现人性化的交互体验。同时以各种功能应用来丰富跑步机的智能性、安全性、娱乐性、有利于跑步机从增强用户黏度和需求角度，减少了许多常规健身器材之间相对独立、健身行为枯燥、缺乏交互性等缺点，给健身者带来了全新的健身体验。

另外，跑步机健身器材作为全屋智能家居中的单品之一，可以通过AI外设或自身的中控语音系统，与家中所有智能产品进行互联互通。在物联网时代，万物互联，AI云智能跑步机人机交互控制系统跑步机不仅仅是一台有温度的、人性化的健身器材，还是一个居家的好帮手。

以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：包括用户管理模块、自由跑步模块、运动计划模块、实景跑步模块、AI语音控制模块和系统设置模块，其中，

所述用户管理模块用于采集、存储个人信息并根据个人信息定制个人运动方案，其中，所述个人信息及个人运动方案均存储于云服务器中；

所述自由跑步模块用于根据个人运动方案或手动调整跑步机参数进行跑步；

所述运动计划模块用于根据根据跑步者的需求制定运动计划；

所述实景跑步模块用于实现跑步过程中与实景视频播放同步；

所述AI语音控制模块用于实现跑步者与跑步机之间的语音交互,包括用于根据接收到的语音指令,控制跑步机的工作状态，及输出语音提示；

所述系统设置模块用于对跑步机的人机交互控制系统进行设置。

2.根据权利要求1所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：还包括健身课程模块，所述健身课程模块包括本地课程子模块和在线课程子模块，其中，

所述本地课程子模块内置完整的教学视频资源，所有视频都是专业的健身教练及机构针对不同用户的健身需求录制的教学视频，跑步机采集教学视频音频信息，根据教学视频同步跑步参数，使跑步者与教学视频同步运动；

所述在线课程子模块内置在线远程直播系统，由专业的健身教练团队每天实时在线授课，该直播系统能够让用户与教练实时在线互动聊天，根据教练的课程方法同步运动。

3.根据权利要求2所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：还包括在线游戏模块，所述在线游戏模块包括在线跑酷游戏、在线马拉松比赛和/或沉浸式的3D实景游戏，其中，

所述在线跑酷游戏能够按地图在线实时PK排名运动，并且，好友之间能够自建房间进行约定跑酷运动；

所述在线马拉松比赛游戏，能够线上进行会员注册报名，在线上参加万人马拉松PK运动，自动排名并生成获奖证书或参与证书；

所述沉浸式的3D实景游戏，利用3D建模和VR虚拟现实技术与跑步机结合，或者外接VR虚拟现实定制眼镜来进行沉浸式运动体验。

4.根据权利要求1所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：还包括智能设备连接模块，用于智能设备与跑步机数据同步，并对跑步机进行操控。

5.根据权利要求1-4任一项所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：所述用户管理模块不仅保存了跑步者每次运动的数据，而且通过蓝牙体重秤上传数据，记录用户的体重变化情况，依据科学体重管理分析结果，为用户量身定制一款运动计划。

6.根据权利要求1-4任一项所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：所述自由跑步模块获取跑步开始指令，即可启动电机进行跑步，跑步过程中能够语音或手动调整跑步机坡度、速度、硬度值，所述调整过程通过三级控制实现，其中，调整数值以协议的方式命令下控调整至对应数值，中控通过MCU自动获取相应参数，并在页面显示速度、坡度范围以及初始值，MCU上传数值至上控，实施显示对应的数据。

7.根据权利要求1-4任一项所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：所述运动计划模块包括固定计划子模块、目标设定子模块和自定义计划子模块，其中，

所述固定固定计划子模块由专业的健身机构提供的科学有效的健身计划；

所述目标设定子模块的处理过程为：

设定跑步目标，开始执行，跑步目标进入倒计时或计算跑步参数，系统同时进入跑步页面，判断是否达到设定目标值，如果是，电机停止运行，页面弹出跑步成绩；

所述自定义计划子模块用于根据自身情况自定义一个运动计划，其在自定义过程中，系统自动开启中断模式，在用户完成计划或目标的时候，自动中断运动，执行整个计划在变更速度的时候都会有语音提示下一个速度值。

8.根据权利要求1-4任一项所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：所述实景跑步模块包括实景跑步子模块和全景跑步子模块，其中，

所述实景跑步子模块的处理过程为：

中控采集电机的速度指令，同时将速度指令和加减速的通讯指令传递给视频播放器，视频播放器根据速度指令和加减速的通讯指令，调整实景视频的播放速度，实现跑步过程中与实景视频播放同步；

所述全景跑步子模块通过佩戴的VR设备，实现跑步过程与虚拟全景视频资源的同步。

9.根据权利要求1-4任一项所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：所述AI语音控制模块包括顺序连接的声信号采集模块、声信号处理模块、声信号识别模块和控制模块，其中，

声信号采集模块用于采集用户发出的声音信号；

声信号处理模块用于对采集的声音信号进行处理；

声信号识别模块用于对处理后的声音信号进行特征提取,获取处理后的声音信号的特征参数,并与已训练好的语音指令的特征参数进行匹配,并将匹配到的语音指令发送至控制模块；

控制模块用于根据接收到的语音指令,控制跑步机的工作状态。

10.根据权利要求1-4任一项所述的云智能跑步机人机交互控制系统，其特征在于：所述系统设置模块包括但不限于网络设置、语言设置、音量设置、屏幕设置、厂商服务、用户指南及应用更新子模块的多种或全部。

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