CN111787604B - 一种上行功率的控制方法、终端及存储介质 - Google Patents

一种上行功率的控制方法、终端及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种上行功率的控制方法、终端及存储介质，用以解决现有技术中存在的对卫星通信系统进行上行功率控制的效率较低的技术问题。该方法包括：获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整。

Description

一种上行功率的控制方法、终端及存储介质
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其是涉及一种上行功率的控制方法、终端及存储介质。
背景技术
在卫星通信系统中，所采用的通信方法包括处理转发和透明转发。
图1是卫星通信示意图，对于处理转发，是将卫星作为一个基站，可以和地面终端进行数据传输并处理，连接地面终端和信关站，处理转发通常包括低噪声放大器(LowNoise Amplifier，LNA)、变频、解调解码、调制编码、变频、行波管功率放大器(TravellingWave Tube Amplifier，TWTA)；而对于透明转发，则是将卫星作为一个中继器，仅仅进行信号转发，同样可以连接地面终端和信关站，透明转发通常包括LNA、变频、TWTA。
在卫星通信系统中，上行链路指的是终端发送信号到卫星或者信关站，上行链路通信质量的好坏决定这卫星通信系统是否能正常工作，而上行通信链路质量的好坏主要是由上行功率决定的。其中，在处理转发模式，上行功率控制应用于终端到卫星的上行传输链路；而在透明转发模式，上行功率控制作用于终端到信关站的上行传输链路。
在现有的长期演进系统(Long Term Evolution，LTE)和无线接入网(New Radio，NR)中，上行功率控制方案采用的是闭环控制方案，终端首先对下行路径损耗进行测量，按照初始功率或根据基站的信令通知以一个预定功率发送，而后基站基于上行信号的功率值和上行的干扰状态对上行信道的功率进行调整，并在下行控制信息(Downlink ControlInformation，DCI)中指示功率调整命令，以维持一个合适的功率水平，从而在维持上行链路的信噪比的同时，避免对邻小区造成较大的干扰，并且减少电池的功耗。
如果将现有的LTE和NR的上行功率控制方案应用在卫星通信系统中，由于卫星通信传输距离较远，因此基站发送的功率控制命令的传输时延将较大，进而出现对上行功率的控制不够及时的问题。并且由于采用的是闭环控制，所以信令开销较大。
鉴于此，如何高效的对卫星通信系统进行上行功率控制，成为一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种上行功率的控制方法、终端及存储介质，用以解决现有技术中存在的对卫星通信系统进行上行功率控制的效率较低的技术问题。
第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种上行功率的控制方法，应用于卫星通信系统的终端，该方法的技术方案如下：
获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整。
通过让处于卫星通信系统中的终端，根据终端与参考网络节点的实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整，使得网络参考节点不需要持续的向终端发送控制命令，来帮助终端确定合适的上行功率，从而能有效的节约信令开支；并且能够有效的避免由于终端与参考网络节点的实际距离较远，而造成控制命令的传输存在较大时延，使终端对上行功率的调整不够及时的问题，进而能够有效的提高终端对上行功率进行控制的效率。
可选的，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
可选的，获得所述终端与参考网络节点的实际距离，包括：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
可选的，基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整，包括：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，判断所述实际距离是否大于所述预设距离之后，还包括：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整，包括：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
可选的，判断所述实际距离是否大于所述预设距离之后，还包括：
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
基于所述第二差值及调整步长，计算上调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；其中，所述最小发送功率为一预设值；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
可选的，判断所述和运算结果是否大于最大发送功率之后，还包括：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
可选的，计算上调功率，包括：
对所述第二差值与所述调整步长进行积运算，获得积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将所述上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，(d-dref)×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长。
可选的，对所述上行功率进行调整之后，还包括：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
第二方面，本发明实施例提供了一种终端，包括：
获取单元，用于获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
调整单元，用于基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整。
可选的，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
可选的，所述获取单元具体用于：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
可选的，所述调整单元具体用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述调整单元还用于：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述调整单元具体用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
可选的，所述调整单元还用于：
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
基于所述第二差值及调整步长，计算上调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；其中，所述最小发送功率为一预设值；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
可选的，所述调整单元还用于：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
可选的，所述调整单元还用于：
对所述第二差值与所述调整步长进行积运算，获得积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将所述上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，(d-dref)×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长。
可选的，所述调整单元还用于：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
第三方面，本发明实施例还提供一种终端，该终端包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整。
可选的，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
可选的，所述处理器具体用于：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
可选的，所述处理器还用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述处理器还用于：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述处理器还用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
可选的，所述处理器还用于：
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
基于所述第二差值及调整步长，计算上调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；其中，所述最小发送功率为一预设值；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
可选的，所述处理器还用于：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
可选的，所述处理器还用于：
对所述第二差值与所述调整步长进行积运算，获得积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将所述上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，(d-dref)×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长。
可选的，所述处理器还用于：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：
所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面所述的方法。
通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：
在本发明提供的实施例中，处于卫星通信系统中的终端，根据终端与参考网络节点的实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整，使得网络参考节点不需要持续的向终端发送控制命令，来帮助终端确定合适的上行功率，从而能有效的节约信令开支；并且能够有效的避免由于终端与参考网络节点的实际距离较远，而造成控制命令的传输存在较大时延，使终端对上行功率的调整不够及时的问题，进而能够有效的提高终端对上行功率进行控制的效率。
附图说明
图1为现有技术中的卫星通信示意图；
图2为本发明实施例提供的一种上行功率的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施列提供一种上行功率的控制方法、终端及存储介质，以解决现有技术中存在的对卫星通信系统进行上行功率控制的效率较低的技术问题。
本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：
提供一种上行功率的控制方法，应用于卫星通信系统的终端，该方法包括：获得终端与参考网络节点的实际距离；其中，参考网络节点为卫星或信关站；并基于实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整。
由于在上述方案中，处于卫星通信系统中的终端，根据终端与参考网络节点的实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整，使得网络参考节点不需要持续的向终端发送控制命令，来帮助终端确定合适的上行功率，从而能有效的节约信令开支；并且能够有效的避免由于终端与参考网络节点的实际距离较远，而造成控制命令的传输存在较大时延，使终端对上行功率的调整不够及时的问题，进而本申请实施例能够有效的提高终端对上行功率进行控制的效率。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
请参考图2，本发明实施例提供一种上行功率的控制方法，应用于卫星通信系统的终端，该方法的处理过程如下。
步骤201：获得终端与参考网络节点的实际距离；其中，参考网络节点为卫星或信关站。
步骤202：基于实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整。
需要说明的是，在卫星通信系统中，参考网络节点是终端进行上行功率控制的参考节点，当卫星通信系统中的卫星作为基站使用时，该卫星可以被确定为参考网络节点，当卫星作为中继使用时，与该卫星对应的信关站可以被确定为参考网络节点。
在本发明提供的实施例中，预设距离是通过参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
其中，若预设距离是基于卫星的星历信息计算获得的时，具体是基于星历信息获得卫星的各小区所辖的位置信息，以及各小区和网络参考节点的距离，然后按照预定义的方法，选择其中一个距离值作为功率调整的预设距离。
具体的，获得终端与参考网络节点的实际距离，根据参考网络节点是卫星还是信关站，有以下两种方式：
基于卫星的星历信息及终端的定位信息，确定终端与卫星的第一距离。
方式一：若参考网络节点为卫星，则将第一距离作为卫星和终端的实际距离。
例如，在卫星通信系统中，卫星作为与终端通信的基站，则该卫星即为参考网络节点，由于卫星的星历信息中包括了其轨道信息和波束覆盖信息，所以终端可以根据卫星的星历信息及其自身的定位信息，确定终端与卫星的第一距离，进而将该第一距离作为终端与参考网络节点的实际距离。
方式二：若参考网络节点为信关站，则基于卫星的星历信息及信关站的位置信息，确定信关站与卫星的第二距离；其中，信关站通过卫星与终端通信；之后，对第一距离和第二距离进行和运算，获得终端和信关站的实际距离。
例如，在卫星通信系统中，如果卫星作为信关站与终端通信的中继，则该信关站即为参考网络节点，要确定信关站与终端的实际距离，需要确定卫星与终端的第一距离，以及卫星与信关站的第二距离，将第一距离与第二距离进行求和，便可得到信关站与终端的实际距离。
在确定终端与参考网络节点的实际距离之后，便可基于实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整。
具体的终端对上行功率进行调整可以采用以下两种方式：
第一种：先判断终端与参考网络节点的实际距离是否大于预设距离；若实际距离大于预设距离，则将上行功率调整为最大发送功率；其中，最大发送功率为一预设值。
若实际距离不大于预设距离，则计算预设距离与实际距离的第一差值；并对第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，调整步长为每单位距离调整的功率；之后，对最大发送功率与下调功率进行差运算，获得上行功率；其中，最大发送功率为一预设值。
例如，假设终端与参考网络节点的实际距离为d，在终端中预先设置的预设距离为dref，终端发送上行信号的最大发送功率为Pmax，终端发送上行信号的实际功率为上行功率P。
若判断结果为d>dref，则P＝Pmax；
若判断结果为d≤dref，则P＝Pmax-(dref-d)×Pstep。
其中，Pstep为调整步长。
第二种：判断终端与参考网络节点的实际距离是否大于预设距离；若实际距离不大于预设距离，则将上行功率调整为最小发送功率；其中，最小发送功率为一预设值。
若实际距离大于预设距离，则计算实际距离与预设距离的第二差值；并基于第二差值及调整步长，计算上调功率；其中，调整步长为每单位距离调整的功率；然后，对最小发送功率与上调功率进行和运算，获得和运算结果；并判断和运算结果是否大于最大发送功率；若和运算结果不大于最大发送功率，则将上行功率调整为和运算结果。若和运算结果大于最大发送功率，则将上行功率调整为最大发送功率。其中，最大发送功率、最小发送功率均为预设值。
具体的，计算上调功率可以采用以下方式：
对第二差值与调整步长进行积运算，获得积运算结果。
若终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将上调功率设置为积运算结果。
若终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于积运算结果及频域资源数，按照指定公式进行运算，获得上调功率；
其中，指定公式为Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep；
Pst为上调功率，M为频域资源数，(d-dref)×Pstep为积运算结果，d为实际距离，dref为预设距离，Pstep为调整步长。
需要说明的是，上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数是否相关，是由卫星通信系统事先设定的，或者由频域资源数的数量决定的，例如，若频域资源数超过设定阈值则上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，否则被确定为无关。
例如，假设终端与参考网络节点的实际距离为d，在终端中预先设置的预设距离为dref，调整步长为Pstep，终端发送上行信号的最小发送功率为Pmin，终端发送上行信号的实际功率为上行功率P。
若判断结果为d≤dref，则P＝Pmin。
若判断结果为d>dref，则计算实际距离d与预设距离dref的第二差值为：d-dref。之后，根据第二差值(d-dref)和调整步长Pstep，计算上调功率Pst。
在计算上调功率时，先对第二差值(d-dref)和调整步长Pstep进行积运算，获得积运算结果：(d-dref)×Pstep。
若上行功率P与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将上调功率Pst设置为积运算结果，即Pst＝(d-dref)×Pstep。
若上行功率P与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于积运算结果((d-dref)×Pstep)及频域资源数M，按照指定公式进行运算，获得上调功率Pst。即Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep。
在计算出上调功率Pst之后，对最小发送功率Pmin与上调功率Pst进行和运算，获得和运算结果。即，根据前面计算出来的不同上调功率Pst，得到的和运算结果为Pmin+Pst＝Pmin+(d-dref)×Pstep，或Pmin+Pst＝Pmin+10log10M+(d-dref)×Pstep。
之后，判断上述和运算结果是否大于最大发送功率Pmax，若和运算结果大于最大发送功率，则将上行功率P调整为最大发送功率Pmax，即P＝Pmax。
若和运算结果不大于最大发送功率，则将上行功率P调整为和运算结果，即P＝Pmin+(d-dref)×Pstep，或P＝Pmin+10log10M+(d-dref)×Pstep。
上述调整上行功率P的过程可以通过以下两组公式进行表示：
若上行功率P与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则P＝min{Pmax，Pmin+(d-dref)×Pstep}。
若上行功率P与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则P＝min{Pmax，Pmin+10log10M+(d-dref)×Pstep}。
需要说明的是，在上述2种上行功率调整方式中，调整步长Pstep可以相同，也可以不同。
在对上行功率进行调整时，将上行信道占用的频域资源数引入其中，能够使上行功率被调整的更加精确。
在采用第二种方式对上行功率进行调整后，还可以结合信关站的功率控制命令对上行功率进行再调整，具体为：
接收信关站发送的对调整后的上行功率进行调整的控制信令；控制信令中携带有信关站基于上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；之后，对功率调整值与上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若新的和运算结果不大于最大发送功率，则将终端的最终上行功率调整为新的和运算结果；若新的和运算结果大于最大发送功率，则将终端的最终上行功率调整为最大发送功率。
例如，在信关站接收到终端通过卫星发送的上行信号后，会根据接收到的上行信号的实际强度或上行链路的干扰确定功率调整值，并将该功率调整值通过控制信令发送给终端。
终端在接收携带有功率调整的控制信令后，在通过前述方式得到调整后的上行功率后，将调整后的上行功率与功率调整值进行和运算，获得和运算结果，并将和运算结果与最大发送功率中的最小者作为本次发送上行信号的最终上行功率。具体可以采用下列公式进行表示：
PCL＝min{Pmax，P+Pin}；
其中，PCL为本次发送上行信号使用的最终上行功率，P为通过前述第二种方式计算出的上行功率，Pin为控制信令中携带的功率调整值。
基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种终端，该终端的上行功率控制方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图3，该终端包括：
获取单元301，用于获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
调整单元302，用于基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整。
可选的，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
可选的，所述获取单元301具体用于：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
可选的，所述调整单元302具体用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述调整单元302还用于：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对所述最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率。
可选的，所述调整单元302具体用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
可选的，所述调整单元302还用于：
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
基于所述第二差值及调整步长，计算上调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；其中，所述最小发送功率为一预设值；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
可选的，所述调整单元302还用于：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
可选的，所述调整单元302还用于：
对所述第二差值与所述调整步长进行积运算，获得积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将所述上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，(d-dref)×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长。
可选的，所述调整单元302还用于：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
如图4所示，本发明实施例提供的一种终端，该终端包括：处理器401、存储器402和收发机403；
其中，处理器401，用于读取存储器402中的程序并执行下列过程：
获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
基于所述实际距离与预设距离的大小关系，对所述终端发送上行信号的上行功率进行调整。
可选的，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
可选的，所述处理器401具体用于：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
可选的，所述处理器401还用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述处理器401还用于：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
可选的，所述处理器401还用于：
判断所述实际距离是否大于所述预设距离；
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
可选的，所述处理器401还用于：
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
基于所述第二差值及调整步长，计算上调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；其中，所述最小发送功率为一预设值；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
可选的，所述处理器401还用于：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
可选的，所述处理器401还用于：
对所述第二差值与所述调整步长进行积运算，获得积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将所述上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst＝10log10M+(d-dref)×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，(d-dref)×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长。
可选的，所述处理器401还用于：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
处理器401负责管理总线架构和通常的处理，存储器402可以存储处理器401在执行操作时所使用的数据。收发机403用于在处理器401的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器401代表的一个或多个处理器401和存储器402代表的存储器402的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器401负责管理总线架构和通常的处理，存储器402可以存储处理器401在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器401中，或者由处理器401实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器401可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器401中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器401读取存储器402中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
基于同一发明构思，本发明实施例还提一种计算机可读存储介质，包括：
所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的上行功率控制方法。
在本发明提供的实施例中，处于卫星通信系统中的终端，根据终端与参考网络节点的实际距离与预设距离的大小关系，对终端发送上行信号的上行功率进行调整，使得网络参考节点不需要持续的向终端发送控制命令，来帮助终端确定合适的上行功率，从而能有效的节约信令开支；并且能够有效的避免由于终端与参考网络节点的实际距离较远，而造成控制命令的传输存在较大时延，使终端对上行功率的调整不够及时的问题，进而能够有效的提高终端对上行功率进行控制的效率。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种上行功率的控制方法，应用于卫星通信系统的终端，其特征在于，包括：
获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
判断所述实际距离是否大于预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
对所述第二差值与调整步长进行积运算，获得积运算结果；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst=10log10M+（d-dref）×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，（d-dref）×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获得所述终端与参考网络节点的实际距离，包括：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述实际距离是否大于所述预设距离之后，还包括：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述实际距离是否大于所述预设距离之后，还包括：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述和运算结果是否大于最大发送功率之后，还包括：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，调整所述上行功率之后，还包括：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
8.一种终端，其特征在于，包括：
获取单元，用于获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
调整单元，用于判断所述实际距离是否大于预设距离；若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；对所述第二差值与调整步长进行积运算，获得积运算结果；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将上调功率设置为所述积运算结果；若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；其中，所述指定公式为Pst=10log10M+（d-dref）×Pstep；Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，（d-dref）×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长；对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果； 判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
9.一种终端，其特征在于，该终端包括：处理器、存储器和收发机；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
获得所述终端与参考网络节点的实际距离；其中，所述参考网络节点为卫星或信关站；
判断所述实际距离是否大于预设距离；
若所述实际距离大于所述预设距离，则计算所述实际距离与所述预设距离的第二差值；
对所述第二差值与调整步长进行积运算，获得积运算结果；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数无关，则将上调功率设置为所述积运算结果；
若所述终端发送上行信号的上行功率与对应使用的上行信道占用的频域资源数相关，则基于所述积运算结果及所述频域资源数，按照指定公式进行运算，获得所述上调功率；
其中，所述指定公式为Pst=10log10M+（d-dref）×Pstep；
Pst为所述上调功率，M为所述频域资源数，（d-dref）×Pstep为所述积运算结果，d为所述实际距离，dref为所述预设距离，Pstep为所述调整步长；
对最小发送功率与所述上调功率进行和运算，获得和运算结果；
判断所述和运算结果是否大于最大发送功率；其中，所述最大发送功率为一预设值；
若所述和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述和运算结果。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述预设距离是通过所述参考网络节点的下行信令通知获得的，或者基于所述卫星的星历信息计算获得的，或者是一个固定值。
11.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
基于所述卫星的星历信息及所述终端的定位信息，确定所述终端与所述卫星的第一距离；
若所述参考网络节点为所述卫星，则将所述第一距离作为所述实际距离；或，
若所述参考网络节点为所述信关站，则基于所述卫星的星历信息及所述信关站的位置信息，确定所述信关站与所述卫星的第二距离；对所述第一距离和所述第二距离进行和运算，获得所述实际距离；其中，所述信关站通过所述卫星与所述终端通信。
12.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则计算所述预设距离与所述实际距离的第一差值；
对所述第一差值与调整步长进行积运算，获得下调功率；其中，所述调整步长为每单位距离调整的功率；
对最大发送功率与所述下调功率进行差运算，获得所述上行功率；其中，所述最大发送功率为一预设值。
13.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述实际距离不大于所述预设距离，则将所述上行功率调整为最小发送功率；其中，所述最小发送功率为一预设值。
14.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
若所述和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述上行功率调整为所述最大发送功率。
15.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
接收所述信关站发送的对所述上行功率进行调整的控制信令；所述控制信令中携带有所述信关站基于所述上行信号的实际接收强度或上行链路干扰确定的功率调整值；
对所述功率调整值与调整后的上行功率进行和运算，获得新的和运算结果；
若所述新的和运算结果不大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述新的和运算结果；
若所述新的和运算结果大于所述最大发送功率，则将所述终端的最终上行功率调整为所述最大发送功率。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于：
所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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"R1-1904549".3GPP tsg_ran\wg1_rl1.2019,第2.4节. *
Sony.R1-1904243 "Discussion on physical layer control procedures".3GPP tsg_ran\wg1_rl1.2019,(第tsgr1_96b期),第2.1节. *

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