CN111787265A - 一种无接触式住宅小区出入控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及住宅小区出入系统领域，公开了一种无接触式住宅小区出入控制系统及控制方法，包括若干个住宅单元楼，住宅单元楼包括信号集成控制箱、单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块；单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块分别与信号集成控制箱相连。本发明采用系统集成的方法设计了信号集成控制箱，并利用信号集成控制箱将住宅楼既有系统进行有机的信号连接，实现了住宅楼无接触出入，使得住宅小区出入过程中无需进行手动接触设备，操作便捷，不易产生接触性传染病的传播。

Description

一种无接触式住宅小区出入控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及住宅小区出入系统领域，具体地涉及一种无接触式住宅小区出入控制系统及控制方法。

背景技术

目前常见的住宅小区出入系统中业主、访客出入住宅楼过程中操作门禁对讲主机、开启单元门、呼叫电梯均需要手动操作，比如，国家专利公开文献CN204965566U，公开了“一种基于物联网的小区门禁系统”，该实用新型包括小区出入口、信息采集装置、信息发送装置和小区终端，该小区终端还包括中央处理器、存储装置、显示装置、消防及报警系统、人脸识别系统和门禁管理系统，所述小区出入口内固定安装一摆闸门，该摆闸门一侧上端面固定安装一读卡器，所述摆闸门中间内侧面均固定安装一爆炸物品检测仪，所述摆闸门一侧下端固定安装一声光报警装置，所述小区出入口内上端固定安装一个以上的高清监控器。

该实用新型需要出入人员用到出入门卡，呼叫电梯时还需要进行手动操作，对于双手不便的出入人员或是行动受限的老年人会造成不便，且容易产生接触性传染病的传播。

发明内容

本发明提供一种无接触式住宅小区出入控制系统及控制方法，从而解决现有技术的上述问题。

第一方面，本发明提供了一种无接触式住宅小区出入控制系统，包括若干个住宅单元楼，住宅单元楼包括信号集成控制箱、单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块；单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块分别与信号集成控制箱相连。

进一步的，信号集成控制箱包括信号集成控制箱箱体，信号集成控制箱箱体内设有信号集成控制箱控制器、信号集成控制箱总线通信转换模块和信号集成控制箱电源装置，信号集成控制箱总线通信转换模块与信号集成控制箱控制器相连；信号集成控制箱电源装置分别与信号集成控制箱总线通信转换模块和信号集成控制箱控制器相连。

进一步的，单元门无接触识别模块包括可视对讲系统，可视对讲系统包括门口对讲主机以及与门口对讲主机分别连接的若干个户内对讲分机；门口对讲主机通过网络连接器分别与若干个户内对讲分机连接，若干个户内对讲分机分别连接有解码器；网络连接器通过可视对讲系统总线与信号集成控制箱相连；门口对讲主机设有人脸识别模块、红外线感应模块和语音识别呼叫模块；可视对讲系统总线与信号集成控制箱总线通信转换模块相连；信号集成控制箱总线通信转换模块，用于将可视对讲系统总线的传输信号转换为信号集成控制箱控制器可接受的逻辑控制信号。

门口对讲主机设有红外线感应模块，当在预设距离内门口对讲主机的红外线感应模块感应到人体发出的红外线时，门口对讲主机自动开启语音识别呼叫模块。语音识别呼叫模块能够识别业主居住单元编号的语音，如1901(19层01室)。通过语音识别呼叫模块使得可视对讲系统能够判定访客与相应的业主通话，从而接通对应的户内分机。

进一步的，单元门无接触开关模块包括单元门，单元门上设有电动开门机，电动开门机连接有电动开门机控制箱；单元门设有首层开门踏板；首层开门踏板通过第一信号线与信号集成控制箱相连，电动开门机控制箱通过第二信号线与信号集成控制箱相连。

进一步的，电梯无接触呼叫模块包括电梯、若干个电梯呼叫踏板和若干个通信接口，若干个电梯呼叫踏板分别位于第2层至第n层电梯口处；若干个电梯呼叫踏板分别通过若干个第三信号线与信号集成控制箱相连；若干个通信接口分别位于每一层电梯口处，若干个通信接口分别通过若干个第四信号线与信号集成控制箱相连；通信接口与电梯控制箱相连。

进一步的，可视对讲系统还包括至少一个远程交互端和至少一台服务器；

至少一个远程交互端，远程交互端与门口对讲主机相连，并接收门口对讲主机的业主身份确认信息，发送至服务器；

至少一台服务器，服务器通过网络连接器与信号集成控制箱相连，服务器用于接收门口对讲主机的业主身份确认信息，并发送反馈信号至所述信号集成控制箱。

第二方面，本发明提供了一种无接触式住宅小区出入控制方法，包括以下步骤：

S1)判断是否进行业主进楼控制过程、访客进楼控制过程或业主访客出楼控制过程，若否，则重复本步骤；若是，则进行与业主进楼控制过程、访客进楼控制过程或业主访客出楼控制过程相对应的步骤S2)、步骤S3)或步骤S4)；

S2)利用信号集成控制箱执行业主进楼无接触控制操作；

S3)利用信号集成控制箱执行访客进楼无接触控制操作；

S4)利用信号集成控制箱执行业主或访客出楼无接触控制操作。

进一步的，步骤S2)中，利用信号集成控制箱执行业主进楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S21)利用门口对讲主机的人脸识别模块进行人脸识别，获得业主身份确认信息，并将业主身份确认信息发送至服务器，利用服务器将业主身份确认信息与服务器中存储的业主信息进行匹配，判断是否匹配成功，若是，则服务器发送业主人脸识别反馈信息至信号集成控制箱；若否，则返回步骤S1)；业主人脸识别反馈信息包括开门信号以及业主居住楼层信号；

S22)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器接收业主人脸识别反馈信息，并根据开门信号向电动开门机发出开门指令，与电动开门机联动的单元门自动打开，业主进入住宅单元楼，单元门延时自动关闭；

S23)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层电梯口处的通信接口发出呼叫指令，电梯自动到达第一层，业主进入电梯后电梯自动上行；

S24)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器根据业主居住楼层信号识别业主居住楼层、并向业主居住楼层的电梯通信接口发出上行呼叫指令，电梯根据上行呼叫指令自动运行至业主居住楼层、并自动开门。

进一步的，步骤S3)中，利用信号集成控制箱执行访客进楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S31)访客在住宅单元楼门口人脸对准门口对讲主机，门口对讲主机根据红外线感应模块启动语音识别呼叫模块，访客利用语音识别呼叫模块语音呼叫业主门牌号，可视对讲系统自动接通与业主门牌号相对应的户内对讲分机，业主确认访客信息并按下户内对讲分机上的开门按钮，户内对讲分机发出访客确认信息；

S32)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器通过可视对讲系统总线接收访客确认信息、并向电动开门机发出开门指令，与电动开门机联动的单元门自动打开，访客进入住宅单元楼，单元门延时自动关闭；

S33)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层电梯口处的通信接口发出呼叫指令，电梯自动降至第一层，访客进入电梯后电梯自动上行；

S34)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器识别业主居住楼层，向业主居住楼层的电梯通信接口发出上行呼叫指令，电梯自动运行至业主居住楼层后自动开门。

步骤S34)中，信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器能够根据可视对讲系统总线的线号识别业主居住楼层。

进一步的，步骤S4)中，利用信号集成控制箱执行业主或访客出楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S41)当业主或访客需要乘坐电梯下楼时，用脚踩下与业主或访客所在楼层相对应的电梯呼叫踏板，电梯呼叫踏板通过第三信号线向信号集成控制箱发送呼叫信号；

S42)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器接收呼叫信号，并向业主或访客所在楼层的通信接口发送电梯呼叫指令，电梯根据电梯呼叫指令自动到达业主或访客所在楼层，电梯开门，业主或访客进入电梯后电梯关闭；信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层的电梯通信接口发出下行呼叫指令，电梯根据下行呼叫指令自动到达第一层楼层、电梯开门；

S43)业主或访客踩下位于单元门内侧的首层开门踏板，首层开门踏板发送开门信号至信号集成控制箱，信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器确认开门信号后向电动开门机控制箱发出开门指令，利用电动开门机开门、单元门打开并延时关闭。

本发明的有益效果是：本发明采用系统集成的方法设计了信号集成控制箱，并利用信号集成控制箱将住宅楼既有系统进行有机的信号连接，实现了住宅楼无接触出入，无需进行手动接触，操作便捷，不易产生接触性传染病的传播。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例一提供的无接触式住宅小区出入控制系统的结构示意图。

图2为本实施例一提供的信号集成控制箱的结构示意图。

图3为本实施例一提供的信号集成控制箱接线示意图。

图4为本实施例一提供的业主进楼无接触控制过程的流程示意图。

图5为本实施例一提供的访客进楼无接触控制过程的流程示意图。

图6为本实施例一提供的业主或访客出楼无接触控制过程的流程示意图。

1、信号集成控制箱，2、电动开门机控制箱，3、电动开门机，4、门口对讲主机，5、网络连接器，6、户内对讲分机，7、解码器，8、首层开门踏板，9、电梯呼叫踏板，10、电梯层通信接口，11、电梯控制箱，12、电梯，13、单元门，14、可视对讲系统总线，15、第一信号线，16、第三信号线，17、第二信号线，18、第四信号线，19、信号集成控制箱箱体，20、信号集成控制箱控制器，21、信号集成控制箱总线通信转换模块，22、信号集成控制箱电源装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用来区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，这仅仅是描述本发明的实施例中对相同属性的对象在描述时所采用的区分方式。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，以便一系列单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于那些单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他单元。

实施例一，一种无接触式住宅小区出入控制系统，如图1所示，包括若干个住宅单元楼，所述住宅单元楼包括信号集成控制箱1、单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块；单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块分别与信号集成控制箱相连。

如图2所示，信号集成控制箱包括信号集成控制箱箱体19，信号集成控制箱箱体19内设有信号集成控制箱控制器20、信号集成控制箱总线通信转换模块21和信号集成控制箱电源装置22，信号集成控制箱总线通信转换模块21与信号集成控制箱控制器20相连；信号集成控制箱控制器20为PLC信号集成控制箱控制器，信号集成控制箱电源装置22分别与信号集成控制箱总线通信转换模块21和信号集成控制箱控制器20相连。

单元门无接触识别模块包括可视对讲系统，可视对讲系统包括门口对讲主机4以及与门口对讲主机分别连接的若干个户内对讲分机6；门口对讲主机4通过网络连接器5分别与若干个户内对讲分机6连接，若干个户内对讲分机6分别连接有解码器7；网络连接器5通过可视对讲系统总线14与信号集成控制箱1相连；门口对讲主机4设有人脸识别模块、红外线感应模块和语音识别呼叫模块。门口对讲主机4设有红外线感应模块，当在预设距离内门口对讲主机的红外线感应模块感应到人体发出的红外线时，门口对讲主机4自动开启语音识别呼叫模块。

单元门无接触开关模块包括单元门13，单元门13上设有电动开门机3，电动开门机3连接有电动开门机控制箱2；单元门13设有首层开门踏板8；首层开门踏板8通过第一信号线15与信号集成控制箱1相连，电动开门机控制箱2通过第二信号线17与信号集成控制箱1相连。

电梯无接触呼叫模块包括电梯12和若干个电梯呼叫踏板9，若干个电梯呼叫踏板9分别位于第2层至第n层电梯口处；若干个电梯呼叫踏板9分别通过第一并联信号线(即若干个第三信号线16)与信号集成控制箱1相连；每一层电梯口处均设有通信接口10，通信接口10通过第二并联信号线(即第四信号线18)与信号集成控制箱1相连；通信接口10与电梯控制箱11相连。

如图3所示，可视对讲系统总线14与信号集成控制箱总线通信转换模块21相连；信号集成控制箱总线通信转换模块21，用于将可视对讲系统总线的传输信号转换为信号集成控制箱控制器可接受的逻辑控制信号。信号集成控制箱控制器20包括n+1个输入端子和n+1个输出端子，n+1个输入端子分别为输入端口X0、输入端口X1、输入端口X2、…、输入端口Xn，其中输入端口X1、输入端口X2、…、输入端口Xn分别对应于首层开门踏板8、第二层电梯呼叫踏板、…、第n层电梯呼叫踏板。n+1个输出端子分别为输出端口Y0、输出端口Y1、输出端口Y2、输出端口Y3、输出端口Y4、输出端口Y5、输出端口Y6、…、输出端口Y_n-1、输出端口Y_n，其中输出端口Y1、输出端口Y2、输出端口Y3、输出端口和Y4、输出端口Y5、输出端口Y6、…、输出端口Y_n-1、输出端口Y_n分别对应于电动开门机控制箱、第一层电梯通信接口上行信号、第二层电梯通信接口下行信号、第二层电梯通信接口上行信号、第三层电梯通信接口下行信号、第三层电梯通信接口上行信号、第n层电梯通信接口下行信号、第n层电梯通信接口上行信号。

可视对讲系统还包括至少一个远程交互端和至少一台服务器。至少一个远程交互端和至少一台服务器分别位于保安控制中心，远程交互端通过网络连接器与门口对讲主机4相连，并接收门口对讲主机4的业主身份确认信息，发送至服务器。服务器依次通过远程交互端、网络连接器与信号集成控制箱相连，服务器用于接收门口对讲主机的业主身份确认信息，并发送反馈信号至信号集成控制箱1。

现有技术中业主或访客进入住宅楼时，需要采用刷卡、手动按键等呼叫方式。而本发明通过利用人脸识别或远端确认方式(通过至少一个远程交互端和至少一台服务器对业主身份进行确认)，取消了人手接触环节。

第二方面，本实施例一提供了一种无接触式住宅小区出入控制方法，包括以下步骤：

S1)判断是否进行业主进楼控制过程、访客进楼控制过程或业主访客出楼控制过程，若否，则重复本步骤；若是，则进行与业主进楼控制过程、访客进楼控制过程或业主访客出楼控制过程相对应的步骤S2)、步骤S3)或步骤S4)；

S2)利用信号集成控制箱执行业主进楼无接触控制操作；

S3)利用信号集成控制箱执行访客进楼无接触控制操作；

S4)利用信号集成控制箱执行业主或访客出楼无接触控制操作。

步骤S2)中，利用信号集成控制箱执行业主进楼无接触控制操作，如图4所示，包括以下步骤：

S21)利用门口对讲主机的人脸识别模块进行人脸识别，获得业主身份确认信息，并将业主身份确认信息发送至服务器，利用服务器将业主身份确认信息与服务器中存储的业主信息进行匹配，判断是否匹配成功，若是，则服务器发送业主人脸识别反馈信息至信号集成控制箱；若否，则返回步骤S1)；业主人脸识别反馈信息包括开门信号以及业主居住楼层信号；

S22)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器接收业主人脸识别反馈信息，并根据开门信号向电动开门机发出开门指令，与电动开门机联动的单元门自动打开，业主进入住宅单元楼，单元门延时自动关闭；

S23)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层电梯口处的通信接口发出呼叫指令，电梯自动到达第一层，业主进入电梯后电梯自动上行；

S24)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器根据业主居住楼层信号识别业主居住楼层、并向业主居住楼层的电梯通信接口发出上行呼叫指令，电梯根据上行呼叫指令自动运行至业主居住楼层、并自动开门。

步骤S3)中，利用信号集成控制箱执行访客进楼无接触控制操作，如图5所示，包括以下步骤：

S31)访客在住宅单元楼门口人脸对准门口对讲主机，门口对讲主机根据红外线感应模块启动语音识别呼叫模块，访客利用语音识别呼叫模块语音呼叫业主门牌号，可视对讲系统自动接通与业主门牌号相对应的户内对讲分机，业主确认访客信息并按下户内对讲分机上的开门按钮，户内对讲分机发出访客确认信息。访客还可以通过手机与业主语音联系，访客身份被识别后，业主在户内对讲分机上通过开门按钮进行确认。

S32)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器通过可视对讲系统总线接收访客确认信息、并向电动开门机发出开门指令，与电动开门机联动的单元门自动打开，访客进入住宅单元楼，单元门延时自动关闭；

S33)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层电梯口处的通信接口发出呼叫指令，电梯自动降至第一层，访客进入电梯后电梯自动上行；

S34)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器识别业主居住楼层，向业主居住楼层的电梯通信接口发出上行呼叫指令，电梯自动运行至业主居住楼层后自动开门。

步骤S34)中，信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器能够根据可视对讲系统总线的线号识别业主居住楼层。

步骤S4)中，如图6所示，利用信号集成控制箱执行业主或访客出楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S41)当业主或访客需要乘坐电梯下楼时，用脚踩下与业主或访客所在楼层相对应的电梯呼叫踏板，电梯呼叫踏板通过第三信号线向信号集成控制箱发送呼叫信号；

S42)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器接收呼叫信号，并向业主或访客所在楼层的通信接口发送电梯呼叫指令，电梯根据电梯呼叫指令自动到达业主或访客所在楼层，电梯开门，业主或访客进入电梯后电梯关闭；信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层的电梯通信接口发出下行呼叫指令，电梯根据下行呼叫指令自动到达第一层楼层、电梯开门；

S43)业主或访客踩下位于单元门内侧的首层开门踏板，首层开门踏板发送开门信号至信号集成控制箱，信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器确认开门信号后向电动开门机控制箱发出开门指令，利用电动开门机开门、单元门打开并延时关闭。

现有技术中业主或访客乘坐电梯时，需要按下墙面上的电梯呼叫按钮，呼叫电梯到达人员所在层，进入电梯后再按下想到达层的选层按钮。本发明增设电梯呼叫踏板，采用脚踏开关信号呼叫方式使电梯到达人员所在层。本发明采用系统自动识别方式，自动判断乘梯人员想要到达的楼层并发出指令，无需人员按选层按钮，取消乘坐电梯时的人手接触环节。另外，本发明采用在电梯层通信接口采用分别并联若干个第三信号线和并联若干个第四信号线的方式，无需改造电梯控制系统，无需特定电梯。

另外，现有技术中业主或访客离开住宅楼时，采用按下开门按钮方式使门解除闭锁状态。本发明用脚踏开关(即首层开门踏板8)取代开门按钮，从而取消了开门过程中的人手接触环节，解决了人手提物出门时按开门按钮带来的不便。本发明通过采用脚踏开关取代开门按钮，为一种新的控制触发方式，适用于现有门禁系统，无需特定门禁系统。

本发明采用系统集成的方法设计了信号集成控制箱，并利用信号集成控制箱将住宅楼既有系统进行有机的信号连接，实现了住宅楼无接触出入，无需进行手动接触，操作便捷，不易产生接触性传染病的传播。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，包括若干个住宅单元楼，所述住宅单元楼包括信号集成控制箱、单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块；单元门无接触识别模块、单元门无接触开关模块和电梯无接触呼叫模块分别与所述信号集成控制箱相连。

2.根据权利要求1所述的无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，所述信号集成控制箱包括信号集成控制箱箱体，所述信号集成控制箱箱体内设有信号集成控制箱控制器、信号集成控制箱总线通信转换模块和信号集成控制箱电源装置，所述信号集成控制箱总线通信转换模块与所述信号集成控制箱控制器相连；所述信号集成控制箱电源装置分别与所述信号集成控制箱总线通信转换模块和所述信号集成控制箱控制器相连。

3.根据权利要求2所述的无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，所述单元门无接触识别模块包括可视对讲系统，所述可视对讲系统包括门口对讲主机以及与所述门口对讲主机分别连接的若干个户内对讲分机；所述门口对讲主机通过网络连接器分别与所述若干个户内对讲分机连接，所述若干个户内对讲分机分别连接有解码器；所述网络连接器通过可视对讲系统总线与所述信号集成控制箱相连；所述门口对讲主机设有人脸识别模块、红外线感应模块和语音识别呼叫模块；所述可视对讲系统总线与所述信号集成控制箱总线通信转换模块相连；所述信号集成控制箱总线通信转换模块，用于将可视对讲系统总线的传输信号转换为信号集成控制箱控制器可接受的逻辑控制信号。

4.根据权利要求1所述的无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，所述单元门无接触开关模块包括单元门，所述单元门上设有电动开门机，所述电动开门机连接有电动开门机控制箱；所述单元门设有首层开门踏板；所述首层开门踏板通过第一信号线与所述信号集成控制箱相连，所述电动开门机控制箱通过第二信号线与所述信号集成控制箱相连。

5.根据权利要求1所述的无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，所述电梯无接触呼叫模块包括电梯、若干个电梯呼叫踏板和若干个通信接口，所述若干个电梯呼叫踏板分别位于第2层至第n层电梯口处；所述若干个电梯呼叫踏板分别通过若干个第三信号线与所述信号集成控制箱相连；若干个通信接口分别位于每一层电梯口处，所述若干个通信接口分别通过若干个第四信号线与所述信号集成控制箱相连；所述通信接口与所述电梯控制箱相连。

6.根据权利要求3所述的无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，所述可视对讲系统还包括至少一个远程交互端和至少一台服务器；

所述至少一个远程交互端，远程交互端与门口对讲主机相连，并接收门口对讲主机的业主身份确认信息，发送至服务器；

所述至少一台服务器，所述服务器通过网络连接器与所述信号集成控制箱相连，所述服务器用于接收门口对讲主机的业主身份确认信息，并发送反馈信号至所述信号集成控制箱。

7.一种无接触式住宅小区出入控制方法，适用于如权利要求1至6任一项所述的无接触式住宅小区出入控制系统，其特征在于，包括以下步骤：

S1)判断是否进行业主进楼控制过程、访客进楼控制过程或业主访客出楼控制过程，若否，则重复本步骤；若是，则进行与所述业主进楼控制过程、所述访客进楼控制过程或所述业主访客出楼控制过程相对应的步骤S2)、步骤S3)或步骤S4)；

S2)利用所述信号集成控制箱执行业主进楼无接触控制操作；

S3)利用所述信号集成控制箱执行访客进楼无接触控制操作；

S4)利用所述信号集成控制箱执行业主或访客出楼无接触控制操作。

8.根据权利要求7所述的无接触式住宅小区出入控制方法，其特征在于，步骤S2)中，利用所述信号集成控制箱执行业主进楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S21)利用门口对讲主机的人脸识别模块进行人脸识别，获得业主身份确认信息，并将所述业主身份确认信息发送至服务器，利用所述服务器将所述业主身份确认信息与服务器中存储的业主信息进行匹配，判断是否匹配成功，若是，则服务器发送业主人脸识别反馈信息至信号集成控制箱；若否，则返回步骤S1)；业主人脸识别反馈信息包括开门信号以及业主居住楼层信号；

S22)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器接收所述业主人脸识别反馈信息，并根据开门信号向电动开门机发出开门指令，与电动开门机联动的单元门自动打开，业主进入住宅单元楼，单元门延时自动关闭；

S23)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层电梯口处的通信接口发出呼叫指令，电梯自动到达第一层，业主进入电梯后电梯自动上行；

S24)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器根据所述业主居住楼层信号识别业主居住楼层、并向业主居住楼层的电梯通信接口发出上行呼叫指令，电梯根据所述上行呼叫指令自动运行至业主居住楼层、并自动开门。

9.根据权利要求7或8所述的无接触式住宅小区出入控制方法，其特征在于，步骤S3)中，利用所述信号集成控制箱执行访客进楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S31)访客在住宅单元楼门口人脸对准门口对讲主机，门口对讲主机根据红外线感应模块启动语音识别呼叫模块，访客利用语音识别呼叫模块语音呼叫业主门牌号，可视对讲系统自动接通与业主门牌号相对应的户内对讲分机，业主确认访客信息并按下户内对讲分机上的开门按钮，户内对讲分机发出访客确认信息；

S32)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器通过可视对讲系统总线接收所述访客确认信息、并向电动开门机发出开门指令，与电动开门机联动的单元门自动打开，访客进入住宅单元楼，单元门延时自动关闭；

S33)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层电梯口处的通信接口发出呼叫指令，电梯自动降至第一层，访客进入电梯后电梯自动上行；

S34)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器识别业主居住楼层，向业主居住楼层的电梯通信接口发出上行呼叫指令，电梯自动运行至业主居住楼层后自动开门。

10.根据权利要求9所述的无接触式住宅小区出入控制方法，其特征在于，步骤S4)中，利用所述信号集成控制箱执行业主或访客出楼无接触控制操作，包括以下步骤：

S41)当业主或访客需要乘坐电梯下楼时，用脚踩下与业主或访客所在楼层相对应的电梯呼叫踏板，所述电梯呼叫踏板通过第三信号线向信号集成控制箱发送呼叫信号；

S42)信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器接收所述呼叫信号，并向业主或访客所在楼层的通信接口发送电梯呼叫指令，电梯根据所述电梯呼叫指令自动到达业主或访客所在楼层，电梯开门，业主或访客进入电梯后电梯关闭；信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器向第一层的电梯通信接口发出下行呼叫指令，电梯根据所述下行呼叫指令自动到达第一层楼层、电梯开门；

S43)业主或访客踩下位于单元门内侧的首层开门踏板，首层开门踏板发送开门信号至信号集成控制箱，信号集成控制箱的信号集成控制箱控制器确认开门信号后向电动开门机控制箱发出开门指令，利用电动开门机开门、单元门打开并延时关闭。

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