CN111786533A - 一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构 - Google Patents

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蔡锐林
李斌
黄国平
许德光
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Abstract

本发明提供一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，包括传感器动铁心、音圈电机动子、直线轴承、音圈电机定子和传感器定子及锁紧件。音圈电机动子的轴上卡槽内放置一个弹性卡圈，直线轴承紧贴着弹性卡圈放入音圈电机动子的轴内；音圈电机定子与音圈电机动子保持同轴并装入音圈电机动子内；传感器定子通过锁紧件固定于音圈电机定子的内部，锁紧件包括槽体、覆盖在槽体上的盖板和可滑动套接在相扣合的盖板与盖板外周上的推板组成；盖板与槽体间设有跷板结构，并通过推板控制锁紧件的开启和锁紧。本发明通过设计的锁紧件防止了音圈电机运动部分与静止部分、传感器运动部分与静止部分之间的摩擦，从而保护了音圈电机及传感器不受损害。

Description

一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构
技术领域
本发明属于音圈电机设计领域，具体为一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构。
背景技术
音圈电机的动子与定子之间具有一定的配合间隙，工作时需要保证音圈电机动子与定子之间的同轴度，否则当音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，音圈电机动子会摩擦到音圈电机定子的漆包线，导到绝缘损坏，最终导致电机无法正常工作；同时集成于音圈电机内部的传感器定子、传感器动铁心之间也需要保证一定的同轴度，传感器属于信号元件，当传感器定子受力或传感器定子与传感器动铁心之间不同轴时，会使其测量信号严重失真。
现有的防偏心装置多采用外部支承的结构，音圈电机动子通过导轨套筒支撑，音圈电机动子与导轨套筒支撑间隙过大时，起不到保持同轴的作用，间隙过小时，二者摩擦严重，产生严重的噪声干扰，同时缩短了音圈电机动子的寿命，这种导轨套筒支撑结构复杂、体积较大、成本增加，同时不易在音圈电机与传感器的集成一体化结构中实现，制约了音圈电机在伺服闭环控制系统中的运用。
发明内容
针对现有的技术方案存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构。
为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其包括音圈电机动子、直线轴承和音圈电机定子，音圈电机动子的轴上卡槽内放置一个弹性卡圈，直线轴承紧贴着弹性卡圈放入音圈电机动子的轴内；音圈电机定子与音圈电机动子保持同轴并装入音圈电机动子内；
所述内置式轴承防偏心结构还包括：
传感器定子，其通过锁紧件固定于音圈电机定子的内部，且和音圈电机定子同轴设置；所述的锁紧件包括槽体、覆盖在槽体上的盖板和可滑动套接在相扣合的盖板与盖板外周上的推板组成；盖板与槽体间设有跷板结构，并通过推板控制锁紧件的开启和锁紧。
进一步的，所述跷板结构由盖板上设有的半圆转轴和槽体上开设V型槽和半圆槽组成。
进一步的，槽体一端设有套座，套座的外侧延伸出插芯，所述插芯插入在音圈电机定子轴上对应的卡槽内。
进一步的，套座的另一端延伸出块状体，块状体上开设V型槽和半圆槽，V型槽和半圆槽轴线垂直；盖板的板体上设有半圆转轴，所述半圆转轴啮合于半圆槽内组成跷板结构。
进一步的，块状体的另一端连接扁管，所述扁管的另一端开设一个半封闭槽；推板包括方形滑动套和顶板，方形滑动套和顶板连接为一体，方形滑动套开有一个套腔，半封闭槽插入在套腔实现闭合，所述顶板上侧面设有凸棱。
进一步的，所述的紧固件还包括弹簧，弹簧一端固定在顶板上，另一端在所述传感器定子固定于音圈电机定子的内部时连接在音圈电机定子的内壁。
进一步的，所述内置式轴承防偏心结构还包括传感器动铁心，传感器动铁心固定于音圈电机动子上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设计的锁紧件，在音圈电机定子的内部和传感器定子之间通过跷板结构配合推板，通过推板控制锁紧件的开启和锁紧，实现音圈电机位于空间任意角度进行直线运动时，防止了音圈电机运动部分与静止部分、传感器运动部分与静止部分之间的摩擦，从而保护了音圈电机及传感器不受损害，并且保证了音圈电机及传感器工作时的性能，提高了音圈电机与传感器系统的寿命及可靠性。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明锁紧件结构示意图；
图中标注：1-传感器动铁心，2-音圈电机动子，3弹性卡圈，4-直线轴承，5-传感器定子，6-锁紧件，7-音圈电机定子，61-槽体，610-插芯，611-套座，612-块状体，613-半圆槽，614-V型槽，615-扁管，616-半封闭槽，62-盖板，620-半圆转轴，63-推板，630-方形滑动套，631-舌部，632-套腔，633-顶板，634-凸棱，64-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本实施例的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其包括传感器动铁心1、音圈电机动子2、直线轴承4、音圈电机定子7和传感器定子5及锁紧件6。
传感器动铁心1固定于音圈电机动子2上。音圈电机动子2的轴上卡槽内放置一个弹性卡圈3，直线轴承4紧贴着弹性卡圈3放入音圈电机动子2的轴内；音圈电机定子7与音圈电机动子2保持同轴并装入音圈电机动子2内。
传感器定子5，其通过锁紧件6固定于音圈电机定子7的内部，且和音圈电机定子7同轴设置；所述的锁紧件6包括槽体61、覆盖在槽体61上的盖板62和可滑动套接在相扣合的盖板与盖板外周上的推板63组成；盖板62与槽体61间设有跷板结构，并通过推板63控制锁紧件6的开启和锁紧。
所述跷板结构由盖板62上设有的半圆转轴620和槽体61上开设V型槽614和半圆槽613组成。槽体61一端设有套座611，套座611的外侧延伸出插芯610，所述插芯610插入在音圈电机定子7轴上对应的卡槽内。套座611的另一端延伸出块状体612，块状体612上开设V型槽614和半圆槽613，V型槽614和半圆槽613轴线垂直；盖板62的板体上设有半圆转轴620，所述半圆转轴620啮合于半圆槽613内组成跷板结构。
块状体612的另一端连接扁管615，所述扁管615的另一端开设一个半封闭槽616；推板63包括方形滑动套630和顶板633，方形滑动套630和顶板633连接为一体，方形滑动套630开有一个套腔632，半封闭槽616插入在套腔632实现闭合，所述顶板633上侧面设有凸棱634。
紧固件6还包括弹簧64，弹簧64一端固定在顶板633上，另一端在所述传感器定子5固定于音圈电机定子7的内部时连接在音圈电机定子7的内壁。
锁紧件6进行固定时，传感器定子5放入音圈电机定子7中，进行定位锁紧，槽体61上的插芯610插入在音圈电机定子7轴上对应的卡槽内，盖板62上的半圆转轴620挤压进入半圆槽613中形成翘板；将推板63的套腔632推送到半封闭槽616，半封闭槽616和套腔632啮合成型。凸棱634和弹簧64连接在音圈电机定子7的内壁完成固定锁紧。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其包括音圈电机动子(2)、直线轴承(4)和音圈电机定子(7)，其特征在于，音圈电机动子(2)的轴上卡槽内放置一个弹性卡圈(3)，直线轴承(4)紧贴着弹性卡圈(3)放入音圈电机动子(2)的轴内；音圈电机定子(7)与音圈电机动子(2)保持同轴并装入音圈电机动子(2)内；
所述内置式轴承防偏心结构还包括：
传感器定子(5)，其通过锁紧件(6)固定于音圈电机定子(7)的内部，且和音圈电机定子(7)同轴设置；所述的锁紧件(6)包括槽体(61)、覆盖在槽体(61)上的盖板(62)和可滑动套接在相扣合的盖板与盖板外周上的推板(63)组成；盖板(62)与槽体(61)间设有跷板结构，并通过推板(63)控制锁紧件(6)的开启和锁紧。
2.根据权利要求1所述的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其特征在于，所述跷板结构由盖板(62)上设有的半圆转轴(620)和槽体(61)上开设V型槽(614)和半圆槽(613)组成。
3.根据权利要求1所述的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其特征在于，槽体(61)一端设有套座(611)，套座(611)的外侧延伸出插芯(610)，所述插芯(610)插入在音圈电机定子(7)轴上对应的卡槽内。
4.根据权利要求3所述的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其特征在于，套座(611)的另一端延伸出块状体(612)，块状体(612)上开设V型槽(614)和半圆槽(613)，V型槽(614)和半圆槽(613)轴线垂直；盖板(62)的板体上设有半圆转轴(620)，所述半圆转轴(620)啮合于半圆槽(613)内组成跷板结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其特征在于，块状体(612)的另一端连接扁管(615)，所述扁管(615)的另一端开设一个半封闭槽(616)；推板(63)包括方形滑动套(630)和顶板(633)，方形滑动套(630)和顶板(633)连接为一体，方形滑动套(630)开有一个套腔(632)，半封闭槽(616)插入在套腔(632)实现闭合，所述顶板(633)上侧面设有凸棱(634)。
6.根据权利要求1所述的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其特征在于，所述的紧固件(6)还包括弹簧(64)，弹簧(64)一端固定在顶板(633)上，另一端在所述传感器定子(5)固定于音圈电机定子(7)的内部时连接在音圈电机定子(7)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种用于音圈电机的内置式轴承防偏心结构，其特征在于，所述内置式轴承防偏心结构还包括传感器动铁心(1)，传感器动铁心(1)固定于音圈电机动子(2)上。
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