CN111786504A - 电机结构及具有其的水泵 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机结构及具有其的水泵。电机结构包括定子铁芯，定子铁芯的端部设置有线包；转子铁芯设置于定子铁芯内；转轴穿设于转子铁芯内；平衡部与转子铁芯的端部连接并位于线包内，平衡部设置有永磁体，转轴受到沿第一方向的轴向力，永磁体与线包之间形成沿第二方向的磁拉力，第二方向与第一方向相反。这样设置能够通过形成的磁拉力抵消掉转轴受到的轴向力，从而避免了转轴因受轴向力的作用造成轴承部产生高温造成润滑油失效的问题，即采用本本申请的技术方案，由于转轴不受轴向力的作用，可以不用设置润滑油路对转轴进行润滑，使得该电机的结构更加简单，有效地提高了电机可靠性，同时降低了电机的制造成本和维护成本。

Description

电机结构及具有其的水泵

技术领域

本发明涉及水泵设备技术领域，具体而言，涉及一种电机结构及具有其的电机结构。

背景技术

立式电机使用非常广泛，特别是应用在多级立式离心水泵中。但立式多级离心水泵叶轮在运转中会经常产生较大的轴向力。一般的立式水泵这个轴向力由电机的轴承来承受，这样会导致电机轴承需要选择能承受轴向力的角接触轴承，这使轴承寿命大大降低；同时由于电机轴承长期承受外部轴向力，轴承温度急剧增加，轴承油脂容易失效，故需要在电机端盖设计特殊的润滑油路定期给轴承润滑，这样会导致端盖设计制造以及材料成本增加、电机维护成本增加等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机结构及具有其的水泵，以解决现有技术中电机制造成本和维护成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机结构，包括：定子铁芯，定子铁芯的端部设置有线包；转子铁芯，转子铁芯设置于定子铁芯内；转轴，转轴穿设于转子铁芯内；平衡部，平衡部与转子铁芯的端部连接并位于线包内，平衡部设置有永磁体，当转轴转动时，转轴受到沿第一方向的轴向力，永磁体与线包之间形成沿第二方向的磁拉力，第二方向与第一方向相反。

进一步地，线包包括第一线包，第一线包与定子铁芯的第一端连接，第一线包沿定子铁芯的周向设置，平衡部包括第一平衡部，第一平衡部与转子铁芯的第一端连接，第一平衡部位于第一线包内，第一平衡部的外周面与第一线包的内周面具有距离地设置。

进一步地，第一平衡部的外周面与第一线包的内周面之间等距离地设置。

进一步地，第一平衡部为锥盘结构，第一平衡部的小径端与转子铁芯的第一端连接，第一平衡部的大径端远离转子铁芯设置，第一平衡部的外表面的型线与第一线包的内周面的型线相平行地设置。

进一步地，第一线包为环形结构，第一线包的第一端与定子铁芯的第一端连接，第一线包的第二端远离定子铁芯设置，第一线包的第一端的内径至第一线包的第二端的内径逐渐增加地设置，第一线包的内周面的型线与转轴的轴线具有夹角a，其中，10°≤a≤45°。

进一步地，线包包括第二线包，第二线包与定子铁芯的第二端连接，第二线包沿定子铁芯的周向设置，平衡部包括第二平衡部，第二平衡部与转子铁芯的第二端连接，第二平衡部位于第二线包内，第二平衡部的外周面与第二线包的内周面具有距离地设置。

进一步地，第二平衡部的外周面与第二线包的内周面之间等距离地设置。

进一步地，第二平衡部为锥盘结构，第二平衡部的大径端与转子铁芯的第二端连接，第二平衡部的小径端远离转子铁芯设置，第二平衡部的外表面的型线与第二线包的内周面的型线相平行地设置。

进一步地，第二线包为环形结构，第二线包的第一端与定子铁芯的第二端连接，第二线包的第二端远离定子铁芯设置，第二线包的第一端的内径至第二线包的第二端的内径逐渐减小地设置，第二线包的内周面的型线与转轴的轴线具有夹角b，其中，10°≤b≤45°。

进一步地，第一平衡部的表面上设置第一永磁体，第一永磁体为多个，多个第一永磁体沿第一平衡部的周向间隔地设置，相邻的第一永磁体的刺激不同，和/或，第二平衡部的表面上设置第二永磁体，第二永磁体为多个，多个第二永磁体沿第二平衡部的周向间隔地设置，相邻的第二永磁体的磁极不同。

进一步地，平衡部与线包之间的气隙长度为L1，其中，3.5mm≤L1≤6.5mm，和/或平衡部与定子铁芯和转子铁芯之间的气隙长度为L2，其中，3.5mm≤L2≤6.5mm。

进一步地，第一平衡部的最小直径为354mm，和/或第二平衡部的最小直径为310mm，和/或第一平衡部和第二平衡部中的至少一个的高度为55mm。

进一步地，电机结构还包括：壳体，定子铁芯、线包、平衡部设置于壳体内；前端盖，前端盖的朝向定子铁芯一侧设置有凹陷部，凹陷部内设置有深沟球轴承，转轴通过深沟球轴承穿设于前端盖上，前端盖的外周沿与壳体相连接。

根据本发明的另一方面，提供了一种水泵，包括电机结构，电机结构为上述电机结构。

应用本发明的技术方案，通过在平衡部上设置永磁体，且永磁体与线包之间产生的磁拉力与转轴受到的外部轴向力的方向相反，这样设置能够通过形成的磁拉力抵消掉转轴受到的轴向力，从而避免了转轴因受轴向力的作用造成轴承部产生高温造成润滑油失效的问题，即采用本本申请的技术方案，由于转轴不受轴向力的作用，可以不用设置润滑油路对转轴进行润滑，使得该电机的结构更加简单，有效地提高了电机可靠性，同时降低了电机的制造成本和维护成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电机的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电机的实施例的转轴受力示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、定子铁芯；11、线包；111、第一线包；112、第二线包；

20、转子铁芯；

30、转轴；

40、平衡部；41、第一平衡部；42、第二平衡部；

50、壳体；

60、前端盖；

70、深沟球轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1和图2所示，根据本发明的具体实施例，提供了一种电机结构。

如图1所示，该电机结构包括定子铁芯10、转子铁芯20、转轴30和平衡部40。定子铁芯10的端部设置有线包11。转子铁芯20设置于定子铁芯10内。转轴30穿设于转子铁芯20内。平衡部40与转子铁芯20的端部连接并位于线包11内，平衡部40设置有永磁体，当转轴30转动时，转轴30受到沿第一方向的轴向力，永磁体与线包11之间形成沿第二方向的磁拉力，第二方向与第一方向相反。

在本实施例中，通过在平衡部上设置永磁体，且永磁体与线包之间产生的磁拉力与转轴受到的外部轴向力的方向相反，这样设置能够通过形成的磁拉力抵消掉转轴受到的轴向力，从而避免了转轴因受轴向力的作用造成轴承部产生高温造成润滑油失效的问题，即采用本本申请的技术方案，由于转轴不受轴向力的作用，可以不用设置润滑油路对转轴进行润滑，使得该电机的结构更加简单，有效地提高了电机可靠性，同时降低了电机的制造成本和维护成本。

具体地，线包11包括第一线包111。第一线包111与定子铁芯10的第一端连接，第一线包111沿定子铁芯10的周向设置。平衡部40包括第一平衡部41，第一平衡部41与转子铁芯20的第一端连接。第一平衡部41位于第一线包111内，第一平衡部41的外周面与第一线包111的内周面具有距离地设置。这样设置能够提高第一平衡部41的稳定性。

优选地，第一平衡部41的外周面与第一线包111的内周面之间等距离地设置。这样设置能够提高电机的性能。

为了进一步地提高电机的性能，第一平衡部41为锥盘结构，第一平衡部41的小径端与转子铁芯20的第一端连接，第一平衡部41的大径端远离转子铁芯20设置，第一平衡部41的外表面的型线与第一线包111的内周面的型线相平行地设置。其中，第一线包111为环形结构，第一线包111的第一端与定子铁芯10的第一端连接，第一线包111的第二端远离定子铁芯10设置，第一线包111的第一端的内径至第一线包111的第二端的内径逐渐增加地设置，第一线包111的内周面的型线与转轴30的轴线具有夹角a，其中，10°≤a≤45°。

线包11包括第二线包112，第二线包112与定子铁芯10的第二端连接，第二线包112沿定子铁芯10的周向设置。平衡部40包括第二平衡部42，第二平衡部42与转子铁芯20的第二端连接，第二平衡部42位于第二线包112内，第二平衡部42的外周面与第二线包112的内周面具有距离地设置。第二平衡部42的外周面与第二线包112的内周面之间等距离地设置。第二平衡部42为锥盘结构，第二平衡部42的大径端与转子铁芯20的第二端连接，第二平衡部42的小径端远离转子铁芯20设置，第二平衡部42的外表面的型线与第二线包112的内周面的型线相平行地设置。而且，第一平衡部41的表面上设置第一永磁体，第一永磁体为多个，多个第一永磁体沿第一平衡部41的周向间隔地设置，相邻的第一永磁体的刺激不同，第二平衡部42的表面上设置第二永磁体，第二永磁体为多个，多个第二永磁体沿第二平衡部42的周向间隔地设置，相邻的第二永磁体的磁极不同。这样设置能够使得平衡部与线包之间能够产生足够的磁拉力以抵消掉转轴受到的外部的轴向力。

进一步地，第二线包112为环形结构，第二线包112的第一端与定子铁芯10的第二端连接，第二线包112的第二端远离定子铁芯10设置，第二线包112的第一端的内径至第二线包112的第二端的内径逐渐减小地设置，第二线包112的内周面的型线与转轴30的轴线具有夹角b，其中，10°≤b≤45°。

其中，平衡部40与线包11之间的气隙长度为L1，其中，3.5mm≤L1≤6.5mm。平衡部40与定子铁芯10和转子铁芯20之间的气隙长度为L2，其中，3.5mm≤L2≤6.5mm。

具体地，第一平衡部41的最小直径为354mm，第二平衡部42的最小直径为310mm，第一平衡部41和第二平衡部42中的至少一个的高度为55mm。这样设置能够提高电机性能。

如图1所示，电机结构还包括壳体50和前端盖60。定子铁芯10、线包11、平衡部40设置于壳体50内。前端盖60的朝向定子铁芯10一侧设置有凹陷部，凹陷部内设置有深沟球轴承70。转轴30通过深沟球轴承70穿设于前端盖60上，前端盖60的外周沿与壳体50相连接。由于在平衡部上设置了永磁体，通过永磁体与线包的磁场相互作用产生磁拉力以抵消掉轴向力，从而使得转轴在转动过程中轴承部的润滑油不会发生失效的问题，所以可以采用结构简单的深沟球轴承，同时可以直接将前端盖与壳体相连接而不设置润滑油路，这样设置使得电机的壳体结构更加简单、可靠。

上述实施例中的电机结构还可以用于水泵设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提供了一种水泵，包括电机结构，电机结构为上述实施例中电机结构。

具体地，本申请的采用的电机结构中，采用轴向电磁拉力来平衡转子转轴受到的外部(来自电机外部水泵叶轮运行产生)轴向力，从而减少电机轴承的轴向负荷，达到保护轴承，延长轴承使用寿命的方法，同时免去复杂的电机端盖结构设计和制造工艺。

基本原理是利用电机通电正常运行时，电机定子端部前后导体线圈即线包产生的磁场，同时在转轴上的前后锥形平衡盘(第一平衡部、第二平衡部)表面上嵌入永磁体，永磁体与线包的磁场产生电磁吸力，以此抵消立式电机转轴承受外部轴向力。能够有效延长轴承使用寿命，简化电机端盖结构设计。

该电机通过充分利用定子端部线包产生的磁场，在转子锥形平衡盘上表贴永磁体，使得电机两端产生的磁场产生轴向电磁拉力平衡电机外部受到的轴向力，达到保护轴承，延长轴承的使用寿命。该电机无需使用角接触轴承和特殊的端盖设计，大大降低了端盖设计制造以及材料成本。

该电机充分利用了定子端部线包产生的磁场，提高了线包的利用率。定子端部线圈导电材料采用易加工弯折成型的铜条，定子线圈经过整形后线圈中心是一个锥形孔，从其截面看线圈前后与转轴的轴线的夹角为10°。前后转子平衡盘采用锥形盘，锥形盘的外表面的型线与转轴的轴线的夹角为10°，转子铁芯上的锥形平衡盘表贴高性能永磁体。

通过电机通电运行时，电机定子端部导体线圈产生的磁场和转子的平衡部上永磁体磁场，该两个磁场相互作用产生轴向电磁拉力。平衡电机外部受到的轴向力，达到保护轴承，延长轴承使用寿命的目的。另外无需使用角接触轴承，和特殊的端盖设计，大大降低了端盖设计制造以及材料成本。在本实施例中，水泵为立式水泵，在立式水泵中，电机运行时，轴承承受外部轴向力较大，导致轴承温度较高，轴承油脂失效较快，进而电机寿命不长，故使电机延长使用寿命是电机设计中需要重点考虑的方向。

为提高电机轴承受力，延长使用寿命，现有电机轴承常常采用价格昂贵的角接触轴承，另外防止温度高导致轴承油脂失效，现有在电机端盖设计特殊的润滑油路，定期给轴承补充油脂，且需要在轴承前后增加轴承内外盖防止轴承运行时轴承油脂飞溅出去。这样导致轴承成本增加，以及端盖设计制造以及材料成本增加，电机维护成本增加。

在本申请中，通过电机通电运行时，电机定子端部导体线圈产生的磁场和转子平衡盘上永磁体磁场，该两磁场相互作用产生轴向电磁拉力。平衡电机外部轴向力(具体见图2受力分析)。能够有效延长轴承使用寿命，简化电机端盖结构设计。具体地，电机定子端部线包为铜条线圈(第一线包、第二线包)，如图1所示，第一线包的内壁与转轴的轴线的夹角为10°；第二线包的内壁与转轴的轴线的夹角也为10°，单倾斜方向相反。

电机转子上的第一平衡部为锥型平衡盘，锥型平衡盘与转轴向上倾斜10°，锥型平衡盘表贴有交替N、S极的第一永磁体。转子铁芯的第二平衡部为锥型平衡盘，第二平衡部与转轴向下倾斜10°，第二平衡部表贴有交替N、S极的第二永磁体。

线包、锥型平衡盘、定子、转子之间的气隙长度均为g，g＝5mm。优选地，第一平衡部最小直径∮1＝354mm，第二平衡部最小直径∮2＝310mm，第一平衡部和第二平衡部的高度为H，H＝55mm，其中，气隙磁感应强度记为Bg。

根据麦克斯韦定理，作用在被磁化铁磁物体上的电磁力，其大小与磁力线穿过磁极的总面积及气隙中磁感应强度的平方成正比。磁拉力基本公式为F＝Bg²S/(2μ0)，式中，F为磁拉力，单位为N，Bg为气隙磁感应强度，单位为T，S为气隙面积单位为m²，μ0为空气磁导率，μ0＝4π×10^－7H/m。

综上所述：电机能提供的平衡外部轴向力：

Fa＝Fa1+Fa2

＝(F1+F2)·cos10°

＝Bg²S/(2μ0)·cos10°

＝[πBg²H∮1/(2μ0)+πBg²H∮2/(2μ0)]·cos10°，其中，(S＝πH∮1+πH∮2)，具体受力分析见图2所示，N、S表示永磁体的磁极，Fr1、Fr2位径向方向的分力，径向方向的分力被抵消，只有轴向受分力Fa1、Fa2的作用。

对于上述实施方案，可以采用其他方式进行替代。达到平衡外部轴向力，提高电机寿命、简化端盖结构的目的。例如定子线包可以采用铜条线圈、扁铜条线圈或者圆铜线圈)、可以改变平衡部的外表面的倾斜角度(10°-45°)、倾斜方向、永磁材料种类可采用铁氧铁或钕铁硼等，以此达到利用定子线圈磁场和转子平衡盘永磁磁场，产生磁拉力平衡外部轴向力的目的。进一步提高电机轴承寿命，简化电机端盖结构，降低电机成本。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种电机结构，其特征在于，包括：

定子铁芯(10)，所述定子铁芯(10)的端部设置有线包(11)；

转子铁芯(20)，所述转子铁芯(20)设置于所述定子铁芯(10)内；

转轴(30)，所述转轴(30)穿设于所述转子铁芯(20)内；

平衡部(40)，所述平衡部(40)与所述转子铁芯(20)的端部连接并位于所述线包(11)内，所述平衡部(40)设置有永磁体，当所述转轴(30)转动时，所述转轴(30)受到沿第一方向的轴向力，所述永磁体与所述线包(11)之间形成沿第二方向的磁拉力，所述第二方向与所述第一方向相反。

2.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述线包(11)包括第一线包(111)，所述第一线包(111)与所述定子铁芯(10)的第一端连接，所述第一线包(111)沿所述定子铁芯(10)的周向设置，所述平衡部(40)包括第一平衡部(41)，所述第一平衡部(41)与所述转子铁芯(20)的第一端连接，所述第一平衡部(41)位于所述第一线包(111)内，所述第一平衡部(41)的外周面与所述第一线包(111)的内周面具有距离地设置。

3.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述第一平衡部(41)的外周面与所述第一线包(111)的内周面之间等距离地设置。

4.根据权利要求2或3所述的电机结构，其特征在于，所述第一平衡部(41)为锥盘结构，所述第一平衡部(41)的小径端与所述转子铁芯(20)的第一端连接，所述第一平衡部(41)的大径端远离所述转子铁芯(20)设置，所述第一平衡部(41)的外表面的型线与所述第一线包(111)的内周面的型线相平行地设置。

5.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述第一线包(111)为环形结构，所述第一线包(111)的第一端与所述定子铁芯(10)的第一端连接，所述第一线包(111)的第二端远离所述定子铁芯(10)设置，所述第一线包(111)的第一端的内径至所述第一线包(111)的第二端的内径逐渐增加地设置，所述第一线包(111)的内周面的型线与所述转轴(30)的轴线具有夹角a，其中，10°≤a≤45°。

6.根据权利要求2所述的电机结构，其特征在于，所述线包(11)包括第二线包(112)，所述第二线包(112)与所述定子铁芯(10)的第二端连接，所述第二线包(112)沿所述定子铁芯(10)的周向设置，所述平衡部(40)包括第二平衡部(42)，所述第二平衡部(42)与所述转子铁芯(20)的第二端连接，所述第二平衡部(42)位于所述第二线包(112)内，所述第二平衡部(42)的外周面与所述第二线包(112)的内周面具有距离地设置。

7.根据权利要求6所述的电机结构，其特征在于，所述第二平衡部(42)的外周面与所述第二线包(112)的内周面之间等距离地设置。

8.根据权利要求6或7所述的电机结构，其特征在于，所述第二平衡部(42)为锥盘结构，所述第二平衡部(42)的大径端与所述转子铁芯(20)的第二端连接，所述第二平衡部(42)的小径端远离所述转子铁芯(20)设置，所述第二平衡部(42)的外表面的型线与所述第二线包(112)的内周面的型线相平行地设置。

9.根据权利要求8所述的电机结构，其特征在于，所述第二线包(112)为环形结构，所述第二线包(112)的第一端与所述定子铁芯(10)的第二端连接，所述第二线包(112)的第二端远离所述定子铁芯(10)设置，所述第二线包(112)的第一端的内径至所述第二线包(112)的第二端的内径逐渐减小地设置，所述第二线包(112)的内周面的型线与所述转轴(30)的轴线具有夹角b，其中，10°≤b≤45°。

10.根据权利要求6所述的电机结构，其特征在于，所述第一平衡部(41)的表面上设置第一永磁体，所述第一永磁体为多个，多个所述第一永磁体沿所述第一平衡部(41)的周向间隔地设置，相邻的所述第一永磁体的刺激不同，和/或，所述第二平衡部(42)的表面上设置第二永磁体，所述第二永磁体为多个，多个所述第二永磁体沿所述第二平衡部(42)的周向间隔地设置，相邻的所述第二永磁体的磁极不同。

11.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，

所述平衡部(40)与所述线包(11)之间的气隙长度为L1，其中，3.5mm≤L1≤6.5mm，和/或

所述平衡部(40)与所述定子铁芯(10)和所述转子铁芯(20)之间的气隙长度为L2，其中，3.5mm≤L2≤6.5mm。

12.根据权利要求6所述的电机结构，其特征在于，

所述第一平衡部(41)的最小直径为354mm，和/或

所述第二平衡部(42)的最小直径为310mm，和/或

所述第一平衡部(41)和所述所述第二平衡部(42)中的至少一个的高度为55mm。

13.根据权利要求1所述的电机结构，其特征在于，所述电机结构还包括：

壳体(50)，所述定子铁芯(10)、所述线包(11)、所述平衡部(40)设置于所述壳体(50)内；

前端盖(60)，所述前端盖(60)的朝向所述定子铁芯(10)一侧设置有凹陷部，所述凹陷部内设置有深沟球轴承(70)，所述转轴(30)通过所述深沟球轴承(70)穿设于所述前端盖(60)上，所述前端盖(60)的外周沿与所述壳体(50)相连接。

14.一种水泵，包括电机结构，其特征在于，所述电机结构为权利要求1至13中任一项所述电机结构。

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