CN111785006A - 用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN111785006A CN202010141270.XA CN202010141270A CN111785006A CN 111785006 A CN111785006 A CN 111785006A CN 202010141270 A CN202010141270 A CN 202010141270A CN 111785006 A CN111785006 A CN 111785006A
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朱波
顾蒙
胡超
何航燕
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Ningbo Xiaoliu Sharing Information Technology Co Ltd
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本申请提供了一种用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，其中，所述用于车辆的还车控制方法包括以下步骤：当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。本申请通过采用对车辆的目标还车角度与实时车辆角度进行比较从而实现还车角度的自动判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。

Description

用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着共享单车的不断普及虽然可以极大的节能减排，但是，由于大量的共享单车在街道上的随意停放，造成道路拥堵，取放车辆及其不便，而且影响城市道路规划。
目前，共享单车的停放要求与马路延伸方向呈90度。在一些具体操作中，可以在还车点设置还车桩，车辆按桩停放，保证车辆呈90度摆放。虽然这样可以实现90度摆放，但是，共享单车企业需要花费额外的成本建设停车桩，并且建设停车桩好需要通过有关部门的审批，同时停车桩的维护也相当耗费成本。
针对上述问题，目前尚未有有效的技术解决方案。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的还车控制方法，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，所述方法包括以下步骤：
当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；
根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；
根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；
若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。
本申请通过采用对车辆的目标还车角度与实时车辆角度进行比较从而实现还车角度的自动判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：
根据所述当前位置信息选择所述车辆所在停车区域的区域标识信息；
根据所述区域标识信息查询与所述停车区域对应的目标还车角度。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤包括：
计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；
判断所述角度差是否小于预设值；
若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；
若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤之后，还包括：
若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。
本申请实施例通过实时车辆角度以及所述目标还车角度来进行转动提醒，避免多次无效操作，可以提高停车效率，进而提高用户体验。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述获取所述车辆的当前位置信息的步骤包括：
获取GPS传感器上传的第一当前位置信息；
获取所述车辆当前时间点之前预设时间段内的移动轨迹信息；
根据所述移动轨迹信息对所述第一当前位置信息进行优化，以得到所述车辆的当前位置信息。
本申请实施例通过将GPS传感器上传的第一当前位置信息以及移动轨迹信息从而计算出更加精确的当前位置信息，可以提高还车角度的准确性。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：
根据所述当前位置信息获取所述车辆当前所在路段的走向；
根据所述车辆当前所在路段的走向获取对应的目标还车角度。
本申请实施例通过所述车辆当前所在路段的走向来动态获取目标还车角度可以提高还车效率，并且无需专门对每一区域的目标还车角度进行设置。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制方法中，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：
根据所述当前位置信息获取当前位置所在区域的多个车辆的还车角度信息；
根据所述多个车辆的还车角度信息获取对应的目标还车角度。
本申请实施例通过采用基于车辆所在区域的其他车辆的还车角度信息从而计算出更合适的目标还车角度，可以提高该区域车辆的还车角度的一致性，可以提高街道的整齐度。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于车辆的还车控制装置，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，所述装置包括：
第一获取模块，用于当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；
第二获取模块，用于根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；
判断模块，用于根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；
还车模块，用于若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制装置中，所述判断模块包括：
计算单元，用于计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；
第一判断单元，用于判断所述角度差是否小于预设值；
第二判断单元，用于若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；
第三判断单元，用于若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。
可选地，在本申请实施例所述的用于车辆的还车控制装置中，所述装置还包括：
提醒模块，用于若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
由上可知，本申请实施例提供的用于车辆的还车控制方法通过在检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作；从而实现对车辆还车角度的自动检测与判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的用于车辆的还车控制方法的一种流程示意图。
图2为本申请实施例提供的用于车辆的还车控制装置的第一种结构示意图。
图3为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1是本本申请一些实施例中的用于车辆的还车控制方法的流程图。该车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，所述方法包括以下步骤：
S101、当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度。
S102、根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度。
S103、根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求。
S104、若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。
其中，在该步骤S101中，该车辆可以为共享单车或者共享电动摩托车等。该车辆的当前位置信息可以通过车辆上的定位模组进行获取，例如GPS定位模组。该车辆方向角度传感器检测的是该车辆与正北方向的角度。当然，该车辆方向角度传感器检测的是该车辆与正南方向的角度。
可以理解地，在一些实施例中，该步骤S101包括以下子步骤：S1011、获取GPS传感器上传的第一当前位置信息；S1012、获取所述车辆当前时间点之前预设时间段内的移动轨迹信息；S1013、根据所述移动轨迹信息对所述第一当前位置信息进行优化，以得到所述车辆的当前位置信息。其中，在该步骤S1011中，由于GPS传感器在定位过程中可能会出现定位漂移的情况，因此，结合车辆的移动轨迹来对该GPS传感器检测的第一当前位置信息进行优化，以得到车辆的当前位置信息。具体地，该移动轨迹可以采用另一GPS传感器进行检测，也可以采用其他的定位模组进行检测。
本申请实施例通过将GPS传感器上传的第一当前位置信息以及移动轨迹信息从而计算出更加精确的当前位置信息，可以提高还车角度的准确性。
其中，在该步骤S102中，其中，该目标还车角度是指允许被还车辆与正北方向的夹角。当然也可以是正南方向，只要保证实时车辆角度的参照方向与该目标还车角度的参照方向相同即可。其中，在一些实施例中，可以在目标城市划分出多个停车区域，结合每个停车区域的具体路况或者该区域的形状与道路之间的位置关系设置一个目标还车角度。因此，只要获取了该当前位置信息就可以获取到该当前位置信息所在停车区域的目标还车角度。具体地，该步骤S102包括：根据所述当前位置信息选择所述车辆所在停车区域的区域标识信息；根据所述区域标识信息查询与所述停车区域对应的目标还车角度。
可以理解地，在一些实施例中，该步骤S102包括以下子步骤：S1021、根据所述当前位置信息获取所述车辆当前所在路段的走向；S1022、根据所述车辆当前所在路段的走向获取对应的目标还车角度。其中，由于车辆在停放的过程中一般情况下都是垂直于路段的走向的，因此，对于大部分街道或者马路而言，可以通过该车辆所在的路段的走向来动态获取该区域内的目标还车角度。
可以理解地，由于还车角度存在一个允许范围，为了尽量提高停车区域的整齐度、美观度以及尽量停下更多的车辆，保证该区域内的车辆停车角度相同或者尽可能接近是非常有效措施。因此，在一些实施例中，该步骤S102包括以下子步骤：S1023、根据所述当前位置信息获取当前位置所在区域的多个车辆的还车角度信息。S1024、根据所述多个车辆的还车角度信息获取对应的目标还车角度。其中，在具体计算时，该目标还车角度为该区域内的多个车辆的还车角度的平均值。本申请实施例通过采用基于车辆所在区域的其他车辆的还车角度信息从而计算出更合适的目标还车角度，可以提高该区域车辆的还车角度的一致性，可以提高街道的整齐度。
其中，在该步骤S103中，主要是判断目标还车角度与该实时车辆角度之间的角度差是否在允许的误差范围内，例如，10度或者15度。如果在允许的误差范围内，则表明符合预设要求；如果未在允许的误差范围内，则表明不符合预设要求。
具体地，在一些实施例中，该步骤S103包括以下子步骤：S1031、计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；S1032、判断所述角度差是否小于预设值；S1033、若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；S1034、若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。其中，该角度差为绝对值。
其中，在该步骤S104中，如果符合预设要求，则允许用户继续执行还车操作，弹出对话框进入后续的还车流程，以使得用户可以完成还车操作。当然，可以理解地，在一些实施例中，该方法还包括以下步骤：S105、若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。例如，用户可以根据该提示信息得知需要怎么调整角度，从而避免需要多次尝试，可以提高效率。
由上可知，本申请实施例提供的用于车辆的还车控制方法通过在检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作；从而实现对车辆还车角度的自动检测与判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。
请参照图2，图2是本申请一些实施例中的用于车辆的还车控制装置的结构示意图。该车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器。该用于车辆的还车控制装置包括：第一获取模块201、第二获取模块202、判断模块203以及还车模块204。
其中，该第一获取模块201用于当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；该车辆可以为共享单车或者共享电动摩托车等。该车辆的当前位置信息可以通过车辆上的定位模组进行获取，例如GPS定位模组。该车辆方向角度传感器检测的是该车辆与正北方向的角度。当然，该车辆方向角度传感器检测的是该车辆与正南方向的角度。
可以理解地，在一些实施例中，该第一获取模块201用于获取GPS传感器上传的第一当前位置信息；获取所述车辆当前时间点之前预设时间段内的移动轨迹信息；根据所述移动轨迹信息对所述第一当前位置信息进行优化，以得到所述车辆的当前位置信息。由于GPS传感器在定位过程中可能会出现定位漂移的情况，因此，结合车辆的移动轨迹来对该GPS传感器检测的第一当前位置信息进行优化，以得到车辆的当前位置信息。具体地，该移动轨迹可以采用另一GPS传感器进行检测，也可以采用其他的定位模组进行检测。
其中，该第二获取模块202用于根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；其中，该目标还车角度是指允许被还车辆与正北方向的夹角。当然也可以是正南方向，只要保证实时车辆角度的参照方向与该目标还车角度的参照方向相同即可。其中，在一些实施例中，可以在目标城市划分出多个停车区域，结合每个停车区域的具体路况或者该区域的形状与道路之间的位置关系设置一个目标还车角度。因此，只要获取了该当前位置信息就可以获取到该当前位置信息所在停车区域的目标还车角度。
可以理解地，在一些实施例中，该第二获取模块202用于根据所述当前位置信息获取所述车辆当前所在路段的走向；根据所述车辆当前所在路段的走向获取对应的目标还车角度。其中，由于车辆在停放的过程中一般情况下都是垂直于路段的走向的，因此，对于大部分街道或者马路而言，可以通过该车辆所在的路段的走向来动态获取该区域内的目标还车角度。
可以理解地，由于还车角度存在一个允许范围，为了尽量提高停车区域的整齐度、美观度以及尽量停下更多的车辆，保证该区域内的车辆停车角度相同或者尽可能接近是非常有效措施。因此，在一些实施例中，该第二获取模块202用于根据所述当前位置信息获取当前位置所在区域的多个车辆的还车角度信息；根据所述多个车辆的还车角度信息获取对应的目标还车角度。其中，在具体计算时，该目标还车角度为该区域内的多个车辆的还车角度的平均值。本申请实施例通过采用基于车辆所在区域的其他车辆的还车角度信息从而计算出更合适的目标还车角度，可以提高该区域车辆的还车角度的一致性，可以提高街道的整齐度。
其中，该判断模块203用于根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求。该判断模块203主要是判断目标还车角度与该实时车辆角度之间的角度差是否在允许的误差范围内，例如，10度或者15度。如果在允许的误差范围内，则表明符合预设要求；如果未在允许的误差范围内，则表明不符合预设要求。
在一些实施例中，该判断模块203包括：计算单元、第一判断单元、第二判断单元以及第三判断单元。其中，该计算单元，用于计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；第一判断单元，用于判断所述角度差是否小于预设值；第二判断单元，用于若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；第三判断单元，用于若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。
具体地，在一些实施例中，该判断模块203用于计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；判断所述角度差是否小于预设值；若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。其中，该角度差为绝对值。
其中，该还车模块204用于若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。如果符合预设要求，则允许用户继续执行还车操作，弹出对话框进入后续的还车流程，以使得用户可以完成还车操作。
在一些实施例中，该用于车辆的还车控制装置还包括：提醒模块，该提醒模块用于若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。例如，用户可以根据该提示信息得知需要怎么调整角度，从而避免需要多次无效尝试，可以提高停车效率。
由上可知，本申请实施例提供的用于车辆的还车控制装置通过在检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作；从而实现对车辆还车角度的自动检测与判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，本申请提供一种电子设备3，包括：处理器301和存储器302，处理器301和存储器302通过通信总线303和/或其他形式的连接机构(未标出)互连并相互通讯，存储器302存储有处理器301可执行的计算机程序，当计算设备运行时，处理器301执行该计算机程序，以执行时执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法，从而实现以下功能：获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。
本申请实施例提供一种存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行上述实施例的任一可选的实现方式中的方法。其中，存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random AccessMemory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable ProgrammableRead－Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead OnlyMemory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Red－Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read－Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
由上可知，本申请实施例提供的用于车辆的还车控制方法、装置、电子设备及存储介质通过在检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作；从而实现对车辆还车角度的自动检测与判断，无需还车桩即可实现车辆的整齐摆放，可以降低成本。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的还车控制方法，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；
根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；
根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；
若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：
根据所述当前位置信息选择所述车辆所在停车区域的区域标识信息；
根据所述区域标识信息查询与所述停车区域对应的目标还车角度。
3.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤包括：
计算所述目标还车角度与所述实时车辆角度之间的角度差；
判断所述角度差是否小于预设值；
若所述角度差小于所述预设值，则判断所述车辆摆放符合预设要求；
若所述角度差大于所述预设值，则判断所述车辆摆放不符合预设要求。
4.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求的步骤之后，还包括：
若不符合预设要求，则根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度生成转动提示信息，以提示用户将所述车辆转动预设角度。
5.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：
根据所述当前位置信息获取所述车辆当前所在路段的走向；
根据所述车辆当前所在路段的走向获取对应的目标还车角度。
6.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度的步骤包括：
根据所述当前位置信息获取当前位置所在区域的多个车辆的还车角度信息；
根据所述多个车辆的还车角度信息获取对应的目标还车角度。
7.根据权利要求1所述的用于车辆的还车控制方法，其特征在于，所述获取所述车辆的当前位置信息的步骤包括：
获取GPS传感器上传的第一当前位置信息；
获取所述车辆在当前时间点之前预设时间段内的移动轨迹信息；
根据所述移动轨迹信息对所述第一当前位置信息进行优化，以得到所述车辆的当前位置信息。
8.一种用于车辆的还车控制装置，所述车辆包括用于检测车辆方向的车辆方向角度传感器，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于当检测到还车请求时，获取所述车辆的当前位置信息以及所述车辆方向角度传感器上传的实时车辆角度；
第二获取模块，用于根据所述当前位置信息获取对应的目标还车角度；
判断模块，用于根据所述实时车辆角度以及所述目标还车角度判断所述车辆摆放是否符合预设要求；
还车模块，用于若符合预设要求，则允许对所述车辆进行还车操作。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1－7任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1－7任一项所述的方法。
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