CN111784881A - 一种智能锁、非机动车和无钥匙开锁方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种智能锁、非机动车和无钥匙开锁方法。其中，一种智能锁，包括：电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述延时开关模块在所述震动开关受到震动闭合后接通，以使所述电源向所述无线控制模块供电；所述无线控制模块用于在得电后启动，并且启动后检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。通过本方案可以解决现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

Description

一种智能锁、非机动车和无钥匙开锁方法

技术领域

本发明涉及交通运载工具技术领域，特别是涉及一种智能锁、非机动车和无钥匙开锁方法。

背景技术

钥匙作为人们的日常生活用品，是出门必带的物品之一。对于广大热爱骑车出行的人，相信都曾遇到过这种情景：当快步走到爱车旁，伸手放进口袋或背包时，翻来覆去却没有寻见钥匙，最后留下一个人在风中凌乱。那种望车心叹的无奈感是极其糟糕的。

为了解决因钥匙遗忘导致无法打开车辆的问题，现有技术中的无钥匙开锁方案，通常基于用户操作移动终端，具体而言：用户打开移动终端中与车辆的智能锁对应的客户端，通过对该客户端进行多步操作，使得该智能锁验证移动终端，验证成功后开锁，从而打开车辆。

现有这种用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种智能锁、非机动车和无钥匙开锁方法，用以解决现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种智能锁，包括：

电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；

所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述延时开关模块在所述震动开关受到震动闭合后接通，以使所述电源向所述无线控制模块供电；

所述无线控制模块用于在得电后启动，并且启动后检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键；

所述无线控制模块还用于在启动后当配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备，并在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

可选地，所述无线控制模块还用于在启动后若所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；若检测到所述专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，所述智能锁还包括锁开关；

所述锁开关与所述延时开关模块和无线控制模块串联连接，当所述锁栓打开时，所述锁栓触发所述锁开关断开，切断所述电源至所述无线控制模块之间的电路；当所述锁栓关闭时，所述锁栓触发所述锁开关闭合。

可选地，所述智能锁还包括外部供电接口，所述无线控制模块通过单刀双掷开关与所述电源和外部供电接口相连。

可选地，所述智能锁还包括用户开关，所述用户开关与所述延时开关模块和无线控制模块串联连接，用于使所述无线控制模块接通或断开电源。

可选地，所述无线控制模块包括蓝牙模块和控制器；

所述蓝牙模块在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端时，向所述控制器发送第一控制信号；

所述控制器接收到所述第一控制信号后，向所述电机发送第二控制信号，以使所述电机在接收到所述第二控制信号后，驱动所述锁栓打开。

第二方面，本发明实施例还提供了一种非机动车，包括车体，还包括上述第一方面所述的智能锁。

第三方面，本发明实施例还提供了一种无钥匙开锁方法，应用于智能锁的无线控制模块，其中，所述智能锁包括电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述方法包括：

当满足预设条件时，检测第一距离范围内的移动终端设备；其中，所述预设条件为所述震动开关检测到震动后闭合，所述延时开关模块接通，使所述无线控制模块通电启动；

若在所述第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键；

在所述检测第一距离范围内的移动终端设备之前，所述方法还包括：

判断所述配置按键是否被触发；

所述检测第一距离范围内的移动终端设备，包括：

如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；

所述方法还包括：

当所述配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备；

在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

可选地，在所述如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备之后，所述方法还包括：

若在所述第一距离范围内检测到预先配置的专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

第四方面，本发明实施例还提供了一种无钥匙开锁装置，应用于智能锁的无线控制模块，其中，所述智能锁包括电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述装置包括：

第一检测模块，当满足预设条件时，检测第一距离范围内的移动终端设备；其中，所述预设条件为所述震动开关检测到震动后闭合，所述延时开关模块接通，使所述无线控制模块通电启动；

第一控制模块，用于若在所述第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

本发明实施例提供的方案，只需用户晃动智能锁使震动开关闭合，触发延时开关模块接通，使无线控制模块得电启动，并且检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，控制电机驱动锁栓打开，从而实现开锁。由于只需用户晃动智能锁，无需人工操作移动终端，开锁过程简单、耗时短，有效解决了现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的一种智能锁的原理图；

图2为本发明实施例所提供的另一种智能锁的原理图；

图3为本发明实施例所提供的一种无钥匙开锁方法的流程图；

图4为本发明实施例所提供的另一种无钥匙开锁方法的流程图；

图5为本发明实施例所提供的一种无钥匙开锁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题，本发明实施例的目的在于提供一种智能锁、非机动车、无钥匙开锁方法及装置。

下面首先对本发明实施例提供的一种智能锁进行介绍。

如图1所示，本发明实施例提供一种智能锁，包括：电源101、设有震动开关1021的延时开关模块102、无线控制模块103、电机104和锁栓105。

所述无线控制模块103通过所述延时开关模块102与所述电源101电连接；所述无线控制模块103还与所述电机104电连接；所述延时开关模块102在所述震动开关1021受到震动闭合后接通，以使所述电源101向所述无线控制模块103供电。

所述无线控制模块103用于在得电后启动，并且启动后检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端106，则向所述电机104发送控制信号，以使所述电机104驱动所述锁栓105打开。

需要说明的是，延时开关模块是在震动开关受震动闭合后接通的，接通是指将无线控制模块与电源接通预设时间，使电源向无线控制模块供电。预设时间是指延时开关模块接通的时间，预设时间的持续时间长度可根据实际情况灵活调节。

另外，“第一距离范围”中的“第一”与下文中“第二距离范围”中的“第二”仅仅用于从命名上区分不同的预设范围，并不具有任何限定意义。

可以理解的是，在延时开关模块通电期间，无线控制模块得电后启动工作；经过预设时间后，延时开关模块断开，无线通信控制模块断电停止工作。通过延时开关可以保证无线控制模块启动后在预设时间内获得稳定的供电，从而正常工作；并且经过预设时间后，智能锁在成功配置目标移动终端后，已完成开锁动作，或者，智能锁未成功配置到目标移动终端，但用户又没有晃动震动开关使之闭合，这样就可以认为没有开锁需求，这样，经过预设时间无线通信控制模块断电停止工作，能够避免无线通信控制模块一直处于运行状态，造成电源电能无意义的浪费，从而有效节省电源的电能。

需要说明的是，震动开关又称作震动传感器，是一种将物体的机械震动或位移转换成电信号输出的元件。常用的震动开关可分为机械震动开关和电子式的震动开关。震动开关的结构形式很多，由于其属于现有技术，在此不再赘述。

延时开关模块的种类很多，只要满足实现上述受震动开关触发接通，并在保持预设时间后自动断开的功能即可。例如，可采用最常见的继电器延时开关电路，如果考虑到继电器功耗大的问题，也可以采用晶体管延时电路，等等，当然并不限于此，也可以根据实际需求自行设计延时开关电路。由于延时开关模块属于现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述智能锁可以应用于非机动车中，其中，非机动车可以包括电动或人力自行车、三轮车、轮椅车等。此外，本发明实施例提供的上述智能锁也可以应用于摩托车中。

针对设置本发明实施例智能锁的车辆而言，每次需要开锁时，用户只需携带智能锁预先配置的目标移动终端(例如具有蓝牙功能的手机)来到车辆旁边，轻微晃动车辆，即可完成开锁。其中，用户可以通过指定的配置方式，向智能锁配置移动终端，配置完成的移动终端即为目标移动终端。指定配置方式有多种，可以通过自动或手动方式实现配置。为了方案清楚及布局清晰，在后续无钥匙开锁方法的实施例中对无线控制模块配置目标移动终端的实现方式进行详细介绍。

本发明实施例提供的方案，只需用户晃动智能锁使震动开关闭合，触发延时开关模块接通，使无线控制模块得电启动，并且检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，控制电机驱动锁栓打开，从而实现开锁。由于只需用户晃动智能锁，无需人工操作移动终端，开锁过程简单、耗时短，有效解决了现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

可选地，在一种实现方式中，为了方便用户将手机等外部其他移动终端配置为目标移动终端，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键。所述配置按键为通过被触发能够发出配置信号的按键。

所述无线控制模块还用于在启动后当配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备，并在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

第二距离范围通常小于第一距离范围，并可根据实际应用情况进行调整。

需要说明的是，智能锁周围可能存在多个移动终端设备，其中有的移动终端设备属于用户，有的移动终端设备属于其他人员。为了提高配置过程中的安全性，避免将其他人员的移动终端设备配置为智能锁的目标移动终端，在满足配置按键被触发发出配置信号的条件下，仅在第二距离范围同时检测到专用无线钥匙和专用无线钥匙以外的移动终端设备时，将第二距离范围内的移动终端设备配置为目标移动终端。因为第二距离范围是预先设置的比较小的距离范围，可以减少无线控制模块检测到的移动终端设备的数量，从而降低配置错误的概率或者避免配置错误。例如，对于具有蓝牙功能的移动终端设备而言，由于其信号强度对距离非常敏感，如果将第二距离范围设置为1m，那么无线控制模块检测1m范围内的蓝牙信号，若在满足1m范围内检测到专用无线钥匙和专用无线钥匙以外的移动终端设备，只将该1m范围内的专用无线钥匙以外的移动终端设备配置为目标移动终端；即使附近例如在1.5m处还有其他移动终端设备，由于超出1m距离范围，即便检测到其他移动终端设备，也不会将该其他移动终端设备配置为目标移动终端。具有NFC(Near FieldCommunication，近场通信)功能的移动终端设备与具有蓝牙功能的移动终端设备的配置方法类似，本技术方案也可以将蓝牙替换为NFC等近场通信方式，在此不再赘述。

另外，配置按键被触发发出配置信号是指，对于按压式或者感应式的配置按键，在长按或长时间触摸配置按键时，发出配置信号；对于拨动式配置按键，通过转动开关手柄来发出配置信号。

需要说明的是，上述预先配置的目标移动终端，是指：MAC地址预先记录在无线控制模块中的移动终端设备。上述预先配置的专用无线钥匙，是指：MAC地址预先记录在无线控制模块中的无线钥匙。

可见，对于增设有配置按键和专用无线钥匙的智能锁来说，其具有配置模式和开锁模式，具体而言：在用户晃动车辆，启动无线控制模块后，如果配置按键被触发(用户按压或转动开关手柄等)，智能锁进入配置模式；否则智能锁处于开锁模式，即无线控制模块在第一距离范围内检测目标移动终端，如果检测到预先配置的目标移动终端，则向电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，为了丰富专用无线钥匙的功能，做到一物多用，所述无线控制模块还用于启动后若所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；若检测到所述专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，为了在保证智能锁正常工作的前提下，进一步节省电源的电能，在一种实现方式中，所述智能锁还包括锁开关；

所述锁开关与所述延时开关模块和无线控制模块串联连接，当所述锁栓打开时，所述锁栓触发所述锁开关断开，切断所述电源至所述无线控制模块之间的电路；当所述锁栓关闭时，所述锁栓触发所述锁开关闭合。

其中，锁栓关闭时，分为两种情况：如果延时开关模块和无线控制模块仅仅与锁栓串联，则锁栓关闭会使得电源与无线控制模块之间的电路连通，而如果延时开关模块和无线控制模块与锁栓串联，还与用户开关等其他开关串联，则锁栓关闭时，该电路在其他开关也闭合时才会连通。

需要说明的是，锁开关可以采用不同种类的开关，例如可以采用限位开关、接近感应开关等；针对限位开关，可以设置被锁栓按压作用时的状态为闭合；不被锁栓按压作用时的状态为断开。从而在用户关闭锁栓，使锁栓按压作用限位开关时，限位开关闭合；限位开关闭合，使得在满足振动开关受到震动闭合后，无线控制模块能够正常得电启动；而在用户打开锁栓，使锁栓不再作用限位开关时，限位开关断开，无线控制模块断电停止工作。由于智能锁的锁栓已打开，开启智能锁的目的已实现，此时无线控制模块没有必要继续处于运行状态，因此，限位开关断开，使无线控制模块断电停止工作，能够有效节省电源的电能。接近感应开关的设置方式与限位开关相类似，可根据实际需要灵活设置，在此不再赘述。

可选地，为了提供智能锁使用的可靠性，在一种实现方式中，所述智能锁还包括外部供电接口，所述无线控制模块通过单刀双掷开关与所述电源和外部供电接口相连。

可以理解的是，为了避免出现电源电池耗尽，无线控制模块失电无法开启，从而不能打开智能锁的情况发生，本发明实施例还可以对无线控制模块设置外部供电接口，在智能锁电源电能耗尽时，可通过外部电源向无线控制模块供电，从而开启智能锁。

可选地，为了防止智能锁误触发，提高电源的使用寿命，所述智能锁还包括用户开关，所述用户开关与所述延时开关模块和无线控制模块串联连接，用于使所述无线控制模块接通或断开电源。

可以理解的是，在智能锁生产完成出厂时和用户长期/暂时不使用的时候，用户可关闭此用户开关，保证智能锁不会因为运输等情况中的晃动误开启，降低电源的使用次数，提高电源寿命。

可选地，所述无线控制模块包括蓝牙模块和控制器；

所述蓝牙模块在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端时，向所述控制器发送第一控制信号；

所述控制器接收到所述第一控制信号后，向所述电机发送第二控制信号，以使所述电机在接收到所述第二控制信号后，驱动所述锁栓打开。

另外，所述无线控制模块也可以采用蓝牙芯片。所谓蓝牙芯片，即集成了蓝牙功能的芯片，主要包括接收和发射信号的射频单元，以及处理数据的CPU单元。在本发明实施例中，蓝牙芯片启动后，若在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，为了降低智能锁的使用成本，所述车体还包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与所述智能锁的电源相连，用于向所述电源充电。

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合图2，示例性的介绍本发明实施例所提供的一种智能锁的具体结构。

如图2所示，本发明实施例提供一种智能锁，包括：电源101、设有震动开关1021的延时开关模块102、无线控制模块103、电机104、锁栓105、用户开关107、锁开关108、外部供电接口109以及预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块103设有配置按键1031，所述配置按键1031为通过被触发能够发出配置信号的按键。

所述用户开关107、锁开关108与所述延时开关模块102和无线控制模块103串联连接。所述用户开关107与所述延时开关模块102和无线控制模块103串联连接，用于使所述无线控制模块103接通或断开电源101。当所述锁栓105打开时，所述锁栓105触发所述锁开关108断开，当所述锁栓105关闭时，所述锁栓105触发所述锁开关108闭合。所述无线控制模块103通过单刀双掷开关1091与所述电源101和外部供电接口109相连，用于在电源101电能耗尽后，连接外部电源启动无线控制模块103。

所述无线控制模块103通过所述延时开关模块102与所述电源101电连接；所述无线控制模块103还与所述电机104电连接；所述延时开关模块102在所述震动开关1021受到震动闭合后接通，以使所述电源101向所述无线控制模块103供电。

所述无线控制模块103用于在得电后启动，并且启动后检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端106，则向所述电机104发送控制信号，以使所述电机104驱动所述锁栓105打开。

所述无线控制模块103还用于在启动后当配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备，并在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为目标移动终端106；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

所述无线控制模块103还用于在启动后如果配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；若检测到所述专用无线钥匙，则向所述电机104发送控制信号，以使所述电机104驱动所述锁栓105打开。

本发明实施例提供的方案，只需用户晃动智能锁使震动开关闭合，触发延时开关模块接通，使无线控制模块得电启动，并且检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，控制电机驱动锁栓打开，从而实现开锁。由于只需用户晃动智能锁，无需人工操作移动终端，开锁过程简单、耗时短，有效解决了现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

本发明实施例还提供一种非机动车，包括车体，以及上述智能锁。

需要说明的是，本发明实施例提供的上述智能锁可以应用于非机动车中，其中，非机动车可以包括电动或人力自行车、三轮车、轮椅车等。此外，本发明实施例提供的上述智能锁也可以应用于摩托车中。

对于安装有上述智能锁的非机动车或摩托车，用户在使用车辆时，只需用户晃动车辆使震动开关闭合，触发延时开关模块接通，使无线控制模块得电启动，并且检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，控制电机驱动锁栓打开，从而实现开锁。由于只需用户晃动车辆，无需人工操作移动终端，开锁过程简单、耗时短，有效解决了现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

下面对本发明实施例所提供的一种无钥匙开锁方法进行介绍。

本发明实施例所提供的一种无钥匙开锁方法，应用于智能锁的无线控制模块，其中，所述智能锁包括电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接。

如图3所示，本发明实施例所提供的一种无钥匙开锁方法，包括：

S301，当满足预设条件时，检测第一距离范围内的移动终端设备。

其中，所述预设条件为所述震动开关检测到震动后闭合，所述延时开关模块接通，使所述无线控制模块通电启动。

可以理解的是，当用户晃动智能锁，震动开关检测到震动后闭合，从而使延时开关模块接通预设时间，在该预设时间内，无线控制模块获得稳定的供电，从而启动并正常工作。

需要说明的是，无线控制模块启动后，可通过接收各个开启无线功能的设备发送的MAC地址(Media Access Control Address)信号，在第一距离范围内进行设备检测。

S302，若在所述第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

其中，所述预先配置的目标移动终端，是指：MAC地址预先存储在无线控制模块中的移动终端设备。

需要说明的是，在无线控制模块启动后，如果通过接收移动终端设备发送的MAC地址(Media Access Control Address)信号，在第一距离范围内进行设备检测，那么，无线控制模块首先基于接收到的MAC地址信号及信号强度，确定位于第一距离范围内的各个移动终端设备的MAC地址，当确定的MAC地址与无线控制模块预先配置目标移动终端时所存储的MAC地址一致时，则确定无线控制模块检测到目标移动终端；

如果无线控制模块启动后，没有接收到任何MAC地址信号，或者接收到的位于第一距离范围内的MAC地址信号所传递的MAC地址与无线控制模块预先配置目标移动终端时所存储的MAC地址不一致，则确定无线控制模块没有检测到目标移动终端。

可以理解的是，当无线控制模块检测到目标移动终端时，向所述电机发送控制信号，电机在接收到该控制信号后，驱动锁栓打开。

本发明实施例提供的方案，只需用户晃动智能锁使震动开关闭合，触发延时开关模块接通，使无线控制模块得电启动，并且检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，控制电机驱动锁栓打开，从而实现开锁。由于只需用户晃动智能锁，无需人工操作移动终端，开锁过程简单、耗时短，有效解决了现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

下面对本发明实施例所提供的另一种无钥匙开锁方法进行介绍。

基于上述无钥匙开锁方法中的智能锁，考虑到为了方便用户将手机等移动终端设备配置为目标移动终端，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键，所述配置按键为通过被触发能够发出配置信号的的按键。

如图4所示，本发明实施例所提供的一种无钥匙开锁方法，应用于无线控制模块，所述方法可以包括如下步骤：

S401，当满足预设条件时，判断所述配置按键是否被触发。

其中，所述预设条件为所述震动开关检测到震动后闭合，所述延时开关模块接通，使所述无线控制模块通电启动。

可以理解的是，在无线控制模块通电启动后，可根据配置按键是否被触发，执行开锁或配置目标移动终端的步骤。

S402，如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备。

可以理解的是，如果配置按键未被触发，没有产生配置信号，无线控制模块不会执行配置目标移动终端的步骤。而当无线控制模块判断满足打开锁栓的条件时，便可以执行后续步骤打开锁栓。

S403，若在所述第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

需要说明的是，专用无线钥匙不仅可以用于配置移动终端设备，还可以用于打开锁栓。当专用无线钥匙用于打开锁栓时，本发明实施例提供的无钥匙开锁方法中，在所述如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备之后，还可以包括如下步骤：

若在所述第一距离范围内检测到预先配置的专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

S404，当所述配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备。

可以理解的是，如果配置按键被触发，产生配置信号，无线控制模块后续将会执行配置目标移动终端的步骤。

S405，在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端。

其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

需要说明的是，检测第二距离范围内的移动终端设备专用无线钥匙和专用无线钥匙以外设备的方式，与上述实施例中在第一距离范围内检测目标移动终端的方式相同，在此不再赘述。

可以理解的是，当用户触发配置按键时，即用户想要对专用无线钥匙以外的移动终端设备进行配置，此时，如果判断满足在第二距离范围内检测到专用无线钥匙和专用无线钥匙以外的移动终端设备，则将移动终端设备配置为目标移动终端。

需要说明的是，也可以采用其他方式，将专用无线钥匙以外的设备配置为目标移动终端。例如，针对设有实体按键或者触摸屏的智能锁，在无线控制模块启动后，还可以通过将移动终端的MAC地址手动输入至智能锁的无线控制模块中，来实现配置。

本发明实施例提供的方案，只需用户晃动智能锁使震动开关闭合，触发延时开关模块接通，使无线控制模块得电启动，并且检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，控制电机驱动锁栓打开，从而实现开锁。由于只需用户晃动智能锁，无需人工操作移动终端，开锁过程简单、耗时短，有效解决了现有用户操作移动终端开锁的方式过程繁琐，导致用户使用不便的问题。

如图5所示，相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种无钥匙开锁装置，应用于智能锁的无线控制模块，其中，所述智能锁包括电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述装置包括：

第一检测模块501，当满足预设条件时，检测第一距离范围内的移动终端设备；其中，所述预设条件为所述震动开关检测到震动后闭合，所述延时开关模块接通，使所述无线控制模块通电启动；

第一控制模块502，用于若在所述第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

可选地，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键；

所述装置还包括信号检测模块，用于在所述检测第一距离范围内的移动终端设备之前，判断所述配置按键是否被触发；

所述第一检测模块，具体用于如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；

所述装置还包括第二检测模块和终端配置模块；

所述第二检测模块，用于当所述配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备；

所述终端配置模块，用于在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

可选地，所述装置还包括第二控制模块；

所述第二控制模块，用于在所述如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备之后，若在所述第一距离范围内检测到预先配置的专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一无钥匙开锁方法的步骤。

在本发明提供的又一实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中任一无钥匙开锁方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种智能锁，其特征在于，包括：

电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；

所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述延时开关模块在所述震动开关受到震动闭合后接通，以使所述电源向所述无线控制模块供电；

所述无线控制模块用于在得电后启动，并且启动后检测第一距离范围内的移动终端设备，如果在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键；

所述无线控制模块还用于在启动后当配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备，并在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述无线控制模块还用于在启动后若所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；若检测到所述专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

4.根据权利要求1至3任一所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁还包括锁开关；

所述锁开关与所述延时开关模块和无线控制模块串联连接，当所述锁栓打开时，所述锁栓触发所述锁开关断开，切断所述电源与所述无线控制模块之间的电路；当所述锁栓关闭时，所述锁栓触发所述锁开关闭合。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁还包括外部供电接口，所述无线控制模块通过单刀双掷开关与所述电源和外部供电接口相连。

6.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁还包括用户开关，所述用户开关与所述延时开关模块和无线控制模块串联连接，用于使所述无线控制模块接通或断开电源。

7.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述无线控制模块包括蓝牙模块和控制器；

所述蓝牙模块在第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端时，向所述控制器发送第一控制信号；

所述控制器接收到所述第一控制信号后，向所述电机发送第二控制信号，以使所述电机在接收到所述第二控制信号后，驱动所述锁栓打开。

8.一种非机动车，包括车体，其特征在于，还包括如权利要求1至7任一所述的智能锁。

9.一种无钥匙开锁方法，其特征在于，应用于智能锁的无线控制模块，其中，所述智能锁包括电源、设有震动开关的延时开关模块、无线控制模块、电机和锁栓；所述无线控制模块通过所述延时开关模块与所述电源电连接；所述无线控制模块还与所述电机电连接；所述方法包括：

当满足预设条件时，检测第一距离范围内的移动终端设备；其中，所述预设条件为所述震动开关检测到震动后闭合，所述延时开关模块接通，使所述无线控制模块通电启动；

若在所述第一距离范围内检测到预先配置的目标移动终端，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述智能锁还包括预先配置的专用无线钥匙；所述无线控制模块设有配置按键；

在所述检测第一距离范围内的移动终端设备之前，所述方法还包括：

判断所述配置按键是否被触发；

所述检测第一距离范围内的移动终端设备，包括：

如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备；

所述方法还包括：

当所述配置按键被触发时，检测第二距离范围内的移动终端设备；

在所述第二距离范围内检测到所述专用无线钥匙和所述专用无线钥匙以外的设备时，将所述专用无线钥匙以外的设备配置为所述目标移动终端；其中，所述第二距离范围不大于所述第一距离范围。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述如果所述配置按键未被触发，检测第一距离范围内的移动终端设备之后，所述方法还包括：

若在所述第一距离范围内检测到预先配置的专用无线钥匙，则向所述电机发送控制信号，以使所述电机驱动所述锁栓打开。

Images