CN111783906A - 无人超市的结算方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人超市的结算方法、系统、电子设备及存储介质。其中，结算方法包括：获取身份验证信息，所述身份验证信息包括支付账户的信息；获取待结算订单，所述待结算订单包括订单金额；自动从所述支付账户中扣除所述订单金额；判断是否成功从所述支付账户中扣除所述订单金额；若否，则根据所述待结算订单生成待支付链接，所述待支付链接用于链接至所述待结算订单的支付界面。在本发明中，基于射频标签生成的待结算订单，首先可以由无人超市自动从用户的支付账户中扣除，并且当自动扣除失败时，可以生成相应的待支付链接，由用户响应该待支付链接以完成订单结算，从而结算操作简单多样，能够促使订单成功结算。

Description

无人超市的结算方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种无人超市的结算方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

现有的无人超市大多采用收银台模式的结算系统，具体地，顾客在无人超市中进行结算时，需要逐一将物品放至指定的扫描区域内供RFID(Radio FrequencyIdentification，射频识别)扫描器扫描，进而结算系统根据读取到的RFID信息生成待结算订单以及用于结算的二维码，顾客则需要扫描该二维码以完成该待结算订单。从而，当前的无人超市结算操作复杂并且结算方式单一，容易出现结算失败等情形。

发明内容

本发明的实施例要解决的技术问题是为了克服现有技术中无人超市结算方式单一的缺陷，提供一种无人超市的结算方法、系统、电子设备及存储介质。

本发明的实施例是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种无人超市的结算方法，其特点在于，所述结算方法包括：

获取身份验证信息，所述身份验证信息包括支付账户的信息；

获取待结算订单，所述待结算订单包括订单金额；

自动从所述支付账户中扣除所述订单金额；

判断是否成功从所述支付账户中扣除所述订单金额；

若否，则根据所述待结算订单生成待支付链接，所述待支付链接用于链接至所述待结算订单的支付界面。

较佳地，所述无人超市包括结算通道，所述结算通道包括入口和出口，其中，所述入口在开始结算时开启，所述出口在结算成功后开启，所述结算方法还包括：

判断是否经由所述待支付链接成功支付所述待结算订单；

若否，则生成退回指令；

根据所述退回指令开启所述入口。

较佳地，所述无人超市包括扫描区域，所述获取待结算订单的步骤包括：

将所有待结算对象放置于所述扫描区域，所述待结算对象包括射频标签；

识别放置于所述扫描区域内的所有待结算对象包括的射频标签，得到所有待结算对象的对象信息；

根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单。

较佳地，所述无人超市包括对象数据库，所述根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单的步骤包括：

判断所述对象数据库是否包括所有待结算对象的对象信息；

若是，则根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单；

若否，则从所有待结算对象的对象信息中删除未包括在所述对象数据库中的对象信息后，再生成待结算订单。

较佳地，所述对象信息包括：对象属性、对象结算地址、射频标签生成时间中的至少一种。

较佳地，当接收到退换请求时，所述结算方法还包括：

判断所述退换请求是否满足退换条件；

若是，则接受所述退换请求；若否，则拒绝所述退换请求；

其中，所述退换请求包括退换对象和退换订单，所述退换对象包括所述射频标签，所述退换订单是结算成功的待结算订单；

当对象信息包括对象属性时，所述退换条件包括：

所述退换订单中包括所述退换对象的对象属性；

当对象信息包括对象结算地址时，所述退换条件包括：

所述退换订单中的对象结算地址表征接收到所述退换请求的无人超市；

当对象信息包括射频标签生成时间时，所述退换条件包括：

所述退换订单结算成功的时间晚于所述退换对象的射频标签生成时间。

一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特点在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一种无人超市的结算方法。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特点在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种无人超市的结算方法的步骤。

一种无人超市的结算系统，其特点在于，所述结算系统包括：

身份获取模块，用于获取身份验证信息，所述身份验证信息包括支付账户的信息；

订单获取模块，用于获取待结算订单，所述待结算订单包括订单金额；

第一结算模块，用于自动从所述支付账户中扣除所述订单金额；

第一判断模块，用于判断是否成功从所述支付账户中扣除所述订单金额；

若否，则调用第二结算模块；

所述第二结算模块用于根据所述待结算订单生成待支付链接，所述待支付链接用于链接至所述待结算订单的支付界面。

较佳地，所述无人超市包括结算通道，所述结算通道包括入口和出口，其中，所述入口在开始结算时开启，所述出口在结算成功后开启，所述结算系统还包括：

第二判断模块，用于判断是否经由所述待支付链接成功支付所述待结算订单；

若否，则调用退回模块；

所述退回模块用于生成退回指令，所述入口根据所述退回指令开启。

较佳地，所述无人超市包括扫描区域，所述订单获取模块包括：

识别单元，用于识别放置于所述扫描区域内的所有待结算对象包括的射频标签，得到所有待结算对象的对象信息；

订单生成单元，用于根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单。

较佳地，所述无人超市包括对象数据库，所述订单生成单元包括：

对象判断子单元，用于判断所述对象数据库是否包括所有待结算对象的对象信息；

若是，则调用第一订单子单元，所述第一订单子单元用于根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单；

若否，则调用第二订单子单元，所述第二订单子单元用于从所有待结算对象的对象信息中删除未包括在所述对象数据库中的对象信息后，再生成待结算订单。

较佳地，所述对象信息包括：对象属性、对象结算地址、射频标签生成时间中的至少一种。

较佳地，所述结算系统还包括：

退换请求模块，用于接收退换请求；

第三判断模块，用于判断所述退换请求是否满足退换条件；

若是，则调用接受模块，所述接受模块用于接受所述退换请求；

若否，则调用拒绝模块，所述拒绝模块用于拒绝所述退换请求；

其中，所述退换请求包括退换对象和退换订单，所述退换对象包括所述射频标签，所述退换订单是结算成功的待结算订单；

当对象信息包括对象属性时，所述退换条件包括：

所述退换订单中包括所述退换对象的对象属性；

当对象信息包括对象结算地址时，所述退换条件包括：

所述退换订单中的对象结算地址表征接收到所述退换请求的无人超市；

当对象信息包括射频标签生成时间时，所述退换条件包括：

所述退换订单结算成功的时间晚于所述退换对象的射频标签生成时间。

本发明的实施例的积极进步效果在于：在本发明的实施例中，基于射频标签生成的待结算订单，首先可以由无人超市自动从用户的支付账户中扣除，并且当自动扣除失败时，可以生成相应的待支付链接，由用户响应该待支付链接以完成订单结算，从而结算操作简单多样，能够促使订单成功结算。

附图说明

图1为根据本发明实施例1的无人超市的结算方法的流程图。

图2为根据本发明实施例1的无人超市的结算方法中步骤S102的流程图。

图3为根据本发明实施例2的电子设备的硬件结构示意图。

图4为根据本发明实施例4的无人超市的结算方法的部分流程图。

图5为根据本发明实施例7的无人超市的结算系统的模块示意图。

图6为根据本发明实施例8的无人超市的结算系统的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

本实施例提供一种无人超市的结算方法，图1示出了本实施例的流程图。参照图1，本实施例的结算方法包括：

S101、获取身份验证信息。

为了正常使用无人超市，用户往往需要在无人超市的相关数据平台上(诸如应用软件)进行账号注册，从而，当用户进入无人超市后，无人超市能够获取用户的身份验证信息。其中，身份验证信息可以包括但不限于用户的实名信息、支付账户信息，此外，用户在进行注册时，还可以对支付方式进行设置，支付方式可以包括但不限于自动支付和手动支付。

S102、获取待结算订单。

当挑选好商品准备开始结算或者未挑选商品准备离开无人超市时，用户需要进入结算通道，其中，结算通道的入口在感应到用户靠近时开启，并在用户离开结算通道的出口之前保持关闭，以避免其他用户进入到该结算通道，保护用户的隐私。

用户进入结算通道后，将所有挑选好的商品，也即待结算对象，放置于结算通道中的扫描区域，准备进行结算。参见图2，步骤S102具体包括：

S1021、识别放置于扫描区域内的所有待结算对象包括的射频标签，得到所有待结算对象的对象信息；

S1022、根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单。

在本实施例中，每一商品均包括射频标签。在步骤S1021中，经由射频扫码器一次性读取扫描区域内的所有射频标签，以获取所有待结算对象的对象信息。具体地，可以在预设时间内，多次扫描射频标签，选取出现频次高的对象信息作为识别结果，其中，对象信息可以包括但不限于：对象属性(诸如，SKU(Stock Keeping Unit)，即库存进出计量的基本单元)、对象结算地址(即，对象所属的无人超市)、射频标签生成时间、单价。

在步骤S1022中，首先要对识别到的对象信息与无人超市的对象数据库进行核对，其中，对象数据库中包含了无人超市售卖的所有商品的信息。具体地，首先判断对象数据库是否包括所有待结算对象的对象信息，若是，则直接根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单；若否，则从所有待结算对象的对象信息中删除未包括在对象数据库中的对象信息后，再生成待结算订单，以确保最终生成的待结算订单中列明的对象是用户真实挑选、无人超市真实售卖的商品，进而确保最终生成的待结算订单中的订单金额的准确性。

在本实施例中，待结算订单可以显示于结算通道内的显示屏上，供用户查看核对待结算对象和订单金额，并且当结算成功时，还可以显示诸如结算成功提示、致谢等信息。在本实施例中，结算通道内还可以包括语音系统，用以播放上述结算成功提示、致谢等信息。此外，显示屏和语音系统还可以用于其他辅助用户成功结算的操作。

在本实施例中，结算通道还可以包括屏蔽墙，结算通道的入口和出口可以是闸机或者自动移门。应当理解，自动移门的封闭性较之闸机更强，在自动移门构成的结算通道中识别待结算对象包括的射频标签时，可以将射频扫码器设置为最大功率，而无需担心射频扫码器扫描到结算通道外部的其他商品，例如，货架上的商品，或者其他结算通道中的商品。

S103、自动从支付账户中扣除订单金额。

当用户选择自动支付时，例如，用户签约免密支付功能时，无人超市可以基于签约协议获得该用户的扣款秘钥，自动向该用户的支付账户所指向的支付机构申请扣款，以从该用户的支付账户中扣除待结算订单中待结算的订单金额，若支付机构扣款失败，则该支付机构可以向无人超市发送错误码对此次扣款失败进行反馈。

其中，不同的错误码可以表征导致扣款失败的不同原因，例如，上述原因可以包括但不限于：系统响应超时；用户解约所导致的扣款秘钥失效；扣款申请的参数未按指引进行填写；待结算订单已支付而再次提交申请；待结算订单已关闭；参数签名结果不正确；扣款申请处于受理状态而再次提交申请；签约协议已过期；扣款申请无效(例如，未使用post方法(向指定的资源提交要被处理的数据)等)；申请频率超出频率限制；待结算订单因触发风控策略等原因而被拦截等。

S104、判断是否成功从支付账户中扣除订单金额；

若是，则转至步骤S105；若否，则转至步骤S106；

S105、开启结算通道的出口；

S106、根据待结算订单生成待支付链接。

在上述步骤中，判断步骤S103中是否结算成功，若成功，则在步骤S105中开启结算通道的出口，结算成功的用户可以离开无人超市，并且结算通道的入口可以允许另一用户进入结算通道；若失败，则在步骤S106中生成待支付链接，并可以在显示屏上对扣款失败的原因进行提示，其中，该支付链接可以由显示屏进行显示，也可以直接发送至用户注册的账号，由用户手动通过待支付链接进入待结算订单的支付界面，以完成订单结算。在本实施例中，待支付链接可以包括但不限于网址、二维码等形式。

以二维码为例，本实施例中的无人超市可以再次向支付机构申请用于支付的二维码(包含待结算订单中待结算的订单金额)。其中，当用户的支付账户指向多家支付机构时，本实施例中的无人超市可以同时向至少一家支付机构申请上述二维码，以增加用户的付款选择。进一步地，当支付机构反馈用于支付的二维码后，该二维码可以显示在上述显示屏或者发送至用户注册的账号中，无人超市可以通过不断轮询反馈该二维码的支付机构，以判断用户是否扫码支付成功。具体地，若无人超市经由轮询获取到支付成功的信息，则支付成功；若轮询预设时间后仍未收到支付成功的信息，则推断用户付款超时，支付失败。

应当理解，当用户并未挑选商品准备径直离开，可以认为步骤S102中的订单金额为0，进而可以认为步骤S104判断结算成功，并且开启结算通道的出口。

S107、判断是否经由待支付链接成功支付待结算订单；

若是，则转至步骤S105；

若否，则转至步骤S108；

S108、生成退回指令；

S109、根据退回指令开启结算通道的入口。

在步骤S107中，判断为否的情形既包括用户未支付的情形，也包括用户经由待支付链接支付但仍然支付失败的情形。

在上述步骤中，判断经由步骤S106生成的待支付链接是否结算成功，若失败，则在步骤S109中开启结算通道的入口，上述显示屏可以提示用户经由结算通道的入口返回无人超市内部，并保持结算通道的出口关闭，用户可以返回无人超市重新挑选商品或者放回已挑选商品，之后再次进入结算通道。

进一步地，结算成功时，无人超市还可以进行订单记录、库存更新等操作，并且，用户注册的账号中，也会记录其结算成功的订单。

本实施例提供的无人超市的结算方法，可以一次性读取扫描区域内所有待结算商品的射频标签，并剔除非无人超市售卖的商品，用户也可以实现无操作的商品结算，而当无操作商品结算失败时，结算方式还可以降级至由用户手动地完成，使得结算操作简单多样，促使订单成功结算。

实施例2

本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例1提供的无人超市的结算方法。

图3示出了本实施例的硬件结构示意图，如图3所示，电子设备9具体包括：

至少一个处理器91、至少一个存储器92以及用于连接不同系统组件(包括处理器91和存储器92)的总线93，其中：

总线93包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器92包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)921和/或高速缓存存储器922，还可以进一步包括只读存储器(ROM)923。

存储器92还包括具有一组(至少一个)程序模块924的程序/实用工具925，这样的程序模块924包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器91通过运行存储在存储器92中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1所提供的无人超市的结算方法。

电子设备9进一步可以与一个或多个外部设备94(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口95进行。并且，电子设备9还可以通过网络适配器96与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器96通过总线93与电子设备9的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备9使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

实施例3

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1提供的无人超市的结算方法的步骤。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1中的无人超市的结算方法的步骤。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。

实施例4

本实施例提供的无人超市的结算方法，应用于在实施例1的基础上接收到退换请求的情形，图4示出了本实施例的流程图。参见图4，本实施例的结算方法还包括：

S201、当接收到退换请求时，判断退换请求是否满足退换条件；

若是，则转至步骤S202；

若否，则转至步骤S203；

S202、接受退换请求

S203、拒绝退换请求。

在本实施例中，退换请求包括退换对象和退换订单。退换对象同样包括射频标签，包括对象属性、对象结算地址、射频标签生成时间等信息的射频标签可以用于追踪无人超市售出商品，从而当发生退换货时，可以对退换请求中的退换对象进行验证，并在拒绝退换请求时明确拒绝原因。退换订单是结算成功的待结算订单。

具体地，当对象信息包括对象属性时，退换条件可以包括：退换订单中包括退换对象的对象属性，以确保退换订单中进行结算的对象是该退换对象；当对象信息包括对象结算地址时，退换条件可以包括：退换订单中的对象结算地址表征接收到退换请求的无人超市，也即，无人超市只对其售出的商品提供退换服务；当对象信息包括射频标签生成时间时，退换条件可以包括：退换订单结算成功的时间晚于退换对象的射频标签生成时间，以直接排除在退换订单结算成功后才贴设射频标签的商品。

在实施例1的基础上，本实施例还提供了对于结算成功订单的退换服务，进一步改善了无人超市中的自助式服务，提升了用户的使用体验。

实施例5

本实施例提供一种电子设备，电子设备可以通过计算设备的形式表现(例如可以为服务器设备)，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中处理器执行计算机程序时可以实现实施例4提供的无人超市的结算方法。

实施例6

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例4提供的无人超市的结算方法的步骤。

实施例7

本实施例提供一种无人超市的结算系统，图5示出了本实施例的模块示意图。参照图5，本实施例的结算系统包括：

身份获取模块11，用于获取身份验证信息。

为了正常使用无人超市，用户往往需要在无人超市的相关数据平台上(诸如应用软件)进行账号注册，从而，当用户进入无人超市后，身份获取模块11能够获取用户的身份验证信息。其中，身份验证信息可以包括但不限于用户的实名信息、支付账户信息，此外，用户在进行注册时，还可以对支付方式进行设置，支付方式可以包括但不限于自动支付和手动支付。

订单获取模块12，用于获取待结算订单。

当挑选好商品准备开始结算或者未挑选商品准备离开无人超市时，用户需要进入结算通道，其中，结算通道的入口在感应到用户靠近时开启，并在用户离开结算通道的出口之前保持关闭，以避免其他用户进入到该结算通道，保护用户的隐私。

用户进入结算通道后，将所有挑选好的商品，也即待结算对象，放置于结算通道中的扫描区域，准备进行结算。参见图5，订单获取模块12具体包括：

识别单元121，用于识别放置于扫描区域内的所有待结算对象包括的射频标签，得到所有待结算对象的对象信息；

订单生成单元122，用于根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单。

在本实施例中，每一商品均包括射频标签。识别单元121可以是射频扫码器，经由射频扫码器一次性读取扫描区域内的所有射频标签，以获取所有待结算对象的对象信息。具体地，可以在预设时间内，多次扫描射频标签，选取出现频次高的对象信息作为识别结果，其中，对象信息可以包括但不限于：对象属性(诸如，SKU(Stock Keeping Unit)，即库存进出计量的基本单元)、对象结算地址(即，对象所属的无人超市)、射频标签生成时间、单价。

订单生成单元122首先要对识别到的对象信息与无人超市的对象数据库进行核对，其中，对象数据库中包含了无人超市售卖的所有商品的信息。具体地，订单生成单元122可以包括对象判断子单元1221，用于判断对象数据库是否包括所有待结算对象的对象信息，若是，则调用第一订单子单元1222直接根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单；若否，则调用第二订单子单元1223从所有待结算对象的对象信息中删除未包括在对象数据库中的对象信息后，再生成待结算订单，以确保最终生成的待结算订单中列明的对象是用户真实挑选、无人超市真实售卖的商品，进而确保最终生成的待结算订单中的订单金额的准确性。

在本实施例中，待结算订单可以显示于结算通道内的显示屏上，供用户查看核对待结算对象和订单金额，并且当结算成功时，还可以显示诸如结算成功提示、致谢等信息。在本实施例中，结算通道内还可以包括语音系统，用以播放上述结算成功提示、致谢等信息。此外，显示屏和语音系统还可以用于其他辅助用户成功结算的操作。

在本实施例中，结算通道还可以包括屏蔽墙，结算通道的入口和出口可以是闸机或者自动移门。应当理解，自动移门的封闭性较之闸机更强，在自动移门构成的结算通道中识别待结算对象包括的射频标签时，可以将射频扫码器设置为最大功率，而无需担心射频扫码器扫描到结算通道外部的其他商品，例如，货架上的商品，或者其他结算通道中的商品。

第一结算模块13，用于自动从支付账户中扣除订单金额。当用户选择自动支付时，例如，用户签约免密支付功能时，无人超市可以基于签约协议获得该用户的扣款秘钥，自动向该用户的支付账户所指向的支付机构申请扣款，以从该用户的支付账户中扣除待结算订单中待结算的订单金额，若支付机构扣款失败，则该支付机构可以向无人超市发送错误码对此次扣款失败进行反馈。

其中，不同的错误码可以表征导致扣款失败的不同原因，例如，上述原因可以包括但不限于：系统响应超时；用户解约所导致的扣款秘钥失效；扣款申请的参数未按指引进行填写；待结算订单已支付而再次提交申请；待结算订单已关闭；参数签名结果不正确；扣款申请处于受理状态而再次提交申请；签约协议已过期；扣款申请无效(例如，未使用post方法(向指定的资源提交要被处理的数据)等)；申请频率超出频率限制；待结算订单因触发风控策略等原因而被拦截等。

第一判断模块14，用于判断是否成功从支付账户中扣除订单金额；若是，则结算通道的出口开启；若否，则调用第二结算模块15。

第二结算模块15，用于根据待结算订单生成待支付链接。

在本实施例中，第一结算模块13若结算成功，则开启结算通道的出口，结算成功的用户可以离开无人超市，并且结算通道的入口可以允许另一用户进入结算通道；若结算失败，则第二结算模块15生成待支付链接，并可以在显示屏上对扣款失败的原因进行提示，其中，该支付链接可以由显示屏进行显示，也可以直接发送至用户注册的账号，由用户手动通过待支付链接进入待结算订单的支付界面，以完成订单结算。在本实施例中，待支付链接可以包括但不限于网址、二维码等形式。

以二维码为例，本实施例中的无人超市可以再次向支付机构申请用于支付的二维码(包含待结算订单中待结算的订单金额)。其中，当用户的支付账户指向多家支付机构时，本实施例中的无人超市可以同时向至少一家支付机构申请上述二维码，以增加用户的付款选择。进一步地，当支付机构反馈用于支付的二维码后，该二维码可以显示在上述显示屏或者发送至用户注册的账号中，无人超市可以通过不断轮询反馈该二维码的支付机构，以判断用户是否扫码支付成功。具体地，若无人超市经由轮询获取到支付成功的信息，则支付成功；若轮询预设时间后仍未收到支付成功的信息，则推断用户付款超时，支付失败。

应当理解，当用户并未挑选商品准备径直离开，可以认为订单获取模块12获取的订单金额为0，进而可以认为第一判断模块14判断结算成功，并且开启结算通道的出口。

第二判断模块16，用于判断经由待支付链接是否成功支付待结算订单；若是，则结算通道的出口开启；若否，则调用退回模块17。

退回模块17，用于生成退回指令，入口根据退回指令开启。

第二判断模块16判断为否的情形既包括用户未支付的情形，也包括用户经由待支付链接支付但仍然支付失败的情形。

在本实施例中，判断经由第二结算模块15生成的待支付链接是否结算成功，若失败，则退回模块17开启结算通道的入口，上述显示屏可以提示用户经由结算通道的入口返回无人超市内部，并保持结算通道的出口关闭，用户可以返回无人超市重新挑选商品或者放回已挑选商品，之后再次进入结算通道。

进一步地，结算成功时，无人超市还可以进行订单记录、库存更新等操作，并且，用户注册的账号中，也会记录其结算成功的订单。

本实施例提供的无人超市的结算系统，可以一次性读取扫描区域内所有待结算商品的射频标签，并剔除非无人超市售卖的商品，用户也可以实现无操作的商品结算，而当无操作商品结算失败时，结算方式还可以降级至由用户手动地完成，使得结算操作简单多样，促使订单成功结算。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例提供了一种无人超市的结算系统，图6示出了本实施例的模块示意图。参见图6，本实施例的结算系统还包括：

退换请求模块21，用于接收退换请求；

第三判断模块22，用于判断退换请求是否满足退换条件；

若是，则调用接受模块23；若否，则调用拒绝模块24；

接受模块23，用于接受退换请求；

拒绝模块24，用于拒绝退换请求。

在本实施例中，退换请求包括退换对象和退换订单。退换对象同样包括射频标签，包括对象属性、对象结算地址、射频标签生成时间等信息的射频标签可以用于追踪无人超市售出商品，从而当发生退换货时，可以对退换请求中的退换对象进行验证，并在拒绝退换请求时明确拒绝原因。退换订单是结算成功的待结算订单。

具体地，当对象信息包括对象属性时，退换条件可以包括：退换订单中包括退换对象的对象属性，以确保退换订单中进行结算的对象是该退换对象；当对象信息包括对象结算地址时，退换条件可以包括：退换订单中的对象结算地址表征接收到退换请求的无人超市，也即，无人超市只对其售出的商品提供退换服务；当对象信息包括射频标签生成时间时，退换条件可以包括：退换订单结算成功的时间晚于退换对象的射频标签生成时间，以直接排除在退换订单结算成功后才贴设射频标签的商品。

在实施例7的基础上，本实施例还提供了对于结算成功订单的退换服务，进一步改善了无人超市中的自助式服务，提升了用户的使用体验。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种无人超市的结算方法，其特征在于，所述结算方法包括：

获取身份验证信息，所述身份验证信息包括支付账户的信息；

获取待结算订单，所述待结算订单包括订单金额；

自动从所述支付账户中扣除所述订单金额；

判断是否成功从所述支付账户中扣除所述订单金额；

若否，则根据所述待结算订单生成待支付链接，所述待支付链接用于链接至所述待结算订单的支付界面。

2.如权利要求1所述的无人超市的结算方法，其特征在于，所述无人超市包括结算通道，所述结算通道包括入口和出口，其中，所述入口在开始结算时开启，所述出口在结算成功后开启，所述结算方法还包括：

判断是否经由所述待支付链接成功支付所述待结算订单；

若否，则生成退回指令；

根据所述退回指令开启所述入口。

3.如权利要求1所述的无人超市的结算方法，其特征在于，所述无人超市包括扫描区域，所述获取待结算订单的步骤包括：

识别放置于所述扫描区域内的所有待结算对象包括的射频标签，得到所有待结算对象的对象信息；

根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单。

4.如权利要求3所述的无人超市的结算方法，其特征在于，所述无人超市包括对象数据库，所述根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单的步骤包括：

判断所述对象数据库是否包括所有待结算对象的对象信息；

若是，则根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单；

若否，则从所有待结算对象的对象信息中删除未包括在所述对象数据库中的对象信息后，再生成待结算订单。

5.如权利要求3所述的无人超市的结算方法，其特征在于，所述对象信息包括：对象属性、对象结算地址、射频标签生成时间中的至少一种。

6.如权利要求5所述的无人超市的结算方法，其特征在于，当接收到退换请求时，所述结算方法还包括：

判断所述退换请求是否满足退换条件；

若是，则接受所述退换请求；若否，则拒绝所述退换请求；

其中，所述退换请求包括退换对象和退换订单，所述退换对象包括所述射频标签，所述退换订单是结算成功的待结算订单；

当对象信息包括对象属性时，所述退换条件包括：

所述退换订单中包括所述退换对象的对象属性；

当对象信息包括对象结算地址时，所述退换条件包括：

所述退换订单中的对象结算地址表征接收到所述退换请求的无人超市；

当对象信息包括射频标签生成时间时，所述退换条件包括：

所述退换订单结算成功的时间晚于所述退换对象的射频标签生成时间。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人超市的结算方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的无人超市的结算方法的步骤。

9.一种无人超市的结算系统，其特征在于，所述结算系统包括：

身份获取模块，用于获取身份验证信息，所述身份验证信息包括支付账户的信息；

订单获取模块，用于获取待结算订单，所述待结算订单包括订单金额；

第一结算模块，用于自动从所述支付账户中扣除所述订单金额；

第一判断模块，用于判断是否成功从所述支付账户中扣除所述订单金额；

若否，则调用第二结算模块；

所述第二结算模块用于根据所述待结算订单生成待支付链接，所述待支付链接用于链接至所述待结算订单的支付界面。

10.如权利要求9所述的无人超市的结算系统，其特征在于，所述无人超市包括结算通道，所述结算通道包括入口和出口，其中，所述入口在开始结算时开启，所述出口在结算成功后开启，所述结算系统还包括：

第二判断模块，用于判断是否经由所述待支付链接成功支付所述待结算订单；

若否，则调用退回模块；

所述退回模块用于生成退回指令，所述入口根据所述退回指令开启。

11.如权利要求9所述的无人超市的结算系统，其特征在于，所述无人超市包括扫描区域，所述订单获取模块包括：

识别单元，用于识别放置于所述扫描区域内的所有待结算对象包括的射频标签，得到所有待结算对象的对象信息；

订单生成单元，用于根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单。

12.如权利要求11所述的无人超市的结算系统，其特征在于，所述无人超市包括对象数据库，所述订单生成单元包括：

对象判断子单元，用于判断所述对象数据库是否包括所有待结算对象的对象信息；

若是，则调用第一订单子单元，所述第一订单子单元用于根据所有待结算对象的对象信息生成待结算订单；

若否，则调用第二订单子单元，所述第二订单子单元用于从所有待结算对象的对象信息中删除未包括在所述对象数据库中的对象信息后，再生成待结算订单。

13.如权利要求11所述的无人超市的结算系统，其特征在于，所述对象信息包括：对象属性、对象结算地址、射频标签生成时间中的至少一种。

14.如权利要求13所述的无人超市的结算系统，其特征在于，所述结算系统还包括：

退换请求模块，用于接收退换请求；

第三判断模块，用于判断所述退换请求是否满足退换条件；

若是，则调用接受模块，所述接受模块用于接受所述退换请求；

若否，则调用拒绝模块，所述拒绝模块用于拒绝所述退换请求；

其中，所述退换请求包括退换对象和退换订单，所述退换对象包括所述射频标签，所述退换订单是结算成功的待结算订单；

当对象信息包括对象属性时，所述退换条件包括：

所述退换订单中包括所述退换对象的对象属性；

当对象信息包括对象结算地址时，所述退换条件包括：

所述退换订单中的对象结算地址表征接收到所述退换请求的无人超市；

当对象信息包括射频标签生成时间时，所述退换条件包括：

所述退换订单结算成功的时间晚于所述退换对象的射频标签生成时间。

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