CN111783745A - 一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111783745A
CN111783745A CN202010781021.7A CN202010781021A CN111783745A CN 111783745 A CN111783745 A CN 111783745A CN 202010781021 A CN202010781021 A CN 202010781021A CN 111783745 A CN111783745 A CN 111783745A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fish
health
fish school
school
duration
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010781021.7A
Other languages
English (en)
Inventor
丁建华
卢刚
王永霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuhai Nanyang Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuhai Nanyang Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuhai Nanyang Technology Co ltd filed Critical Zhuhai Nanyang Technology Co ltd
Priority to CN202010781021.7A priority Critical patent/CN111783745A/zh
Publication of CN111783745A publication Critical patent/CN111783745A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00Image enhancement or restoration
    • G06T5/73Deblurring; Sharpening
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18Status alarms
    • G08B21/24Reminder alarms, e.g. anti-loss alarms
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/20Special algorithmic details
    • G06T2207/20172Image enhancement details
    • G06T2207/20192Edge enhancement; Edge preservation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Farming Of Fish And Shellfish (AREA)

Abstract

本申请涉及鱼类养殖技术领域,尤其涉及一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质,方法包括获取鱼群图像;对鱼群图像进行处理;从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;得到鱼群的进食持续时间;将鱼群当前的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态,装置及计算机可读存储介质应用该方法。本申请可以通过检测鱼群相邻两次的进食持续时间变化程度,定时监控鱼群的健康状态,当鱼群的进食持续时间骤降则说明鱼群的健康状况不佳,可以提醒养殖户及时采取救济措施。

Description

一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可 读存储介质
【技术领域】
本申请涉及鱼类养殖技术领域,尤其涉及一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质。
【背景技术】
现阶段的鱼类养殖,尤其是池塘养殖,鱼群的健康状态往往是人为监察,主观性太强,需要丰富的经验积累,判断结果不稳定且不够及时,难以及时地发现鱼群的健康情况,采取有效的救济措施。
【发明内容】
本申请的目的在于提供一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质,通过检测鱼群相邻两次的进食持续时间变化程度,定时监控鱼群的健康状态,当鱼群的进食持续时间骤降则说明鱼群的健康状况不佳,可以提醒养殖户及时采取救济措施。
本申请是通过以下技术方案实现的:
一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,包括:
S1,获取鱼群图像;
S2,对鱼群图像进行处理;
S3,从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;
S4,得到鱼群的进食持续时间;
S5,将鱼群当前的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,所述将鱼群的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态包括:
计算比较值
T=t1/t2
其中,t1为鱼群当前的进食持续时间,t2为鱼群上一设定时间的进食持续时间;
当T≥1,则判定鱼群的健康状态为正常,当T﹤1,则判定鱼群的健康状态为不良。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,当第n次判定鱼群的健康状态为不良时,将n-1次鱼群的进食持续时间标记为t0,第n+1次的步骤S5替换为:
将鱼群的健康状态为不良后的进食持续时间tn+1与t0进行比较,当
tn+1/t0≥1,
则判定鱼群恢复健康状态,下一次比较相邻两次的鱼群进食持续时间。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,所述得到鱼群的进食持续时间包括:
识别单位区域内的鱼群,并计算鱼群所占的面积比
B=n/m,
其中,n为鱼群所占的面积,m为单位区域所占的面积;
当0.5≤B﹤1时,判定鱼群处于进食状态并记录得到鱼群的进食持续时间。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法在首次运行时的步骤为初始化,所述初始化包括:获取鱼群图像;对鱼群图像进行处理;从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;得到鱼群的进食持续时间。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,所述对鱼群图像进行处理包括图像锐化和边缘增强处理。
本申请还提供一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,包括摄像装置、报警装置、主控装置、供电单元和无线收发装置,所述摄像装置位于被摄水面上方,所述供电单元与所述摄像装置、报警装置、主控装置和无线收发装置电连接以供电,所述主控装置与无线收发装置和报警装置电连接以传输数据;
所述主控装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,所述摄像装置采用红外线或超声波的方式获取图像。
如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,所述无线收发装置采用3G/4G/5G网络制式的无线传输方式。
本申请还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法。
与现有技术相比,本申请有如下优点:
本申请通过检测鱼群相邻两次的进食持续时间变化程度,定时监控鱼群的健康状态,当鱼群的进食持续时间骤降则说明鱼群的健康状况不佳,可以提醒养殖户及时采取救济措施。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例1所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法的流程示意图。
图2为本申请实施例2所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备的原理框图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
实施例一
如图1所示,本申请实施例提出一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其尤其用于监控鱼类的肠道健康,包括:
S1,获取鱼群图像。
S2,对鱼群图像进行处理;所述对鱼群图像进行处理包括图像锐化和边缘增强处理,对于尤其是红外摄像获取的图像,经过图像锐化和边缘增强处理后,鱼的轮廓,尤其是眼睛部分和鱼鳍部分的轮廓会特别突出,便于识别,可以通过识别鱼眼或鱼眼与鱼鳍的组合来区分鱼群个体,并可以通过模型训练提高识别的准确性。
S3,从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;其中,处理后的鱼群图像中,可以识别出个体鱼的数量和大小,从而可以进一步提前得到鱼群进食的持续时间、鱼群个体的平均体形大小等状态信息。
S4,得到鱼群的进食持续时间;所述得到鱼群的进食持续时间包括:识别单位区域内的鱼群,并计算鱼群所占的面积比B=n/m。其中,n为鱼群所占的面积,m为单位区域所占的面积;当0.5≤B﹤1时,判定鱼群处于进食状态并记录得到鱼群的进食持续时间。
需要说明的是,鱼群在进食的过程中通常会聚集,因此,只需要监测投饵区域的鱼群聚集情况即可反映鱼群是否在进食,当鱼群的面积占据较大,则反映鱼群的聚集度高,判定鱼群正在进食,反之亦然。
S5,将鱼群当前的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态,其中所述比较值可以是差值或比值。其中,所述上一设定时间可以设置为上一天。
具体地,所述将鱼群的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态包括:计算比较值T=t1/t2,其中,t1为鱼群当前的进食持续时间,t2为鱼群上一设定时间的进食持续时间;当T≥1,则判定鱼群的健康状态为正常,当T﹤1,则判定鱼群的健康状态为不良。
所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法中,当第n次判定鱼群的健康状态为不良时,将n-1次鱼群的进食持续时间标记为t0,第n+1次的步骤S5替换为:将鱼群的健康状态为不良后的进食持续时间tn+1与t0进行比较,当tn+1/t0≥1,则判定鱼群恢复健康状态,下一次比较相邻两次的鱼群进食持续时间。由于当判定鱼群的健康状态为不良后,养殖户接收到该判断信息后会对鱼群实施救济措施,如增氧,调节饲料营养比例等,在该过程中,鱼群的进食时间会有一个降低再升高的恢复过程,将该过程中的进食持续时间与最近一次的健康状态的进食持续时间进行比较,会得到更加准确的情况,更能有效反映鱼群的健康恢复情况。
需要说明的是,由于第一次进行比较时,缺少上一次的值作为比较,因此,所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法在首次运行时的步骤为初始化,所述初始化包括:获取鱼群图像;对鱼群图像进行处理;从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;得到鱼群的进食持续时间。保存首次运行得到的进食持续时间用于与第二次得到的鱼群的进食持续时间进行比较。
鱼群进食过程中,进食持续时间反映的是鱼群的健康状况尤其是肠道的健康状况,若进食的持续时间太短,鱼群有可能存在肠胃不适等健康问题,需要及时采取救济措施。
本申请的鱼类健康判断方法,通过检测鱼群相邻两次的进食持续时间变化程度,定时监控鱼群的健康状态,当鱼群的进食持续时间骤降则说明鱼群的健康状况不佳,可以提醒养殖户及时采取救济措施。
另外,在步骤S4中,还可以得到鱼群中个体的体形大小后,比较鱼群在不同设定时间段的体形大小变化来反映鱼群的健康状况,若鱼群的个体体形大小波动较大或增长缓慢,则提醒养殖户采取相应的救济措施。其中,可以通过获取限定区域内鱼群数量和所占的总面积,通过总面积除以数量,最终得到个体鱼的平均体形大小用于比较。
实施例二
如图2,本申请实施例提供一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,包括摄像装置1、报警装置2、主控装置3、供电单元4和无线收发装置5,所述摄像装置1位于被摄水面上方,所述供电单元与所述摄像装置1、报警装置2、主控装置3和无线收发装置5电连接以供电,所述主控装置3与无线收发装置5和报警装置2电连接以传输数据;所述主控装置3包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法。其中,当主控装置3判定鱼群的健康状态为不良时,发送不良信号至报警装置2,报警装置2发出报警信号至云端,提醒养殖户采取救济措施。
为使得所述智能投饵设备在白天和夜间均能获取较准确的图像信息,所述摄像装置1采用红外线或超声波的方式获取图像。
通过将该应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备设于养殖的鱼塘,得到鱼群进食的持续时间变化情况,可以定时监控鱼群的健康状态,及时提醒养殖户采取相应的救济措施。
具体地,所述供电单元为太阳能电池。所述无线收发装置采用3G/4G/5G网络制式的无线传输方式。
实施例三
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式,并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同,或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演,或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其特征在于,包括:
S1,获取鱼群图像;
S2,对鱼群图像进行处理;
S3,从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;
S4,得到鱼群的进食持续时间;
S5,将鱼群当前的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态。
2.根据权利要求1所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其特征在于,所述将鱼群的进食持续时间与上一设定时间的进食持续时间值进行比较,根据比较值得出鱼类的健康状态包括:
计算比较值
T=tn/tn-1
其中,tn为鱼群当前的进食持续时间,tn-1为鱼群上一设定时间的进食持续时间;
当T≥1,则判定鱼群的健康状态为正常,当T﹤1,则判定鱼群的健康状态为不良。
3.根据权利要求2所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其特征在于,当第n次判定鱼群的健康状态为不良时,将n-1次鱼群的进食持续时间标记为t0,第n+1次的步骤S5替换为:
将鱼群的健康状态为不良后的进食持续时间tn+1与t0进行比较,当
tn+1/t0≥1,
则判定鱼群恢复健康状态,下一次比较相邻两次的鱼群进食持续时间。
4.根据权利要求1所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其特征在于,所述得到鱼群的进食持续时间包括:
识别单位区域内的鱼群,并计算鱼群所占的面积比
B=n/m,
其中,n为鱼群所占的面积,m为单位区域所占的面积;
当0.5≤B﹤1时,判定鱼群处于进食状态并记录得到鱼群的进食持续时间。
5.根据权利要求1所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其特征在于,所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法在首次运行时的步骤为初始化,所述初始化包括:
获取鱼群图像;
对鱼群图像进行处理;
从处理后的鱼群图像中提取单位区域内鱼群的状态信息;
得到鱼群的进食持续时间。
6.根据权利要求1所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法,其特征在于,所述对鱼群图像进行处理包括图像锐化和边缘增强处理。
7.一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,其特征在于,包括摄像装置、报警装置、主控装置、供电单元和无线收发装置,所述摄像装置位于被摄水面上方,所述供电单元与所述摄像装置、报警装置、主控装置和无线收发装置电连接以供电,所述主控装置与无线收发装置和报警装置电连接以传输数据;
所述主控装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法。
8.根据权利要求7所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,其特征在于,所述摄像装置采用红外线或超声波的方式获取图像。
9.根据权利要求8所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断设备,其特征在于,所述无线收发装置采用3G/4G/5G网络制式的无线传输方式。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至6中任意一项所述的应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法。
CN202010781021.7A 2020-08-06 2020-08-06 一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质 Pending CN111783745A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010781021.7A CN111783745A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010781021.7A CN111783745A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111783745A true CN111783745A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72765880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010781021.7A Pending CN111783745A (zh) 2020-08-06 2020-08-06 一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111783745A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112506120A (zh) * 2020-12-02 2021-03-16 中国农业科学院农业信息研究所 一种基于物联网的智慧渔业管理系统
CN112906570A (zh) * 2021-02-20 2021-06-04 东营市阔海水产科技有限公司 水产养殖投喂方法、终端设备及可读存储介质
CN113615629A (zh) * 2021-03-19 2021-11-09 东营市阔海水产科技有限公司 水产养殖水质监控方法、终端设备及可读存储介质
CN114637014A (zh) * 2022-05-17 2022-06-17 仲恺农业工程学院 一种基于水下机器人的无人渔场鱼群行为识别系统及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009063343A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 魚の行動モニタリングシステムおよび魚の行動モニタリング方法
CN104123721A (zh) * 2014-07-02 2014-10-29 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法
CN106779042A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 北京农业信息技术研究中心 一种水产养殖鱼群聚集指数计算装置及计算方法
CN208064246U (zh) * 2018-01-25 2018-11-09 北京农业信息技术研究中心 一种智能投喂控制装置
CN108990831A (zh) * 2018-06-22 2018-12-14 成都睿畜电子科技有限公司 一种牲畜健康监控方法和系统
KR101970303B1 (ko) * 2018-07-31 2019-04-19 대한민국 어군탐지기에서의 수심별 어류유영패턴 분석을 통한 사료 자동 공급방법
CN110176014A (zh) * 2019-06-18 2019-08-27 广西壮族自治区水产科学研究院 一种禾花鱼稻田生态养殖信息处理方法及系统
JP2020005556A (ja) * 2018-07-06 2020-01-16 ユニ・チャーム株式会社 健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラム
US20200113158A1 (en) * 2017-06-28 2020-04-16 Observe Technologies Limited Data collection system and method for feeding aquatic animals
CN111199535A (zh) * 2019-11-28 2020-05-26 北京海益同展信息科技有限公司 一种动物状态监测方法、装置、电子设备及存储介质
CN111294565A (zh) * 2020-03-10 2020-06-16 福建农业职业技术学院 一种智能化养猪监测方法和管理端
CN111339968A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 常州工学院 一种基于计算机视觉技术的室内高密度水产养殖鱼二维坐标获取方法

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009063343A (ja) * 2007-09-05 2009-03-26 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 魚の行動モニタリングシステムおよび魚の行動モニタリング方法
CN104123721A (zh) * 2014-07-02 2014-10-29 中国科学院合肥物质科学研究院 一种基于视频流图像分布式动态特征技术的鱼群投喂自动控制方法
CN106779042A (zh) * 2016-12-27 2017-05-31 北京农业信息技术研究中心 一种水产养殖鱼群聚集指数计算装置及计算方法
US20200113158A1 (en) * 2017-06-28 2020-04-16 Observe Technologies Limited Data collection system and method for feeding aquatic animals
CN208064246U (zh) * 2018-01-25 2018-11-09 北京农业信息技术研究中心 一种智能投喂控制装置
CN108990831A (zh) * 2018-06-22 2018-12-14 成都睿畜电子科技有限公司 一种牲畜健康监控方法和系统
JP2020005556A (ja) * 2018-07-06 2020-01-16 ユニ・チャーム株式会社 健康状態判定装置、健康状態判定システム及びプログラム
KR101970303B1 (ko) * 2018-07-31 2019-04-19 대한민국 어군탐지기에서의 수심별 어류유영패턴 분석을 통한 사료 자동 공급방법
CN110176014A (zh) * 2019-06-18 2019-08-27 广西壮族自治区水产科学研究院 一种禾花鱼稻田生态养殖信息处理方法及系统
CN111199535A (zh) * 2019-11-28 2020-05-26 北京海益同展信息科技有限公司 一种动物状态监测方法、装置、电子设备及存储介质
CN111339968A (zh) * 2020-02-28 2020-06-26 常州工学院 一种基于计算机视觉技术的室内高密度水产养殖鱼二维坐标获取方法
CN111294565A (zh) * 2020-03-10 2020-06-16 福建农业职业技术学院 一种智能化养猪监测方法和管理端

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112506120A (zh) * 2020-12-02 2021-03-16 中国农业科学院农业信息研究所 一种基于物联网的智慧渔业管理系统
CN112906570A (zh) * 2021-02-20 2021-06-04 东营市阔海水产科技有限公司 水产养殖投喂方法、终端设备及可读存储介质
CN113615629A (zh) * 2021-03-19 2021-11-09 东营市阔海水产科技有限公司 水产养殖水质监控方法、终端设备及可读存储介质
CN114637014A (zh) * 2022-05-17 2022-06-17 仲恺农业工程学院 一种基于水下机器人的无人渔场鱼群行为识别系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111783745A (zh) 一种应用于池塘养殖的鱼类健康判断方法、装置及计算机可读存储介质
US10856520B1 (en) Methods for generating consensus feeding appetite forecasts
CN110426112B (zh) 一种生猪体重测量方法及装置
CN110583550B (zh) 基于目标检测与跟踪的鱼虾参养殖精准投喂系统及装置
KR20240053658A (ko) 물고기 부피 추정, 중량 추정, 및 분석 값 생성을 위한 시스템 및 방법
US11089762B1 (en) Methods for generating consensus biomass estimates
CN111640139B (zh) 一种基于鱼群行为时空特性的循环水养殖水质智能预警装置和方法
CN114638536A (zh) 基于人工智能的畜牧健康监测方法与系统
CN109784200B (zh) 基于双目视觉的奶牛行为图像获取与体况智能监测系统
CN112257608A (zh) 一种牦牛养殖健康状态监测方法
CN110169375A (zh) 一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置
CN112544491A (zh) 一种识别圈养动物腹泻的方法及系统
US11532153B2 (en) Splash detection for surface splash scoring
CN114627401A (zh) 鱼塘管理系统、养殖设备控制方法、装置和计算机设备
CN111260895A (zh) 报警信息的发送方法及装置、存储介质和电子装置
JP7387170B2 (ja) 発情検知装置、発情検知方法、発情検知プログラム、及び記録媒体
CN117095197A (zh) 基于视觉的鱼类进食状态识别方法、系统、装置和设备
CN116246223A (zh) 一种奶牛多目标跟踪算法及健康评估方法
CN112766171B (zh) 一种喷淋方法、装置、系统及介质
Deng et al. DETECTION OF BEHAVIOUR AND POSTURE OF SHEEP BASED ON YOLOv3.
CN114020074A (zh) 一种养殖塘智能无人养殖系统及方法
CN114022831A (zh) 一种基于双目视觉的牲畜体况监测方法及系统
WO2023226563A1 (zh) 动物生长辨识方法及其系统
KR20220037787A (ko) 양식장용 사료 자동 공급 시스템
TWI836453B (zh) 動物生長辨識方法及其系統

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination