CN111781998A - 电子设备和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种电子设备，包括第一本体、第二本体和转轴。所述转轴与所述第一本体和第二本体连接，所述电子设备在外力作用下通过所述转轴实现所述第一本体和所述第二本体的开合，所述转轴用于响应所述电子设备相对于参考面发生运动的运动信号，补偿所述第一本体相对于参考面的运动。本公开还提供了一种信息处理方法。

Description

电子设备和信息处理方法

技术领域

本公开涉及一种电子设备和信息处理方法。

背景技术

目前，电子设备往往通过外置的云台实现三轴的稳定效果。电子设备自身难以实现三轴稳定效果。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种电子设备，包括：第一本体；第二本体；转轴，所述转轴与所述第一本体和第二本体连接，其中，所述电子设备在外力作用下通过所述转轴实现所述第一本体和所述第二本体的开合，所述转轴用于响应所述电子设备相对于参考面发生运动的运动信号，补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

可选地，该电子设备还包括姿态检测组件，设置于所述第一本体上，所述姿态检测组件用于检测所述第一本体是否相对于所述参考面发生运动，并且如果检测到第一本体相对于所述参考面发生运动，向所述控制组件发送所述运动信号；以及控制组件，用于接收所述运动信号，并且根据所述运动信号控制所述转轴的转动。

可选地，控制组件设置于所述转轴上。

可选地，第一本体包括摄像模组；所述摄像模组至少包括拍照模式或者视频采集模式，所述电子设备还包括：功能检测组件，用于检测所述摄像模组是否处于视频采集模式。

可选地，第一本体包括第一显示区域，所述第二本体包括第二显示区域，在所述摄像模组采集视频的过程中，所述摄像模组实时采集到图像信息显示在第二显示区域上，而第一显示区域不显示所述视频信息。

可选地，所述摄像模组位于所述第一本体内，所述摄像模组的镜头通过第一本体的背面显露，所述电子设备包括柔性显示屏，所述第一本体的正面与柔性显示屏的第一显示区域对应，所述第二本体正面与所述柔性显示屏的第二显示区域对应，所述转轴用于维持所述第一本体和第二本体的第一开合角度，以使得所述第一显示区域和所述第二显示区域维持所述第一开合角度。

可选地，所述控制组件包括马达，所述姿态检测组件包括陀螺仪。

本公开的另一个方面提供了一种信息处理方法，包括：如果电子设备处于视频采集模式，获取具有摄像模组的第一本体相对于参考面发生运动的运动信号；以及基于所述运动信号控制用于连接第一本体和第二本体的转轴转动，以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

可选地，该方法还包括：如果电子设备处于视频采集模式，启动控制组件，以通过所述控制组件控制所述转轴的转动。

可选地，通过控制组件控制转轴的转动包括：基于所述第一本体和所述第二本体的开合角度以及所述第一本体相对于参考面的角度，确定调整参数，以及所述控制组件基于所述调整参数控制所述转轴转动以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

本公开的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的方法。

附图说明

为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的示意图；

图2示意性示出了根据本公开另一实施例的电子设备的示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的应用于电子设备的信息处理方法；以及

图4示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

附图中示出了一些方框图和/或流程图。应理解，方框图和/或流程图中的一些方框或其组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，从而这些指令在由该处理器执行时可以创建用于实现这些方框图和/或流程图中所说明的功能/操作的装置。本公开的技术可以硬件和/或软件(包括固件、微代码等)的形式来实现。另外，本公开的技术可以采取存储有指令的计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，该计算机程序产品可供指令执行系统使用或者结合指令执行系统使用。

本公开的实施例提供了一种电子设备，包括：第一本体、第二本体和转轴。该转轴与第一本体和第二本体连接，其中，电子设备在外力作用下通过转轴实现所述第一本体和所述第二本体的开合，所述转轴用于响应所述电子设备相对于参考面发生运动的运动信号，补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

图1示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的示意图。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的电子设备的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容。

如图1所示，该电子设备100可以包括第一本体110、第二本体120和转轴130。转轴130与第一本体110和第二本体120连接。

电子设备100在外力作用下通过转轴130实现第一本体110和第二本体120的开合。转轴130用于响应电子设备100相对于参考面发生运动的运动信号，补偿第一本体110相对于参考面的运动。

根据本公开的实施例，电子设备例如可以是智能手机、便携式平板电脑、录像机、笔记本等各种通过转轴将第一本体和第二本体连接的设备。

根据本公开的实施例，参考面例如可以是地面、桌面等。

根据本公开的实施例，转轴130可以响应于电子设备100相对于参考面发生运动的运动信号，补偿第一本体110相对于参考面的运动，从而可以在不借助外接云台的情况下，实现电子设备三轴稳定的效果。

根据本公开的实施例，电子设备100还可以包括控制组件和姿态检测组件。

姿态检测组件设置于第一本体110上，所述姿态检测组件用于检测第一本体110是否相对于参考面发生运动，并且在检测到第一本体相对于参考面发生运动的情况下，向控制组件发送运动信号。

根据本公开的实施例，姿态检测组件例如可以是陀螺仪或者G senor或者加速度传感器。电子设备100可以包括多个陀螺仪，该多个陀螺仪分布在电子设备100的不同位置，其中，至少有部分陀螺仪分布在第一本体110上。

根据本公开的实施例，姿态检测组件例如还可以包括光传感器，距离传感器等。通过检测光照强度或者距离来确定第一本体是否相对于参考面发生运动。

根据本公开的实施例，姿态检测组件可以与控制组件电连接，当姿态检测组件检测到第一本体相对于参考面发生运动的情况下，向控制组件发送运动信号。

根据本公开的实施例，运动信号例如可以包括第一本体相对于参考面转动的角度、转动的方向等信息。

控制组件用于接收运动信号，并且根据运动信号控制转轴的转动。例如当运动信号指示电子设备向远离参考面的方向运动的情况下，控制转轴130逆时针方向转动，以补偿电子设备100远离参考面的运动。

根据本公开的实施例，控制组件可以与转轴130连接，以便控制组件可以控制转轴130转动。例如控制组件可以设置在转轴上。控制组件例如可以是马达，转轴可以被马达控制转动。

图2示意性示出了根据本公开另一实施例的电子设备100的示意图。

如图2所示，该电子设备100在前述实施例的基础上还可以包括摄像头模组140。该摄像头模组140位于第一本体110上。摄像头模组140至少包括拍照模式或者视频采集模式。所述视频采集模式可以拍照应用中的视频录制模式，也可以是直播应用通过摄像头模组实时采集图像并发到云端服务器以分享让他人进行观看的模式。

根据本公开的实施例，电子设备还可以包括功能检测组件，用于检测摄像头模组140是否处于视频采集模式。例如，获得上述实施例中的应用程序启动信息，或者、获得上述实施例中的应用程序后对应视频采集模式的进程是否存在等方式确定所述电子设备是否处于视频采集模式，以在视频采集模式下通过摄像头模组采集实时图像。

根据本公开的实施例，如果摄像头模组140处于视频采集模式，所述姿态检测组件开启检测功能，以检测第一本体110是否相对于所述参考面发生运动，并且在检测到第一本体110相对于所述参考面发生运动的情况下，向所述控制组件发送所述运动信号。在摄像头模组处于拍照模式或者摄像头模组未被使用的情况下，姿态检测组件不开启检测功能。

根据本公开的实施例，该电子设备能够在摄像头模组处于视频采集模式的情况下，自动检测第一本体110是否相对于所述参考面发生运动，并且在检测到第一本体110相对于所述参考面发生运动的情况下，向所述控制组件发送所述运动信号，使得控制组件能够根据运动信号补偿所述第一本体相对于参考面的运动，从而实现电子设备三轴稳定的效果，防止视频录制过程中的抖动，提高视频录制质量。

根据本公开的实施例，第一本体110包括第一显示区域，第二本体120包括第二显示区域，在摄像模组采集视频的过程中，所述摄像模组实时采集到图像信息显示在在第二显示区域上，而第一显示区域不显示视频信息。根据本公开的实施例，该电子设备将实时视频显示在第二本体上，从而保证了用户观看视频的效果，由于视频显示在第二本体上，而摄像头模组显示在第一本体上，第一本体相对于参考面的运动并不会导致第二本体运动，因此保证视频播放的本体不运动可以部分地避免用户观看视频不适。

根据本公开的实施例，第二本体120例如可以显示虚拟键盘，当用户需要输入字符时，可以调取虚拟键盘，以通过虚拟键盘输入字符。当用户需要播放视频时，第二本体120也可以作为显示屏使用。

根据本公开的实施例，所述摄像模组位于所述第一本体内，所述摄像模组的镜头通过第一本体的背面显露，所述电子设备包括柔性显示屏，所述第一本体的正面与柔性显示屏的第一显示区域对应，所述第二本体正面与所述柔性显示屏的第二显示区域对应，所述转轴用于维持所述第一本体和第二本体的第一开合角度，以使得所述第一显示区域和所述第二显示区域维持所述第一开合角度。

根据本公开的实施例，第一开合角度可以是用户将外力作用于第一本体和/或第二本体，使得第一本体和第二本体打开的角度。在电子设备相对于参考面静止，或者只发生的平移而未发生旋转的情况下，转轴用于维持第一开合角度。例如，用户对电子设备施加外力，将第一本体和第二本体之间的夹角置为第一开合角度，以便在第一开合角度下录制视频。如果在用户使用电子设备录制视频时，电子设备相对于地面没有转动，那么转轴可以维持该第一开合角度。本公开的实施例所提供的转轴还能够支持所述第一本体相对于所述第二本体开合到180度，即所述电子设备处于直板/平板状态，本公开的实施例所提供的转轴还能够支持所述第一本体相对于所述第二本体开合无限趋近于0度，即所述电子设备的处于闭合状态。所述第一开合角度位于0～180度之间，例如，所述第一开合角度为90度、270度等适合于所述电子设备处于视频采集模式的角度。第一本体所对应第一显示区域用于实时显示输出所述摄像头组件所采集的图像，第二本体所对应第二显示区域不在显示输出所述摄像头组件所采集的图像。以便用户再移动(例如走路等运动)过程中握持。更进一步地可以第二本体所对应第二显示区域显示操控控件，用户通过操作所述操作控件控制所述摄像头组件地参数以改变摄像组件实时采集的图像。或/和，用户通过操作所述操作控件调用图像处理算法对所述摄像组件实时采集的图像进行优化处理后在所述第一本体对应第一显示区域显示输出。

根据本公开的实施例，转轴例如可以是阻尼转轴，通过阻尼力来维持第一开合角度。

根据本公开的实施例，如果电子设备相对于参考面发生运动的情况下，控制组件可以根据姿态检测组件检测到的运动信号，控制转轴转动，以补偿第一本体相对于参考面的运动。例如，用户对智能手机施加外力，使得第一本体和第二本体之间为第一开合角度，如果所述电子设备处于视频采集模式进行视频采集，由于用户走路的过程中用户握持第二本体边走边采集会带动智能手机地第一本体上下颠簸，因此导致视频发生抖动的情况，其中，摄像头位于第一本体上。而根据本公开实施例的电子设备可以通过姿态检测组件检测第一本体是否相对于参考面发生运动，如果检测到第一本体相对于地面发生第一方向的旋转，那么可以通过控制组件控制转轴沿与第一方向相反的方向旋转，使得转轴带动第一本体沿与第一方向相反的方向旋转，从而补偿第一本体相对于参考面的运动，防止视频发生抖动。

根据本公开的实施例，姿态检测组件例如可以是陀螺仪，在电子设备运动的过程中，陀螺仪可以检测电子设备的旋转角度。控制组件例如可以根据陀螺仪检测到的旋转角度来确定第一本体相对于地面的旋转角度，从而确定第一本体的调整参数，进而根据调整参数调整第一本体沿与第一方向相反的方向旋转。调整参数例如可以包括调整角度和调整方向。

根据本公开的实施例，第二本体包括显示屏和与所述显示屏相对的背面，所述摄像模组包括第一状态和第二状态，其中，在第一状态下，所述摄像模组位于所述背面所在的一侧，用于采集所述背面所在的一侧的图像，在第二状态下，所述摄像模组位于所述显示屏所在的一侧，用于采集所述显示屏所在的一侧的图像。

根据本公开的实施例，第一本体例如可以包括摄像头模组，第二本体包括显示屏。摄像头模组可以绕转轴翻转。当摄像头翻转至电子设备的显示屏所在的面的情况在，摄像头为前置摄像头，用于采集所述显示屏所在的一侧的图像。当摄像头翻转至电子设备的背面的情况下，摄像头为后置摄像头，用于采集所述背面所在的一侧的图像。

图3示意性示出了根据本公开实施例的应用于电子设备的信息处理方法。

如图3所示，该信息处理方法可以包括操作S301～操作S302。

在操作S301，如果电子设备处于视频采集模式，获取具有摄像模组的第一本体相对于参考面发生运动的运动信号。

在操作S302，基于所述运动信号控制用于连接所述第一本体和所述第二本体的所述转轴转动，以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

根据本公开实施例的电子设备，包括第一本体、第二本体、转轴、控制组件、姿态检测组件和功能检测组件。所述转轴与所述第一本体和第二本体连接，其中，所述电子设备在外力作用下通过所述转轴实现所述第一本体和所述第二本体的开合，所述转轴用于响应所述电子设备相对于参考面发生运动的运动信号，补偿所述第一本体相对于参考面的运动。第一本体包括摄像模组，摄像模组至少包括拍照模式或者视频采集模式，控制组件用于接收所述运动信号，并且根据所述运动信号控制所述转轴的转动，以及姿态检测组件设置于所述第一本体上，所述姿态检测组件用于检测所述第一本体是否相对于所述参考面发生运动，并且在检测到第一本体相对于所述参考面发生运动的情况下，向所述控制组件发送所述运动信号。功能检测组件用于检测所述摄像模组是否处于视频采集模式。

根据本公开的实施例，在所述摄像模组的处于视频采集模式的情况下，例如可以通过姿态检测组件来确定第一本体相对于参考面发生运动的运动信号。

例如可以是根据运动信号生成控制指令，安装在转轴上的马达可以根据控制指令控制所述转轴转动，以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

根据本公开的实施例，该方法还包括如果电子设备处于视频采集模式，启动控制组件，以通控制组件控制所述转轴的转动。

根据本公开的实施例，通过所述控制组件控制所述转轴的转动包括：基于所述第一本体和所述第二本体的开合角度以及所述第一本体相对于参考面的角度，确定调整参数；所述控制组件基于所述调整参数控制所述转轴转动以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

根据本公开的实施例，例如可以第一本体和第二本体之间的开合角度可以是用户对第一本体和/或第二本体施加外力而设置的。根据本公开的实施例，例如可以将该开合角度作为用户录制视频时的标准开合角度，并且根据该标准开合角度来确定第一本体相对于参考面的标准角度。在录制视频的过程中，姿态检测组件实时检测电子设备的姿态，从而确定第一本体相对于参考面的当前角度，将当前角度与标准角度进行对此，从而获得调整参数。

根据本公开的实施例，姿态检测组件可以检测电子设备的旋转角度，从而将电子设备的旋转角度发送到控制组件，控制组件根据旋转角度确定第一本体相对于参考面的当前角度。

根据本公开的实施例，该方法还包括响应于播放请求，在所述第二显示区域显示所述摄像模组录制的视频。

图4示意性示出了根据本公开实施例的适于实现上文描述的方法的计算机系统的方框图。图4示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，计算机系统400包括控制组件410、计算机可读存储介质420、摄像模组430以及姿态检测组件440。该计算机系统400可以执行根据本公开实施例的方法。其中，控制组件410例如可以包括处理器和控制转轴运动的马达。

具体地，控制组件410中的处理器例如可以包括通用微处理器、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(ASIC))，等等。处理器还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。

计算机可读存储介质420，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储装置，如磁带或硬盘(HDD)；光存储装置，如光盘(CD-ROM)；存储器，如随机存取存储器(RAM)或闪存；等等。

计算机可读存储介质420可以包括计算机程序421，该计算机程序421可以包括代码/计算机可执行指令，其在由控制组件410执行时使得控制组件410执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

计算机程序421可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序421中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括421A、模块421B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器执行时，使得处理器可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

根据本公开的实施例，处理器可以与摄像模组430以及姿态检测组件440进行交互，来执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。

例如可以是在摄像模组430处于视频采集模式的情况下，姿态检测组件440将检测到的运动信息发送到控制组件410的处理器，控处理器根据运动信号生成控制指令，并且将控制指令发送到马达，以便马达根据控制指令控制转轴转动，并且转轴的转动带动摄像模组430的转动，用于补偿摄像模组430相对于参考的运动，从而实现三轴稳定的效果

本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。

根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (10)

1.一种电子设备，包括：

第一本体；

第二本体；

转轴，所述转轴与所述第一本体和第二本体连接，其中，所述电子设备在外力作用下通过所述转轴实现所述第一本体和所述第二本体的开合，所述转轴用于响应所述电子设备相对于参考面发生运动的运动信号，补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，还包括：

姿态检测组件，设置于所述第一本体上，所述姿态检测组件用于检测所述第一本体是否相对于所述参考面发生运动，并且如果检测到第一本体相对于所述参考面发生运动，向所述控制组件发送所述运动信号；

控制组件，用于接收所述运动信号，并且根据所述运动信号控制所述转轴的转动。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述控制组件设置于所述转轴上。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述第一本体包括摄像模组；所述摄像模组至少包括拍照模式或者视频采集模式，

所述电子设备还包括：

功能检测组件，用于检测所述摄像模组是否处于视频采集模式。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其中，所述第一本体包括第一显示区域，所述第二本体包括第二显示区域，

在所述摄像模组采集视频的过程中，所述摄像模组实时采集到图像信息显示在第二显示区域上，而第一显示区域不显示所述视频信息。

6.根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述摄像模组位于所述第一本体内，所述摄像模组的镜头通过第一本体的背面显露，所述电子设备包括柔性显示屏，所述第一本体的正面与柔性显示屏的第一显示区域对应，所述第二本体正面与所述柔性显示屏的第二显示区域对应，

所述转轴用于维持所述第一本体和第二本体的第一开合角度，以使得所述第一显示区域和所述第二显示区域维持所述第一开合角度。

7.根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述控制组件包括马达，所述姿态检测组件包括陀螺仪。

8.一种信息处理方法，所述方法包括：

如果电子设备处于视频采集模式，获取具有摄像模组的第一本体相对于参考面发生运动的运动信号；以及

基于所述运动信号控制用于连接所述第一本体和所述第二本体的转轴转动，以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

9.根据权利要求8所述的方法，所述方法还包括：如果电子设备处于视频采集模式，启动控制组件，以通过所述控制组件控制所述转轴的转动。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，通过所述控制组件控制所述转轴的转动包括：

基于所述第一本体和所述第二本体的开合角度以及所述第一本体相对于参考面的角度，确定调整参数；

所述控制组件基于所述调整参数控制所述转轴转动以补偿所述第一本体相对于参考面的运动。

Images