CN111781555A - 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置 - Google Patents

具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111781555A
CN111781555A CN202010524622.XA CN202010524622A CN111781555A CN 111781555 A CN111781555 A CN 111781555A CN 202010524622 A CN202010524622 A CN 202010524622A CN 111781555 A CN111781555 A CN 111781555A
Authority
CN
China
Prior art keywords
earphone
function
ear
right ear
left ear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010524622.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111781555B (zh
Inventor
童峰
毛连华
傅荣杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Padmate Technology Co ltd
Original Assignee
Xiamen Padmate Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Padmate Technology Co ltd filed Critical Xiamen Padmate Technology Co ltd
Priority to CN202010524622.XA priority Critical patent/CN111781555B/zh
Publication of CN111781555A publication Critical patent/CN111781555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111781555B publication Critical patent/CN111781555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/802—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/80—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • G01S3/801—Details

Abstract

本发明公开了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置，通过在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数；通过实际贴合条件下经噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数；将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。利用计算结果对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配，可有效改善声源定位的性能。

Description

具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置
技术领域
本发明涉及声源定位领域，具体涉及一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置。
背景技术
随着现代社会发展水平的提高，运动、健身理念被广泛认可，具备户外通话、收听功能的无线耳机产销量呈迅速上升的趋势，国内外均推出了不同类型无线耳机产品。特别是有源降噪耳机，通过采用有源降噪技术实现环境噪声抵消，可大大改善听感，获得较好的用户体验。获得环境噪声的方位信息可使有源降噪耳机针对性调整有源降噪算法的参数以改善降噪效果，因此具备声源定位功能可提高有源降噪耳机的环境适配性能。
目前，大部分声源定位算法采用麦克风阵列，为了处理多路阵列麦克风信号，该类算法需要较大的计算量和较多的麦克风阵元数，在无线耳机系统中的应用受到限制；另一类是受生物启发的定位算法，该类算法使用耳机2个耳内传声器模拟双耳的定位功能，具有计算量小、系统简单的优点，适用于耳机产品场合。
专利号为ZL 201711138517.7的发明专利提出一种基于BP神经网络的双耳声源定位方法，该方法提取出双耳声信号互相关函数与耳间强度差作为特征参数，用反向传播BP神经网络对特征参数进行建模。测试过程中根据测试双耳声信号的互相关函数和耳间强度差，利用神经网络估计每帧双耳声信号对应的声源方位。
名称为基于双耳互相关函数的声源定位算法的论文报道了首先利用头相关脉冲响应 (head-related impulse response，HRIR)数据库求出并存储对应不同方位角、俯仰角的双耳声信号互相关函数作为模板，在定位阶段先求出接收信号的双耳声信号互相关函数，然后将其与双耳互相关函数模板相比较来确定声源的方位.
但是，上述方法中用到的双耳声信号互相关函数数据库、理想头相关脉冲响应数据库均是在耳内传声器与人工头耳道紧密贴合的理想条件下采集获得，因此也要求在实际实用中保持耳内传声器与使用人的人耳道以理想状态贴合。然而，实际耳机产品的使用场景中，上由于不同人的耳道轮廓、耳机佩戴习惯均不相同，在实际耳机入耳佩戴使用中往往无法保证耳内传声器与人耳道的理想贴合。因此，由于耳内传声器与耳道贴合状态不可避免存在失配，对于实际耳机产品使用造成了声源方位估计的误差，由此也影响了有源降噪算法与环境噪声的适配调整，降低了用户体验。
有鉴于此，设计出一种新的有源降噪耳机声源定位方法和装置是非常具有意义的
发明内容
针对上述提到的在耳内传声器与人工头耳道紧密贴合的理想条件下和实际耳机入耳佩戴情况下存在失配，造成声源方位估计的误差，降低用户体验等问题。本申请的实施例的目的在于提出了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
第一方面，本申请的实施例提供了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，包括以下步骤：
S1：在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由左耳耳机和右耳耳机的消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；
S2：利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数；
S3：通过实际贴合条件下经左耳耳机和右耳耳机的噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数；以及
S4：将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。
在一些实施例中，步骤S1具体包括：
S11：在理想贴合条件下，保证耳机与人工头耳道理想贴合，分别测量对应不同方位角和俯仰角的对应于左耳耳机和右耳耳机的双耳声信号互相关函数模板，并进行存储；
S12：在理想贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数；以及
S13：在实际贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数。
通过分别计算出耳机在理想贴合条件下和实际贴合条件下第一传输函数和第二传输函数来反映耳内传声器与耳道贴合程度，有利于后续减少实际使用过程中造成的误差。
在一些实施例中，步骤S2具体包括：
S21：将对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数El(w)和Er(w)；
S22：将对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数Epl(w)和Epr(w)；以及
S23：根据对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数与对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数通过下式分别计算出对应于左耳耳机和右耳耳机的校正函数Eal(w)和Ear(w)：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)；
Ear(w)＝Epr(w)/Er(w)。
利用反映理想贴合条件的第一传输函数和实际贴合条件的第二传输函数计算校正函数，以便于对实际贴合条件下经噪声传声器接收的信号进行校正。
在一些实施例中，步骤S3具体包括：
S31：对在实际贴合条件下经左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换，再通过对应于左耳耳机和右耳耳机的校正函数分别进行校正：
Sal(w)＝Sl(w)·Eal(w)；
Sar(w)＝Sr(w)·Ear(w)；
其中，Sl(w)和Sr(w)分别为左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换后的结果，Sal(w)和Sar(w)分别为经过校正后对应于左耳耳机和右耳耳机的接收信号；
S32：通过下式计算双耳声信号互相关函数：
Rlr(τ)＝(1/2π)∫{[Sal(w)S* ar(w)]ejwτ/[∣Sal(w)S* ar(w)∣]}dw；
其中，τ为时延，w为角频率。
利用第一传输函数和第二传输函数对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配。
在一些实施例中，步骤S4具体包括：
S41：通过双耳声信号互相关函数与双耳声信号互相关函数模板做相关计算：
Figure BDA0002533347220000041
其中，
Figure BDA0002533347220000042
为双耳声信号互相关函数模板，其中
Figure BDA0002533347220000043
分别为方位角和俯仰角；
S42：获取相关结果最大值即获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure BDA0002533347220000044
Figure 100002_1
根据校正后的双耳声信号互相关函数与事先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源方位结果，可以改善利用双耳声信号互相关函数进行声源方位估计的性能。
第二方面，本申请的实施例中还提出了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置，包括：
传输函数计算模块，被配置为在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由左耳耳机和右耳耳机的消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；
校正函数计算模块，被配置为利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数；
互相关函数计算模块，被配置为通过实际贴合条件下经左耳耳机和右耳耳机的噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数；以及
方位信息计算模块，被配置为将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。
在一些实施例中，传输函数计算模块具体包括：
双耳声信号互相关函数模板计算模块，被配置为在理想贴合条件下，保证耳机与人工头耳道理想贴合，分别测量对应不同方位角和俯仰角的对应于左耳耳机和右耳耳机的双耳声信号互相关函数模板，并进行存储；
第一传输函数计算模块，被配置为在理想贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数；以及
第二传输函数计算模块，被配置为在实际贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数。
通过分别计算出耳机在理想贴合条件下和实际贴合条件下第一传输函数和第二传输函数来反映耳内传声器与耳道贴合程度，有利于后续减少实际使用过程中造成的误差。
在一些实施例中，校正函数计算模块具体包括：
第一频域近似传输函数计算模块，被配置为将对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数El(w)和 Er(w)；
第二频域近似传输函数计算模块，被配置为将对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数Epl(w)和 Epr(w)；以及
校正函数获取模块，被配置为根据对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数与对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数通过下式分别计算出对应于左耳耳机和右耳耳机的校正函数Eal(w)和Ear(w)：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)；
Ear(w)＝Epr(w)/Er(w)。
通过分别计算出耳机在理想贴合条件下和实际贴合条件下第一传输函数和第二传输函数来反映耳内传声器与耳道贴合程度，有利于后续减少实际使用过程中造成的误差。
在一些实施例中，互相关函数计算模块具体包括：
信号校正模块，被配置为对在实际贴合条件下经左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换，再通过校正函数分别进行校正：
Sal(w)＝Sl(w)·Eal(w)；
Sar(w)＝Sr(w)·Ear(w)；
其中，Sl(w)和Sr(w)分别为左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换后的结果，Sal(w)和Sar(w)分别为经过校正后对应于左耳耳机和右耳耳机的接收信号；
信号校正模块，被配置为通过下式计算双耳声信号互相关函数：
Rlr(τ)＝(1/2π)∫{[Sal(w)S* ar(w)]ejwτ/[∣Sal(w)S* ar(w)∣]}dw；
其中，τ为时延，w为角频率。
利用第一传输函数和第二传输函数对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配。
在一些实施例中，方位信息计算模块具体包括：
相关计算模块，被配置为通过双耳声信号互相关函数与双耳声信号互相关函数模板做相关计算：
Figure BDA0002533347220000061
其中，
Figure BDA0002533347220000062
为双耳声信号互相关函数模板，其中
Figure BDA0002533347220000063
分别为方位角和俯仰角；
方位信息获取模块，被配置为获取相关结果最大值即获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure BDA0002533347220000064
Figure 100002_2
根据校正后的双耳声信号互相关函数与事先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源方位结果，可以改善利用双耳声信号互相关函数进行声源方位估计的性能。
本发明提出了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置，通过利用有源消噪耳机自带的耳内消噪扬声器配合耳内误差传声器对非理想贴合程度造成的失配进行校正，即利用耳内消噪扬声器发射测试信号，由耳内误差传声器进行接收，从而在用户实际入耳佩戴耳机的条件下进行反映耳内传声器与耳道贴合程度的传输函数计算，并利用计算结果对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配，由于考虑了实际使用中用户的不同耳道轮廓、佩戴习惯进行校正，可有效改善利用双耳声信号互相关函数进行匹配的声源定位方法性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法的流程示意图；
图2为本发明的一种实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法的步骤S1的流程示意图；
图3为本发明的一种实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法的步骤S2的流程示意图；
图4为本发明的一种实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法的步骤S3的流程示意图；
图5为本发明的一种实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置的结构示意图；
图6为本发明的一种实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置在耳机上的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
图1示出了本申请实施例的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，包括以下步骤：
S1：在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由左耳耳机和右耳耳机的消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；
S2：利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数；
S3：通过实际贴合条件下经左耳耳机和右耳耳机的噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数；以及
S4：将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。
在具体的实施例中，如图2所示，步骤S1具体包括以下步骤：
S11：在理想贴合条件下，保证耳机与人工头耳道理想贴合，分别测量对应不同方位角和俯仰角的对应于左耳耳机和右耳耳机的双耳声信号互相关函数模板，并进行存储；
S12：在理想贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数；以及
S13：在实际贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数。
具体的，步骤S11在消声室理想条件测量状态下，保证左耳耳机与人工头耳道理想贴合，测量对应不同方位角α、俯仰角
Figure BDA0002533347220000081
的双耳声信号互相关函数模板
Figure BDA0002533347220000082
并存储，由于双耳声信号互相关函数是语音领域通用的数据，其测量过程可采用本领域通用的流程，在此不再赘述。
在步骤S12中，在标准双耳声信号互相关函数采集状态下，保证耳机与人工头耳道贴合理想，左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器分别发射测试信号，左耳误差传声器和右耳误差传声器获得反映理想贴合特性的接收信号并计算理想贴合条件下的第一传输函数。左耳消噪扬声器发射测试信号xl(n)经过理想耳道贴合影响El(z)由左耳误差传声器接收到信号dl(n)；根据xl(n)、dl(n)计算反映理想贴合特性的第一传输函数El(z)并存储；右耳消噪扬声器发射测试信号xr(n)经过理想耳道贴合影响Er(z)由右耳误差传声器接收到信号dr(n)；左耳贴合特性测量模块根据xr(n)、dr(n)计算反映理想贴合特性的第一传输函数Er(z)并存储。
以左耳为例，理想贴合条件下，利用白噪声信号作为测试信号xl(n)，则第一传输函数 El(z)由下式计算获得：
El(z)＝xl(n)*dl(n)。
在步骤S13，在实际贴合特性测量步骤中，实际使用人佩戴耳机从而具有不同贴合特性的情况下，左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器分别发射测试信号，左耳误差传声器和右耳误差传声器获得反映实际贴合特性的接收信号并计算实际贴合条件下的第二传输函数。在用户实际使用条件下，根据不同人佩戴耳机的贴合情况，在耳内，左耳消噪扬声器发射测试信号xl(n)经过实际耳道贴合影响Epl(z)由左耳误差传声器接收到信号dpl(n)；根据xl(n)、dpl(n) 计算反映贴合特性的第二传输函数Epl(z)并存储。
以左耳为例，实际场景中不同用户佩戴条件下，第二传输函数Epl(z)由下式计算得到：
Epl(z)＝xpl(n)*d(n)。
通过分别计算出耳机在理想贴合条件下和实际贴合条件下第一传输函数和第二传输函数来反映耳内传声器与耳道贴合程度，有利于后续减少实际使用过程中造成的误差。
在具体的实施例中，如图3所示，步骤S2具体包括：
S21：将对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数El(w)和Er(w)；
S22：将对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数Epl(w)和Epr(w)；以及
S23：根据对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数与对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数通过下式分别计算出对应于左耳耳机和右耳耳机的校正函数Eal(w)和Ear(w)：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)；
Ear(w)＝Epr(w)/Er(w)。
以左耳为例，在理想贴合条件下，对第一传输函数做傅里叶变换可得第一频域近似传输函数：
El(w)＝Xl(w)·D(w)；
在实际场景中，对第二传输函数做傅里叶变换可得第二频域近似传输函数：
Epl(w)＝Xpl(w)·D(w)；
考虑到在耳内左消噪扬声器与左误差传声器间距小，背景噪声低，利用下式计算校正函数：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)。
利用反映理想贴合条件的第一传输函数和实际贴合条件的第二传输函数计算校正函数，以便于对实际贴合条件下经噪声传声器接收的信号进行校正。
在具体的实施例中，如图4所示，步骤S3具体包括：
S31：对在实际贴合条件下经左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换，再通过对应于左耳耳机和右耳耳机的校正函数分别进行校正：
Sal(w)＝Sl(w)·Eal(w)；
Sar(w)＝Sr(w)·Ear(w)；
其中，Sl(w)和Sr(w)分别为左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换后的结果，Sal(w)和Sar(w)分别为经过校正后对应于左耳耳机和右耳耳机的接收信号；
S32：通过下式计算双耳声信号互相关函数：
Rlr(τ)＝(1/2π)∫{[Sal(w)S* ar(w)]ejwτ/[∣Sal(w)S* ar(w)∣]}dw；
其中，τ为时延，w为角频率。
其中，以左耳为例，实际环境中信号经过左耳噪声传声器采集获得的sl(n)首先做傅里叶变换得到Sl(w)，并通过校正函数进行校正后得到Sal(w)和Sar(w)。右耳耳机信号处理流程与左耳相同，需要指出，右耳耳机的dl(n)及dpr(n)可视耳机产品有线或无线接口方式以本领域通用的I2C或蓝牙方式传送至设置于左耳耳机中进行校正得到校正后的信号Sar(w)。
最后通过左右耳校正后接收信号计算双耳声信号互相关函数。
利用第一传输函数和第二传输函数对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配。
在一些实施例中，步骤S4具体包括：
S41：通过双耳声信号互相关函数与双耳声信号互相关函数模板做相关计算：
Figure BDA0002533347220000101
其中，
Figure BDA0002533347220000102
为双耳声信号互相关函数模板，其中
Figure BDA0002533347220000103
分别为方位角和俯仰角；
S42：获取相关结果最大值即获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure BDA0002533347220000104
Figure 100002_3
利用双耳声信号互相关函数与存储的对应不同方位角α、俯仰角
Figure BDA0002533347220000106
的双耳互相关函数模板
Figure BDA0002533347220000107
做相关，搜索相关结果最大值就可以获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure BDA0002533347220000108
由于在方位估计之前已经对不同用户佩戴耳机造成的传声器与耳道非理想贴合特性进行了校正，因此可有效改善耳机佩戴非理想贴合情况造成的适配，提高声源定位性能。
进一步参考图5，作为对上述图1所示方法的实现，本申请提供了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置的一个实施例，该装置实施例与图1所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图5所示，本申请的实施例中提出的一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置包括：
传输函数计算模块1，被配置为在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由左耳耳机和右耳耳机的消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；
校正函数计算模块2，被配置为利用第二传输函数与第一传输函数计算校正函数；
互相关函数计算模块3，被配置为通过实际贴合条件下经左耳耳机和右耳耳机的噪声传声器接收的信号和校正函数计算双耳声信号互相关函数；以及
方位信息计算模块4，被配置为将双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。
如图6所示，左/右耳噪声传声器分别用于接收左、右耳侧信号，并输入互相关函数计算模块3，左/右耳消噪扬声器、左/右耳误差传声器分别与所述左/右耳的传输函数计算模块 1连接，用于在左/右耳内播放及接收测试信号。左/右耳的传输函数计算模块1分别用于驱动左/右耳消噪扬声器播放测试信号，并接收左/右耳误差传声器接收信号，并计算左、右耳耳机与耳道贴合的特性，即左、右耳侧的第一传输函数和第二传输函数，并送入校正函数计算模块2计算校正函数。互相关函数计算模块3用于根据经过校正函数校正后的接收信号进行双耳声信号互相关函数的校正补偿处理。方位信息计算模块4用于根据校正后的双耳声信号互相关函数与事先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源方位结果。
在具体的实施例中，传输函数计算模块1具体包括：
双耳声信号互相关函数模板计算模块，被配置为在理想贴合条件下，保证耳机与人工头耳道理想贴合，分别测量对应不同方位角和俯仰角的对应于左耳耳机和右耳耳机的双耳声信号互相关函数模板，并进行存储；
第一传输函数计算模块，被配置为在理想贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数；以及
第二传输函数计算模块，被配置为在实际贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数。
具体的，双耳声信号互相关函数模板计算模块在消声室理想条件测量状态下，保证左耳耳机与人工头耳道理想贴合，测量对应不同方位角α、俯仰角
Figure BDA0002533347220000111
的双耳声信号互相关函数模板
Figure BDA0002533347220000112
并存储，由于双耳声信号互相关函数是语音领域通用的数据，其测量过程可采用本领域通用的流程，在此不再赘述。
在第一传输函数计算模块中，在标准双耳声信号互相关函数采集状态下，保证耳机与人工头耳道贴合理想，左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器分别发射测试信号，左耳误差传声器和右耳误差传声器获得反映理想贴合特性的接收信号并计算理想贴合条件下的第一传输函数。左耳消噪扬声器发射测试信号xl(n)经过理想耳道贴合影响El(z)由左耳误差传声器接收到信号dl(n)；根据xl(n)、dl(n)计算反映理想贴合特性的第一传输函数El(z)并存储；右耳消噪扬声器发射测试信号xr(n)经过理想耳道贴合影响Er(z)由右耳误差传声器接收到信号dr(n)；左耳贴合特性测量模块根据xr(n)、dr(n)计算反映理想贴合特性的第一传输函数Er(z)并存储。
以左耳为例，理想贴合条件下，利用白噪声信号作为测试信号xl(n)，则第一传输函数 El(z)由下式计算获得：
El(z)＝xl(n)*dl(n)。
在第二传输函数计算模块，在实际贴合特性测量步骤中，实际使用人佩戴耳机从而具有不同贴合特性的情况下，左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器分别发射测试信号，左耳误差传声器和右耳误差传声器获得反映实际贴合特性的接收信号并计算实际贴合条件下的第二传输函数。在用户实际使用条件下，根据不同人佩戴耳机的贴合情况，在耳内，左耳消噪扬声器发射测试信号xl(n)经过实际耳道贴合影响Epl(z)由左耳误差传声器接收到信号dpl(n)；根据xl(n)、dpl(n)计算反映贴合特性的第二传输函数Epl(z)并存储。
以左耳为例，实际场景中不同用户佩戴条件下，第二传输函数Epl(z)由下式计算得到：
Epl(z)＝xpl(n)*d(n)。
通过分别计算出耳机在理想贴合条件下和实际贴合条件下第一传输函数和第二传输函数来反映耳内传声器与耳道贴合程度，有利于后续减少实际使用过程中造成的误差。
在具体的实施例中，校正函数计算模块2具体包括：
第一频域近似传输函数计算模块，被配置为将对应于左耳耳机和右耳耳机的第一传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数El(w)和 Er(w)；
第二频域近似传输函数计算模块，被配置为将对应于左耳耳机和右耳耳机的第二传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数Epl(w)和 Epr(w)；以及
校正函数获取模块，被配置为根据对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数与对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数通过下式分别计算出对应于左耳耳机和右耳耳机的校正函数Eal(w)和Ear(w)：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)；
Ear(w)＝Epr(w)/Er(w)。
以左耳为例，在理想贴合条件下，对第一传输函数做傅里叶变换可得第一频域近似传输函数：
El(w)＝Xl(w)·D(w)；
在实际场景中，对第二传输函数做傅里叶变换可得第二频域近似传输函数：
Epl(w)＝Xpl(w)·D(w)；
考虑到在耳内左消噪扬声器与左误差传声器间距小，背景噪声低，利用下式计算校正函数：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)。
利用反映理想贴合条件的第一传输函数和实际贴合条件的第二传输函数计算校正函数，以便于对实际贴合条件下经噪声传声器接收的信号进行校正。
在具体的实施例中，互相关函数计算模块3具体包括：
信号校正模块，被配置为对在实际贴合条件下经左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换，再通过校正函数分别进行校正：
Sal(w)＝Sl(w)·Eal(w)；
Sar(w)＝Sr(w)·Ear(w)；
其中，Sl(w)和Sr(w)分别为左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换后的结果，Sal(w)和Sar(w)分别为经过校正后对应于左耳耳机和右耳耳机的接收信号；
信号校正模块，被配置为通过下式计算双耳声信号互相关函数：
Rlr(τ)＝(1/2π)∫{[Sal(w)S* ar(w)]ejwτ/[∣Sal(w)S* ar(w)∣]}dw；
其中，τ为时延，w为角频率。
其中，以左耳为例，实际环境中信号经过左耳噪声传声器采集获得的sl(n)首先做傅里叶变换得到Sl(w)，并通过校正函数进行校正后得到Sal(w)和Sar(w)。右耳耳机信号处理流程与左耳相同，需要指出，右耳耳机的dl(n)及dpr(n)可视耳机产品有线或无线接口方式以本领域通用的I2C或蓝牙方式传送至设置于左耳耳机中进行校正得到校正后的信号Sar(w)。
最后通过左右耳校正后接收信号计算双耳声信号互相关函数。
利用第一传输函数和第二传输函数对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配。
在具体的实施例中，方位信息计算模块4具体包括：
相关计算模块，被配置为通过双耳声信号互相关函数与双耳声信号互相关函数模板做相关计算：
Figure BDA0002533347220000141
其中，
Figure BDA0002533347220000142
为双耳声信号互相关函数模板，其中
Figure BDA0002533347220000143
分别为方位角和俯仰角；
方位信息获取模块，被配置为获取相关结果最大值即获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure BDA0002533347220000144
Figure 100002_4
利用双耳声信号互相关函数与存储的对应不同方位角α、俯仰角
Figure BDA0002533347220000146
的双耳互相关函数模板
Figure BDA0002533347220000147
做相关，搜索相关结果最大值就可以获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure BDA0002533347220000148
由于在方位估计之前已经对不同用户佩戴耳机造成的传声器与耳道非理想贴合特性进行了校正，因此可有效改善耳机佩戴非理想贴合情况造成的适配，提高声源定位性能。
在具体的实施例中，左/右耳噪声传声器、左/右耳误差传声器、左/右耳消噪扬声器分别由4个麦克风、2个扬声器组成，传输函数计算模块1、校正函数计算模块2、互相关函数计算模块3和方位信息计算模块4均属于数字信号处理模块，在优选的实施例中，传输函数计算模块1、校正函数计算模块2、互相关函数计算模块3和方位信息计算模块4采用STM32F405微处理器进行软件编程实现。左/右耳噪声传声器、左/右耳误差传声器、左/右耳消噪扬声器通过音频编解码芯片wm8978与分别位于左、右耳机中的STM32F405微处理器进行接口，并分别设置于无线耳机左右耳终端上，实现接收信号采集、测试信号播放。
同时，本实施例中左耳终端STM32F405微处理器作为声源定位的主控制器，右耳终端 STM32F405微处理器通过I2C总线与左耳终端STM32F405微处理器连接，实现数据和控制接口。需指出，对于左、右耳终端分离的无线耳机，同样可以通过本领域通用的蓝牙接口方式实现左、右耳无线数据及控制接口。具体地，以左侧耳机为例，左耳噪声传声器接 wm8978芯片的Lin口，左耳误差传声器接wm8978芯片的Rin口，左耳消噪扬声器接 wm8978芯片的Lout2口。右侧耳机终端连接方式与此相同。最后通过STM32F405微处理器实现传输函数计算模块1、校正函数计算模块2、互相关函数计算模块3和方位信息计算模块4的功能。
本发明提出了一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置，通过利用有源消噪耳机自带的耳内消噪扬声器配合耳内误差传声器对非理想贴合程度造成的失配进行校正，即利用耳内消噪扬声器发射测试信号，由耳内误差传声器进行接收，从而在用户实际入耳佩戴耳机的条件下进行反映耳内传声器与耳道贴合程度的传输函数计算，并利用计算结果对耳机噪声传声器实际接收信号进行校正处理，从而抑制耳内传声器与耳道贴合状态间存在的失配，由于考虑了实际使用中用户的不同耳道轮廓、佩戴习惯进行校正，可有效改善利用双耳声信号互相关函数进行匹配的声源定位方法性能。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由左耳耳机和右耳耳机的消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；
S2：利用所述第二传输函数与所述第一传输函数计算校正函数；
S3：通过实际贴合条件下经左耳耳机和右耳耳机的噪声传声器接收的信号和所述校正函数计算双耳声信号互相关函数；以及
S4：将所述双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。
2.根据权利要求1所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，其特征在于，所述步骤S1具体包括：
S11：在理想贴合条件下，保证耳机与人工头耳道理想贴合，分别测量对应不同方位角和俯仰角的对应于左耳耳机和右耳耳机的所述双耳声信号互相关函数模板，并进行存储；
S12：在理想贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第一传输函数；以及
S13：在实际贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第二传输函数。
3.根据权利要求1所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
S21：将对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第一传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数El(w)和Er(w)；
S22：将对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第二传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数Epl(w)和Epr(w)；以及
S23：根据对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第二频域近似传输函数与对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第一频域近似传输函数通过下式分别计算出对应于左耳耳机和右耳耳机的所述校正函数Eal(w)和Ear(w)：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)；
Ear(w)＝Epr(w)/Er(w)。
4.根据权利要求3所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
S31：对在实际贴合条件下经左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换，再通过对应于左耳耳机和右耳耳机的所述校正函数分别进行校正：
Sal(w)＝Sl(w)·Eal(w)；
Sar(w)＝Sr(w)·Ear(w)；
其中，Sl(w)和Sr(w)分别为所述左耳噪声传声器和所述右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换后的结果，Sal(w)和Sar(w)分别为经过校正后对应于左耳耳机和右耳耳机的接收信号；
S32：通过下式计算所述双耳声信号互相关函数：
Rlr(τ)＝(1/2π)∫{[Sal(w)S* ar(w)]ejwτ/[∣Sal(w)S* ar(w)∣]}dw；
其中，τ为时延，w为角频率。
5.根据权利要求4所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
S41：通过所述双耳声信号互相关函数与所述双耳声信号互相关模板做相关计算：
Figure 1
其中，
Figure FDA0002533347210000022
为所述双耳声信号互相关模板，其中α,
Figure FDA0002533347210000023
分别为方位角和俯仰角；
S42：获取相关结果最大值即获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure FDA0002533347210000024
Figure 4
6.一种具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置，其特征在于，包括：
传输函数计算模块，被配置为在理想贴合条件下和实际贴合条件下分别由左耳耳机和右耳耳机的消噪扬声器发射测试信号并且由误差传感器获得反映理想贴合特性和实际贴合特性的接收信号，并分别计算理想贴合条件下的第一传输函数和实际贴合条件下的第二传输函数；
校正函数计算模块，被配置为利用所述第二传输函数与所述第一传输函数计算校正函数；
互相关函数计算模块，被配置为通过实际贴合条件下经左耳耳机和右耳耳机的噪声传声器接收的信号和所述校正函数计算双耳声信号互相关函数；以及
方位信息计算模块，被配置为将所述双耳声信号互相关函数与预先存储的双耳声信号互相关函数模板进行匹配，获得声源的方位信息。
7.根据权利要求6所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置，其特征在于，所述传输函数计算模块具体包括：
双耳声信号互相关模板，被配置为在理想贴合条件下，保证耳机与人工头耳道理想贴合，分别测量对应不同方位角和俯仰角的对应于左耳耳机和右耳耳机的所述双耳声信号互相关函数模板，并进行存储；
第一传输函数计算模块，被配置为在理想贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第一传输函数；以及
第二传输函数计算模块，被配置为在实际贴合条件下，根据左耳消噪扬声器和右耳消噪扬声器发射的测试信号以及左耳误差传声器和右耳误差传声器接收的信号分别计算对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第二传输函数。
8.根据权利要求6所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置，其特征在于，所述校正函数计算模块具体包括：
第一频域近似传输函数计算模块，被配置为将对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第一传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第一频域近似传输函数El(w)和Er(w)；
第二频域近似传输函数计算模块，被配置为将对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第二传输函数分别做傅里叶变换得到对应于左耳耳机和右耳耳机的第二频域近似传输函数Epl(w)和Epr(w)；以及
校正函数获取模块，被配置为根据对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第二频域近似传输函数与对应于左耳耳机和右耳耳机的所述第一频域近似传输函数通过下式分别计算出对应于左耳耳机和右耳耳机的所述校正函数Eal(w)和Ear(w)：
Eal(w)＝Epl(w)/El(w)；
Ear(w)＝Epr(w)/Er(w)。
9.根据权利要求8所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置，其特征在于，所述互相关函数计算模块具体包括：
信号校正模块，被配置为对在实际贴合条件下经左耳噪声传声器和右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换，再通过所述校正函数分别进行校正：
Sal(w)＝Sl(w)·Eal(w)；
Sar(w)＝Sr(w)·Ear(w)；
其中，Sl(w)和Sr(w)分别为所述左耳噪声传声器和所述右耳噪声传声器接收的信号进行傅里叶变换后的结果，Sal(w)和Sar(w)分别为经过校正后对应于左耳耳机和右耳耳机的接收信号；
信号校正模块，被配置为通过下式计算所述双耳声信号互相关函数：
Rlr(τ)＝(1/2π)∫{[Sal(w)S* ar(w)]ejwτ/[∣Sal(w)S* ar(w)∣]}dw；
其中，τ为时延，w为角频率。
10.根据权利要求9所述的具有校正功能的有源降噪耳机声源定位装置，其特征在于，所述方位信息计算模块具体包括：
相关计算模块，被配置为通过所述双耳声信号互相关函数与所述双耳声信号互相关模板做相关计算：
Figure 3
其中，
Figure FDA0002533347210000042
为所述双耳声信号互相关模板，其中α,
Figure FDA0002533347210000043
分别为方位角和俯仰角；
方位信息获取模块，被配置为获取相关结果最大值即获得声源对应的方位角α’和俯仰角
Figure FDA0002533347210000044
Figure 2
CN202010524622.XA 2020-06-10 2020-06-10 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置 Active CN111781555B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010524622.XA CN111781555B (zh) 2020-06-10 2020-06-10 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010524622.XA CN111781555B (zh) 2020-06-10 2020-06-10 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111781555A true CN111781555A (zh) 2020-10-16
CN111781555B CN111781555B (zh) 2023-10-17

Family

ID=72755897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010524622.XA Active CN111781555B (zh) 2020-06-10 2020-06-10 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111781555B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114040300A (zh) * 2021-11-29 2022-02-11 歌尔科技有限公司 耳机主动降噪方法、装置、耳机及计算机可读存储介质

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1937854A (zh) * 2005-09-22 2007-03-28 三星电子株式会社 用于再现双声道虚拟声音的装置和方法
US20170171657A1 (en) * 2014-12-31 2017-06-15 Goertek Inc. Method and apparatus for earphone sound effect compensation and an earphone
CN107144818A (zh) * 2017-03-21 2017-09-08 北京大学深圳研究生院 基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法
CN107942290A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 东南大学 基于bp神经网络的双耳声源定位方法
CN108600907A (zh) * 2017-03-09 2018-09-28 奥迪康有限公司 定位声源的方法、听力装置及听力系统
CN109997023A (zh) * 2016-11-11 2019-07-09 迪士顿股份公司 用于工业设备的外部故障检测系统的内部故障检测

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1937854A (zh) * 2005-09-22 2007-03-28 三星电子株式会社 用于再现双声道虚拟声音的装置和方法
US20170171657A1 (en) * 2014-12-31 2017-06-15 Goertek Inc. Method and apparatus for earphone sound effect compensation and an earphone
CN109997023A (zh) * 2016-11-11 2019-07-09 迪士顿股份公司 用于工业设备的外部故障检测系统的内部故障检测
CN108600907A (zh) * 2017-03-09 2018-09-28 奥迪康有限公司 定位声源的方法、听力装置及听力系统
CN107144818A (zh) * 2017-03-21 2017-09-08 北京大学深圳研究生院 基于双向双耳匹配滤波器加权融合的双耳声源定位方法
CN107942290A (zh) * 2017-11-16 2018-04-20 东南大学 基于bp神经网络的双耳声源定位方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114040300A (zh) * 2021-11-29 2022-02-11 歌尔科技有限公司 耳机主动降噪方法、装置、耳机及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111781555B (zh) 2023-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104284286B (zh) 个体hrtf的确定
US10431239B2 (en) Hearing system
US8081769B2 (en) Apparatus for rectifying resonance in the outer-ear canals and method of rectifying
JP6573624B2 (ja) 周波数依存側音較正
US10469976B2 (en) Wearable electronic device and virtual reality system
US7330557B2 (en) Hearing aid, method, and programmer for adjusting the directional characteristic dependent on the rest hearing threshold or masking threshold
EP3248393B1 (en) Hearing assistance system
US8699742B2 (en) Sound system and a method for providing sound
US20100329490A1 (en) Audio device and method of operation therefor
US20150189423A1 (en) Audio signal output device and method of processing an audio signal
US11832082B2 (en) Self-calibrating microphone and loudspeaker arrays for wearable audio devices
WO2007128825A1 (en) Hearing system and method implementing binaural noise reduction preserving interaural transfer functions
CN108235165B (zh) 一种麦克风颈环耳机
US10904679B2 (en) Method for enhancing signal directionality in a hearing instrument
CN111781555B (zh) 具有校正功能的有源降噪耳机声源定位方法和装置
WO2022143268A1 (zh) 位置识别方法和耳机设备
CN113038322B (zh) 一种以听觉增强环境感知的方法与装置
Wu et al. Hearing aid system with 3D sound localization
US11259116B2 (en) Sound processing method, remote conversation method, sound processing device, remote conversation device, headset, and remote conversation system
CN109963232A (zh) 音频信号播放装置及对应的音频信号处理方法
KR101391855B1 (ko) 보청기 선택을 위한 시뮬레이터
WO2023002714A1 (ja) ヘッドセットおよび通話用マイクの指向性制御方法
US20240064475A1 (en) Method of audio signal processing, hearing system and hearing device
US20230209299A1 (en) Hearing device
CN117177160A (zh) 听力设备和双声道听力设备系统上的自身语音检测及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant