CN111781531A - 开关电源故障检测方法 - Google Patents

开关电源故障检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111781531A
CN111781531A CN202010620418.8A CN202010620418A CN111781531A CN 111781531 A CN111781531 A CN 111781531A CN 202010620418 A CN202010620418 A CN 202010620418A CN 111781531 A CN111781531 A CN 111781531A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power supply
output capacitor
switching power
calculation formula
equivalent series
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010620418.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111781531B (zh
Inventor
张东来
朱雪丽
高伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology filed Critical Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Priority to CN202010620418.8A priority Critical patent/CN111781531B/zh
Publication of CN111781531A publication Critical patent/CN111781531A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111781531B publication Critical patent/CN111781531B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/40—Testing power supplies
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R27/00—Arrangements for measuring resistance, reactance, impedance, or electric characteristics derived therefrom
    • G01R27/02—Measuring real or complex resistance, reactance, impedance, or other two-pole characteristics derived therefrom, e.g. time constant
    • G01R27/26—Measuring inductance or capacitance; Measuring quality factor, e.g. by using the resonance method; Measuring loss factor; Measuring dielectric constants ; Measuring impedance or related variables
    • G01R27/2605—Measuring capacitance

Abstract

本发明公开了一种开关电源故障检测方法，包括以下步骤：步骤S10，获取开关管在一个工作周期内开关电源的相关信息；步骤S20，根据开关电源的相关信息建立第二计算公式；步骤S30，根据开关电源的相关信息建立第三计算公式；步骤S40，根据第二计算公式和第三计算公式计算输出电容的等效串联电阻值的阻值以及输出电容的容值；步骤S50，根据输出电容的等效串联电阻的阻值、输出电容的容值和输出电容的标准值以检测出开关电源电路是否出现故障。本发明，适用于各种非隔离的DC‑DC变换器，如Buck、Boost、Buck‑Boost变换器，应用范围广，适用性强。无需外加激励辅助测量，无需拆解电源，对开关电源无任何冲击影响，实用性强。

Description

开关电源故障检测方法
技术领域
本发明属于开关电源检测技术领域，尤其涉及一种开关电源故障检测方法。
背景技术
目前，开关电源由于其优势在电子产品中得到广泛的应用，其是否正常工作直接影响到电力电子设备的安全。开关电源拓扑中输出电容对整个电源性能影响很大，电容在使用过程中，极易出现容值下降，等效串联电阻增加的现象。电容参数的退化会导致开关电源的性能下降，当电容参数退化到不能维持开关电源正常工作时，该电源失效。因此，输出电容是开关电源的薄弱环节，检测开关电源中输出电容的容值和等效串联电阻值直接关系到该电源的故障情况和使用寿命。
目前缺少对于开关电源检测方法，因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种开关电源故障检测方法，以解决背景技术中所提及的技术问题，该检测方法适用于非隔离DC-DC变换器，如Buck变换器、Boost变换器和Buck-Boost变换器，实用性高。
本发明提供了一种开关电源故障检测方法，包括以下步骤：
步骤S10，获取开关管在一个工作周期内开关电源的相关信息；
步骤S20，根据开关电源的相关信息建立第二计算公式，第二计算公式为
Figure BDA0002564992760000011
其中，vo(t2)为t2时刻开关电源输出电压信号，vo(t1)为t1时刻开关电源输出电压信号，R为输出电容的等效串联电阻值的阻值，C为输出电容的容值，ic(t1)为t1时刻通过输出电容的电流，ic(t2)为t2时刻通过输出电容的电流；
步骤S30，根据开关电源的相关信息建立第三计算公式，第三计算公式为
Figure BDA0002564992760000012
其中，vo(t3)为t3时刻开关电源输出电压信号，vo(t1)为t1时刻开关电源输出电压信号；
步骤S40，根据第二计算公式和第三计算公式计算输出电容的等效串联电阻值的阻值以及输出电容的容值；
步骤S50，根据输出电容的等效串联电阻的阻值、输出电容的容值和输出电容的标准值以检测出开关电源电路是否出现故障。
优选地，在步骤S10中，开关电源的相关信息包括t2时刻开关电源输出电压vo(t2)、t1时刻开关电源输出电压vo(t1)、ic(t1)为t1时刻通过输出电容的电流、开关电源的电流is和负载电流io。
优选地，步骤S50具体包括：
步骤S51，判断输出电容的等效串联电阻的阻值是否高于输出电容的等效串联电阻标准值，或者判断输出电容的容值是否低于输出电容的容值标准值；
步骤S52，若输出电容的等效串联电阻的阻值高于输出电容的等效串联电阻标准值或者输出电容的容值低于输出电容的容值标准值，则开关电源电路出现故障。
优选地，t1时刻、t2时刻和t3时刻均为开关管导通阶段内的时刻。
优选地，开关管的一个工作周期内包括开关管导通阶段和开关管关断阶段。
优选地，步骤S10之前，包括：
步骤S1，开关电源工作一个工作周期。
本发明的开关电源故障检测方法，适用于各种非隔离的DC-DC变换器，如Buck、Boost、Buck-Boost变换器，应用范围广，适用性强。仅通过开关电源外侧输入电流信号、输出电压信号、负载电流信号便可以检测Buck变换器输出电容参数，仅通过输出电压信号和负载电流信号便可以检测Boost、Buck-Boost变换器输出电容参数，无需外加激励辅助测量，无需拆解电源，对开关电源无任何冲击影响，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明开关电源故障检测方法第一实施例的流程示意图；
图2为Buck-Boost变换器基本拓扑图；
图3为Buck-Boost变换器开关导通状态；
图4为Buck-Boost变换器开关关闭状态；
图5为本发明开关电源故障检测方法第一实施例中步骤S50的细化流程示意图；
图6为Buck变换器的基本拓扑图；
图7为Buck变换器开关管导通状态拓扑图；
图8为Buck变换器开关管关闭状态拓扑图；
图9为Buck电路的电容电流和输出电压波形示意图；
图10为Boost变换器基本拓扑图；
图11为Boost变换器开关管导通状态拓扑图；
图12为Boost变换器开关管关闭状态拓扑图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1、图2、图3、图4所示，图1为本发明开关电源故障检测方法第一实施例的流程示意图；图2为Buck-Boost变换器基本拓扑图；图3为Buck-Boost变换器开关导通状态；图4为Buck-Boost变换器开关关闭状态；本发明的一种开关电源故障检测方法，包括以下步骤：
步骤S10，获取开关管在一个工作周期内开关电源的相关信息；
在步骤S10中，一个工作周期包括开关管导通阶段M和开关管关断阶段N(如图9所示)；开关电源的相关信息包括t2时刻开关电源输出电压vo(t2)、t1时刻开关电源输出电压vo(t1)、ic(t1)为t1时刻通过输出电容的电流、开关电源的电流is和负载电流io。其中，t1时刻、t2时刻和t3时刻均为开关管导通阶段内的时刻。即本发明的一种开关电源故障检测方法只利用开关管导通阶段中的相关信息；
步骤S20，根据开关电源的相关信息建立第二计算公式，第二计算公式为
Figure BDA0002564992760000041
其中，vo(t2)为t2时刻开关电源输出电压，vo(t1)为t1时刻开关电源输出电压，R为等效串联电阻值的阻值，ic(t1)为t1时刻通过输出电容的电流，C为输出电容的容值，is为开关电源的电流，io为负载电流；输出电容100由输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值组成。
步骤S30，根据开关电源的相关信息建立第三计算公式，第三计算公式为
Figure BDA0002564992760000042
其中，vo(t3)为t3时刻开关电源输出电压，vo(t2)为t2时刻开关电源输出电压，vo(t1)为t1时刻开关电源输出电压；
需要注意，步骤S20涉及的第二计算公式、步骤S30涉及的第三计算公式均适用于Buck变换器、Boost变换器和Buck-Boost变换器。
步骤S40，根据第二计算公式和第三计算公式计算等效串联电阻值的阻值以及输出电容的容值；
在步骤S40的计算过程中，如果开关电源为Buck-Boost变换器，则ic＝-io；即存在第一关系式ic＝-io，将第一关系式带入第二计算公式和第三计算公式，可以得出Buck-Boost变换器电容参数的求解公式，即得出输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值；如果开关电源为Buck变换器，则ic＝is-io；即存在第二关系式ic＝is-io，将第二关系式带入第二计算公式和第三计算公式，可以得出Buck变换器电容参数的求解公式，即得出输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值；如果开关电源为Boost变换器，则ic＝-io；即存在第三关系式ic＝-io，将第三关系式带入第二计算公式和第三计算公式，可以得出Boost变换器电容参数的求解公式，即得出输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值。
在步骤S40中，如果开关电源为Buck-Boost变换器；Buck-Boost变换器基本拓扑图如图2所示，电源的电流为is，通过电感的电流为iL，通过电容的电流为iC，负载电流为io；输入电压为Vin，输出电压为vo，电容两端的电压为变换器的输出电压vo。Q为开关管，L为电感，D为二极管，输出电容由纯电容C和等效串联电阻值R组成，RL为负载。图3是开关管导通时，Buck-Boost变换器拓扑图；图4是开关管关闭时，Buck-Boost变换器拓扑图。在开关管导通阶段，输出电容电流与负载电流的关系为ic＝-io；即存在第一关系式ic＝-io，将第一关系式带入第二计算公式和第三计算公式，可以得出Buck-Boost变换器电容参数的求解公式，即得出输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值。
在步骤S40中，如果开关电源为Buck变换器，如图6、图7、图8、图9所示，图6为Buck变换器的基本拓扑图；图7为Buck变换器开关管导通状态拓扑图；图8为Buck变换器开关管关闭状态拓扑图；图9为Buck电路的电容电流和输出电压波形示意图；在开关管导通阶段，电容电流与输入电流、负载电流的关系为第二关系式ic＝is-io。因为开关电源输出电压总是存在纹波，在开关管导通时，输出电压上升，在开关管关断时，输出电压下降。在开关电源导通阶段，Buck变换器输出电压纹波、输入电流、负载电流与电容参数之间存在关系为第二计算公式
Figure BDA0002564992760000061
和第三计算公式
Figure BDA0002564992760000062
将第二关系式带入第二计算公式和第三计算公式，可以得出Buck变换器电容参数的求解公式，即得出输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值。
在步骤S40中，如果开关电源为Boost变换器，图10为Boost变换器基本拓扑图；图11为Boost变换器开关管导通状态拓扑图；图12为Boost变换器开关管关闭状态拓扑图。因为开关电源总是存在纹波，在开关导通时，输出电容向负载供电，电容呈现放电状态，输出电压下降。在开关关断时，电感向输出电容充电，电容呈现充电状态，输出电压上升。在开关管导通阶段，电容电流与负载电流的关系为第三关系式ic＝-io。则Boost变换器输出电压纹波、输入电流、负载电流与电容参数之间存在关系为第二计算公式
Figure BDA0002564992760000063
和第三计算公式
Figure BDA0002564992760000064
即存在第三关系式ic＝-io，将第三关系式带入第二计算公式和第三计算公式，可以得出Boost变换器电容参数的求解公式，即得出输出电容的容值C和等效串联电阻R的阻值。
步骤S50，根据等效串联电阻的阻值、输出电容的容值和输出电容的标准值以检测出开关电源电路是否出现故障。
本发明的开关电源故障检测方法，适用于各种非隔离的DC-DC变换器，如Buck、Boost、Buck-Boost变换器，应用范围广，适用性强。仅通过开关电源外侧输入电流信号、输出电压信号、负载电流信号便可以检测Buck变换器输出电容参数，仅通过输出电压信号和负载电流信号便可以检测Boost、Buck-Boost变换器输出电容参数，无需外加激励辅助测量，无需拆解电源，对开关电源无任何冲击影响，实用性强。
如图5所示，优选地，步骤S50具体包括：
步骤S51，判断输出电容的等效串联电阻的阻值是否高于输出电容的等效串联电阻标准值，或者判断输出电容的容值是否低于输出电容的容值标准值；
步骤S52，若输出电容的等效串联电阻的阻值高于输出电容的等效串联电阻标准值或者输出电容的容值低于输出电容的容值标准值，则开关电源电路出现故障。
上述优选实施例对于步骤S50进行具体限定，通过对比输出电容的等效串联电阻的阻值、输出电容的容值、输出电容的标准值，判断出待测的开关电源是否发生故障，且准确性更高。
如图1所示，优选地，步骤S10之前，包括：
步骤S1，开关电源工作一个工作周期；即需要开关电源先进行一个工作周期的工作后，再执行步骤S10。
本发明的有益效果如下：(1)本发明提出的方法，适用于各种非隔离的DC-DC变换器，如Buck、Boost、Buck-Boost变换器，应用范围广，适用性强。(2)本发明提出的方法仅通过开关电源外侧输入电流信号、输出电压信号、负载电流信号便可以检测Buck变换器输出电容参数，仅通过输出电压信号和负载电流信号便可以检测Boost、Buck-Boost变换器输出电容参数，无需外加激励辅助测量，无需拆解电源，对开关电源无任何冲击影响。(3)本方明提出的方法对开关电源的运行状态没有要求，对CCM，DCM运行状态下的开关电源均可检测。(4)本发明提出的检测方法只与开关导通阶段输入电流、输出电压信号、负载电流信号有关，不受开关电源控制回路参数主拓扑中其他参数变化的影响。(5)本发明提出的方法可在线检测开关电源的故障情况，可对停机和不停机开关电源进行检测。(6)通过输出电容的容值和等效串联电阻值可以检测开关电源的工作状态，判断开关电源故障情况。(7)在开关电源使用过程中长期检测，可以得出不同使用时间内电容的参数，通过电容参数的变化，可以判断出电源的老化情况和寿命状况。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种开关电源故障检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S10，获取开关管在一个工作周期内开关电源的相关信息；
步骤S20，根据开关电源的相关信息建立第二计算公式，第二计算公式为
Figure FDA0002564992750000011
其中，vo(t2)为t2时刻开关电源输出电压信号，vo(t1)为t1时刻开关电源输出电压信号，R为输出电容的等效串联电阻值的阻值，C为输出电容的容值，ic(t1)为t1时刻通过输出电容的电流，ic(t2)为t2时刻通过输出电容的电流；
步骤S30，根据开关电源的相关信息建立第三计算公式，第三计算公式为
Figure FDA0002564992750000012
其中，vo(t3)为t3时刻开关电源输出电压信号，vo(t1)为t1时刻开关电源输出电压信号；
步骤S40，根据第二计算公式和第三计算公式计算输出电容的等效串联电阻值的阻值以及输出电容的容值；
步骤S50，根据输出电容的等效串联电阻的阻值、输出电容的容值和输出电容的标准值以检测出开关电源电路是否出现故障。
2.如权利要求1所述开关电源故障检测方法，其特征在于，在步骤S10中，开关电源的相关信息包括t2时刻开关电源输出电压vo(t2)、t1时刻开关电源输出电压vo(t1)、ic(t1)为t1时刻通过输出电容的电流、开关电源的电流is和负载电流io。
3.如权利要求1所述开关电源故障检测方法，其特征在于，步骤S50具体包括：
步骤S51，判断输出电容的等效串联电阻的阻值是否高于输出电容的等效串联电阻标准值，或者判断输出电容的容值是否低于输出电容的容值标准值；
步骤S52，若输出电容的等效串联电阻的阻值高于输出电容的等效串联电阻标准值或者输出电容的容值低于输出电容的容值标准值，则开关电源电路出现故障。
4.如权利要求2所述开关电源故障检测方法，其特征在于，t1时刻、t2时刻和t3时刻均为开关管导通阶段内的时刻。
5.如权利要求1所述开关电源故障检测方法，其特征在于，开关管的一个工作周期内包括开关管导通阶段和开关管关断阶段。
6.如权利要求1所述开关电源故障检测方法，其特征在于，步骤S10之前，包括：
步骤S1，开关电源工作一个工作周期。
CN202010620418.8A 2020-07-01 2020-07-01 开关电源故障检测方法 Active CN111781531B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010620418.8A CN111781531B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 开关电源故障检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010620418.8A CN111781531B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 开关电源故障检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111781531A true CN111781531A (zh) 2020-10-16
CN111781531B CN111781531B (zh) 2022-11-29

Family

ID=72760050

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010620418.8A Active CN111781531B (zh) 2020-07-01 2020-07-01 开关电源故障检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111781531B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112710963A (zh) * 2020-12-28 2021-04-27 哈尔滨工业大学（深圳） 基于脉冲响应的开关电源故障检测方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110062990A (ko) * 2009-12-04 2011-06-10 삼성전기주식회사 커패시터의 평가 장치 및 방법
CN109752598A (zh) * 2019-01-14 2019-05-14 华南理工大学 一种开关电源输出电容的在线监测方法、装置和系统
CN110221237A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 广东工业大学 一种电容式电压互感器谐波电压测量方法和装置
CN110320425A (zh) * 2019-07-24 2019-10-11 南通大学 一种Buck类直直变换器输出电容ESR监测方法
CN110456165A (zh) * 2019-07-04 2019-11-15 哈尔滨工程大学 一种直流变换器电感和电容参数辨识电路

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110062990A (ko) * 2009-12-04 2011-06-10 삼성전기주식회사 커패시터의 평가 장치 및 방법
CN109752598A (zh) * 2019-01-14 2019-05-14 华南理工大学 一种开关电源输出电容的在线监测方法、装置和系统
CN110221237A (zh) * 2019-06-27 2019-09-10 广东工业大学 一种电容式电压互感器谐波电压测量方法和装置
CN110456165A (zh) * 2019-07-04 2019-11-15 哈尔滨工程大学 一种直流变换器电感和电容参数辨识电路
CN110320425A (zh) * 2019-07-24 2019-10-11 南通大学 一种Buck类直直变换器输出电容ESR监测方法

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LIANGMEI LIU,ET AL.: "Failure prediction of electrolytic capacitors in Switching-Mode Power Converters", 《PROCEEDINGS OF THE IEEE 2012 PROGNOSTICS AND SYSTEM HEALTH MANAGEMENT CONFERENCE》 *
吴杭举: "Buck变换器主电路参数在线辨识方法的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 (工程科技Ⅱ辑)》 *
李奇 等: "一种在线式开关电源输出端电解电容监测方法", 《现代电子技术》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112710963A (zh) * 2020-12-28 2021-04-27 哈尔滨工业大学（深圳） 基于脉冲响应的开关电源故障检测方法
CN112710963B (zh) * 2020-12-28 2023-10-13 哈尔滨工业大学（深圳） 基于脉冲响应的开关电源故障检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN111781531B (zh) 2022-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
USRE46333E1 (en) High-side sensing of zero inductor current for step-down DC-DC converter
US8154264B2 (en) Method and systems for conduction mode control
US9722482B2 (en) Digital pulse skipping modulation for buck converter with auto-transition to pulse frequency modulation (PFM)
CN102957303B (zh) 一种控制电路、开关变换器及其控制方法
US7432614B2 (en) Single-inductor multiple-output switching converters in PCCM with freewheel switching
US9013163B2 (en) Buck converter threshold detection for automatic pulse skipping mode
US11043898B2 (en) Switched tank converter with low voltage stress
CN111796196B (zh) Buck变换器故障检测方法
US10763738B1 (en) Light load mode entry or exit for power converter
TW200726049A (en) DC-DC converter control circuit and DC-DC converter control method
Pazouki et al. Short circuit fault diagnosis for interleaved DC-DC converter using DC-link current emulator
US9225235B2 (en) Power factor correction circuit
US20110051462A1 (en) Power factor improvement circuit
CN111781531B (zh) 开关电源故障检测方法
JP2007259658A (ja) Ｄｃ−ｄｃコンバータ制御回路、ｄｃ−ｄｃコンバータおよびｄｃ−ｄｃコンバータ制御方法
CN111384851A (zh) 一种dc-dc转换器的控制方法及装置
CN114649936A (zh) 开关变换器及其控制电路
CN113131722B (zh) 开关变换器的检测电路和控制电路
CN104160603B (zh) 控制电路、控制方法、dc-dc转换器以及电子设备
US20150016157A1 (en) Constant switching frequency discontinuous current mode average output current control scheme
CN108242883B (zh) 一种基于crc控制方式开关电源的轻载检测方法及装置
Khwan-on et al. An open-circuit switch fault detection strategy for a three-stage cascaded boost converter
CN112532021A (zh) 输入并联输出串联的多变换器开关电源
CN114421765B (zh) Dc-dc转换器的控制系统、方法及dc-dc转换器
CN112710963B (zh) 基于脉冲响应的开关电源故障检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant