CN111781502B - 电动汽车的电池检测方法、装置和检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种电动汽车的电池检测方法、装置和检测设备，其中，上述电动汽车的电池检测方法包括：将检测设备与电动汽车进行连接；在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程；根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数。本申请可以实现在不拆卸电动汽车装载的电池的前提下，利用检测设备对电动汽车上装载的电池进行检测。

Description

电动汽车的电池检测方法、装置和检测设备

【技术领域】

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电动汽车的电池检测方法、装置和检测设备。

【背景技术】

近年来，电动汽车发展迅速，电池是电动汽车的重要组成部分。电池在出厂时需要经历容量、内阻和绝缘耐压等一系列测试，然后再组装到电动汽车上。

在电动汽车运行过程中，电池的容量、内阻和绝缘耐压等会随着时间和应用环境而不断变化。

现有相关技术中，在电动汽车被售出之后，对行驶一定里程的电动汽车的电池进行检测所采用的方案是，将电池从电动汽车上卸下，然后参考国标在实验室进行检测，费时费力，对车辆的完整性也是一种破坏。

【发明内容】

本申请实施例提供了一种电动汽车的电池检测方法、装置和检测设备，以实现在不拆卸电动汽车装载的电池的前提下，利用检测设备对电动汽车上装载的电池进行检测。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动汽车的电池检测方法，包括：将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接；在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程；根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数。

其中在一种可能的实现方式中，所述预定次数为1时，所述对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程包括：

对所述电池进行放电到单体低压截止，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第一容量，将所述电池的放电电量记为第一能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述电池管理系统发送的第一荷电状态SOC变化曲线；

对所述电池进行充电到单体高压截止，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第二容量，将所述电池的充电电量记为第二能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述电池管理系统发送的第二SOC变化曲线；

对所述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第三容量，将所述电池的放电电量记为第三能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述电池管理系统发送的第三SOC变化曲线。

其中在一种可能的实现方式中，所述根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数包括以下之一或组合：确定所述电池的实际可用充电容量为所述第二容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第二能量；确定所述电池的实际可用放电容量为所述第三容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第三能量；

计算所述第三容量与所述第二容量的比值，所述第三容量与所述第二容量的比值为所述电池的容量效率；

计算所述第三能量与所述第二能量的比值，所述第三能量与所述第二能量的比值为所述电池的能量效率；

根据所述第二容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第二SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差。

其中一种可能的实现方式中，所述预定次数为1时，所述对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程包括：对所述电池进行充电到单体高压截止，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第四容量，将所述电池的充电电量记为第四能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述电池管理系统发送的第四SOC变化曲线；对所述电池进行放电到单体低压截止，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第五容量，将所述电池的放电电量记为第五能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述电池管理系统发送的第五SOC变化曲线；对所述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第六容量，将所述电池的充电电量记为第六能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述电池管理系统发送的第六SOC变化曲线。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数包括以下之一或组合：确定所述电池的实际可用放电容量为所述第五容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第五能量；确定所述电池的实际可用充电容量为所述第六容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第六能量；计算所述第五容量与所述第六容量的比值，所述第五容量与所述第六容量的比值为所述电池的容量效率；计算所述第五能量与所述第六能量的比值，所述第五能量与所述第六能量的比值为所述电池的能量效率；根据所述第五容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第五SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差。

其中在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在对所述电池进行预定次数的充电和放电过程中，将所述电池的电池管理系统发送的电池包总电压与所述检测设备采样的电池总电压进行对比，获得所述电池管理系统的总电压误差；以及将所述电池管理系统发送的电池包电流与所述检测设备采样的电池包电流进行对比，获得所述电池管理系统的电流误差。

其中在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述电动汽车进入检测模式之后，获取所述电动汽车所装载的电池的信息，所述电池的信息包括所述电池的电池类型、所述电池的标称容量、所述电池的SOC和所述电池的绝缘状态；和/或，利用诊断协议，读取所述电池的电池故障码。

其中在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述电动汽车进入检测模式之后，在所述电池的电池管理系统关闭绝缘阻抗检测功能之后，通过所述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对所述电池的正极或负极相对所述电动汽车外壳的绝缘阻抗进行测量。

其中在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在对所述电池进行放电和/或充电的过程中，将所述电池的SOC调整到预定范围；调整所述放电和/或充电过程中的电流，并记录与所述电流对应的电压；根据所述电流和所述电压，检测所述电池的直流内阻。

其中在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在对所述电池进行放电和/或充电的过程中，调整所述电池的SOC和所述放电和/或充电过程中的电流，通过检测设备连接的交流阻抗测试仪器，测试所述电池的交流阻抗，所述交流阻抗测试仪器通过所述检测设备的充电口与所述检测设备连接。

第二方面，本申请实施例提供一种电动汽车的电池检测装置，设置在检测设备中，所述电动汽车的电池检测装置包括：连接模块，用于将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接；充放电模块，用于在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程；检测模块，用于根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数。

其中在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：获取模块；所述充放电模块，具体用于当所述预定次数为1时，在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电池进行放电到单体低压截止，再对所述电池进行充电到单体高压截止，再对所述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止；所述获取模块，用于在所述充放电模块对所述电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第一容量，将所述电池的放电电量记为第一能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述电池管理系统发送的第一SOC变化曲线；在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第二容量，将所述电池的充电电量记为第二能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述电池管理系统发送的第二SOC变化曲线；在所述充放电模块对所述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第三容量，将所述电池的放电电量记为第三能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述电池管理系统发送的第三SOC变化曲线。

其中在一种可能的实现方式中，所述检测模块，具体用于检测以下之一或组合：确定所述电池的实际可用充电容量为所述第二容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第二能量；确定所述电池的实际可用放电容量为所述第三容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第三能量；计算所述第三容量与所述第二容量的比值，所述第三容量与所述第二容量的比值为所述电池的容量效率；计算所述第三能量与所述第二能量的比值，所述第三能量与所述第二能量的比值为所述电池的能量效率；根据所述第二容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第二SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差。

其中在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：获取模块；所述充放电模块，具体用于当所述预定次数为1时，对所述电池进行充电到单体高压截止，再对所述电池进行放电到单体低压截止，再对所述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止；所述获取模块，用于在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第四容量，将所述电池的充电电量记为第四能量，并记录在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述电池管理系统发送的第四SOC变化曲线；以及在所述充放电模块对所述电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第五容量，将所述电池的放电电量记为第五能量，并记录在所述充放电模块对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述电池管理系统发送的第五SOC变化曲线；以及在所述充放电模块对所述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第六容量，将所述电池的充电电量记为第六能量，并记录在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述电池管理系统发送的第六SOC变化曲线。

其中在一种可能的实现方式中，所述检测模块，具体用于检测以下之一或组合：确定所述电池的实际可用放电容量为所述第五容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第五能量；确定所述电池的实际可用充电容量为所述第六容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第六能量；计算所述第五容量与所述第六容量的比值，所述第五容量与所述第六容量的比值为所述电池的容量效率；计算所述第五能量与所述第六能量的比值，所述第五能量与所述第六能量的比值为所述电池的能量效率；根据所述第五容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第五SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差。

其中在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

对比模块，用于在所述充放电模块对所述电池进行预定次数的充电和放电过程中，将所述电池的电池管理系统的电池包总电压与所述检测设备采样的电池总电压进行对比，获得所述电池管理系统的总电压误差；以及将所述电池管理系统的电池包电流与所述检测设备采样的电池包电流进行对比，获得所述电池管理系统的电流误差。

其中在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：获取模块，用于在所述电动汽车进入检测模式之后，获取所述电动汽车所装载的电池的信息，所述电池的信息包括所述电池的电池类型、所述电池的标称容量、所述电池的SOC和所述电池的绝缘状态；和/或，利用诊断协议，读取所述电池的电池故障码。

其中在一种可能的实现方式中，所述检测模块，还用于在所述电动汽车进入检测模式之后，在所述电池的电池管理系统关闭绝缘阻抗检测功能之后，通过所述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对所述电池的正极或负极相对所述电动汽车外壳的绝缘阻抗进行测量。

其中在一种可能的实现方式中，所述装置还包括：

调整模块，用于在对所述电池进行放电和/或充电的过程中，将所述电池的SOC调整到预定范围；以及调整所述放电和/或充电过程中的电流，并记录与所述电流对应的电压；所述检测模块，还用于根据所述电流和所述电压，检测所述电池的直流内阻。

其中在一种可能的实现方式中，所述检测模块，还用于在对所述电池进行放电和/或充电的过程中，调整所述电池的SOC和所述放电和/或充电过程中的电流，通过检测设备连接的交流阻抗测试仪器，测试所述电池的交流阻抗，所述交流阻抗测试仪器通过所述检测设备的充电口与所述检测设备连接。

第三方面，本申请实施例还提供一种检测设备，包括充电桩、功率变换设备、储能系统和工控机设备；所述工控机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如上所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法。

以上技术方案中，将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接，在上述电动汽车进入检测模式之后，对上述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程，最后根据上述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测上述电池当前的参数，从而可以实现在不拆卸电动汽车装载的电池的前提下，利用检测设备对电动汽车上装载的电池进行检测，实现方便，也不会破坏车辆的完整性，大大提高了用户体验。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请电动汽车的电池检测方法一个实施例的流程图；

图2为本申请电动汽车的电池检测方法中检测设备的架构示意图；

图3为本申请电动汽车的电池检测方法另一个实施例的流程图；

图4为本申请电动汽车的电池检测方法中电池实际可用容量与标称容量的对比示意图；

图5为本申请电动汽车的电池检测方法中电池的绝缘阻抗的示意图；

图6为本申请电动汽车的电池检测装置一个实施例的结构示意图；

图7为本申请电动汽车的电池检测装置另一个实施例的结构示意图；

图8为本申请检测设备一个实施例的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

图1为本申请电动汽车的电池检测方法一个实施例的流程图，本实施例提供的电动汽车的电池检测方法可以由检测设备执行，上述检测设备可以为具有充放电功能的充电设备或其他专业检测设备，例如充电桩或充电机等，本实施例对上述检测设备的具体形态不作限定。

如图1所示，上述电动汽车的电池检测方法可以包括：

步骤101，将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接。

本实施例中，电动汽车可以通过上述电动汽车的充电口进行充电和/或放电，并且上述电动汽车的充电口支持检测协议，可根据检测设备的要求在正常充电和检测模式之间进行切换。

具体地，在将检测设备的充电枪(或者充电线)插入电动汽车的充电口之后，检测设备与上述电动汽车握手，完成上述检测设备与电动汽车的连接。

本实施例中，检测设备可以采用如图2所示的架构实现，图2为本申请电动汽车的电池检测方法中检测设备的架构示意图。从图2中可以看出，本实施例中的检测设备自带储能系统，支持以下电能转换：1)电动汽车充电；2)电动汽车放电。

步骤102，在上述电动汽车进入检测模式之后，对上述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程。

其中，上述预定次数可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定次数的大小不作限定，举例来说，上述预定次数可以为1。

步骤103，根据上述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测上述电池当前的参数。

上述电动汽车的电池检测方法中，将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接，在上述电动汽车进入检测模式之后，对上述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程，最后根据上述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测上述电池当前的参数，从而可以实现在不拆卸电动汽车装载的电池的前提下，利用检测设备对电动汽车上装载的电池进行检测，实现方便，也不会破坏车辆的完整性，大大提高了用户体验。

图3为本申请电动汽车的电池检测方法另一个实施例的流程图，如图3所示，当上述预定次数为1时，步骤102可以包括：

步骤301，在上述电动汽车进入检测模式之后，对上述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止，获取上述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第一容量，将上述电池的放电电量记为第一能量，并记录在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中电池管理系统(Battery Management System；以下简称：BMS)发送的第一荷电状态(State of Charge；以下简称：SOC)变化曲线。

具体地，可以定义电流I1放电到单体低压截止，其中，定义电流I1的大小可以在具体实现时自行设定，本实施例对定义电流I1的大小不作限定。

进一步地，在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中，检测设备还可以保存上述电池的BMS发送的随时间变化的电压和电流，以及在对上述电池进行放电到单体低压截止过程结束之后，上述检测设备保存BMS发送的停止时的电池电压和温度。另外，检测设备自身也可以记录随时间变化的电压和电流，以及在对上述电池进行放电到单体低压截止过程结束之后，记录停止时的电池电压和温度。

步骤302，对上述电池进行充电到单体高压截止，获取上述电池的充电容量和充电电量，将上述电池的充电容量记为第二容量，将上述电池的充电电量记为第二能量，并记录在对上述电池进行充电到单体高压截止过程中BMS发送的第二SOC变化曲线。

具体地，同样可以定义电流I1充电到单体高压截止。

在对上述电池进行充电到单体高压截止过程中，检测设备还可以保存上述BMS发送的随时间变化的电压和电流，以及在对上述电池进行充电到单体高压截止过程结束之后，保存上述BMS发送的停止时的电池电压和温度。另外，检测设备自身也可以记录随时间变化的电压和电流，以及在对上述电池进行充电到单体高压截止过程结束之后，记录上述BMS发送的停止时的电池电压和温度。

步骤303，对上述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止，获取上述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第三容量，将上述电池的放电电量记为第三能量，并记录在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中BMS发送的第三SOC变化曲线。

具体地，同样可以定义电流I1放电到单体高压截止。

在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中，检测设备还可以保存BMS发送的随时间变化的电压和电流，以及在对上述电池进行放电到单体低压截止过程结束之后，保存BMS发送的停止时的电池电压和温度。另外，检测设备自身也可以记录随时间变化的电压和电流，以及在对上述电池进行放电到单体低压截止过程结束之后，记录停止时的电池电压和温度。

这样，步骤103可以包括以下1)、2)、3)和4)之一或组合：

1)确定上述电池的实际可用充电容量为第二容量，确定上述电池的实际可用充电能量为上述第二能量；确定上述电池的实际可用放电容量为第三容量，确定上述电池的实际可用放电能量为上述第三能量。

一般来说，电池上标示的容量为电池的标称容量，而电池的标称容量通常是指材料的量。而消费者使用的电池容量，受到BMS管理策略的约束与整车策略(比如跛行策略和/或充电策略)的约束，势必导致电池实际可用容量的减少，如图4所示，图4为本申请电动汽车的电池检测方法中电池实际可用容量与标称容量的对比示意图。

因此，本申请实施例提供的电动汽车的电池检测方法，能够给客户提供电池的实际可用容量信息，使客户了解电池的实际可用充电容量和实际可用放电容量，以及电池的实际可用充电能量和实际可用放电能量，从而使客户更加了解自身车辆的情况。

2)计算上述第三容量与上述第二容量的比值，上述第三容量与上述第二容量的比值为上述电池的容量效率。

3)计算上述第三能量与上述第二能量的比值，上述第三能量与上述第二能量的比值为上述电池的能量效率。

4)根据上述第二容量和检测设备记录的电流积分数据，计算上述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的上述第二SOC变化曲线进行对比，获取上述电池的SOC误差。

本申请图3所示实施例的另一种实现方式中，当上述预定次数为1时，步骤102可以为：

首先，对上述电池进行充电到单体高压截止，获取上述电池的充电容量和充电电量，将上述电池的充电容量记为第四容量，将上述电池的充电电量记为第四能量，并记录在对上述电池进行充电到单体高压截止过程中BMS发送的第四SOC变化曲线；

然后，对上述电池进行放电到单体低压截止，获取上述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第五容量，将上述电池的放电电量记为第五能量，并记录在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中BMS发送的第五SOC变化曲线；

最后，对上述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止，获取上述电池的充电容量和充电电量，将上述电池的充电容量记为第六容量，将上述电池的充电电量记为第六能量，并记录在对上述电池进行充电到单体高压截止过程中BMS发送的第六SOC变化曲线。

这样，步骤103可以包括以下a、b、c和d之一或组合：

a、确定上述电池的实际可用放电容量为第五容量，确定上述电池的实际可用放电能量为第五能量；确定上述电池的实际可用充电容量为第六容量，确定上述电池的实际可用充电能量为第六能量；

b、计算第五容量与第六容量的比值，第五容量与第六容量的比值为上述电池的容量效率；

c、计算第五能量与第六能量的比值，第五能量与第六能量的比值为上述电池的能量效率；

d、根据第五容量和检测设备记录的电流积分数据，计算上述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第五SOC变化曲线进行对比，获取上述电池的SOC误差。

进一步地，本申请图1所示实施例中，在对上述电池进行预定次数的充电和放电过程中，可以将上述电池的BMS发送的电池包总电压与上述检测设备采样的电池总电压进行对比，获得BMS的总电压误差；以及将上述BMS发送的电池包电流与上述检测设备采样的电池包电流进行对比，获得上述BMS的电流误差。

进一步地，本申请图1所示实施例步骤101之后，在上述电动汽车进入检测模式之后，还可以获取上述电动汽车所装载的电池的信息，上述电池的信息包括上述电池的电池类型、上述电池的标称容量、上述电池的SOC和上述电池的绝缘状态；和/或，利用诊断协议，读取上述电池的电池故障码。

具体地，在检测模式下，在检测设备与电动汽车连接之后，检测设备可以通过电动汽车的充电口，利用控制器局域网络(Controller Area Network；以下简称：CAN)，获取上述电池的信息，以及读取上述电池的电池故障码。

进一步地，本申请图1所示实施例步骤101之后，在上述电动汽车进入检测模式之后，在上述电池的BMS关闭绝缘阻抗检测功能之后，通过上述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对上述电池的正极或负极相对上述电动汽车外壳的绝缘阻抗进行测量。

具体地，在上述电动汽车进行检测模式之后，上述电池的BMS关闭绝缘阻抗检测功能，然后检测设备可以通过上述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对上述电池的绝缘阻抗进行测量。

图5为本申请电动汽车的电池检测方法中电池的绝缘阻抗的示意图，如图5所示，绝缘阻抗指的是电池正极或负极与电动汽车外壳之间的绝缘阻抗，目的用于对电动汽车进行漏电安全评估。本实施例中，检测设备可以通过电动汽车的充电口(可接触带电金属部分)对上述电池的绝缘阻抗进行测量。

在具体实现时，在上述电动汽车进入检测模式之后，电动汽车的BMS主动关闭绝缘阻抗检测功能，然后检测设备利用绝缘阻抗检测模块对上述电池进行绝缘阻抗检测，在对上述电池进行绝缘阻抗检测的过程中，检测设备可以全程监控并记录上述电池的绝缘阻抗的值。

其中，检测设备的绝缘阻抗检测模块对上述电池进行绝缘阻抗检测时，可以采用不平衡桥式电阻法，避免绝缘阻抗检测对电池的损坏。

进一步地，本申请图1所示实施例步骤102中，在对上述电池进行放电和/或充电的过程中，可以将上述电池的SOC调整到预定范围；然后调整上述放电和/或充电过程中的电流，并记录与上述电流对应的电压；最后可以根据上述电流和上述电压，检测上述电池的直流内阻。

其中，上述预定范围可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定范围不做限定，举例来说，上述预定范围可以为(50％+1％)。

在一种具体的实现方式中，在对上述电动汽车进行充电的过程中，可以将上述电池的SOC调整到(50％+1％)范围内，然后先调整当前充电电流为定义电流I1的10％，10秒后，恢复到正常充电电流I1，获取10％I1对应的电压U1及10S后的100％I1对应的电压U2。最后通过(U2-U1)/(I2-I1)计算上述电池的直流内阻。

上述测试电池内阻的方法，能够在正常的充电过程中执行，可以快速地完成对上述电池的直流内阻的测试。

另一种具体的实现方式中，由于本申请实施例中检测设备具有放电功能，并且上述电池的BMS也允许检测设备的放电策略；因此可以在对上述电动汽车进行放电的过程中，将上述电池的SOC调整到(50％+1％)范围内，然后先调整当前放电电流为定义电流I1的10％，10秒后，恢复到正常放电电流I1，获取10％I1对应的电压U1及10S后的100％I1对应的电压U2。最后通过(U2-U1)/(I2-I1)计算上述电池的直流内阻。

进一步地，本申请图1所示实施例步骤101之后，在对上述电池进行放电和/或充电的过程中，还可以调整上述电池的SOC和上述放电和/或充电过程中的电流，通过检测设备连接的交流阻抗测试仪器，测试上述电池的交流阻抗，上述交流阻抗测试仪器通过上述检测设备的充电口与上述检测设备连接。

一种具体的实现方式中，检测设备可以在对电动汽车进行充电的过程中，将上述电池的SOC调整到(50％+1％)范围内，然后将当前充电电流调整为0，将检测设备与交流阻抗测试仪器连接，由交流阻抗测试仪器输出测试脉冲，测试上述电池的交流阻抗。在对上述电池的交流阻抗测试完毕之后，检测设备恢复对电池的正常充电流程。

图6为本申请电动汽车的电池检测装置一个实施例的结构示意图，上述电动汽车的电池检测装置可以设置在检测设备中，实现本申请实施例提供的电动汽车的电池检测方法。如图6所示，上述电动汽车的电池检测装置可以包括：连接模块61、充放电模块62和检测模块63；

其中，连接模块61，用于将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接；其中，上述检测设备可以为充电桩或充电机等，本实施例对上述检测设备的具体形态不作限定。

本实施例中，电动汽车可以通过上述电动汽车的充电口进行充电和/或放电，并且上述电动汽车的充电口支持检测协议，可根据检测设备的要求在正常充电和检测模式之间进行切换。

具体地，在将检测设备的充电枪(或者充电线)插入电动汽车的充电口之后，连接模块61与上述电动汽车握手，完成上述检测设备与电动汽车的连接。

本实施例中，电动汽车与检测设备的连接示意图可以如图2所示。从图2中可以看出，本实施例中的检测设备自带储能系统，支持以下电能转换：1)电动汽车充电；2)电动汽车放电。

充放电模块62，用于在上述电动汽车进入检测模式之后，对上述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程；其中，上述预定次数可以在具体实现时，根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定次数的大小不作限定，举例来说，上述预定次数可以为1。

检测模块63，用于根据上述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测上述电池当前的参数。

上述电动汽车的电池检测装置中，连接模块61将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接，在上述电动汽车进入检测模式之后，充放电模块62对上述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程，最后检测模块63根据上述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测上述电池当前的参数，从而可以实现在不拆卸电动汽车装载的电池的前提下，利用检测设备对电动汽车上装载的电池进行检测，实现方便，也不会破坏车辆的完整性，大大提高了用户体验。

图7为本申请电动汽车的电池检测装置另一个实施例的结构示意图，与图6所示的电动汽车的电池检测装置相比，不同之处在于，图7所示的电动汽车的电池检测装置还可以包括：获取模块64；

充放电模块62，具体用于当上述预定次数为1时，在上述电动汽车进入检测模式之后，对上述电池进行放电到单体低压截止，再对上述电池进行充电到单体高压截止，再对上述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止；

获取模块64，用于在充放电模块62对上述电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取上述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第一容量，将上述电池的放电电量记为第一能量，并记录在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中BMS发送的第一SOC变化曲线；

在充放电模块62对上述电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取上述电池的充电容量和充电电量，将上述电池的充电容量记为第二容量，将上述电池的充电电量记为第二能量，并记录在对上述电池进行充电到单体高压截止过程中BMS发送的第二SOC变化曲线；

在充放电模块62对上述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取上述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第三容量，将上述电池的放电电量记为第三能量，并记录在对上述电池进行放电到单体低压截止过程中BMS发送的第三SOC变化曲线。

这样，检测模块63，具体用于检测以下1)、2)、3)和4)之一或组合：

1)确定上述电池的实际可用充电容量为第二容量，确定上述电池的实际可用充电能量为上述第二能量；确定上述电池的实际可用放电容量为第三容量，确定上述电池的实际可用放电能量为上述第三能量。

一般来说，电池上标示的容量为电池的标称容量，而电池的标称容量通常是指材料的量。而消费者使用的电池容量，受到BMS管理策略的约束与整车策略(比如跛行策略和/或充电策略)的约束，势必导致电池实际可用容量的减少，如图4所示。

因此，本申请实施例提供的电动汽车的电池检测装置，能够给客户提供电池的实际可用容量信息，使客户了解电池的实际可用充电容量和实际可用放电容量，以及电池的实际可用充电能量和实际可用放电能量，从而使客户更加了解自身车辆的情况。

2)计算上述第三容量与上述第二容量的比值，上述第三容量与上述第二容量的比值为上述电池的容量效率。

3)计算上述第三能量与上述第二能量的比值，上述第三能量与上述第二能量的比值为上述电池的能量效率。

4)根据上述第二容量和电流积分数据，计算上述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与上述第二SOC变化曲线进行对比，获取上述电池的SOC误差。

另一种实现方式中，充放电模块62，具体用于当上述预定次数为1时，对上述电池进行充电到单体高压截止，再对上述电池进行放电到单体低压截止，再对上述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止；

获取模块64，用于在充放电模块62对上述电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取上述电池的充电容量和充电电量，将上述电池的充电容量记为第四容量，将上述电池的充电电量记为第四能量，并记录在充放电模块62对上述电池进行充电到单体高压截止过程中上述BMS发送的第四SOC变化曲线；以及在充放电模块62对上述电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取上述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第五容量，将上述电池的放电电量记为第五能量，并记录在充放电模块62对上述电池进行放电到单体低压截止过程中上述BMS发送的第五SOC变化曲线；以及在充放电模块62对上述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取上述电池的充电容量和充电电量，将上述电池的充电容量记为第六容量，将上述电池的充电电量记为第六能量，并记录在充放电模块62对上述电池进行充电到单体高压截止过程中上述BMS发送的第六SOC变化曲线。

这样，检测模块63，具体用于检测以下a、b、c和d之一或组合：

a、确定上述电池的实际可用放电容量为上述第五容量，确定上述电池的实际可用放电能量为上述第五能量；确定上述电池的实际可用充电容量为第六容量，确定上述电池的实际可用充电能量为第六能量；

b、计算第五容量与第六容量的比值，第五容量与第六容量的比值为上述电池的容量效率；

c、计算第五能量与第六能量的比值，第五能量与第六能量的比值为上述电池的能量效率；

d、根据第五容量和检测设备记录的电流积分数据，计算上述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第五SOC变化曲线进行对比，获取上述电池的SOC误差。

进一步地，上述电动汽车的电池检测装置还可以包括：对比模块65；

对比模块65，用于在充放电模块62对上述电池进行预定次数的充电和放电过程中，将上述电池的BMS发送的电池包总电压与上述检测设备采样的电池总电压进行对比，获得上述BMS的总电压误差；以及将上述BMS发送的电池包电流与上述检测设备采样的电池包电流进行对比，获得上述BMS的电流误差。

进一步地，上述电动汽车的电池检测装置还可以包括：获取模块64；

获取模块64，用于在上述电动汽车进入检测模式之后，还可以获取上述电动汽车所装载的电池的信息，上述电池的信息包括上述电池的电池类型、上述电池的标称容量、上述电池的SOC和上述电池的绝缘状态；和/或，利用诊断协议，读取上述电池的电池故障码。

具体地，在检测模式下，在检测设备与电动汽车连接之后，获取模块64可以通过电动汽车的充电口，利用CAN，获取上述电池的信息，以及读取上述电池的电池故障码。

进一步地，检测模块63，还用于在上述电动汽车进入检测模式之后，在上述电池的BMS关闭绝缘阻抗检测功能之后，通过上述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对上述电池的正极或负极相对上述电动汽车外壳的绝缘阻抗进行测量。

具体地，在上述电动汽车进行检测模式之后，上述电池的BMS关闭绝缘阻抗检测功能，然后检测模块63可以通过上述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对上述电池的绝缘阻抗进行测量。

如图5所示，绝缘阻抗指的是电池正极或负极与电动汽车外壳之间的绝缘阻抗，目的用于对电动汽车进行漏电安全评估。本实施例中，检测模块63可以通过电动汽车的充电口(可接触带电金属部分)对上述电池的绝缘阻抗进行测量。

在具体实现时，在上述电动汽车进入检测模式之后，电动汽车的BMS主动关闭绝缘阻抗检测功能，然后检测模块63利用绝缘阻抗检测模块对上述电池进行绝缘阻抗检测，在对上述电池进行绝缘阻抗检测的过程中，检测模块63可以全程监控并记录上述电池的绝缘阻抗的值。

其中，检测模块63利用绝缘阻抗检测模块对上述电池进行绝缘阻抗检测时，可以采用不平衡桥式电阻法，避免绝缘阻抗检测对电池的损坏。

进一步地，上述电动汽车的电池检测装置还可以包括：调整模块66；

调整模块66，用于在对上述电池进行放电和/或充电的过程中，将上述电池的SOC调整到预定范围；以及调整上述放电和/或充电过程中的电流，并记录与上述电流对应的电压；

检测模块63，还用于根据上述电流和上述电压，检测上述电池的直流内阻。

其中，上述预定范围可以在具体实现时根据系统性能和/或实现需求等自行设定，本实施例对上述预定范围不做限定，举例来说，上述预定范围可以为(50％+1％)。

在一种具体的实现方式中，在对上述电动汽车进行充电的过程中，调整模块66可以将上述电池的SOC调整到(50％+1％)范围内，然后调整模块66先调整当前充电电流为定义电流I1的10％，10秒后，恢复到正常充电电流I1，获取10％I1对应的电压U1及10S后的100％I1对应的电压U2。最后，检测模块63通过(U2-U1)/(I2-I1)计算上述电池的直流内阻。

另一种具体的实现方式中，由于本申请实施例中检测设备具有放电功能，并且上述电池的BMS也允许检测设备的放电策略；因此调整模块66可以在对上述电动汽车进行放电的过程中，将上述电池的SOC调整到(50％+1％)范围内，然后先调整当前放电电流为定义电流I1的10％，10秒后，恢复到正常放电电流I1，获取10％I1对应的电压U1及10S后的100％I1对应的电压U2。最后，检测模块63通过(U2-U1)/(I2-I1)计算上述电池的直流内阻。

进一步地，检测模块63，还用于在对上述电池进行放电和/或充电的过程中，调整上述电池的SOC和上述放电和/或充电过程中的电流，通过检测设备连接的交流阻抗测试仪器，测试上述电池的交流阻抗，上述交流阻抗测试仪器通过上述检测设备的充电口与上述检测设备连接。

一种具体的实现方式中，检测模块63可以在对电动汽车进行充电的过程中，将上述电池的SOC调整到(50％+1％)范围内，然后将当前充电电流调整为0，将检测设备与交流阻抗测试仪器连接，由交流阻抗测试仪器输出测试脉冲，测试上述电池的交流阻抗。在对上述电池的交流阻抗测试完毕之后，检测设备恢复对电池的正常充电流程。

图8为本申请检测设备一个实施例的结构示意图，如图8所示，上述检测设备可以包括充电桩81、功率变换设备82、储能系统83和工控机设备84；上述工控机设备84可以包括存储器841、处理器842及存储在上述存储器841上并可在上述处理器842上运行的计算机程序，处理器842执行上述计算机程序时，可以实现本申请实施例提供的电动汽车的电池检测方法。

本申请实施例还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时可以实现本申请实施例提供的电动汽车的电池检测方法。

上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency；以下简称：RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(Personal Computer；以下简称：PC)、个人数字助理(Personal Digital Assistant；以下简称：PDA)、无线手持设备、平板电脑(Tablet Computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种电动汽车的电池检测方法，其特征在于，包括：

将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接；

在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程；

根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数；

所述预定次数为1时，所述对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程包括：

对所述电池进行放电到单体低压截止，获取所述电池的的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第一容量，将所述电池的放电电量记为第一能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中电池管理系统发送的第一荷电状态SOC变化曲线；

对所述电池进行充电到单体高压截止，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第二容量，将所述电池的充电电量记为第二能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中电池管理系统发送的第二SOC变化曲线；

对所述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第三容量，将所述电池的放电电量记为第三能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中电池管理系统发送的第三SOC变化曲线；

或者，所述预定次数为1时，所述对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程包括：

对所述电池进行充电到单体高压截止，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第四容量，将所述电池的充电电量记为第四能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中电池管理系统发送的第四SOC变化曲线；

对所述电池进行放电到单体低压截止，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第五容量，将所述电池的放电电量记为第五能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中电池管理系统发送的第五SOC变化曲线；

对所述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第六容量，将所述电池的充电电量记为第六能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中电池管理系统发送的第六SOC变化曲线；

所述根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数包括以下之一或组合：

确定所述电池的实际可用充电容量为所述第二容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第二能量；确定所述电池的实际可用放电容量为所述第三容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第三能量；

计算所述第三容量与所述第二容量的比值，所述第三容量与所述第二容量的比值为所述电池的容量效率；

计算所述第三能量与所述第二能量的比值，所述第三能量与所述第二能量的比值为所述电池的能量效率；

根据所述第二容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第二SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差；

或者，所述根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数包括以下之一或组合：

确定所述电池的实际可用放电容量为所述第五容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第五能量；确定所述电池的实际可用充电容量为所述第六容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第六能量；

计算所述第五容量与所述第六容量的比值，所述第五容量与所述第六容量的比值为所述电池的容量效率；

计算所述第五能量与所述第六能量的比值，所述第五能量与所述第六能量的比值为所述电池的能量效率；

根据所述第五容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第五SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述电池进行预定次数的充电和放电过程中，将所述电池的电池管理系统发送的电池包总电压与所述检测设备采样的电池总电压进行对比，获得所述电池管理系统的总电压误差；以及将所述电池管理系统发送的电池包电流与所述检测设备采样的电池包电流进行对比，获得所述电池管理系统的电流误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电动汽车进入检测模式之后，获取所述电动汽车所装载的电池的信息，所述电池的信息包括所述电池的电池类型、所述电池的标称容量、所述电池的SOC和所述电池的绝缘状态；和/或，

利用诊断协议，读取所述电池的电池故障码。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述电动汽车进入检测模式之后，在所述电池的电池管理系统关闭绝缘阻抗检测功能之后，通过所述检测设备中的绝缘阻抗检测模块对所述电池的正极或负极相对所述电动汽车外壳的绝缘阻抗进行测量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述电池进行放电和/或充电的过程中，将所述电池的SOC调整到预定范围；

调整所述放电和/或充电过程中的电流，并记录与所述电流对应的电压；

根据所述电流和所述电压，检测所述电池的直流内阻。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对所述电池进行放电和/或充电的过程中，调整所述电池的SOC和所述放电和/或充电过程中的电流，通过检测设备连接的交流阻抗测试仪器，测试所述电池的交流阻抗，所述交流阻抗测试仪器通过所述检测设备的充电口与所述检测设备连接。

7.一种电动汽车的电池检测装置，设置在检测设备中，其特征在于，所述电动汽车的电池检测装置包括：

连接模块，用于将检测设备通过充电口与电动汽车进行连接；

充放电模块，用于在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电动汽车中装载的电池进行预定次数的充电和放电过程；

检测模块，用于根据所述预定次数的充电和放电过程中记录的数据，检测所述电池当前的参数；

所述充放电模块，具体用于当所述预定次数为1时，在所述电动汽车进入检测模式之后，对所述电池进行放电到单体低压截止，再对所述电池进行充电到单体高压截止，再对所述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止；

获取模块，用于在充放电模块对所述电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取所述电池的放电容量和放电电量，将上述电池的放电容量记为第一容量，将上述电池的放电电量记为第一能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中BMS发送的第一SOC变化曲线；

在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第二容量，将所述电池的充电电量记为第二能量，并记录在对所述电池进行充电到单体高压截止过程中BMS发送的第二SOC变化曲线；

在所述充放电模块对所述电动汽车中装载的电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第三容量，将所述电池的放电电量记为第三能量，并记录在对所述电池进行放电到单体低压截止过程中BMS发送的第三SOC变化曲线；

所述充放电模块，还具体用于当所述预定次数为1时，对所述电池进行充电到单体高压截止，再对所述电池进行放电到单体低压截止，再对所述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止；

所述获取模块，还用于在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第四容量，将所述电池的充电电量记为第四能量，并记录在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述BMS发送的第四SOC变化曲线；以及在所述充放电模块对所述电池进行放电到单体低压截止的过程中，获取所述电池的放电容量和放电电量，将所述电池的放电容量记为第五容量，将所述电池的放电电量记为第五能量，并记录在所述充放电模块对所述电池进行放电到单体低压截止过程中所述BMS发送的第五SOC变化曲线；以及在所述充放电模块对所述电动汽车中装载的电池进行充电到单体高压截止的过程中，获取所述电池的充电容量和充电电量，将所述电池的充电容量记为第六容量，将所述电池的充电电量记为第六能量，并记录在所述充放电模块对所述电池进行充电到单体高压截止过程中所述BMS发送的第六SOC变化曲线；

所述检测模块，具体用于检测以下之一或组合：

确定所述电池的实际可用充电容量为所述第二容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第二能量；确定所述电池的实际可用放电容量为所述第三容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第三能量；

计算所述第三容量与所述第二容量的比值，所述第三容量与所述第二容量的比值为所述电池的容量效率；

计算所述第三能量与所述第二能量的比值，所述第三能量与所述第二能量的比值为所述电池的能量效率；

根据所述第二容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第二SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差；

或者，所述检测模块，具体用于检测以下之一或组合：

确定所述电池的实际可用放电容量为所述第五容量，确定所述电池的实际可用放电能量为所述第五能量；确定所述电池的实际可用充电容量为所述第六容量，确定所述电池的实际可用充电能量为所述第六能量；

计算所述第五容量与所述第六容量的比值，所述第五容量与所述第六容量的比值为所述电池的容量效率；

计算所述第五能量与所述第六能量的比值，所述第五能量与所述第六能量的比值为所述电池的能量效率；

根据所述第五容量和检测设备记录的电流积分数据，计算所述电池的SOC变化曲线，将计算获得的SOC变化曲线与对应时刻的第五SOC变化曲线进行对比，获取所述电池的SOC误差。

8.一种检测设备，其特征在于，包括充电桩、功率变换设备、储能系统和工控机设备；所述工控机设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

9.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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