CN111781011B - 用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备 - Google Patents

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Abstract

一种用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，包括可燃冰成藏试验舱模块，可燃冰成藏试验舱模块上开有对称的大圆孔和小圆孔，大圆孔处安装有干湿转换舱模块，小圆孔处安装有保压保真送出模块，干湿转换舱模块的内部还安装有轨道平移模块，轨道平移模块上安装有垂直取样模块，垂直取样模块的底部安装耐压成像模块所述垂直取样模块经干湿转换舱模块，进入可燃冰成藏试验舱模块内部进行取样作业，取样完成后，通过保压保真送出模块完成样品的出舱动作；还包括安装在干湿转换舱模块内部的海水液压模块、以及可燃冰成藏试验舱模块外部的软件控制模块，软件控制模块和海水液压模块联合控制工作，完成垂直取样模块在轨道平移模块上的翻转动作。

Description

用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备
技术领域
本发明涉及压力容器辅助作业装置技术领域，尤其是一种用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备。
背景技术
可燃冰成藏试验是系统性研究可燃冰成藏机理的重要试验手段。
目前，国内外已经开展了较为系统的可燃冰成藏机理性试验，但由于需要建立高压低温试验环境，该类试验必须在压力容器内完成。由于试验环境的密封性，造成试验地层处于黑匣子中，无法获得清晰可见的成藏效果评估数据。
现有技术中，通过电阻率测量来反演地层的成藏状态，但由于地层内穿插着大量的传感器及其他设备，且其电阻值较低，对于获得地层真实电阻率难度极大。科研工作者很难对测得的电阻率结果进行筛选处理，以获得准确的地层状态。
针对可燃冰成藏试验现有的技术瓶颈，提出了一种可用于可燃冰成藏试验舱及其他类似高低压试验舱内的保压保真取样装置，旨在能够通过一定技术手段获取试验舱内的地层样本，再通过一定的切片扫描技术获得可视化程度高的地层层析影像，以辅助电阻率成像技术来获取更加精确的成藏效果评估。
发明内容
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，从而在评估成藏效果方面，提高了准确度，降低了技术难度。
本发明所采用的技术方案如下：
一种用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，包括可燃冰成藏试验舱模块，所述可燃冰成藏试验舱模块包括试验舱体，所述试验舱体的内部上下分为取样空腔和成藏空腔，位于取样空腔处的试验舱体的圆周壁面上开有对称的大圆孔和小圆孔，大圆孔处安装有干湿转换舱模块，小圆孔处安装有保压保真送出模块，所述干湿转换舱模块和保压保真送出模块的中心轴线与可燃冰成藏试验舱模块中心轴线垂直，所述干湿转换舱模块的内部还安装有轨道平移模块，所述轨道平移模块上安装有垂直取样模块，垂直取样模块的底部安装耐压成像模块所述垂直取样模块经干湿转换舱模块，进入可燃冰成藏试验舱模块内部进行取样作业，取样完成后，通过保压保真送出模块完成样品的出舱动作；
还包括安装在干湿转换舱模块内部的海水液压模块、以及可燃冰成藏试验舱模块外部的软件控制模块，软件控制模块和海水液压模块联合控制工作，完成垂直取样模块在轨道平移模块上的翻转动作。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述干湿转换舱模块和可燃冰成藏试验舱模块为一体化结构。
所述干湿转换舱模块的结构为：包括耐压筒体，所述耐压筒体一端插入取样空腔的大圆孔内并焊接成一体，在大圆孔处安装有可开启与关闭的内舱门，实现干湿转换舱模块与可燃冰成藏试验舱模块之间的打开与关闭，所述耐压筒体的另一端通过卡箍组件安装有外舱门，所述耐压筒体和外舱门的内部安装有水平滑轨，所述水平滑轨上安装轨道平移模块。
所述轨道平移模块的结构为：包括推进缸反力座，所述推进缸反力座固定在耐压筒体内，所述推进缸反力座上安装有水平推进缸，所述水平推进缸的活塞杆固定在行走轨道上，所述行走轨道尾部通过连接板设置有间隔的两条，两条行走轨道配合安装在水平滑轨中，所述可燃冰成藏试验舱模块内部间隔固定有舱内导向支架，所述舱内导向支架的顶部设置有开口，所述行走轨道的底部设置有导向杆，所述导向杆与开口配合。
所述垂直取样模块的结构为：包括取样机构框架，所述取样机构框架的下部两端外侧分别安装有展开机构，所述展开机构与轨道平移模块配合，所述取样机构框架的底部安装有旋转推进机构，所述旋转推进机构的底部安装有反力螺母，反力螺母的底部对应有隔离筒，取样机构框架中部安装有弹射装置，弹射装置的底部与取样杆同心配合，并装配成一体，取样杆的内部同心布置有样品筒，所述弹射装置的顶部同心安装有弹射筒，弹射筒的顶部安装弹射筒导向板，弹射筒导向板安装在取样机构框架内部两侧，多个隔离筒按取样杆垂直状态时的运行轨迹预先间隔固定在成藏空腔内。
所述保压保真送出模块的结构为：包括与小圆孔配合安装的启闭式接管，所述启闭式接管的后端通过高压开关阀连接外接法兰，所述外接法兰的后端通过高压开关阀安装保真筒，所述保真筒的尾端安装高压开关阀。
所述成藏空腔内部为填砂部分。
取样空腔为球壳结构，成藏空腔位圆柱形壳结构。
本发明的有益效果如下：
本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过各模块的配合工作，可以方便的完成对取样工作，突破了耐压试验舱的黑匣子属性，可以实现可燃冰成藏样品在保压保真状态下的顺利出舱，配合后续的切片扫描成像技术，将原有的电阻率成像技术升级为真正意义上的可视化成像技术，在评估成藏效果方面，提高了准确度，降低了技术难度。
本发明既可以对各模块独立控制，也可以实现联动控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明可燃冰成藏试验舱、干湿转换舱及保压保真送出模块组成示意图。
图3为本发明轨道平移模块的结构示意图。
图4为本发明垂直取样模块的安装示意图。
图5为本发明垂直取样模块的爆炸图。
其中：1、可燃冰成藏试验舱模块；2、干湿转换舱模块；3、轨道平移模块；4、垂直取样模块；5、保压保真送出模块；6、海水液压模块；7、耐压成像模块；8、软件控制模块；
101、成藏空腔；102、取样空腔；
201、耐压筒体；202、外舱门；203、内舱门；204、水平滑轨；205、卡箍组件；
301、行走轨道；302、舱内导向支架；303、水平推进缸；304、推进缸反力座；305、导向杆；306、连接板；
401、取样机构框架；402、弹射装置；403、弹射筒导向板；404、取样杆；405、展开机构；406、旋转推进机构；407、反力螺母；408、弹射筒；409、隔离筒；410、样品筒；
501、启闭式接管；502、保真筒；503、高压开关阀；504、外接法兰。
具体实施方式
下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。
如图1-图5所示，本实施例的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，包括可燃冰成藏试验舱模块1，可燃冰成藏试验舱模块1包括试验舱体，试验舱体的内部上下分为取样空腔102和成藏空腔101，位于取样空腔102处的试验舱体的圆周壁面上开有对称的大圆孔和小圆孔，大圆孔处安装有干湿转换舱模块2，小圆孔处安装有保压保真送出模块5，干湿转换舱模块2和保压保真送出模块5的中心轴线与可燃冰成藏试验舱模块1中心轴线垂直，干湿转换舱模块2的内部还安装有轨道平移模块3，轨道平移模块3上安装有垂直取样模块4，垂直取样模块4的底部安装耐压成像模块7垂直取样模块4经干湿转换舱模块2，进入可燃冰成藏试验舱模块1内部进行取样作业，取样完成后，通过保压保真送出模块5完成样品的出舱动作；
还包括安装在干湿转换舱模块2内部的海水液压模块6、以及可燃冰成藏试验舱模块1外部的软件控制模块8，软件控制模块8和海水液压模块6联合控制工作，完成垂直取样模块4在轨道平移模块3上的翻转动作。
干湿转换舱模块2和可燃冰成藏试验舱模块1为一体化结构。
干湿转换舱模块2的结构为：包括耐压筒体201，耐压筒体201一端插入取样空腔102的大圆孔内并焊接成一体，在大圆孔处安装有可开启与关闭的内舱门203，实现干湿转换舱模块2与可燃冰成藏试验舱模块1之间的打开与关闭，耐压筒体201的另一端通过卡箍组件205安装有外舱门202，耐压筒体201和外舱门202的内部安装有水平滑轨204，水平滑轨204上安装轨道平移模块3。
轨道平移模块3的结构为：包括推进缸反力座304，推进缸反力座304固定在耐压筒体201内，推进缸反力座304上安装有水平推进缸303，水平推进缸303的活塞杆固定在行走轨道301上，行走轨道301尾部通过连接板306设置有间隔的两条，两条行走轨道301配合安装在水平滑轨204中，可燃冰成藏试验舱模块1内部间隔固定有舱内导向支架302，舱内导向支架302的顶部设置有开口，行走轨道301的底部设置有导向杆305，导向杆305与开口配合。
垂直取样模块4的结构为：包括取样机构框架401，取样机构框架401的下部两端外侧分别安装有展开机构405，展开机构405与轨道平移模块3配合，取样机构框架401的底部安装有旋转推进机构406，旋转推进机构406的底部安装有反力螺母407，反力螺母407的底部对应有隔离筒409，取样机构框架401中部安装有弹射装置402，弹射装置402的底部与取样杆404同心配合，并装配成一体，取样杆404的内部同心布置有样品筒410，弹射装置402的顶部同心安装有弹射筒408，弹射筒408的顶部安装弹射筒导向板403，弹射筒导向板403安装在取样机构框架401内部两侧，多个隔离筒409按取样杆404垂直状态时的运行轨迹预先间隔固定在成藏空腔101内。
保压保真送出模块5的结构为：包括与小圆孔配合安装的启闭式接管501，启闭式接管501的后端通过高压开关阀503连接外接法兰504，外接法兰504的后端通过高压开关阀503安装保真筒502，保真筒502的尾端安装高压开关阀503。
成藏空腔101内部为填砂部分。
取样空腔102为球壳结构，成藏空腔101为圆柱形壳结构。
本发明的具体结构和功能如下：
如图1所示，用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备主要包括：可燃冰成藏试验舱模块1、干湿转换舱模块2、轨道平移模块3、垂直取样模块4、保压保真送出模块5、海水液压模块6，耐压成像模块7、软件控制模块8。
干湿转换舱模块2与可燃冰成藏试验舱模块1为一体化结构，在不破坏可燃冰成藏试验舱的温度压力环境条件下，可通过干湿转换舱实现取样装置的进出舱作业。
取样装置的核心部分由轨道平移模块3和垂直取样模块4组成，垂直取样模块4通过软件控制模块8和海水液压模块6联合控制，可完成在轨道平移模块3上的翻转动作。同时通过软件控制模块8可以实现上述各模块的独立控制和联动控制。
垂直取样模块4通过轨道平移模块3经干湿转换舱模块2，可进入可燃冰成藏试验舱模块1进行取样作业。取样完成后，可通过保压保真送出模块5完成样品的出舱动作，并进入专用设备进行切片扫描成像。
可燃冰成藏试验舱模块1与干湿转换舱模块2为一体式结构，可燃冰成藏试验舱模块1分为上下两个部分，上部为充水部分，称为取样空腔102，主要通过水压力维持舱内试验压力，同时利用水域空腔为取样装置提供作业空间。在取样空腔102侧壁开孔，通过外接支管与保压保真送出模块5连接，实现取样样品的穿舱送出。可燃冰成藏试验舱模块1下部分为填砂部分，用于模拟成藏地层，称为成藏空腔101，通过建立成藏循环系统，促使天然气与水在高压低温环境下发生相态变化，形成可燃冰。
干湿转换舱模块2为一水平圆柱舱体，由外舱门202，内舱门203和耐压筒体201三部分组成。耐压筒体201内布置有水平滑轨204，用于放置并导向轨道平移模块3实现进出舱作业。外舱门202采用液压启闭机构实现开关。内舱门203由海水液压模块6提供动力源，实现舱门启闭。进舱作业时，将轨道平移模块3和垂直取样模块4以及其他配套附件置于干湿转换舱水平滑轨204上，关闭外舱门202。注水加压至于可燃冰成藏试验舱压力一致后，打开内舱门203，将上述模块推送至取样空腔102内，然后开展后续的取样作业。
轨道平移模块3由轨道，舱内导向支架302，水平推进缸303，水润滑层，推进缸反力座304等组成。通过海水液压模块6提供动力源，驱动水平推进缸303水平伸缩，由轨道实现水平运输功能，可将垂直取样模块4输送到指定取样点或返回到初始位置。在轨道进舱平移过程中，舱内的导向支架具备导向功能，并可减少轨道的挠度。轨道槽内安装有水润滑层，可降低平移过程中的摩阻。
垂直取样模块4由取样机构框架401，弹射装置402，弹射筒导向板403，取样杆404，展开机构405，旋转推进机构406，反力螺母407，弹射筒408，隔离筒409，样品筒410等部件组成。取样机构框架401是垂直取样模块4各部件的安装及承载基础，展开机构405可以实现垂直取样模块4在取样空腔102内的水平或垂直姿态，旋转推进机构406可以驱动取样杆404实现下插和上拔动作。弹射装置402的底部与取样杆404同心配合并装配成一体结构。取样杆404的内部同心安装有样品筒410，弹射装置402的顶部同心安装有弹射筒408，而多个隔离筒409按取样杆404垂直状态时的运行轨迹，预先按照一定的间隔距离固定在成藏空腔101内，其主要作用是为取样杆404提供稳定插入的通道，防止取样杆404的抖动，保证地层样品的完整性，提高取样率。样品筒410主要作用是维持取样样品的完整性，为成藏样品提供壁面支撑。弹射筒408主要作用是通过弹射装置402和弹射筒导向板403将样品筒410弹射出去，并输送到保压保真送出模块5内，实现样品的出舱作业。
保压保真送出模块5由启闭式接管501，保真筒502，高压开关阀503，外接法兰504等组成。通过高压开关阀503的启闭，实现保压保真送出模块5的连通或断开。利用弹射装置402将样品筒410推入保真筒502内，关闭高压开关阀503，拆卸外接法兰504，即可实现样品的保压保真输送。
海水液压模块6是整套取样装置的动力源，配合软件控制模块8既可以实现对上述各模块的独立控制，也可以实现联动控制。同时配套的耐压成像模块7，可以在取样装置运行过程中实时反馈现场可视化影像，用于指导作业人员的实际操作。
本发明在具体工作过程中：
如图1和图2所示，干湿转换舱模块2通过控制外舱门202和内舱门203的交替启闭，可以在不破坏可燃冰成藏试验舱模块1内部压力环境条件下，实现取样装置的进舱出舱作业。通过海水液压模块6为取样装置提供动力源，可以推送轨道平移模块3带动垂直取样模块4进入可燃冰成藏试验舱模块1内。通过驱动垂直取样模块4，可以实现该模块的翻转和插入取样作业，并将所获得样品送入保压保真送出模块5内。通过控制高压开关阀503启闭，可以完成启闭式接管501的安装拆卸工作，实现样品出舱作业。在整个取样作业过程中，通过耐压成像模块7可以实现实时可视化监控，用于指导作业人员实时操控相关的作业动作。整套取样装置可以通过软件控制模块8实现人工干预控制。
如图4和图5所示，垂直取样模块4安装在行走轨道301上，可通过展开机构405在行走轨道301上完成翻转动作，实现垂直取样模块4的直立与平躺姿态。利用水平推进缸303驱动行走轨道301，插入舱内导向支架302，实现轨道的定轨迹平移运动，将垂直取样模块4输送到指定的取样作业点。通过展开机构405展开垂直取样模块4，利用旋转推进机构406驱动取样杆404下钻插入成藏土层内，将成藏样品压入样品筒410内，待取样结束后，调整垂直取样模块4姿态，对准保压保真送出模块5，利用弹射装置402，将样品筒410连同样品一同送入保真筒502内，完成取样作业。
集成上述所有模块，即构成用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，其特征在于：包括可燃冰成藏试验舱模块(1)，所述可燃冰成藏试验舱模块(1)包括试验舱体，所述试验舱体的内部上下分为取样空腔(102)和成藏空腔(101)，位于取样空腔(102)处的试验舱体的圆周壁面上开有对称的大圆孔和小圆孔，大圆孔处安装有干湿转换舱模块(2)，小圆孔处安装有保压保真送出模块(5)，所述干湿转换舱模块(2)和保压保真送出模块(5)的中心轴线与可燃冰成藏试验舱模块(1)中心轴线垂直，所述干湿转换舱模块(2)的内部还安装有轨道平移模块(3)，所述轨道平移模块(3)上安装有垂直取样模块(4)，垂直取样模块(4)的底部安装耐压成像模块(7)，所述垂直取样模块(4)经干湿转换舱模块(2)，进入可燃冰成藏试验舱模块(1)内部进行取样作业，取样完成后，通过保压保真送出模块(5)完成样品的出舱动作；
还包括安装在干湿转换舱模块(2)内部的海水液压模块(6)、以及可燃冰成藏试验舱模块(1)外部的软件控制模块(8)，软件控制模块(8)和海水液压模块(6)联合控制工作，完成垂直取样模块(4)在轨道平移模块(3)上的翻转动作；
所述干湿转换舱模块(2)的结构为：包括耐压筒体(201)，所述耐压筒体(201)一端插入取样空腔(102)的大圆孔内并焊接成一体，在大圆孔处安装有可开启与关闭的内舱门(203)，实现干湿转换舱模块(2)与可燃冰成藏试验舱模块(1)之间的打开与关闭，所述耐压筒体(201)的另一端通过卡箍组件(205)安装有外舱门(202)，所述耐压筒体(201)和外舱门(202)的内部安装有水平滑轨(204)，所述水平滑轨(204)上安装轨道平移模块(3)；
所述垂直取样模块(4)的结构为：包括取样机构框架(401)，所述取样机构框架(401)的下部两端外侧分别安装有展开机构(405)，所述展开机构(405)与轨道平移模块(3)配合，所述取样机构框架(401)的底部安装有旋转推进机构(406)，所述旋转推进机构(406)的底部安装有反力螺母(407)，反力螺母(407)的底部对应有隔离筒(409)，取样机构框架(401)中部安装有弹射装置(402)，弹射装置(402)的底部与取样杆(404)同心配合，并装配成一体，取样杆(404)的内部同心布置有样品筒(410)，所述弹射装置(402)的顶部同心安装有弹射筒(408)，弹射筒(408)的顶部安装弹射筒导向板(403)，弹射筒导向板(403)安装在取样机构框架(401)内部两侧，多个隔离筒(409)按取样杆(404)垂直状态时的运行轨迹预先间隔固定在成藏空腔(101)内。
2.如权利要求1所述的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，其特征在于：所述干湿转换舱模块(2)和可燃冰成藏试验舱模块(1)为一体化结构。
3.如权利要求1所述的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，其特征在于：所述轨道平移模块(3)的结构为：包括推进缸反力座(304)，所述推进缸反力座(304)固定在耐压筒体(201)内，所述推进缸反力座(304)上安装有水平推进缸(303)，所述水平推进缸(303)的活塞杆固定在行走轨道(301)上，所述行走轨道(301)尾部通过连接板(306)设置有间隔的两条，两条行走轨道(301)配合安装在水平滑轨(204)中，所述可燃冰成藏试验舱模块(1)内部间隔固定有舱内导向支架(302)，所述舱内导向支架(302)的顶部设置有开口，所述行走轨道(301)的底部设置有导向杆(305)，所述导向杆(305)与开口配合。
4.如权利要求1所述的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，其特征在于：所述保压保真送出模块(5)的结构为：包括与小圆孔配合安装的启闭式接管(501)，所述启闭式接管(501)的后端通过高压开关阀(503)连接外接法兰(504)，所述外接法兰(504)的后端通过高压开关阀(503)安装保真筒(502)，所述保真筒(502)的尾端安装高压开关阀(503)。
5.如权利要求1所述的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，其特征在于：所述成藏空腔(101)内部为填砂部分。
6.如权利要求1所述的用于可燃冰成藏试验舱保压保真取样设备，其特征在于：取样空腔(102)为球壳结构，成藏空腔(101)为圆柱形壳结构。
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