CN111779295A - 一种自动砌砖机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动砌砖机,涉及建筑机械技术领域。本发明包括底座,底座顶端的两侧分别固定有喷浆装置和码砖装置,喷浆装置包括互相连通的料罐、料泵和喷料框;料罐顶部固定有侧板,侧板上滑动配合有立杆,立杆的底部固定有喷料框;喷料框的两相对内侧面均开有滑槽,滑槽内滑动配合有旋转座,旋转座包括基座和喷浆头,喷浆头与基座转动配合;喷浆头伸出喷料框的一端转动配合有联接座;喷浆头上固定有挡块,喷料框的内顶部固定有限位杆,限位杆与挡块搭接配合。本发明通过喷料框罩在将要砌砖的建筑体上,通过滑动以及转动喷浆头对建筑的顶面与侧面喷涂砂浆,然后通过码砖装置进行码砖,实现砌砖机的自动砌砖的过程。

Description

一种自动砌砖机
技术领域
本发明属于建筑机械技术领域,特别是涉及一种自动砌砖机。
背景技术
传统的砌砖操作是先在地基上涂布砂浆,然后进行砖块的堆砌;为了加强墙体的强度和稳定性,需要在水平放置的相邻的砖块之间填充砂浆,以保证建筑的抗压强度;现有的砌砖机一般是半自动的工作过程,通过人工进行砂浆的涂布,然后进行砖块的堆砌,由于人工的方式耗费人力,且人工涂布砂浆时,砂浆的厚度不尽相同,容易导致砖块倾斜堆砌,影响墙体的稳定性;这种砌砖机的砌砖效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动砌砖机,以解决上述背景技术所提出的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种自动砌砖机,包括底座,所述底座顶端的两侧分别固定有喷浆装置和码砖装置,所述喷浆装置包括互相连通的料罐、料泵和喷料框;所述料罐周侧面的顶部固定有侧板,所述侧板上滑动配合有两个立杆,两个所述立杆的底端部固定有喷料框;所述喷料框的两相对内侧面均开有滑槽,所述滑槽内滑动配合有旋转座,所述旋转座包括基座和喷浆头,所述喷浆头与基座转动配合;所述喷浆头伸出喷料框的一端转动配合有联接座;所述喷浆头上固定有挡块,所述喷料框的内顶部固定有限位杆,所述限位杆与挡块搭接配合;通过滑动在滑槽内的旋转座,使得喷浆头对即将砌砖的部位的顶部进行喷浆,通过限位杆与挡块的配合,调整喷浆头,使得喷浆头倾斜喷浆,进行将砌砖的部位的侧壁喷浆,保证砌砖过程中,上下或者左右相邻的两个砖块之间存在着砂浆,保证砂浆的喷涂效果;通过喷浆装置和码砖装置的间歇式配合,进行砌砖机的自动喷浆砌砖过程,保证砌砖机的工作效率;所述基座在喷料框仅水平滑动;喷浆头不仅水平滑动,还自身转动,从而调整喷浆头的喷浆方向,保证待砌砖位置底面与侧壁的砌砖有序进行;联接座与料泵连通,保证喷浆头的砂浆供给;保证自动砌砖机的自动化喷浆与砌砖的进程。
进一步地,所述料罐的顶端面固定有搅拌电机,所述搅拌电机输出轴底端伸入料罐的内顶部且固定有搅拌辊,所述搅拌辊上固定有间隔设置的搅拌叶片;通过搅拌辊进行搅拌电机内砂浆或者原料的搅拌,保证砂浆的活性,避免砂浆硬化,同时可用于砂浆的配置。
进一步地,所述料罐的顶端面还设有两个与料罐内顶部连通的配料管,两个所述配料管关于搅拌电机对称设置;两个所述配料管分别用于不同原料的添加,保证料罐内砂浆的产出效果。
进一步地,所述料泵的进料管与料罐的内底部连通,所述料泵的出料管通过送料软管与联接座连通;所述料泵通过进料管从料罐内底部抽吸砂浆,通过出料管将砂浆输送至送料软管,最终用于喷浆头的喷浆涂布,保证砌砖机的工作效率。
进一步地,所述侧板上表面且位于两个立杆之间固定有直线电机,所述直线电机的输出轴的底端穿透侧板且与喷料框的顶部固定连接;通过直线电机控制喷料框的升降,保证喷料框可以对不同高度的建筑墙体进行砌砖的进程。
进一步地,所述喷料框的后端部固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有U形框;所述U形框的一端部固定有气缸,所述气缸上推杆的的一端深入U形框内且与基座固定连接;所述U形框的一端套设在喷浆头伸出喷料框的一端上。
进一步地,所述U形框的一侧面固定有横板,所述横板上表面与气缸下表面滑动配合;所述横板用于支撑气缸,保证U形框的功能。
进一步地,所述基座与喷浆头的连接处可设有复位弹簧,所述复位弹簧的两端分别与基座和喷浆头固定连接;可通过设置复位弹簧辅助喷浆头恢复原来的位置,或者通过喷浆头自身的重力效果回复原位。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过开设滑槽,滑动滑槽内的旋转座,使得喷浆头对即将砌砖的部位的顶部进行喷浆;当喷浆头滑动到后端不得时候,通过限位杆与挡块的配合,调整喷浆头,使得喷浆头倾斜喷浆,进行将砌砖的部位的侧壁喷浆,保证砌砖过程中,上下或者左右相邻的两个砖块之间存在着砂浆,保证砂浆的喷涂效果;通过喷浆装置和码砖装置的间歇式配合,进行砌砖机的自动喷浆砌砖过程,保证砌砖机的工作效率。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种自动砌砖机的结构示意图;
图2为图1的剖面图;
图3为喷浆装置的结构示意图;
图4为喷料框的结构示意图;
图5为喷料框的部分结构剖面图;
图6为喷料框的仰视图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-底座,2-喷浆装置,3-码砖装置,4-料罐,5-料泵,6-喷料框,7-侧板,8-立杆,9-基座,10-喷浆头,11-挡块,12-联接座,13-搅拌电机,14-搅拌辊,15-配料管,16-直线电机,17-驱动电机,18-丝杆,19-U形框,20-气缸,501-进料管,502-出料管,503-送料软管,601-滑槽,602-限位杆,603-横板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示,本发明为一种自动砌砖机,包括底座1,底座1顶端的两侧分别固定有喷浆装置2和码砖装置3,喷浆装置2包括互相连通的料罐4、料泵5和喷料框6;料罐4周侧面的顶部固定有侧板7,侧板7上滑动配合有两个立杆8,两个立杆8的底端部固定有喷料框6;喷料框6的两相对内侧面均开有滑槽601,滑槽601内滑动配合有旋转座,旋转座包括基座9和喷浆头10,喷浆头10与基座9转动配合;喷浆头10伸出喷料框6的一端转动配合有联接座12;喷浆头10上固定有挡块11,喷料框6的内顶部固定有限位杆602,限位杆602与挡块11搭接配合;通过滑动在滑槽601内的旋转座,使得喷浆头对即将砌砖的部位的顶部进行喷浆,通过限位杆602与挡块11的配合,调整喷浆头10,使得喷浆头10倾斜喷浆,进行将砌砖的部位的侧壁喷浆,保证砌砖过程中,上下或者左右相邻的两个砖块之间存在着砂浆,保证砂浆的喷涂效果;通过喷浆装置2和码砖装置3的间歇式配合,进行砌砖机的自动喷浆砌砖过程,保证砌砖机的工作效率;基座9在喷料框6仅水平滑动;喷浆头10不仅水平滑动,还自身转动,从而调整喷浆头10的喷浆方向,保证待砌砖位置底面与侧壁的砌砖有序进行;联接座12与料泵5连通,保证喷浆头的砂浆供给;保证自动砌砖机的自动化喷浆与砌砖的进程。
其中,料罐4的顶端面固定有搅拌电机13,搅拌电机13输出轴底端伸入料罐4的内顶部且固定有搅拌辊14,搅拌辊14上固定有间隔设置的搅拌叶片;通过搅拌辊14进行搅拌电机13内砂浆或者原料的搅拌,保证砂浆的活性,避免砂浆硬化,同时可用于砂浆的配置。
其中,料罐4的顶端面还设有两个与料罐4内顶部连通的配料管15,两个配料管15关于搅拌电机13对称设置;两个配料管15分别用于不同原料的添加,保证料罐4内砂浆的产出效果。
其中,料泵5的进料管501与料罐4的内底部连通,料泵5的出料管502通过送料软管503与联接座12连通;料泵5通过进料管501从料罐4内底部抽吸砂浆,通过出料管502将砂浆输送至送料软管503,最终用于喷浆头10的喷浆涂布,保证砌砖机的工作效率。
其中,侧板7上表面且位于两个立杆8之间固定有直线电机16,直线电机16的输出轴的底端穿透侧板7且与喷料框6的顶部固定连接;通过直线电机16控制喷料框6的升降,保证喷料框6可以对不同高度的建筑墙体进行砌砖的进程。
其中,喷料框6的后端部固定有驱动电机17,驱动电机17的输出轴上固定有丝杆18,丝杆18上螺纹连接有U形框19;U形框19的一端部固定有气缸20,气缸20上推杆的的一端深入U形框19内且与基座9固定连接;U形框19的一端套设在喷浆头10伸出喷料框6的一端上。
其中,U形框19的一侧面固定有横板603,横板603上表面与气缸20下表面滑动配合;横板603用于支撑气缸20,保证U形框19的功能。
其中,基座9与喷浆头10的连接处可设有复位弹簧,复位弹簧21的两端分别与基座9和喷浆头10固定连接;可通过设置复位弹簧21辅助喷浆头10恢复原来的位置,或者通过喷浆头10自身的重力效果回复原位。
本实施例的一个具体应用为:通过滑动在滑槽601内的旋转座,使得喷浆头对即将砌砖的部位的顶部进行喷浆,通过限位杆602与挡块11的配合,调整喷浆头10,使得喷浆头10倾斜喷浆,进行将砌砖的部位的侧壁喷浆,保证砌砖过程中,上下或者左右相邻的两个砖块之间存在着砂浆,保证砂浆的喷涂效果;通过喷浆装置2和码砖装置3的间歇式配合,进行砌砖机的自动喷浆砌砖过程,保证砌砖机的工作效率;基座9在喷料框6仅水平滑动;喷浆头10不仅水平滑动,还自身转动,从而调整喷浆头10的喷浆方向,保证待砌砖位置底面与侧壁的砌砖有序进行;联接座12与料泵5连通,保证喷浆头的砂浆供给;砌砖完成后,调整喷浆框的位置,进行下一次砌砖过程,保证自动砌砖机的自动化喷浆与砌砖的进程。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动砌砖机,包括底座(1),所述底座(1)顶端的两侧分别固定有喷浆装置(2)和码砖装置(3),其特征在于:
所述喷浆装置(2)包括互相连通的料罐(4)、料泵(5)和喷料框(6);
所述料罐(4)周侧面的顶部固定有侧板(7),所述侧板(7)上滑动配合有两个立杆(8),两个所述立杆(8)的底端部固定有喷料框(6);
所述喷料框(6)的两相对内侧面均开有滑槽(601),所述滑槽(601)内滑动配合有旋转座,所述旋转座包括基座(9)和喷浆头(10),所述喷浆头(10)与基座(9)转动配合;
所述喷浆头(10)伸出喷料框(6)的一端转动配合有联接座(12);
所述喷浆头(10)上固定有挡块(11),所述喷料框(6)的内顶部固定有限位杆(602),所述限位杆(602)与挡块(11)搭接配合。
2.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机,其特征在于,所述料罐(4)的顶端面固定有搅拌电机(13),所述搅拌电机(13)输出轴底端伸入料罐(4)的内顶部且固定有搅拌辊(14),所述搅拌辊(14)上固定有间隔设置的搅拌叶片。
3.根据权利要求2所述的一种自动砌砖机,其特征在于,所述料罐(4)的顶端面还设有两个与料罐(4)内顶部连通的配料管(15),两个所述配料管(15)关于搅拌电机(13)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机,其特征在于,所述料泵(5)的进料管(501)与料罐(4)的内底部连通,所述料泵(5)的出料管(502)通过送料软管(503)与联接座(12)连通。
5.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机,其特征在于,所述侧板(7)上表面且位于两个立杆(8)之间固定有直线电机(16),所述直线电机(16)的输出轴的底端穿透侧板(7)且与喷料框(6)的顶部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动砌砖机,其特征在于,所述喷料框(6)的后端部固定有驱动电机(17),所述驱动电机(17)的输出轴上固定有丝杆(18),所述丝杆(18)上螺纹连接有U形框(19);所述U形框(19)的一端部固定有气缸(20),所述气缸(20)上推杆的的一端深入U形框(19)内且与基座(9)固定连接;所述U形框(19)的一端套设在喷浆头(10)伸出喷料框(6)的一端上。
7.根据权利要求6所述的一种自动砌砖机,其特征在于,所述U形框(19)的一侧面固定有横板(603),所述横板(603)上表面与气缸(20)下表面滑动配合。
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CN112681777A (zh) * 2020-11-04 2021-04-20 曹振迎 一种砌砖机器人

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