CN111776578A - 智能防错货架 - Google Patents

智能防错货架 Download PDF

Info

Publication number
CN111776578A
CN111776578A CN202010802314.9A CN202010802314A CN111776578A CN 111776578 A CN111776578 A CN 111776578A CN 202010802314 A CN202010802314 A CN 202010802314A CN 111776578 A CN111776578 A CN 111776578A
Authority
CN
China
Prior art keywords
matching module
goods
laser sensor
controller
shelf
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010802314.9A
Other languages
English (en)
Inventor
彭伟
刘士刚
姚春雷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aioi Systems Shanghai Co Ltd
Original Assignee
Aioi Systems Shanghai Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aioi Systems Shanghai Co Ltd filed Critical Aioi Systems Shanghai Co Ltd
Priority to CN202010802314.9A priority Critical patent/CN111776578A/zh
Publication of CN111776578A publication Critical patent/CN111776578A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/02—Control or detection
    • B65G2203/0208—Control or detection relating to the transported articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种智能防错货架，其特征在于，包括货架本体、激光传感器、控制器、报警灯、电子标签和匹配模块；激光传感器与货架本体紧固连接，能够检测是否有物体探入检测区域；激光传感器还连接匹配模块，激光传感器能够发送检测信息至匹配模块；控制器分别连接报警灯和电子标签，控制器能够控制报警灯和电子标签；控制器还连接匹配模块，匹配模块能够判断货物拿取正误并通过控制器控制报警灯和电子标签。本发明提供的智能防错货架能够给分拣员提供货物拿取正误的反馈信息，解决了分拣员容易拿错货物的问题。

Description

智能防错货架
技术领域
本发明涉及智能货架领域，具体地，涉及智能防错货架，尤其是基于激光传感器的智能防错货架。
背景技术
分拣员在处理繁重的货物分拣工作时容易错拿货物，造成货物的错发漏发，传统货架仅具备货物放置功能，没有相应的防错设计，不能解决货物错拿的问题，一种具备防错功能的货架亟待被开发。
专利文献CN108402801A公开了一种智能货架，包括货架本体、层板、控制装置、驱动装置和图像采集装置，其技术方案的不足之处在于不具备防错功能，不能解决货物错拿的问题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能防错货架。
根据本发明提供的智能防错货架，包括货架本体、激光传感器、控制器、报警灯、电子标签和匹配模块；
激光传感器与货架本体紧固连接，能够检测是否有物体探入检测区域；
激光传感器还连接匹配模块，激光传感器能够发送检测信息至匹配模块；
控制器分别连接报警灯和电子标签，控制器能够控制报警灯和电子标签；
控制器还连接匹配模块，匹配模块能够判断货物拿取正误并通过控制器控制报警灯和电子标签。
优选地，激光传感器设置在货架本体正前上方，检测区域为货架本体正平面区域，能够检测库位前区域是否有物体探入。
优选地，货架本体设置有多个库位。
优选地，每个库位均设置有一个电子标签，电子标签设置在库位的正下方，与货架本体紧固连接。
优选地，电子标签设置有编号显示区和任务指示灯。
优选地，报警灯设置在货架本体上部，与货架本体紧固连接。
优选地，匹配模块根据任务信息通过控制器控制任务指示灯。
优选地，激光传感器的检测信息触发匹配模块的匹配任务。
优选地，匹配模块根据激光传感器的检测信息和任务信息的匹配判断货物拿取正误。
优选地，库位为立方体库位。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、通过设置匹配模块判断货物拿取正误并控制报警灯，使得货架能够给分拣员提供货物拿取正误的反馈信息，解决了分拣员容易拿错货物的问题；
2、通过根据任务信息控制电子标签的任务指示灯，使得货架能够提示分拣员库位是否有货物拿取任务，解决了分拣员容易拿错货物的问题；
3、通过令匹配模块根据货物拿取正误控制任务指示灯，货架能够熄灭货物拿取正确的库位的任务指示灯，使得货架具备自动拍灯的功能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为智能防错货架的示意图。
图中：
Figure BDA0002627857760000021
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
图1为本发明提供的智能防错货架的示意图。
一种智能防错货架，包括货架本体1、激光传感器2、控制器3、报警灯4、电子标签5和匹配模块6。
激光传感器2设置在货架本体1正前上方，检测区域为货架本体1正平面区域，与货架本体1紧固连接，能够检测是否有物体探入货架本体1正平面区域，其能够检测每个库位7前的区域是否有物体探入；激光传感器2还连接匹配模块6，能够将检测得到的检测信息发送至匹配模块6。
报警灯4设置在货架本体1上部，与货架本体1紧固连接。
货架本体1设置有多个库位7，库位7为内部掏空的立方体库位7。每个库位7均设置有一个电子标签5，电子标签5设置在库位7的正下方，与货架本体1紧固连接。
控制器3分别连接报警灯4和电子标签5，控制器3能够控制报警灯4和电子标签5的亮灭；控制器3还连接匹配模块6，匹配模块6能够判断货物拿取正误并通过控制器3控制报警灯4和电子标签5的亮灭。
电子标签5设置有编号显示区8和任务指示灯9。编号显示区8常亮显示库位7编号；任务指示灯9通过其亮灭显示上方库位7有无货物拿取任务，匹配模块6内具有任务信息，匹配模块6根据任务信息通过控制器3控制任务指示灯9的亮灭，具有取货任务的库位7，其下方电子标签5的任务指示灯9亮，不具有取货任务的库位7，其下方电子标签5的任务指示灯9灭，分拣员根据任务指示灯9亮灭能够了解相应库位是否有货物拿取任务。
激光传感器2的检测信息触发匹配模块6的匹配任务，匹配模块6根据激光传感器2的检测信息和任务信息的匹配判断货物拿取正误。当激光传感器2检测到有物体探入货架本体1正平面区域时，激光传感器2定位探入物体的位置坐标，并将检测到的坐标数据信息发送至与其连接的匹配模块6，匹配模块6接收到坐标数据信息后，根据坐标数据信息确认该坐标对应的库位7，并从匹配模块6内的任务信息中调出该库位7的任务信息；如果该库位7任务信息显示该库位7没有取货任务，则检测信息与任务信息不匹配，匹配模块6判断货物拿取有误，匹配模块6通过控制器3点亮报警灯4对分拣员提示货物拿取有误，当探入到货架本体1正平面区域的物体离开检测区域后，匹配模块6接收到激光传感器2发送的检测信息为无物体探入，匹配模块6通过控制器3熄灭报警灯4，相应库位7电子标签5的任务指示灯9仍保持熄灭状态；如果该库位7任务信息显示该库位7有取货任务，则检测信息与任务信息相匹配，匹配模块6判断货物拿取正确，匹配模块6不点亮报警灯4，这时分拣员根据报警灯4不亮知道货物拿取正确，当探入到货架本体1正平面区域的物体离开检测区域后，匹配模块6接收到激光传感器2发送的检测信息为无物体探入，匹配模块6通过控制器3熄灭电子标签5的任务指示灯9，任务指示灯9由亮转灭，实现自动拍灯功能。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种智能防错货架，其特征在于，包括货架本体(1)、激光传感器(2)、控制器(3)、报警灯(4)、电子标签(5)和匹配模块(6)；
所述激光传感器(2)与货架本体(1)紧固连接，能够检测是否有物体探入检测区域；
所述激光传感器(2)还连接匹配模块(6)，激光传感器(2)能够发送检测信息至匹配模块(6)；
所述控制器(3)分别连接报警灯(4)和电子标签(5)，控制器(3)能够控制报警灯(4)和电子标签(5)；
所述控制器(3)还连接匹配模块(6)，所述匹配模块(6)能够判断货物拿取正误并通过控制器(3)控制报警灯(4)和电子标签(5)。
2.根据权利要求1所述的智能防错货架，其特征在于，所述激光传感器(2)设置在货架本体(1)正前上方，检测区域为货架本体(1)正平面区域，能够检测库位(7)前区域是否有物体探入。
3.根据权利要求2所述的智能防错货架，其特征在于，所述货架本体(1)设置有多个库位(7)。
4.根据权利要求3所述的智能防错货架，其特征在于，每个所述库位(7)均设置有一个电子标签(5)，电子标签(5)设置在所述库位(7)的正下方，与货架本体(1)紧固连接。
5.根据权利要求4所述的智能防错货架，其特征在于，所述电子标签(5)设置有编号显示区(8)和任务指示灯(9)。
6.根据权利要求1所述的智能防错货架，其特征在于，所述报警灯(4)设置在货架本体(1)上部，与货架本体(1)紧固连接。
7.根据权利要求5所述的智能防错货架，其特征在于，所述匹配模块(6)根据任务信息通过控制器(3)控制所述任务指示灯(9)。
8.根据权利要求1所述的智能防错货架，其特征在于，所述激光传感器(2)的检测信息触发匹配模块(6)的匹配任务。
9.根据权利要求7或8所述的智能防错货架，其特征在于，所述匹配模块(6)根据激光传感器(2)的检测信息和任务信息的匹配判断货物拿取正误。
10.根据权利要求3所述的智能防错货架，其特征在于，所述库位(7)为立方体库位(7)。
CN202010802314.9A 2020-08-11 2020-08-11 智能防错货架 Pending CN111776578A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010802314.9A CN111776578A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 智能防错货架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010802314.9A CN111776578A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 智能防错货架

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111776578A true CN111776578A (zh) 2020-10-16

Family

ID=72762452

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010802314.9A Pending CN111776578A (zh) 2020-08-11 2020-08-11 智能防错货架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111776578A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113277252A (zh) * 2021-05-26 2021-08-20 苏州艾斯莫科信息科技有限公司 物料智慧引导管理系统
CN114137866A (zh) * 2021-11-01 2022-03-04 厦门芯阳科技股份有限公司 一种智能货架防呆检测系统及管理方法
CN118047166A (zh) * 2024-04-16 2024-05-17 天津卡雷尔机器人技术有限公司 通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010286Y (zh) * 2007-03-15 2008-01-23 无锡市迈日机器制造有限公司 光电矩阵式选料货架
CN206172329U (zh) * 2016-10-14 2017-05-17 爱鸥自动化系统（上海）有限公司 防错拣货系统
CN107133757A (zh) * 2017-04-19 2017-09-05 宏普科技（扬州）有限公司 一种智能补货拣货系统
CN107247981A (zh) * 2017-07-17 2017-10-13 南京信息工程大学 基于校园卡的取快递系统及方法
CN207571566U (zh) * 2017-12-11 2018-07-03 机械工业第六设计研究院有限公司 防差错装配分拣工作台
CN108382779A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 上海托华机器人有限公司 一种智能仓储分拣系统及货架、agv
CN208318835U (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 天津市瑞朗科技有限公司 一种智能货架
CN109649908A (zh) * 2018-12-05 2019-04-19 浙江工业大学 灯光防错拣选系统及其拣选架
CN109816855A (zh) * 2018-12-14 2019-05-28 顺丰科技有限公司 一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201010286Y (zh) * 2007-03-15 2008-01-23 无锡市迈日机器制造有限公司 光电矩阵式选料货架
CN206172329U (zh) * 2016-10-14 2017-05-17 爱鸥自动化系统（上海）有限公司 防错拣货系统
CN107133757A (zh) * 2017-04-19 2017-09-05 宏普科技（扬州）有限公司 一种智能补货拣货系统
CN208318835U (zh) * 2017-06-27 2019-01-04 天津市瑞朗科技有限公司 一种智能货架
CN107247981A (zh) * 2017-07-17 2017-10-13 南京信息工程大学 基于校园卡的取快递系统及方法
CN207571566U (zh) * 2017-12-11 2018-07-03 机械工业第六设计研究院有限公司 防差错装配分拣工作台
CN108382779A (zh) * 2018-04-28 2018-08-10 上海托华机器人有限公司 一种智能仓储分拣系统及货架、agv
CN109649908A (zh) * 2018-12-05 2019-04-19 浙江工业大学 灯光防错拣选系统及其拣选架
CN109816855A (zh) * 2018-12-14 2019-05-28 顺丰科技有限公司 一种无人售货机管理方法、装置及设备、存储介质

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113277252A (zh) * 2021-05-26 2021-08-20 苏州艾斯莫科信息科技有限公司 物料智慧引导管理系统
CN114137866A (zh) * 2021-11-01 2022-03-04 厦门芯阳科技股份有限公司 一种智能货架防呆检测系统及管理方法
CN114137866B (zh) * 2021-11-01 2024-03-26 厦门芯阳科技股份有限公司 一种智能货架防呆检测系统及管理方法
CN118047166A (zh) * 2024-04-16 2024-05-17 天津卡雷尔机器人技术有限公司 通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法
CN118047166B (zh) * 2024-04-16 2024-08-13 天津卡雷尔机器人技术有限公司 通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111776578A (zh) 智能防错货架
US10296869B2 (en) Determination of a product position along a fixture or positions of objects in images
US7077318B2 (en) Pick-to-light system for replenishing manufacturing kits
US11542098B2 (en) Article transport vehicle
US20200041200A1 (en) Artificial intelligence refrigerator
JP2010064823A (ja) ピッキングカート及びカートピッキングシステム
WO2015019437A1 (ja) ピッキング表示装置およびピッキング表示システム
US11858005B2 (en) Systems, devices, and methods for enhanced sortation of delivery items
JPH07309409A (ja) ピッキング指示方法及び装置
WO2019140612A1 (zh) 智能仓储拣货方法及系统
CN213128675U (zh) 智能防错货架
WO2021114457A1 (zh) 售货机取货系统及售货机
CN210527522U (zh) 一种货架系统
WO2019144943A1 (zh) 展示架和展示架系统
CN216036920U (zh) 配送机器人
CN210527523U (zh) 一种智能货架
CN220519190U (zh) 物料提取防错装置
CN220574058U (zh) 分拣装置
CN218987692U (zh) 一种无人值守仓系统
CN219822521U (zh) 分拣用货架及分拣系统
CN219601893U (zh) 外卖存储装置
CN213426540U (zh) 智能柜
JPH0546682Y2 (zh)
CN218044526U (zh) 一种便于快速查找的商品存放架标识装置
CN118047166B (zh) 通过状态指示灯匹配的移动还书系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201016

RJ01 Rejection of invention patent application after publication