CN111776303B - 一种基于机械手的热膜包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，且公开了一种基于机械手的热膜包装装置，包括第一固定板，所述第一固定板的表面转动连接有第一连轴，第一连轴的内部套接有第二连轴，第一固定板的表面转动连接有第一连杆，第一连杆的外侧活动连接有链条，第二连轴的一端活动连接有第一弹簧，第一连杆的底端转动连接有第二连杆。该基于机械手的热膜包装装置，通过第一固定板、抓手的连接，解决了目前已有的包装装置存在物体较大而热膜包装传送带不方便进行操作的问题，不需要工作人员进行搬运，不会费时费力，操作灵活，使用方便，同时解决了现已有的包装装置如果采用托盘摆放存在频繁换盘以至于操作人员劳动强度大的问题，有效提升工作效率。

Description

一种基于机械手的热膜包装装置
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种基于机械手的热膜包装装置。
背景技术
随着我国科技的发展，机械手装置也被广泛应用于包装等工序，机械手可以模仿人手和臂的某些动作功能，通过编程可以抓取产品，或者拉动包装带断口等，大大的方便了包装的工序，可以完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
目前已有的包装装置，存在物体较大，热膜包装传送带不方便进行操作的问题，需要工作人员进行搬运，费时费力，且现已有的包装装置如果采用托盘摆放，存在频繁换盘以至于操作人员劳动强度大，工作效率低下的问题，操作并不灵活。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于机械手的热膜包装装置，具备操作灵活、劳动强度小、自动化的优点，解决了操作部灵活、劳动强度大、人工搬运的问题。
(二)技术方案
为实现上述操作灵活、劳动强度小、自动化的目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机械手的热膜包装装置，包括第一固定板，所述第一固定板的表面转动连接有第一连轴，第一连轴的内部套接有第二连轴，第一固定板的表面转动连接有第一连杆，第一连杆的外侧活动连接有链条，第二连轴的一端活动连接有第一弹簧，第一连杆的底端转动连接有第二连杆，第二连杆的底端活动安装有第二固定板，第二固定板的表面固定安装有固定块，固定块的外侧活动连接有抓手，抓手的外侧卡接有产品；所述支架的外侧活动连接有齿轮，齿轮的外侧转动连接有第三连杆，第三连杆的内部滑动连接有滑块，滑块的外侧滑动连接有第三固定板，第三固定板的内部活动连接有热缩膜。
优选的，所述第一连杆与第一弹簧活动连接，所述链条与链轮传动连接。
优选的，所述固定块的内部活动连接有第二弹簧。
优选的，所述抓手设置不少于两个，两个抓手均与第三弹簧活动连接，第三弹簧与固定块活动连接。
优选的，所述支架与传送带传动连接，所述齿轮、第三连杆、滑块均设置不少于两个，两个齿轮啮合。
优选的，所述第三固定板设置有滑槽，滑槽与滑块滑动连接。
优选的，所述第一连杆、齿轮均与电机转动连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于机械手的热膜包装装置，具备以下有益效果：
1、该基于机械手的热膜包装装置，通过第一固定板、第一连轴、第二连轴、第一连杆、第一弹簧、抓手的连接，解决了目前已有的包装装置存在物体较大而热膜包装传送带不方便进行操作的问题，不需要工作人员进行搬运，不会费时费力，操作灵活，使用方便。
2、该基于机械手的热膜包装装置，通过齿轮、第三连杆、滑块、热缩膜的连接，解决了现已有的包装装置如果采用托盘摆放存在频繁换盘以至于操作人员劳动强度大的问题，有效提升工作效率，操作简单，自动化水平高。
附图说明
图1为本发明机械手组合结构示意图；
图2为本发明包装结构示意图；
图3为本发明链传动结构示意图；
图4为本发明机械手结构示意图。
图中：1、第一固定板；2、第一连轴；3、第二连轴；4、第一连杆；5、链条；6、第一弹簧；7、第二连杆；8、第二固定板；9、固定块；10、抓手；11、产品；12、支架；13、齿轮；14、第三连杆；15、滑块；16、第三固定板；17、热缩膜。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种基于机械手的热膜包装装置，包括第一固定板1，第一固定板1的表面转动连接有第一连轴2，第一连轴2的内部套接有第二连轴3，第一固定板1的表面转动连接有第一连杆4，第一连杆4的外侧活动连接有链条5，第二连轴3的一端活动连接有第一弹簧6，第一连杆4的底端转动连接有第二连杆7，第一连杆4与第一弹簧6活动连接，链条5与链轮传动连接，第二连杆7的底端活动安装有第二固定板8，第二固定板8的表面固定安装有固定块9。
固定块9的内部活动连接有第二弹簧，固定块9的外侧活动连接有抓手10，抓手10设置不少于两个，两个抓手10均与第三弹簧活动连接，第三弹簧与固定块9活动连接，抓手10的外侧卡接有产品11；支架12的外侧活动连接有齿轮13，第一连杆4、齿轮13均与电机转动连接，齿轮13的外侧转动连接有第三连杆14，第三连杆14的内部滑动连接有滑块15，第三固定板16设置有滑槽，滑槽与滑块15滑动连接，支架12与传送带传动连接，齿轮13、第三连杆14、滑块15均设置不少于两个，两个齿轮13啮合，滑块15的外侧滑动连接有第三固定板16，第三固定板16的内部活动连接有热缩膜17。
工作原理：使用时，电机带动第一连杆4进行转动，第一连杆4转动一定的角度，第一连杆4使上侧的链轮旋转，链轮带动链条5进行传动，使下侧链轮转动，的第一固定板1的表面转动，第一连杆4转动使底端的第一弹簧6伸长，通过第一弹簧6的弹力使第二连轴3随着第一连杆4转动，第二连轴3从第一连轴2内部伸出，带动第一连轴2转动，第一连杆4转动一定的角度，使底端的第二连杆7随着第一连杆4转动，转动时使第二固定板8保持竖直向下，保持平稳，可以使第二固定板8带动下侧的抓手10水平向上移动，不需要频繁换盘，操作简单，不需要人工操作，自动化水平高，第一连杆4向下转动时，第二固定板8带动固定块9水平向下移动，抓手10沿着产品11的边缘，对产品11卡接，第一连杆4向上移动，第二固定板8带动固定块9水平向上移动，固定块9内部的第二弹簧拉伸，两个抓手10连接的第三弹簧拉伸，通过弹簧弹力，对产品11进行固定，通过抓手10将产品11搬运至热膜包装装置上侧，解决物体较大而热膜包装传送带不方便进行操作的问题，操作灵活，电机带动齿轮13啮合，齿轮13带动第三连杆14转动，第三连杆14的内部的滑块15沿着第三固定板16内部的滑槽滑动，产品11被放置在传送带上表面的热缩膜17上，随着滑块15滑动将热缩膜17覆盖在产品11外侧，进行包装后，在运输时达到防水防污的效果。
综上所述，该基于机械手的热膜包装装置，通过第一固定板1、第一连轴2、第二连轴3、第一连杆4、第一弹簧6、抓手10的连接，解决了目前已有的包装装置存在物体较大而热膜包装传送带不方便进行操作的问题，不需要工作人员进行搬运，不会费时费力，操作灵活，使用方便。
该基于机械手的热膜包装装置，通过齿轮13、第三连杆14、滑块15、热缩膜17的连接，解决了现已有的包装装置如果采用托盘摆放存在频繁换盘以至于操作人员劳动强度大的问题，有效提升工作效率，操作并简单，自动化水平高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种基于机械手的热膜包装装置，包括第一固定板(1)，其特征在于：所述第一固定板(1)的表面转动连接有第一连轴(2)，第一连轴(2)的内部套接有第二连轴(3)，第一固定板(1)的表面转动连接有第一连杆(4)，第一连杆(4)的外侧活动连接有链条(5)，第二连轴(3)的一端活动连接有第一弹簧(6)，第一连杆(4)的底端转动连接有第二连杆(7)，第二连杆(7)的底端活动安装有第二固定板(8)，第二固定板(8)的表面固定安装有固定块(9)，固定块(9)的外侧活动连接有抓手(10)，抓手(10)的外侧卡接有产品(11)，产品(11)的下侧设置有支架(12)，支架(12)的外侧活动连接有齿轮(13)，齿轮(13)的外侧转动连接有第三连杆(14)，第三连杆(14)的内部滑动连接有滑块(15)，滑块(15)的外侧滑动连接有第三固定板(16)，第三固定板(16)的内部活动连接有热缩膜(17)；所述第一连杆(4)与第一弹簧(6)活动连接，所述链条(5)与链轮传动连接；所述固定块(9)的内部固定连接有第二弹簧；所述抓手(10)设置不少于两个，两个抓手(10)均与第三弹簧活动连接，第三弹簧与固定块(9)活动连接；所述支架(12)与传送带传动连接，所述齿轮(13)、第三连杆(14)、滑块(15)均设置不少于两个，两个齿轮(13)啮合；所述第三固定板(16)设置有滑槽，滑槽与滑块(15)滑动连接；
使用时，电机带动第一连杆(4)进行转动，第一连杆(4)转动一定的角度，第一连杆(4)使上侧的链轮旋转，链轮带动链条(5)进行传动，使下侧链轮转动，第一连杆(4)转动使底端的第一弹簧(6)伸长，通过第一弹簧(6)的弹力使第二连轴(3)随着第一连杆(4)转动，第二连轴(3)从第一连轴(2)内部伸出，带动第一连轴(2)转动，第一连杆(4)转动一定的角度，使底端的第二连杆(7)随着第一连杆(4)转动，转动时使第二固定板(8)保持竖直向下，保持平稳，使第二固定板(8)带动下侧的抓手(10)水平向上移动，不需要频繁换盘，操作简单，不需要人工操作，自动化水平高；第一连杆(4)向下转动时，第二固定板(8)带动固定块(9)水平向下移动，抓手(10)沿着产品(11)的边缘，对产品(11)卡接，第一连杆(4)向上移动，第二固定板(8)带动固定块(9)水平向上移动，固定块(9)内部的第二弹簧拉伸，两个抓手(10)连接的第三弹簧拉伸，通过弹簧弹力，对产品(11)进行固定，通过抓手(10)将产品(11)搬运至热膜包装装置上侧，解决物体较大而热膜包装传送带不方便进行操作的问题，操作灵活，电机带动齿轮(13)啮合，齿轮(13)带动第三连杆(14)转动，第三连杆(14)的内部的滑块(15)沿着第三固定板(16)内部的滑槽滑动，产品(11)被放置在传送带上表面的热缩膜(17)上，随着滑块(15)滑动将热缩膜(17)覆盖在产品(11)外侧，进行包装后，在运输时达到防水防污的效果。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的热膜包装装置，其特征在于：所述第一连杆(4)、齿轮(13)均与电机转动连接。
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