CN111776247A - 一种滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于遥感监测技术领域，具体涉及一种测量滑翔无人机发射系统推力的方法。本发明中底座底部安装有滑轮，底座通过滑轮实现在轨道上的自由直线运动，底座通过连接杆与电子测力计相连，电子测力计的输出端通过数据线与计算机连接；发射系统采用捆扎方式固定在底座上，保证发射系统与底座之间牢固不松动；本发明方法包括如下步骤：步骤1，将发射系统固定在测量平台上，插上点火装置；步骤2，用控制软件向点火装置发送点火信号，同时向记录软件发送开始记录指令；步骤3，记录软件记录发射系统点火后的推力情况，并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图。本发明具有结构简单，测量便捷，结果记录清晰的特点。

Description

一种滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法

技术领域

本发明属于遥感监测技术领域，具体涉及一种测量滑翔无人机发射系统推力的方法。

背景技术

无人机技术的发展使其已广泛运用于遥感监测领域。滑翔无人机结构简单、成本低廉，是执行小范围固定路线遥感监测的重要手段，但滑翔无人机需要高点起航，发射系统就尤为重要。发射系统最重要的工作是为无人机起飞提供推力。衡量发射系统的基础指标有两个：一是所提供的推力的大小，二是提供推力的持续时间，推力越大载重越大，持续时间越长飞行距离越远，但提升推力和延长持续时间都会增加系统成本，只有根据实际工作需要选择能够提供合适推力和持续时间的发射系统才能最有效的节约成本。为此，准确测量发射系统推力的持续时间以及每一个时刻的推力大小是十分必要的。传统的推力测量方法需要借助大型测量设备，由此导致三方面问题：一是仪器不便于移动，只能在指定地点测量，二是测量设备成本太高，三是需要专业人员进行测量。本发明提供了一种简单的滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测量滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法，具有结构简单，测量便捷，结果记录清晰的特点。

实现本发明目的的技术方案：

一种滑翔无人机发射系统推力测量系统，包括轨道、滑轮、底座、点火器、连接杆、电子测力计、计算机、数据线、信号线；底座底部安装有滑轮，底座通过滑轮实现在轨道上的自由直线运动，底座通过连接杆与电子测力计相连，电子测力计的输出端通过数据线与计算机连接；发射系统采用捆扎方式固定在底座上，保证发射系统与底座之间牢固不松动；点火装置插入发射系统尾部，并通过信号线与计算机连接。

初始时，轨道需水平放置，测力计的数值需显示为0。

所述电子测力计能够测量底座滑动产生的推拉测量力的大小，电子测力计将测量的力的大小通过数据线传递给计算机，计算机记录每一个时刻测力计测量的力的大小。

一种滑翔无人机发射系统推力测量系统的测量方法，包括如下步骤：

步骤1，将发射系统固定在测量平台上，插上点火装置；

步骤2，用控制软件向点火装置发送点火信号，同时向记录软件发送开始记录指令；

步骤3，记录软件记录发射系统点火后的推力情况，并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图；

步骤4，更换发射系统并重复步骤1至步骤3直至所有发射系统的推力都被测量。

所述的步骤2中，计算机可通过信号线向点火装置发送点火信号，同时开始通过数据线接收测力计传回的力的大小。

所述的步骤3中，利用计算机记录的力的大小和时刻信息绘制力随时间变化曲线：

所述的步骤4中，松掉固定发射系统的扎带，更换发射系统后重新将新的发射系统捆扎在底座上，然后重复步骤1至步骤3直至所有发射装置都被测量完成。

本发明的有益技术效果在于：

(1)测量装置结构简单，制作的材料便宜且易取得，自制难度不大；

(2)由于采用了电子测力计可以实现推力的自动测量；

(3)由于使用了计算机进行数据记录，而计算机又可以记录测量时间，因此可以方便快捷的获得推力随时间的变化曲线，便于使用人员更好的了解发射系统的推力变化特征。

附图说明

图1为本发明提供的一种滑翔无人机发射系统推力测量系统结构示意图；

图中：1-轨道、2-滑轮、3-底座、4-发射系统、5-点火器、6-连接杆、7-电子测力计、8-计算机、9-数据线、10-信号线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种滑翔无人机发射系统推力测量系统及方法作进一步详细说明。

如图1所示，本发明所提供的一种滑翔无人机发射系统推力测量系统，包括轨道1、滑轮2、底座3、点火器5、连接杆6、电子测力计7、计算机8、数据线9、信号线10；

底座3底部安装有滑轮2，底座3通过滑轮2实现在轨道1上的自由直线运动，底座3通过连接杆6与电子测力计7相连，电子测力计7的输出端通过数据线9与计算机8连接；发射系统4采用捆扎方式固定在底座3上，保证发射系统4与底座3之间牢固不松动；点火装置5插入发射系统4尾部，并通过信号线10与计算机8连接。

初始时，轨道1需水平放置，测力计7的数值需显示为0。

电子测力计7能够测量底座3滑动产生的推拉测量力的大小，电子测力计7可将测量的力的大小通过数据线9传递给计算机8，计算机8可以记录每一个时刻测力计7测量的力的大小。

本发明所提供的一种滑翔无人机发射系统推力测量方法，该方法包括如下步骤：

步骤1，将发射系统4固定在测量平台上，插上点火装置5；

具体实施方法为：将轨道1水平放置，保证测力计7的数值显示为0。利用扎带将发射系统4固定在底座3上，保证发射系统4与底座3之间牢固不松动。将点火装置5插入发射系统4尾部。

步骤2，用控制软件向点火装置5发送点火信号，同时向记录软件发送开始记录指令；

具体实施方法为：操作计算机8向点火装置5发送点火信号，同时开始通过数据线9接收测力计7传回的力的大小。

步骤3，记录软件记录发射系统4点火后的推力情况，并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图；

具体实施方法为：用Excel软件将不同时刻以及不同时刻记录的力的大小情况制作成图表；

步骤4，更换发射系统4并重复步骤1至步骤3直至所有发射系统4的推力都被测量。

具体实施方法为：松掉固定发射系统4的扎带，更换发射系统后重新将新的发射系统捆扎在底座3上，然后重复步骤1至步骤3直至所有发射装置都被测量完成。

上面结合实施例对本发明作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。本发明中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。

Claims (7)

1.一种滑翔无人机发射系统推力测量系统,其特征在于：包括轨道(1)、滑轮(2)、底座(3)、点火器(5)、连接杆(6)、电子测力计(7)、计算机(8)、数据线(9)、信号线(10)；底座(3)底部安装有滑轮(2)，底座(3)通过滑轮(2)实现在轨道(1)上的自由直线运动，底座(3)通过连接杆(6)与电子测力计(7)相连，电子测力计(7)的输出端通过数据线(9)与计算机(8)连接；发射系统(4)采用捆扎方式固定在底座(3)上，保证发射系统(4)与底座(3)之间牢固不松动；点火装置(5)插入发射系统(4)尾部，并通过信号线(10)与计算机(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种滑翔无人机发射系统推力测量系统,其特征在于：初始时，轨道(1)需水平放置，测力计(7)的数值需显示为0。

3.根据权利要求1所述的一种滑翔无人机发射系统推力测量系统,其特征在于：所述电子测力计(7)能够测量底座(3)滑动产生的推拉测量力的大小，电子测力计(7)将测量的力的大小通过数据线(9)传递给计算机(8)，计算机(8)记录每一个时刻测力计(7)测量的力的大小。

4.根据权利要求1所述的一种滑翔无人机发射系统推力测量系统的测量方法,其特征在于：包括如下步骤：

步骤(1)，将发射系统(4)固定在测量平台上，插上点火装置(5)；

步骤(2)，用控制软件向点火装置(5)发送点火信号，同时向记录软件发送开始记录指令；

步骤(3)，记录软件记录发射系统(4)点火后的推力情况，并以时间作为横坐标推力为纵坐标作图；

步骤(4)，更换发射系统(4)并重复步骤(1)至步骤(3)直至所有发射系统(4)的推力都被测量。

5.根据权利要求4所述的一种滑翔无人机发射系统推力测量方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，计算机(8)可通过信号线(10)向点火装置(5)发送点火信号，同时开始通过数据线(9)接收测力计(7)传回的力的大小。

6.根据权利要求5所述的一种滑翔无人机发射系统推力测量方法，其特征在于：所述的步骤(3)中，利用计算机(8)记录的力的大小和时刻信息绘制力随时间变化曲线。

7.根据权利要求6所述的一种滑翔无人机发射系统推力测量方法，其特征在于：所述的步骤(4)中，松掉固定发射系统(4)的扎带，更换发射系统后重新将新的发射系统捆扎在底座上，然后重复步骤(1)至步骤(3)直至所有发射装置都被测量完成。

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