CN111776195A - 一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机，属于无人机领域，包括连接环、内环、外环、伸缩气囊结构、动力结构、可收放通讯结构。本发明整体呈扁平状态，进而伸缩气囊结构可在内环和外环间膨胀，在起飞时，伸缩气囊结构处于收缩状态且位于本无人机前部，伸缩气囊结构中的氢气提供升力带动本无人机上升，且由于重心位于后部，因此本无人机上升过程为向上方向的攀升，进而减小上升阻力，且配合可收放通讯结构在本无人机上升至平流层后改变重心进而使本无人机转换为平飞状态，减小其在平流层中水平方向的空气阻力，通过动力结构带动本无人机平飞到预定位置并悬停，通过可收放通讯结构实现通讯。

Description

一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别是一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机。

背景技术

卫星通信（卫星通讯）简单地说就是地球上（包括地面和低层大气中）的无线电通信站间利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星和地球站两部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响（可靠性高）；只要设置地球站电路即可开通（开通电路迅速）；同时可在多处接收，能经济地实现广播、多址通信（多址特点）；电路设置非常灵活，可随时分散过于集中的话务量；同一信道可用于不同方向或不同区间（多址联接）；

卫星通讯具有很高效，但是卫星的发射成本过于高昂，在地球大气层中，平流层的空气流动风向较为稳定且很少有上下方向的气流流动，因此利用无人飞行器在高空例如平流层携带通讯器材进而实现替代卫星通讯成为可能；

现有高空飞行器通常为带有机翼的平飞飞行器，因为其必须进行移动方能维持其升力，因此无法进行滞空飞行，进而不便于进行通讯，现有的四旋翼无人机通常只能够在低空进行滞空飞行，且其需要消耗大量的能源，因此也不便于实现通讯，因此需要一种解决上述背景技术中提出的问题的能够替代卫星通讯的太阳能无人机。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机，包括连接环、内环、外环、伸缩气囊结构、动力结构、可收放通讯结构，多个所述连接环呈环形阵列分布且固定套装于内环和外环上，所述内环和所述外环通过连接环连接固定，所述伸缩气囊结构设于内环和外环之间，所述动力结构固定安装于内环内侧，所述可收放通讯结构安装于动力结构下部；

所述伸缩气囊结构包括囊体、滑动卡、橡胶圈、排气管、排气电磁阀、进气管，多个所述囊体设于内环和外环之间，多个所述滑动卡对称固定安装于囊体两侧且滑动套装于内环和外环上，所述橡胶圈固定安装于多个所述囊体相邻处、且通过将多个所述囊体的相邻处与橡胶圈连接进而将多个囊体连通，所述排气管固定插装安装于位于外环前端的囊体上，所述排气电磁阀固定安装于排气管上，所述进气管固定插装安祖安于位于外环前端的囊体上；

所述动力结构包括整流罩、动力电机、共轴双旋翼结构、空气导流转向结构、储气罐、进气电磁阀，所述整流罩固定安装于内环中部，所述整流罩为前部开有一开口后部有两个上下分布的开口的罩状结构，所述动力电机固定安装于整流罩内部中部，所述共轴双旋翼结构安装于动力电机前端，所述空气导流转向结构安装于整流罩后部，所述储气罐固定安装于整流罩内且位于动力电机后方，所述储气罐与进气管连通，所述进气电磁阀固定安装进气管上；

所述可收放通讯结构包括安装柱、安装杆、通讯吊舱、限位槽、限位杆、回复弹簧、扭簧、拐杆、传动结构，所述安装柱固定安装于整流罩下表面中部，所述安装杆可转动铰接安装于安装柱下端，所述通讯吊舱固定安装于安装杆外端，所述限位槽开于安装杆上端，所述限位杆滑动插装于安装柱内且插入到限位槽内，所述回复弹簧嵌装于安装柱内且套装于限位杆上，所述回复弹簧上端与安装柱内部连接，所述回复弹簧下端与限位杆固定连接，所述扭簧套装于安装柱下端与安装杆铰接的轴状结构上，所述扭簧一端与安装柱下端与安装杆铰接的轴状结构固定连接，所述扭簧另一端与安装杆固定连接，所述拐杆通过传动结构与限位杆上端连接，所述拐杆为后端向上弯折的杆状结构且可转动横向插装于整流罩上，所述拐杆后端位于内环和外环之间且位于内环和外环的后部。

进一步的，所述共轴双旋翼结构包括安装架、套管、一号螺旋桨、二号螺旋桨、一号传动伞齿、二号传动伞齿、中间伞齿，所述安装架固定安装于动力电机前部，所述套管通过轴承可转动套装于动力电机输出轴上，所述一号螺旋桨固定安装于动力电机输出轴外端，所述二号螺旋桨套装安装于套管外端，所述一号传动伞齿固定套装于动力电机输出轴上，所述二号传动伞齿固定套装于套管内端，两个所述中间伞齿通过轴承可转动上下对称安装于安装架上、且位于一号传动伞齿和二号传动伞齿之间与一号传动伞齿和二号传动伞齿咬合。

进一步的，所述空气导流转向结构包括舵机箱、转向轴、导流片、蜗轮、蜗杆、伺服电机，所述舵机箱固定安装于整流罩后部，多根所述转向轴内外均布可转动插装于舵机箱上且其上端和下端分别可转动插入到整流罩后部的两个开口内，所述导流片固定安装于转向轴两端，多个所述蜗轮分别固定套装于多根所述转向轴上且位于舵机箱内，所述蜗杆可转动插装安装于舵机箱内且与多个所述蜗轮咬合，所述伺服电机固定安装于舵机箱内且其输出端与蜗杆固定连接。

进一步的，所述通讯吊舱为内部装设有通信转发器和通信天线的舱式结构。

进一步的，所述传动结构包括一号连杆、二号连杆，所述一号连杆固定安装于拐杆内端且与拐杆垂直，所述二号连杆与一号连杆外端可转动铰接，所述二号连杆与限位杆上端可转动铰接。

进一步的，所述囊体为一个刚性的环状结构上罩有柔性不透气布料结构的环状结构，所述囊体上设有太阳能发电薄膜，所述太阳能发电薄膜贴合安装于囊体上表面上。

进一步的，所述滑动卡呈C字型结构，所述滑动卡通过上述C字型结构滑动套装于内环和外环上，所述滑动卡安装在囊体的刚性环状结构上。

进一步的，所述整流罩后部的两个开口分别位于囊体的上方和下方。

进一步的，所述导流片为板状结构，所述导流片位于整流罩后部的开口内且所述导流片的前部与所述转向轴固定连接。

进一步的，所述外环上设有放置架，所述放置架固定安装于外环后部，所述放置架为两片相互平行的板状结构。

有益效果：通过伸缩气囊结构的可伸缩且位于本无人机前部，在本无人机停放在地面上时可采取竖向存放，进而减小本无人机的占地空间；

本无人机在起飞状态时，由于伸缩气囊结构位于本无人机前部，且可收放通讯结构处于收起状态，且位于本无人机后部，因此在起飞时本无人机处于倾斜向上的上升状态，同时配合本无人机的动力结构工作进行加力，进而在伸缩气囊结构中氢气的升力动力结构的推力的共同作用下，本装置可更快的对其高度进行提升，进而快速飞行到平流层中；

本无人机的环状结构使得本无人机形状上为一个扁平状态，进而本无人机在爬升和进入平流层后平飞状态时受到气流的阻力小，减小本无人机需要克服空气阻力所做的功；

本无人机的可收放通讯结构在升至平流层后受到伸缩气囊结构的推动作用进而触发展开，进而使得通讯吊舱位于本无人机的下方，避免本无人机对通讯吊舱通讯路径进行干扰，增强通讯稳定性。

附图说明

图1是本发明所述能够替代卫星通讯的太阳能无人机的结构示意图；

图2是本发明所述整流罩部位的结构示意图；

图3是本发明图2所示A部的放大结构示意图；

图4是本发明所述安装柱和安装杆连接部位的结构示意图；

图5是本发明图2所示B处的侧视结构示意图；

图6是本发明所述舵机箱部位的横剖视结构示意图；

图7是本发明所述能够替代卫星通讯的太阳能无人机的通讯吊舱展开状态的正视结构示意图；

图8是本发明所述能够替代卫星通讯的太阳能无人机的囊体收缩状态的俯视结构示意图；

图9是本发明所述能够替代卫星通讯的太阳能无人机的囊体展开状态的俯视结构示意图；

图10是本发明所述囊体部位的剖视结构示意图。

图中，1、连接环；2、内环；3、外环；4、囊体；5、滑动卡；6、橡胶圈；7、排气管；8、排气电磁阀；9、进气管；10、整流罩；11、动力电机；12、储气罐；13、进气电磁阀；14、安装柱；15、安装杆；16、通讯吊舱；17、限位槽；18、限位杆；19、回复弹簧；20、扭簧；21、拐杆；22、安装架；23、套管；24、一号螺旋桨；25、二号螺旋桨；26、一号传动伞齿；27、二号传动伞齿；28、中间伞齿；29、转向轴；30、导流片；31、蜗轮；32、蜗杆；33、伺服电机；34、一号连杆；35、二号连杆；36、太阳能发电薄膜；37、放置架；38、舵机箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机，包括连接环1、内环2、外环3、伸缩气囊结构、动力结构、可收放通讯结构，多个连接环1呈环形阵列分布且固定套装于内环2和外环3上，内环2和外环3通过连接环1连接固定，伸缩气囊结构设于内环2和外环3之间，动力结构固定安装于内环2内侧，可收放通讯结构安装于动力结构下部；

伸缩气囊结构包括囊体4、滑动卡5、橡胶圈6、排气管7、排气电磁阀8、进气管9，多个囊体4设于内环2和外环3之间，多个滑动卡5对称固定安装于囊体4两侧且滑动套装于内环2和外环3上，橡胶圈6固定安装于多个囊体4相邻处、且通过将多个囊体4的相邻处与橡胶圈6连接进而将多个囊体4连通，排气管7固定插装安装于位于外环3前端的囊体4上，排气电磁阀8固定安装于排气管7上，进气管9固定插装安祖安于位于外环3前端的囊体4上，工作时，橡胶圈6属于拉伸状态，在橡胶圈6的作用的作用下每个囊体4受到橡胶圈6向内收缩的作用力进而朝向橡胶圈6移动，进而在囊体4内氢气压力较小时伸缩气囊结构处于收缩状态；

动力结构包括整流罩10、动力电机11、共轴双旋翼结构、空气导流转向结构、储气罐12、进气电磁阀13，整流罩10固定安装于内环2中部，整流罩10为前部开有一开口后部有两个上下分布的开口的罩状结构，动力电机11固定安装于整流罩10内部中部，共轴双旋翼结构安装于动力电机11前端，空气导流转向结构安装于整流罩10后部，储气罐12固定安装于整流罩10内且位于动力电机11后方，储气罐12与进气管9连通，进气电磁阀13固定安装进气管9上，其中，动力电机11可选用航空直流电机；

可收放通讯结构包括安装柱14、安装杆15、通讯吊舱16、限位槽17、限位杆18、回复弹簧19、扭簧20、拐杆21、传动结构，安装柱14固定安装于整流罩10下表面中部，安装杆15可转动铰接安装于安装柱14下端，通讯吊舱16固定安装于安装杆15外端，限位槽17开于安装杆15上端，限位杆18滑动插装于安装柱14内且插入到限位槽17内，回复弹簧19嵌装于安装柱14内且套装于限位杆18上，回复弹簧19上端与安装柱14内部连接，回复弹簧19下端与限位杆18固定连接，扭簧20套装于安装柱14下端与安装杆15铰接的轴状结构上，扭簧20一端与安装柱14下端与安装杆15铰接的轴状结构固定连接，扭簧20另一端与安装杆15固定连接，拐杆21通过传动结构与限位杆18上端连接，拐杆21为后端向上弯折的杆状结构且可转动横向插装于整流罩10上，拐杆21后端位于内环2和外环3之间且位于内环2和外环3的后部，当本飞行器上升到一定高度后，伸缩气囊结构受到高空大气压强减小的影响进而膨胀，伸缩气囊结构膨胀到与拐杆21的后端接触后，进而拐杆21被动发生转动，拐杆21转动带动一号连杆34进而带动二号连杆35向上运动，进而带动限位杆18向上运动，进而限位杆18在安装柱14内上升进而从安装杆15上端抽出，然后在扭簧20的作用下，安装杆15向外转动，进而带动通讯吊舱16展开，进而使得本无人机的重心偏向通讯吊舱16，进而使得本无人机在空中调整姿态至水平状态，其中，回复弹簧19在限位杆18不受到力时带动限位杆18下降。

本发明中，共轴双旋翼结构包括安装架22、套管23、一号螺旋桨24、二号螺旋桨25、一号传动伞齿26、二号传动伞齿27、中间伞齿28，安装架22固定安装于动力电机11前部，套管23通过轴承可转动套装于动力电机11输出轴上，一号螺旋桨24固定安装于动力电机11输出轴外端，二号螺旋桨25套装安装于套管23外端，一号传动伞齿26固定套装于动力电机11输出轴上，二号传动伞齿27固定套装于套管23内端，两个中间伞齿28通过轴承可转动上下对称安装于安装架22上、且位于一号传动伞齿26和二号传动伞齿27之间与一号传动伞齿26和二号传动伞齿27咬合，工作时，动力电机11工作带动一号螺旋桨24转动，同时动力电机11带动其输出轴上的一号传动伞齿26转动，进而一号传动伞齿26转动中间伞齿28转动，中间伞齿26转动带动二号传动伞齿27转动进而带动套管23转动，套管23转动带动二号螺旋桨25向一号螺旋桨24的相反方向转动，进而一号螺旋桨24和二号螺旋桨15的反向转动避免了单个螺旋桨产生偏转力影响本无人机飞行姿态。

本发明中，空气导流转向结构包括舵机箱38、转向轴29、导流片30、蜗轮31、蜗杆32、伺服电机33，舵机箱38固定安装于整流罩10后部，多根转向轴29内外均布可转动插装于舵机箱38上且其上端和下端分别可转动插入到整流罩10后部的两个开口内，导流片30固定安装于转向轴29两端，多个蜗轮31分别固定套装于多根转向轴29上且位于舵机箱38内，蜗杆32可转动插装安装于舵机箱38内且与多个蜗轮31咬合，伺服电机33固定安装于舵机箱38内且其输出端与蜗杆32固定连接，工作时，通过舵机箱38内的伺服电机33工作带动蜗杆32转动进而带动蜗轮31转动进而带动转向轴29转动，进而转向轴29转动带动导流片30转动，通过伺服电机33的正反转进而带动导流片30转动，调整整流罩10后方开口出气的方向，进而实现本无人机的转向。

本发明中，通讯吊舱16为内部装设有通信转发器和通信天线的舱式结构，进而通过通讯吊舱16内的通信转发器和通信天线实现通讯功能。

本发明中，传动结构包括一号连杆34、二号连杆35，一号连杆34固定安装于拐杆21内端且与拐杆21垂直，二号连杆35与一号连杆34外端可转动铰接，二号连杆35与限位杆18上端可转动铰接，通过一号连杆34配合二号连杆35，在一号连杆34转动时带动二号连杆35对限位杆18进行上提。

本发明中，囊体4为一个刚性的环状结构上罩有柔性不透气布料结构的环状结构，囊体4上设有太阳能发电薄膜36，太阳能发电薄膜36贴合安装于囊体4上表面上，通过囊体4上表面的太阳能发电薄膜36在阳光照射下配合充放电模块外加蓄电池可对蓄电池进行充电和对动力电机11及通讯吊舱16供电。

本发明中，滑动卡5呈C字型结构，滑动卡5通过上述C字型结构滑动套装于内环2和外环3上，滑动卡5安装在囊体4的刚性环状结构上进而滑动卡5在可在内环2和外环3上滑动同时不会被连接环1所影响。

本发明中，整流罩10后部的两个开口分别位于囊体4的上方和下方，进而整流罩10的出风不会被囊体4所阻挡，进而提升整流罩10内动力结构的推动效果。

本发明中，导流片30为板状结构，导流片30位于整流罩10后部的开口内且导流片30的前部与转向轴29固定连接，进而导流片30偏转可是整流罩10后部的出风改变方向，进而实现本无人机的转向。

本发明中，外环3上设有放置架37，放置架37固定安装于外环3后部，放置架37为两片相互平行的板状结构，通过放置架37可在存放本无人机时利用放置架37进行支撑，且利用放置架37的板状结构可在飞行时起到稳定方向的作用。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

在本实施方案中：

起飞状态时，进气电磁阀13打开，进而储气罐12内的氢气通过进气管9进入到囊体4内，进而囊体4内填充氢气，进而在大气压强作用下囊体4产生浮力，进而囊体4通过其两侧的滑动卡5与内环2、外环3之间滑动连接进而带动内环2和外环3上升，进而实现本无人机的整体上升；

在爬升状态时，由于安装杆15和安装柱14处于垂直状态，进而本无人机的整体重心位于后侧，进而本无人机整体呈向上的姿态进行爬升，在爬升过程中，动力电机11工作通过共轴双旋翼结构在整流罩10内提供风力，然后风力通过整流罩10内部分流后通过整流罩10后部的两个开口排出，进而在本无人机爬升时提供辅助升力；

当本无人机爬升至平流层后，伸缩气囊结构受到高空大气压强减小的影响进而膨胀，伸缩气囊结构膨胀到与拐杆21的后端接触后，进而拐杆21被动发生转动，拐杆21转动带动一号连杆34进而带动二号连杆35向上运动，进而带动限位杆18向上运动，进而限位杆18在安装柱14内上升进而从安装杆15上端抽出，然后在扭簧20的作用下，安装杆15向外转动，进而带动通讯吊舱16展开，进而使得本无人机的重心偏向通讯吊舱16，进而使得本无人机在空中调整姿态至水平状态；

在平飞状态时，配合GPS定位，通过动力电机11带动共轴双旋翼结构工作配合空气导流转向结构对整流罩10后部的排气进行方向调整进而带动本无人机进行转向和水平移动，当到达目标区域上空后，通过调整动力电机11的转速，且使得整流罩10后部的出风方向与平流层中风向相同，进而克服平流层水平风的影响，使得本无人机保持在固定位置上空，然后通过通讯吊舱16进行对地的转发通讯；

当需要进行飞行高度调节或需要回收本无人机时，通过打开进气电磁阀13可对囊体4内进行充气，当需要下降本无人机时，打开囊体4上的排气管7上的排气电磁阀8将囊体4内的氢气排出，进而本无人机浮力小于本无人机重力进而下降，通过本无人机内安装GPS定位模块，进而实现对本无人机定位，便于回收时定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种能够替代卫星通讯的太阳能无人机，包括连接环（1）、内环（2）、外环（3）、伸缩气囊结构、动力结构、可收放通讯结构，其特征在于，多个所述连接环（1）呈环形阵列分布且固定套装于内环（2）和外环（3）上，所述内环（2）和所述外环（3）通过连接环（1）连接固定，所述伸缩气囊结构设于内环（2）和外环（3）之间，所述动力结构固定安装于内环（2）内侧，所述可收放通讯结构安装于动力结构下部；

所述伸缩气囊结构包括囊体（4）、滑动卡（5）、橡胶圈（6）、排气管（7）、排气电磁阀（8）、进气管（9），多个所述囊体（4）设于内环（2）和外环（3）之间，多个所述滑动卡（5）对称固定安装于囊体（4）两侧且滑动套装于内环（2）和外环（3）上，所述橡胶圈（6）固定安装于多个所述囊体（4）相邻处、且通过将多个所述囊体（4）的相邻处与橡胶圈（6）连接进而将多个囊体（4）连通，所述排气管（7）固定插装安装于位于外环（3）前端的囊体（4）上，所述排气电磁阀（8）固定安装于排气管（7）上，所述进气管（9）固定插装安祖安于位于外环（3）前端的囊体（4）上；

所述动力结构包括整流罩（10）、动力电机（11）、共轴双旋翼结构、空气导流转向结构、储气罐（12）、进气电磁阀（13），所述整流罩（10）固定安装于内环（2）中部，所述整流罩（10）为前部开有一开口后部有两个上下分布的开口的罩状结构，所述动力电机（11）固定安装于整流罩（10）内部中部，所述共轴双旋翼结构安装于动力电机（11）前端，所述空气导流转向结构安装于整流罩（10）后部，所述储气罐（12）固定安装于整流罩（10）内且位于动力电机（11）后方，所述储气罐（12）与进气管（9）连通，所述进气电磁阀（13）固定安装进气管（9）上；

所述可收放通讯结构包括安装柱（14）、安装杆（15）、通讯吊舱（16）、限位槽（17）、限位杆（18）、回复弹簧（19）、扭簧（20）、拐杆（21）、传动结构，所述安装柱（14）固定安装于整流罩（10）下表面中部，所述安装杆（15）可转动铰接安装于安装柱（14）下端，所述通讯吊舱（16）固定安装于安装杆（15）外端，所述限位槽（17）开于安装杆（15）上端，所述限位杆（18）滑动插装于安装柱（14）内且插入到限位槽（17）内，所述回复弹簧（19）嵌装于安装柱（14）内且套装于限位杆（18）上，所述回复弹簧（19）上端与安装柱（14）内部连接，所述回复弹簧（19）下端与限位杆（18）固定连接，所述扭簧（20）套装于安装柱（14）下端与安装杆（15）铰接的轴状结构上，所述扭簧（20）一端与安装柱（14）下端与安装杆（15）铰接的轴状结构固定连接，所述扭簧（20）另一端与安装杆（15）固定连接，所述拐杆（21）通过传动结构与限位杆（18）上端连接，所述拐杆（21）为后端向上弯折的杆状结构且可转动横向插装于整流罩（10）上，所述拐杆（21）后端位于内环（2）和外环（3）之间且位于内环（2）和外环（3）的后部。

2.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述共轴双旋翼结构包括安装架（22）、套管（23）、一号螺旋桨（24）、二号螺旋桨（25）、一号传动伞齿（26）、二号传动伞齿（27）、中间伞齿（28），所述安装架（22）固定安装于动力电机（11）前部，所述套管（23）通过轴承可转动套装于动力电机（11）输出轴上，所述一号螺旋桨（24）固定安装于动力电机（11）输出轴外端，所述二号螺旋桨（25）套装安装于套管（23）外端，所述一号传动伞齿（26）固定套装于动力电机（11）输出轴上，所述二号传动伞齿（27）固定套装于套管（23）内端，两个所述中间伞齿（28）通过轴承可转动上下对称安装于安装架（22）上、且位于一号传动伞齿（26）和二号传动伞齿（27）之间与一号传动伞齿（26）和二号传动伞齿（27）咬合。

3.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述空气导流转向结构包括舵机箱（38）、转向轴（29）、导流片（30）、蜗轮（31）、蜗杆（32）、伺服电机（33），所述舵机箱（38）固定安装于整流罩（10）后部，多根所述转向轴（29）内外均布可转动插装于舵机箱（38）上且其上端和下端分别可转动插入到整流罩（10）后部的两个开口内，所述导流片（30）固定安装于转向轴（29）两端，多个所述蜗轮（31）分别固定套装于多根所述转向轴（29）上且位于舵机箱（38）内，所述蜗杆（32）可转动插装安装于舵机箱（38）内且与多个所述蜗轮（31）咬合，所述伺服电机（33）固定安装于舵机箱（38）内且其输出端与蜗杆（32）固定连接。

4.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述通讯吊舱（16）为内部装设有通信转发器和通信天线的舱式结构。

5.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述传动结构包括一号连杆（34）、二号连杆（35），所述一号连杆（34）固定安装于拐杆（21）内端且与拐杆（21）垂直，所述二号连杆（35）与一号连杆（34）外端可转动铰接，所述二号连杆（35）与限位杆（18）上端可转动铰接。

6.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述囊体（4）为一个刚性的环状结构上罩有柔性不透气布料结构的环状结构，所述囊体（4）上设有太阳能发电薄膜（36），所述太阳能发电薄膜（36）贴合安装于囊体（4）上表面上。

7.根据权利要求1或6所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述滑动卡（5）呈C字型结构，所述滑动卡（5）通过上述C字型结构滑动套装于内环（2）和外环（3）上，所述滑动卡（5）安装在囊体（4）的刚性环状结构上。

8.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述整流罩（10）后部的两个开口分别位于囊体（4）的上方和下方。

9.根据权利要求3所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述导流片（30）为板状结构，所述导流片（30）位于整流罩（10）后部的开口内且所述导流片（30）的前部与所述转向轴（29）固定连接。

10.根据权利要求1所述的能够替代卫星通讯的太阳能无人机，其特征在于，所述外环（3）上设有放置架（37），所述放置架（37）固定安装于外环（3）后部，所述放置架（37）为两片相互平行的板状结构。

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