CN111773781B - 压滤机补料系统的控制方法、装置、控制柜及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种压滤机补料系统的控制方法、装置、控制柜及存储介质，涉及压滤机补料系统技术领域。该方法应用于压滤机补料系统中的控制器，该系统包括：入料桶、多台浓缩机、该控制器；该入料桶、该浓缩机均与该控制器电连接；所述方法包括：通过该入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；根据预设液位参数以及该入料桶液位数据，判断该入料桶是否满足补料条件，其中，该补料条件包括开始补料条件、结束补料条件；若该入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，其中，该目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台。应用本申请实施例，不仅节约了人工成本，而且还提高了入料桶补料环节的控制精度。

Description

压滤机补料系统的控制方法、装置、控制柜及存储介质

技术领域

本申请涉及压滤机补料系统技术领域，具体而言，涉及一种压滤机补料系统的控制方法、装置、控制柜及存储介质。

背景技术

压滤系统一般由浓缩机、入料桶以及压滤机等部分构成，适用于对各种悬浮物的固液分离的场景，特别是在选煤厂煤泥水处理工艺流程中，压滤系统是不可缺少的环节。

目前，压滤系统在生产过程中的诸多环节都依赖人工操作，特别是在入料桶补料环节，工作人员需要观察入料桶的液位情况来判断开始补料以及结束补料的时机，工作人员还需要通过观察浓缩机的运行参数来确定是启动哪台浓缩机底流泵进行补料，并采用手动的方式开启对应的浓缩机底流泵以及相关阀门。

然而，不管是在判断入料桶开始补料以及结束补料的时机，还是确定需要哪台浓缩机底流泵进行补料，还是开启浓缩机底流泵以及相关阀门，都依赖人工操作，这样不仅需要大量的人工成本，而且还会导致入料桶补料环节的控制不精确。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种压滤机补料系统的控制方法、装置、控制柜及存储介质，不仅可以节约人工成本，而且还可以提高入料桶补料环节的控制精度。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种压滤机补料系统的控制方法，应用于压滤机补料系统中的控制器，所述系统包括：入料桶、多台浓缩机、所述控制器；所述入料桶、所述浓缩机均与所述控制器电连接；

所述方法包括：

通过所述入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；

根据预设液位参数以及所述入料桶液位数据，判断所述入料桶是否满足补料条件，其中，所述补料条件包括开始补料条件、结束补料条件；

若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，其中，所述目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台。

可选地，所述若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵之前，还包括：

获取各所述浓缩机的运行参数；

根据各所述浓缩机的运行参数以及预设运行参数，在多台所述浓缩机中确定所述目标浓缩机。

可选地，当所述入料桶满足开始补料条件时，相应的，所述若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，包括：

若所述入料桶满足补料条件，则根据所述入料桶和所述目标浓缩机以及所述入料阀门的对应关系，控制开启或关闭所述入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

可选地，所述浓缩机的运行参数至少包括以下一种类型参数：浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流、浓缩机底流浓度。

可选地，所述预设液位参数包括开始补料液位参数和结束补料液位参数。

可选地，所述入料桶中安装溢流保护装置，所述溢流保护装置与所述控制器电连接，所述方法还包括：

判断是否接收到所述溢流保护装置发送的报警信号；

若接收到所述报警信号，则控制关闭所述入料阀门和/或所述目标浓缩机底流泵。

第二方面，本申请实施例还提供了一种压滤机补料系统的控制装置，用于压滤机补料系统中的控制器，所述系统包括：入料桶、多台浓缩机、所述控制器；所述入料桶、所述浓缩机均与所述控制器电连接；

所述装置包括：

第一获取模块，用于通过所述入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；

判断模块，用于根据预设液位参数以及所述入料桶液位数据，判断所述入料桶是否满足补料条件，其中，所述补料条件包括开始补料条件、结束补料条件；

控制模块，用于若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，其中，所述目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台。

可选地，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取各所述浓缩机的运行参数；

确定模块，用于根据各所述浓缩机的运行参数以及预设运行参数，在多台所述浓缩机中确定所述目标浓缩机。

可选地，所述控制模块，具体用于若所述入料桶满足补料条件，则根据所述入料桶和所述目标浓缩机以及所述入料阀门的对应关系，控制开启或关闭所述入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

可选地，所述浓缩机的运行参数至少包括以下一种类型参数：浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流、浓缩机底流浓度。

可选地，所述预设液位参数包括开始补料液位参数和结束补料液位参数。

可选地，所述入料桶中安装溢流保护装置，所述溢流保护装置与所述控制器电连接；

相应地，所述控制模块，还具体用于判断是否接收到所述溢流保护装置发送的报警信号；若接收到所述报警信号，则控制关闭所述入料阀门和/或所述目标浓缩机底流泵。

第三方面，本申请实施例提供了一种控制柜，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述控制柜运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面的压滤机补料系统的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的滤机补料系统的控制方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种压滤机补料系统的控制方法、装置、控制柜及存储介质，该方法应用于压滤机补料系统中的控制器，该系统包括：入料桶、多台浓缩机、该控制器；该入料桶、该浓缩机均与该控制器电连接；所述方法包括：通过该入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；根据预设液位参数以及该入料桶液位数据，判断该入料桶是否满足补料条件，其中，该补料条件包括开始补料条件、结束补料条件；若该入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，其中，该目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台。采用本申请实施例提供的压滤机补料系统的控制方法，控制器利用液位传感器实时获取的入料桶液位数据以及预设液位参数可判断出该入料桶是否满足补料条件，当该入料桶满足补料条件时，该控制器可控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵对该入料桶开始供料或者结束供料。实现了自动化开始补料或结束补料，可避免采用人工的方式去观察入料桶是否达到开始进料或者结束进料的时机，这样不仅可以节约人工成本，而且还可以提高入料桶补料环节的控制精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种压滤机补料系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种压滤机补料系统的控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种压滤机补料系统的控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种压滤机补料系统的控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种压滤机补料系统的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种压滤机补料系统的控制装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种控制柜的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在对本申请实施例进行详细解释之前，首先对本申请的应用场景予以介绍。图1为本申请实施例提供的一种压滤机补料系统的结构示意图，如图1所示，该压滤机补料系统包括浓缩机101、入料桶102、控制器100。

其中，浓缩机101作为压力机补料系统的源头，可不间断的输入原料，并将输入的原料（如原煤）进行浓缩处理。如使用添加剂（如凝聚剂）可加快原料中各种悬浮物的沉淀，最后可将原液形成澄清层、过渡层以及沉淀层的结构，该澄清层的液体可通过浓缩机的四周溢出，作为循环水循环利用。该沉淀层的物料可通过与入料桶102进行连接的导管输入到入料桶102中，输入到入料桶102中的物料又可通过与压滤机103进行连接的导管输入到压滤机103中。同时，浓缩机101以及入料桶102分别与控制器100电连接，控制器100可根据浓缩机101以及入料桶102反馈的生产数据发出控制信号，控制浓缩机101以及入料桶102配合执行相应的补料动作，控制器100可以为PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器），并且可集成在压滤机补料系统的控制柜中。

其中，浓缩机101以及入料桶102反馈的生产数据可包括浓缩机101的运行参数以及入料桶102的液位数据。需要说明的是，一台浓缩机101可以给多个入料桶102进行供料，多台浓缩机101也可以给一个入料桶102进行供料，一个入料桶102可以给多个压滤机103提供物料，此处本申请不对浓缩机101、入料桶102以及压滤机103之间对应的数量进行限定。

如下结合附图对本申请所提到的压滤机补料系统的控制方法进行示例说明。图2为本申请实施例提供的一种压滤机补料系统的控制方法的流程示意图，该方法可应用于上述提到的压滤机补料系统中的控制器中，该控制器可集成在压滤机补料系统的控制柜中。如图2所示，该方法可以包括：

S201、通过入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据。

具体的，可预先在压滤机补料系统中的每个入料桶上设置液位传感器，当然，也可以根据实际需求，在所需的入料桶上设置液位传感器。与入料桶进行电连接的控制器可以根据液位传感器采集到的信息实时获取入料桶液位数据，并可将获取到的入料桶液位数据与对应的入料桶按照键值的方式进行存储。

举例来说，假设该压滤机补料系统中包括3个入料桶，可在这3个入料桶中分别设置液位传感器。控制器可以与这3个入料桶分别进行电连接，该控制器在获取液位传感器采集到的入料桶液位数据之前，可提前将3个入料桶对应的标号信息存储在存储器中，如第一入料桶、第二入料桶以及第三入料桶。当该控制器获取到入料桶液位数据时，可将其与对应的入料桶标号进行关联并存储。需要说明的是，该存储器可集成在该控制器中，也可以是单独的外部存储器与控制器连接，本申请不对该存储器的位置进行限定。

S202、根据预设液位参数以及该入料桶液位数据，判断该入料桶是否满足补料条件。

其中，该补料条件包括开始补料条件、结束补料条件。具体的，可根据实际需求，提前在存储器中设置每个入料桶对应的预设液位参数，该预设液位参数可包括开始补料液位参数以及结束补料液位参数。该控制器根据获取到的入料桶液位数据，从该存储器中调取对应入料桶的预设液位参数，并将该入料桶液位数据与该预设液位参数进行比较。其中，每个入料桶的比较的结果可以分为三种，不进行补料、开始补料以及结束补料。

下述分别对这三种情况分别进行说明，当该入料桶液位数据大于开始补料液位参数以及小于结束补料液位参数时，说明该入料桶不满足补料条件；当该入料桶液位数据小于或等于该开始补料液位参数时，说明该入料桶满足开始补料条件；当该入料桶液位数据大于或等于该结束补料液位参数时，说明该入料桶满足结束补料条件。

由于与入料桶进行连接的压滤机是间歇性要料的，所以入料桶中物料液位数据会随着压滤机的工作状态而变化，上述通过实时获取的入料桶液位数据以及预设液位参数，可及时的判断出该入料桶目前所处的状态，也就是说，该方式可避免该入料桶中的物料被拉空或者出现冒桶的现象。

S203、若该入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

其中，该目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台。具体的，该控制器可与浓缩机底流泵以及入料阀门进行电连接，该浓缩机底流泵用于将浓缩机中的物料输出给入料桶，该入料阀门可设置在传输物料的导管上，起到该物料最终是否能输送到入料桶中的作用。也就是说，即使浓缩机底流泵开启，如果对应导管上的入料阀门处于关闭状态，那么物料也无法输送到入料桶中。

该目标浓缩机可以为满足一定预设需求的浓缩机，本申请不对该预设需求的具体内容进行限定。该目标浓缩机可以为该压滤机补料系统中多台浓缩机中的至少一个，也就是说，可以是一台浓缩机给该入料桶进行供料，也可以是多台浓缩机同时给该入料桶进行供料。需要说明的是，本申请不对该目标浓缩机的个数进行限定。

当该入料桶满足开始补料条件时，控制器可以控制目标浓缩机对应的浓缩机底流泵以及入料阀门开启；当该入料桶满足结束补料条件时，控制器可以控制目标浓缩机对应的浓缩机底流泵以及入料阀门关闭。

综上所述，本申请提供的压滤机补料系统的控制方法中，控制器利用液位传感器实时获取的入料桶液位数据以及预设液位参数可判断出该入料桶是否满足补料条件，当该入料桶满足补料条件时，该控制器可控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵对该入料桶开始供料或者结束供料。实现了自动化开始补料或结束补料，可避免采用人工的方式去观察入料桶是否达到开始进料或者结束进料的时机，这样不仅可以节约人工成本，而且还可以提高入料桶补料环节的控制精度。

图3为本申请实施例提供的另一种压滤机补料系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，可选地，若该入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵之前，该方法还可以包括：

S301、获取各浓缩机的运行参数。

S302、根据各浓缩机的运行参数以及预设运行参数，在多台浓缩机中确定目标浓缩机。

具体的，该压滤机补料系统中可包括多台浓缩机，控制器可以实时获取各个浓缩机的运行参数，并且该运行参数以浓缩机标号为单位（第一台浓缩机、第二台浓缩机……）存储在存储器中。其中，该运行参数可包括以下至少一种类型参数：浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流以及浓缩机底流浓度，当然，也还可以包括其他能够反应浓缩机工作状态的运行参数，如压滤机进料时长，该控制器也可以将实时获取的压滤机进料时长作为浓缩机的运行参数。需要说明的是，本申请不对浓缩机的运行参数种类进行限定。

进一步的，也可以预先将各浓缩机的预设运行参数保存在该存储器中，该控制器可通过下述多种方式从多台浓缩机中确定出目标浓缩机。第一种方式，当控制器实时获取各个浓缩机的一种类型的运行参数时，可将获取到的运行参数与预设运行参数进行比较，如果比较的结果满足选择目标浓缩机的第一预设条件，则可将满足该选择目标浓缩机的预设条件的浓缩机确定为目标浓缩机。

举例来说，该运行参数可以为浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流或者浓缩机底流浓度，此处以浓缩机底流浓度为例，上述选择目标浓缩机的第一预设条件可以为获取到的浓缩机底流浓度是否大于预设浓缩机底流浓度，如果大于，则将该浓缩机底流浓度对应的浓缩机确定为目标浓缩机。

第二种方式，当控制器实时获取各个浓缩机的多种类型的运行参数时，可将获取到的多个类型的运行参数与预设运行参数进行比较，如果比较的结果满足选择目标浓缩机的第二预设条件，则可将满足该选择目标浓缩机的预设条件的浓缩机确定为目标浓缩机。

举例来说，上述多种类型运行参数可以分别为浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流以及浓缩机底流浓度，此处以控制器可获取这3种类型的浓缩机的运行参数为例，上述选择目标浓缩机的第二预设条件可以为选取这3种类型的浓缩机的运行参数权重之和最大的浓缩机确定为目标浓缩机，也就是说将生产负荷最大的浓缩机确定为目标浓缩机。

具体的，假设浓缩机澄清层高度所占比重为50%、浓缩机驱动电机电流所占比重为25%、浓缩机底流浓度所占比重为25%，该控制器获取到的其中一个浓缩机的这3个运行参数的具体数值分别为A、B、C，对应的这3个运行参数的预设运行参数的具体数值分别为A1、B1、C1，则该浓缩机的运行参数权重之和为：P=（A1-A）*50%+（B-B1）*25%+（C-C1）*25%，同理，该控制器也可以分别计算出其他两个浓缩机的运行参数权重之和，最后将运行参数权重之和最大的浓缩机确定为目标浓缩机。

需要说明的是，该浓缩机澄清层高度数值越小、该浓缩机驱动电机电流越大以及该浓缩机底流浓度数值越大，证明该浓缩机的生产负荷就越大，也就是说，可以从多个方面综合考虑该浓缩机的生产负荷，所以通过多种类型的浓缩机的运行参数去确定该浓缩机是否为当前最合适的浓缩机，即目标浓缩机，这样可以使获取到的目标浓缩机更准确。

在可实现的示例中，该控制器也可通过其他规则在多台浓缩机中确定目标浓缩机，本申请不对其进行限定。如可根据原料的属性对浓缩机的预设运行参数进行修订，比如浓缩机之前是对属性为E的原料进行浓缩，而现在需要对属性为F的原料进行浓缩，那么需要对以前存储的属性为E的预设运行参数进行修订，将其修改为属性为F的预设运行参数。一般情况下，只对以下预设运行参数进行修订：浓缩机驱动电机电流预设运行参数和/或浓缩机底流浓度预设运行参数，因为浓缩机澄清层高度预设运行参数一般情况下不会随着原料属性的不同而不同。

由于压滤机是间歇性要料的，而一般情况下，多台浓缩机对应一套压滤系统，所以不管采用上述哪种规则确定目标浓缩机，一方面都可以避免浓缩机的澄清层出现黑水的现象，使循环水还可以循环使用，节约资源。另一方面也不会使浓缩机沉淀层的物料浓度过低，这样可以避免使后期的压滤系统工作效率降低。

图4为本申请实施例提供的又一种压滤机补料系统的控制方法的流程示意图，如图4所示，可选地，上述若入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，包括：

S401、若入料桶满足补料条件，则根据该入料桶和该目标浓缩机以及该入料阀门的对应关系，控制开启或关闭该入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

具体的，每台浓缩机与每个入料桶之间的导管上都会设置至少一个入料阀门。若入料桶满足开始补料条件，则控制器可以根据该入料桶与该目标浓缩机以及该入料阀门之间的关系，控制可以开启的入料阀门和/或目标浓缩机底流泵；若该入料桶满足结束补料条件，则控制器控制可以关闭的入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

举例来说，假设该压滤机补料系统中包括第一入料桶以及第二入料桶，第一浓缩机以及第二浓缩机，该第一浓缩机分别给该第一入料桶以及该第二入料桶供料，并且，该第一浓缩机与该第一入料桶之间的导管上设置有第一入料阀门，该第一浓缩机与该第二入料桶之间的导管上设置有第二入料阀门。其中，当第一入料桶达到开始补料时机时，该控制器可以控制该第一浓缩机对应的第一浓缩机底流泵以及该第一入料阀门分别开启，并且同时控制该第二入料阀门处于关闭状态。如果该第一入料桶在进行进料的同时，该第二入料桶也达到了开始补料时机，那么该控制器可控制该第二入料阀门开启。

进一步的，当该第一入料桶达到结束补料时机时，该控制器可控制该第一入料阀门处于关闭状态，当该第二入料桶也达到了结束补料时机时，该控制器控制该第二入料阀门关闭的同时，同时控制该第一浓缩机底流泵处于关闭状态。

也就是说，该控制器可以根据入料桶和目标浓缩机以及入料阀门的对应关系，正确的控制需要开启或者需要关闭的入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，提高压滤机补料系统的工作效率。

可选地，该预设液位参数可包括开始补料液位参数和结束补料液位参数。

其中，开始补料液位参数和结束补料液位参数可以根据入料桶的尺寸大小以及工作人员的实际经验进行设置，其对应的具体数值可预先存储在存储器中，其中，开始补料液位参数和入料桶的开始补料时机相关，结束补料液位参数和入料桶的结束补料时机相关。

可选地，入料桶中安装溢流保护装置，该溢流保护装置与该控制器电连接，该方法还包括：判断是否接收到该溢流保护装置发送的报警信号；若接收到该报警信号，则控制关闭该入料阀门和/或该目标浓缩机底流泵。

其中，每个入料桶中都可预先安装有溢流保护装置，该溢流保护装置所安装的位置可以根据实际需求进行设置，其中，该溢流保护装置具体可以为一种能够发出报警信号的传感器，需要说明的是，本申请不对该溢流保护装置的具体形态进行限定。各个入料桶中的溢流保护装置都分别与该控制器电连接，当入料桶中的液位上升到该溢流保护装置所在的位置时，该溢流保护装置可给与其连接的控制器发出报警信号，当该控制器接收到报警信号时，可根据该报警信号对应的溢流保护装置所在的入料桶，以及结合其他入料桶的情况，关闭可以关闭的入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

也就是说，为了防止工作人员的疏忽，将存储在该存储器中的正常结束补料液位参数设置错误或者没有设置，可通过该溢流保护装置进一步保护该入料桶中的物料不被溢出，避免出现冒桶事故，进而使该压滤机补料系统可以正常工作。

本申请在提供上述压滤机补料系统的控制方法的基础上，还提供可执行该压滤机补料系统的装置、控制柜及存储介质，如下分别进行解释说明。

图5为本申请实施例提供的一种压滤机补料系统的控制装置的结构示意图，用于压滤机补料系统中的控制器，该系统包括：入料桶、多台浓缩机、该控制器；该入料桶、该浓缩机均与该控制器电连接；该装置可以包括：

第一获取模块501，用于通过入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；

判断模块502，用于根据预设液位参数以及该入料桶液位数据，判断该入料桶是否满足补料条件；

控制模块503，用于若该入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

图6为本申请实施例提供的另一种压滤机补料系统的控制装置的结构示意图，如图6所示，所述装置还包括：

第二获取模块601，用于获取各浓缩机的运行参数。

确定模块602，用于根据各浓缩机的运行参数以及预设运行参数，在多台浓缩机中确定目标浓缩机。

可选地，控制模块503，具体用于若入料桶满足补料条件，则根据该入料桶和该目标浓缩机以及该入料阀门的对应关系，控制开启或关闭该入料阀门和/或该目标浓缩机底流泵。

可选地，该浓缩机的运行参数至少包括以下一种类型参数：浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流、浓缩机底流浓度。

可选地，该预设液位参数包括开始补料液位参数和结束补料液位参数。

可选地，该入料桶中安装溢流保护装置，该溢流保护装置与该控制器电连接；相应地，控制模块503，还具体用于判断是否接收到该溢流保护装置发送的报警信号；若接收到该报警信号，则控制关闭该入料阀门和/或该目标浓缩机底流泵。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC），或，一个或多个微处理器（Digital Signal Processor，简称DSP），或，一个或者多个现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，简称FPGA）等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器（CentralProcessing Unit，简称CPU）或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统（system-on-a-chip，简称SOC）的形式实现。

图7为本申请实施例提供的一种控制柜的结构示意图，如图7所示，该控制柜可以包括：处理器701、存储介质702和总线703，存储介质702存储有处理器701可执行的机器可读指令，当该控制柜运行时，处理器701与存储介质702之间通过总线703通信，处理器701执行机器可读指令，以执行上述压滤机补料系统的控制方法的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述压滤机补料系统的控制方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（英文：processor）执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（英文：Read-Only Memory，简称：ROM）、随机存取存储器（英文：Random Access Memory，简称：RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (8)

1.一种压滤机补料系统的控制方法，其特征在于，应用于压滤机补料系统中的控制器，所述系统包括：入料桶、多台浓缩机、所述控制器；所述入料桶、所述浓缩机均与所述控制器电连接；

所述方法包括：

通过所述入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；

根据预设液位参数以及所述入料桶液位数据，判断所述入料桶是否满足补料条件，其中，所述补料条件包括开始补料条件、结束补料条件；

若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，其中，所述目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台；

其中，所述若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵之前，还包括：

获取各所述浓缩机的运行参数；

根据各所述浓缩机的运行参数以及预设运行参数，得到各所述浓缩机的生产负荷信息；

根据各所述浓缩机的生产负荷信息，在多台所述浓缩机中确定所述目标浓缩机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，包括：

若所述入料桶满足补料条件，则根据所述入料桶和所述目标浓缩机以及所述入料阀门的对应关系，控制开启或关闭所述入料阀门和/或目标浓缩机底流泵。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述浓缩机的运行参数至少包括以下一种类型参数：浓缩机澄清层高度、浓缩机驱动电机电流、浓缩机底流浓度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设液位参数包括开始补料液位参数和结束补料液位参数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述入料桶中安装溢流保护装置，所述溢流保护装置与所述控制器电连接，所述方法还包括：

判断是否接收到所述溢流保护装置发送的报警信号；

若接收到所述报警信号，则控制关闭所述入料阀门和/或所述目标浓缩机底流泵。

6.一种压滤机补料系统的控制装置，其特征在于，应用于压滤机补料系统中的控制器，所述系统包括：入料桶、多台浓缩机、所述控制器；所述入料桶、所述浓缩机均与所述控制器电连接；

所述装置包括：

第一获取模块，用于通过所述入料桶的液位传感器采集获取入料桶液位数据；

判断模块，用于根据预设液位参数以及所述入料桶液位数据，判断所述入料桶是否满足补料条件，其中，所述补料条件包括开始补料条件、结束补料条件；

控制模块，用于若所述入料桶满足补料条件，则控制开启或关闭入料阀门和/或目标浓缩机底流泵，其中，所述目标浓缩机为多台所述浓缩机中的至少一台；

其中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取各所述浓缩机的运行参数；

确定模块，用于根据各所述浓缩机的运行参数以及预设运行参数，得到各所述浓缩机的生产负荷信息；根据各所述浓缩机的生产负荷信息，在多台所述浓缩机中确定所述目标浓缩机。

7.一种控制柜，特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述控制柜运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-5任一项所述压滤机补料系统的控制方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-5任一项所述压滤机补料系统的控制方法的步骤。

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