CN111771420A - 用于cv2x的nr rach msg3和msg4资源配置 - Google Patents

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Abstract

本文描述的各个方面涉及用于无线通信系统(例如，蜂窝车辆到万物(CV2X)通信系统)中的随机接入的资源配置的技术。在一方面中，方法包括识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置，发送包括该集合的第一RACH消息，以及接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息。

Description

用于CV2X的NR RACH MSG3和MSG4资源配置
要求优先权
本申请要求于2018年2月23日递交的标题为“NR RACH MSG3 AND MSG4 RESOURCECONFIGURATION FOR CV2X”的美国临时申请号62/634,470，以及于2019年2月15日递交的标题为“NR RACH MSG3 AND MSG4 RESOURCE CONFIGURATION FOR CV2X”的美国专利申请第16/277,929的优先权，这两份申请被转让给本受让人，以及其全部内容通过引用的方式并入本文。
技术领域
概括而言，本公开内容涉及通信系统，以及更具体而言，涉及用于5G新无线电(NR)中的蜂窝车辆到万物(CV2X)的技术。
背景技术
无线通信系统被广泛部署以提供各种电信服务，诸如电话、视频、数据、消息传送和广播。典型的无线通信系统可以采用能够通过共享可用的系统资源来支持与多个用户的通信的多址技术。这样的多址技术的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和时分同步码分多址(TD-SCDMA)系统。
这些多址技术已经在各种电信标准中被采用，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区甚至全球级别上进行通信的公共协议。示例电信标准是5G新无线电(NR)。5G NR是由第三代合作伙伴计划(3GPP)发布的连续移动宽带演进的一部分，以满足与延时、可靠性、安全性、可扩展性(例如，与物联网(IoT)的)相关联的新要求和其它要求。5G NR的某些方面可以基于4G长期演进(LTE)标准。存在5G NR技术中的进一步改进的需要。这些改进还可以适用于其它多址技术和采用这些技术的电信标准。
例如，CV2X通信可以包括发现其它附近设备并与其进行通信的设备。在NR中与各个频带一起使用的接入技术可以使现有的接入过程复杂化。因此，可能期望无线通信操作中的改进。
发明内容
下文给出一个或多个方面的简要概述以便提供对这样的方面的基本理解。本概述不是对全部预期方面的广泛概述，以及既不旨在标识全部方面的关键或重要元素，也不旨在描述任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些概念，作为稍后给出的更详细描述的序言。
根据一示例，提供了一种与用于无线通信系统(例如，CV2X通信系统)中的随机接入的资源配置相关的方法。在一方面中，该方法包括：识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置，发送包括该集合的第一RACH消息，以及接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息。
在另一方面中，本公开内容包括一种用于无线通信(例如，CV2X通信)的主机设备。主机设备可以包括存储器以及与存储器通信地耦合的处理器。该处理器可以被配置为：识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置，发送包括该集合的第一RACH消息，以及接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息。
在另一方面中，本公开内容包括一种用于无线通信(例如，CV2X通信)的主机设备。该主机设备可以包括：用于识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置的单元，用于发送包括该集合的第一RACH消息的单元，以及用于接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息的单元。
在另一方面中，本公开内容包括一种存储可由处理器执行的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。该计算机可读介质可以包括进行以下操作的指令：识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置，发送包括该集合的第一RACH消息，以及接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息。
在另一方面中，提供了一种与用于无线通信系统(例如，CV2X通信系统)中的随机接入的资源配置相关的方法。该方法包括：发起随机接入过程，响应于发起来接收包括一个或多个RACH资源的集合和配置的第一RACH消息，从一个或多个RACH资源的集合中选择资源，以及基于所选择的资源和对UE的调度来发送第二RACH消息。
在另一方面中，本公开内容包括一种用于无线通信(例如，CV2X通信)的用户设备(UE)。UE可以包括存储器以及与存储器通信地耦合的处理器。该处理器可以被配置为：发起随机接入过程，响应于发起来接收包括一个或多个RACH资源的集合和配置的第一RACH消息，从一个或多个RACH资源的集合中选择资源，以及基于所选择的资源和对UE的调度来发送第二RACH消息。
在另一方面中，本公开内容包括一种用于无线通信(例如，CV2X通信)的用户设备(UE)。该UE可以包括：用于发起随机接入过程的单元，用于响应于发起来接收包括一个或多个RACH资源的集合和配置的第一RACH消息的单元，用于从一个或多个RACH资源的集合中选择资源的单元，以及用于基于所选择的资源和对UE的调度来发送第二RACH消息的单元。
在另一方面中，本公开内容包括一种存储可由处理器执行的计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质。该计算机可读介质可以包括用于进行以下操作的指令：发起随机接入过程，响应于发起来接收包括一个或多个RACH资源的集合和配置的第一RACH消息，从一个或多个RACH资源的集合中选择资源，以及基于所选择的资源和对UE的调度来发送第二RACH消息。
为了实现前述目的和相关目的，所述一个或多个方面包括下文中充分地描述的以及在权利要求中特别指出的特征。下文的描述和附图详细阐述了一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示在其中可以采用各个方面的原理的各个方法中的一些方法，以及本描述旨在包括全部这样的方面以及其等效物。
附图说明
下文将结合附图描述所公开的方面，提供附图以说明而非限制所公开的方面，其中相似的指定表示相似的元件。
图1是示出无线通信系统和接入网络的示例的框图。
图2是使用波束成形进行通信的示例UE的框图。
图3是示出UE之间的发现和连接建立的示例的消息图。
图4是由诸如UE或基站的主机设备进行的无线通信的示例方法的流程图。
图5是由客户端UE进行的无线通信的示例方法的流程图。
图6是图1的UE的示例组件的示意图。
图7是图1的基站的示例组件的示意图。
具体实施方式
当车辆与可能影响车辆的一个或多个实体或设备通信时，可以使用车辆到万物(V2X)通信，反之亦然。在示例中，V2X通信可以并入特定类型的通信，诸如车辆到车辆(V2V)通信或蜂窝车辆到万物(CV2X)通信。对于V2X通信，可以使用随机接入过程来在发现过程之后建立V2X通信链路。在一方面中，例如，主机设备(例如，基站或用户设备(UE))或车辆(例如，UE)可以通过广播一个或多个参考信号来发起发现或同步过程，这类似于在接入网络中执行发现或同步通过的基站。在一些示例中，在发现过程之后，客户端设备或车辆(例如，第二UE)可以发起随机接入过程以与主机设备进行通信。在一些情况下，用于随机接入信道(RACH)消息的资源，例如消息3(MSG3)和/或消息4(MSG4)，可以由接收RACH前导码的主机设备来配置。
在一些示例中，对于蜂窝V2X(CV2X)通信，客户端设备(或发起RACH过程的设备)可以与除了主机设备之外的一个或多个设备进行通信，以及可以具有针对客户端设备的相应调度。在这种情况下，客户端设备可能并非总是可用于在所配置的资源内发送MSG3或扫描(或监视/接收)MSG4。
相应地，由于对增加的数据速率、较低的延时和较高的系统可靠性的要求，可能期望新的和/或改进的方法来改进RACH过程、资源管理以及增强介质接入，以便满足消费者需求以及改进无线通信(例如，CV2X通信)中的用户体验。
下文结合附图阐述的具体实施方式旨在作为对各种配置的描述，并非旨在表示可以实践本文所述的概念的唯一配置。具体实施方式包括特定细节，目的是提供对各种概念的全面理解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践这些概念。在某些情况下，以框图形式示出了各种结构和组件，以避免使得这样的概念模糊。
现在将参考各种装置和方法来给出电信系统的若干方面。将通过各种框、组件、电路、过程、算法等(统称为“要素”)在下文的具体实施方式中描述并在附图中示出这些装置和方法。这些要素可以使用电子硬件、计算机软件或其任何组合来实现。这样的要素是被实施为硬件还是软件，取决于特定应用和施加在整个系统上的设计约束。
通过示例的方式，要素或要素的任何部分或要素的任何组合可以被实现为包括一个或多个处理器的“处理系统”。处理器的示例包括微处理器、微控制器、图形处理单元(GPU)、中央处理单元(CPU)、应用处理器、数字信号处理器(DSP)、精简指令集计算(RISC)处理器、片上系统(SoC)处理器、基带处理器、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、状态机、门控逻辑、分立硬件电路以及被配置为执行遍及本公开内容所描述的各种功能的其它适合的硬件。处理系统中的一个或多个处理器可以执行软件。软件应被广泛地解释为表示指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件组件、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行程序、执行的线程、过程、功能等等，无论被称为软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言或其它的术语。
因此，在一个或多个示例实施例中，所描述的功能可以在硬件、软件或其任何组合中实现。如果在软件中实现，则功能可以作为一个或多个指令或代码存储或编码在计算机可读介质上。计算机可读介质包括计算机储存介质。储存介质可以是可由计算机访问的任何可用的介质。通过示例而非限制的方式，这样的计算机可读介质可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘储存设备、磁盘储存设备、其它磁储存设备、前述类型的计算机可读介质的组合，或者可以用于以可由计算机访问的指令或数据结构的形式存储计算机可执行代码的任何其它介质。
图1是示出无线通信系统和接入网络100的示例的图。无线通信系统(还称为无线广域网(WWAN))包括基站102、UE 104和演进分组核心(EPC)160。尽管示出了EPC 160，但是无线通信系统可以包括不同的核心网，诸如5G核心(5GC)。本文提及的EPC 160还可以指代5GC。基站102可以包括宏小区基站(高功率蜂窝基站)和/或小型小区基站(低功率蜂窝基站)。
基站102(统称为演进的通用移动电信系统(UMTS)陆地无线接入网络(E-UTRAN))通过回程链路132(例如，S1接口)与EPC 160和/或5GC接口连接。除了其它功能之外，基站102可以执行以下功能中的一个或多个功能：用户数据的传输、无线信道加密和解密、完整性保护、报头压缩、移动性控制功能(例如切换、双连接)、小区间干扰协调、连接建立和释放、负载平衡、非接入层(NAS)消息的分发、NAS节点选择、同步、无线接入网(RAN)共享、多媒体广播多播服务(MBMS)、用户和设备跟踪、RAN信息管理(RIM)、寻呼、定位、以及警告消息的传送。基站102可以在回程链路134(例如，X2接口)上相互直接或间接地(例如，通过EPC 160和/或5GC)通信。回程链路134可以是有线的或无线的。
基站102可以与UE 104无线地进行通信。基站102中的每个基站102可以针对相应的地理覆盖区域110提供通信覆盖。可以存在重叠的地理覆盖区域110。例如，小型小区基站102'可以具有与一个或多个宏小区基站102的覆盖区域110重叠的覆盖区域110'。包括小型小区基站和宏小区基站的网络可以被称为异构网络。异构网络还可以包括可以向被称为封闭用户组(CSG)的受限组提供服务的家庭演进节点基站(eNB)(HeNB)。基站102与UE 104之间的通信链路120可以包括从UE 104到基站102的上行链路(UL)(还称为反向链路)传输和/或从基站102到UE 104的下行链路(DL)(还称为前向链路)传输。通信链路120可以使用多输入多输出(MIMO)天线技术，包括空间复用、波束成形和/或发射分集。通信链路可以通过一个或多个载波。基站102/UE 104可以使用在用于每个方向上的传输的总共多达Yx MHz(x个分量载波)的载波聚合中分配的每载波多达Y MHz(例如，5、10、15、20、100MHz)带宽的频谱。载波可以相互相邻或不相邻。对载波的分配对于DL和UL可以是不对称的(例如，可以针对DL分配比UL更多或更少的载波)。分量载波可以包括主分量载波和一个或多个辅助分量载波。主分量载波可以被称为主小区(PCell)，以及辅助分量载波可以被称为辅助小区(SCell)。
某些UE 104可以使用设备到设备(D2D)通信链路192相互进行通信。D2D通信链路192可以使用DL/UL WWAN频谱。D2D通信链路192可以使用一个或多个侧链路信道，诸如物理侧链路广播信道(PSBCH)、物理侧链路发现信道(PSDCH)、物理侧链路共享信道(PSSCH)和物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D通信可以通过各种各样的无线D2D通信系统，诸如例如FlashLinQ、WiMedia、蓝牙、ZigBee、基于IEEE 802.11标准的Wi-Fi、LTE或NR。
无线通信系统还可以包括经由5GHz非许可频谱中的通信链路154与Wi-Fi站(STA)152相通信的Wi-Fi接入点(AP)150。当在非许可频谱中进行通信时，STA 152/AP 150可以在进行通信之前执行空闲信道评估(CCA)，以便确定信道是否可用。
小型小区基站102'可以在许可和/或非许可频谱中操作。当在非许可频谱中操作时，小型小区基站102'可以采用NR以及使用与由Wi-Fi AP 150使用的相同的5GHz非许可频谱。在非许可频谱中采用NR的小型小区基站102'可以提高接入网络的覆盖和/或增加接入网络的容量。另外，执行D2D通信的UE 104可以使用mmW进行操作，以及还可利用波束成形184。
gNodeB(gNB)180和/或一个或多个UE 104可以在毫米波(mmW)频率和/或近mmW频率下操作，与UE 104进行通信。当gNB 180在mmW或近mmW频率下操作时，gNB 180可以被称为mmW基站。极高频(EHF)是电磁频谱中的RF的一部分。EHF的范围为30GHz到300GHz，波长在1毫米到10毫米之间。该频带中的无线电波可以被称为毫米波。近mmW可以向下扩展到3GHz的频率，波长为100毫米。超高频(SHF)频带在3GHz到30GHz之间扩展，还称为厘米波。使用mmW/近mmW射频频带的通信具有极高的路径损耗和短距离。在一方面，使用mmW进行操作的gNB180可以利用与UE 104的波束成形184来补偿极高的路径损耗和短距离。
EPC 160可以包括移动性管理实体(MME)162、其它MME 164、服务网关166、多媒体广播多播服务(MBMS)网关168、广播多播服务中心(BM-SC)170以及分组数据网络(PDN)网关172。MME 162可以与家庭订户服务器(HSS)174通信。MME 162是处理UE 104与EPC 160之间的信令的控制节点。通常，MME 162提供承载和连接管理。全部用户互联网协议(IP)分组通过服务网关166传送，服务网关166自身连接到PDN网关172。PDN网关172提供UE IP地址分配以及其它功能。PDN网关172和BM-SC 170连接到IP服务176。IP服务176可以包括互联网、内联网、IP多媒体子系统(IMS)、PS流服务和/或其它IP服务。BM-SC 170可以针对MBMS用户服务供应和传送提供功能。BM-SC 170可以用作内容提供商MBMS传输的入口点，可以用于在公共陆地移动网络(PLMN)内授权和发起MBMS承载服务，以及可以用于调度MBMS传输。MBMS网关168可以用于将MBMS业务分发给属于对特定服务进行广播的多播广播单频网(MBSFN)区域的基站102，以及可以负责会话管理(开始/停止)和收集与eMBMS相关的收费信息。
基站还可以被称为gNB、节点B、演进型节点B(eNB)、接入点、基站收发机站、无线基站、无线收发机、收发机功能、基本服务集(BSS)、扩展服务集(ESS)或某个其它适合的术语。基站102针对UE 104提供去往EPC 160和/或5GC的接入点。UE 104的示例包括蜂窝电话、智能电话、会话发起协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线单元、全球定位系统、多媒体设备、视频设备、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、平板电脑、智能设备、可穿戴设备、车辆、电表、油泵、大型或小型厨房电器、医疗保健设备、植入物、显示器或任何其它类似的功能设备。UE 104中的一些UE 104可以被称为IoT设备(例如，停车计时器、油泵、烤面包机、车辆、心脏监测器等)。UE 104还可以被称为站、移动站、用户站、移动单元、用户单元、无线单元、远程单元、移动设备、无线设备、无线通信设备、远程设备、移动用户站、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它适合的术语。
再次参考图1，在某些方面，一个或多个UE 104可以被配置用于UE 104之间的CV2X通信。UE 104可以包括与车辆和运输相关的各种设备。例如，UE 104可以包括车辆、车辆内的设备、以及诸如路边设备、收费站、加油站的运输基础设施、或者可以与车辆进行通信的任何其它设备。UE 104可以充当用于CV2X通信的主机设备或客户端设备。主机UE 104a可以包括用于通告由主机UE 104支持的CV2X服务的主机接入组件194。客户端UE 104b可以包括用于发现由主机UE 104a支持的CV2X服务以及发起与主机UE 104的接入过程的客户端接入组件196。此外，UE 104可以充当主机和客户端两者。例如，车辆可以充当主机以向周围车辆提供速度和制动更新，以及充当客户端以与收费站进行通信。相应地，单个UE 104可以包括主机接入组件194和客户端接入组件196两者。在图6和图7中示出了主机接入组件194和客户端接入组件196的进一步细节。
参考图6和图7，主机接入组件194可以包括一个或多个子组件，例如发现组件622、RACH管理组件624、资源组件626和/或配置组件628。在一方面中，主机接入组件194可以配置收发机602和/或天线665以向客户端UE 104b发送RACH消息2(例如，图3中的RACH消息320；例如，RACH MSG2)和/或RACH消息4(例如，图3中的RACH消息324)。例如，RACH管理组件624可以在主机UE 104a与客户端UE 104b之间发起接入过程，以及将RACH消息(例如，RACH消息2和/或RACH消息4)从主机接入组件194发送给客户端UE 104b。
在一方面中，主机UE 104a和/或主机接入组件194可以配置收发机602和/或天线665，以基于由客户端UE 104b选择的资源，来使用RACH管理组件624和/或资源组件626从客户端UE 104b接收RACH消息3(例如，图3中的RACH消息322)。
在另一方面中，客户端接入组件196可以包括一个或多个子组件，例如，发现组件622、RACH管理组件624、资源组件626和/或配置组件628。在一方面中，图6中所示的客户端接入组件196可以配置收发机602和/或天线665以从主机UE 104a接收RACH消息2(例如，图3中的RACH消息320)和/或RACH消息4(例如，图3中的RACH消息324)。例如，RACH管理组件624可以在主机UE 104a和客户端UE 104b之间发起接入过程，以及接收从主机UE 104a到客户端接入组件196的RACH消息(例如，RACH消息2和/或RACH消息4)。
在一方面中，客户端UE 104b和/或客户端接入组件196可以配置收发机602和/或天线665，以基于由客户端UE 104b处的资源组件626选择的资源，来使用RACH管理组件624和/或资源组件626向主机UE 104a发送RACH消息3(例如，图3中的RACH消息322)。
在一方面中，本文论述的一个或多个资源可以是发送资源或接收资源，或者由基站或UE分配的用于与其它设备(例如，另一基站或UE)进行通信的资源。在一些示例中，一个或多个资源可以是用于传输的单个TD或FD资源，或者多个TD或FD资源。
在mmW通信系统(例如，接入网络100)中，在发送设备(例如，基站102)与接收设备(例如，UE 104)之间，或者在两个UE 104之间可能需要视距(LOS)。在mmW通信系统中，频率非常高，这意味着波束宽度非常小，因为波束宽度与由发送设备的天线发送的波或载波的频率成反比。mmW通信中使用的波束宽度通常被称为“笔形(pencil)波束”。小波长可能导致许多物体或材料充当障碍物，甚至包括氧分子。因此，除非反射路径强到足以发送数据，否则可能需要发射机与接收机之间的LOS。此外，在一些示例中，基站可以跟踪UE 104以聚焦波束用于通信。
在LOS情况下，对UE 104的跟踪可以由基站102或另一UE 104通过将波束聚焦到所跟踪的UE 104上来执行。然而，如果接收UE 104处于非视距(NLOS)位置，则基站102的发射机可能需要搜索并非总是可用的强反射路径。UE 104处于NLOS位置的示例可以包括第一UE104位于车辆内。当第一UE 104位于车辆内时，基站102可能难以保持LOS，以及当车辆移动时保持LOS的难度可能进一步增加。
此外，与较低频率的通信系统相比，mmW通信系统中的基站102之间的距离可以非常短(例如，gNB之间150-200米)。短距离可能导致基站102之间的快速切换所需的时间量较短。当UE 104例如位于车辆内时，短距离和快速切换可能导致基站102难以维持UE 104上的LOS波束，因为即使像在UE 104或者车窗或挡风玻璃上的用户手指的小障碍物也可能充当维持LOS的障碍物。
图2是示出主机UE 104a与客户端UE 104b相通信的图200。参考图2，主机UE 104a可以将一个或多个波束202a、202b、202c、202d、202e、202f、202g和/或202h发送给客户端UE104b，其中波束可以在一个或多个方向上。客户端UE 104b可以在与由主机UE 104a发送的方向相同的方向上或者由于反射而在另一方向上接收一个或多个波束202a-202h。客户端UE 104b还可以向主机UE 104a发送一个或多个波束204a、204b、204c和/或204d，其中波束可以在一个或多个方向上。主机UE 104a可以在与由客户端UE 104b发送的方向相同的方向上或者由于反射而在另一方向上接收一个或多个波束204a-204d中的至少一者。主机UE104a和/或客户端UE 104b可以执行波束训练，以确定用于主机UE 104a/客户端UE 104b中的每一者进行发送/接收的最佳波束。例如通过提供关于最强波束的反馈。
对波束成形的使用可以影响CV2X通信的发现信号。在一些常规D2D系统中，主机设备对发现信号进行广播以允许其它设备发现由主机设备提供的服务。当波束成形用于发送发现信号时，没有直接地位于波束内的设备可以不接收该信号。在一方面中，发现信号的多个传输可以用以通过在不同方向上发送发现信号来执行波束扫描。然而，多个传输可以增加针对发现信号的资源使用。
图3是示出了可以用于主机UE 104a与客户端UE 104b之间的发现和连接建立的示例信号的消息图300。尽管所示的示例示出了主机UE 104a，但如下所述，在一方面中，基站102可以是主机以及执行主机UE 104a的动作。在一方面中，一个或多个发现信号可以利用预配置的发现资源310。在CV2X系统中，主机UE 104a可以不具有关于主机UE 104a可能想要与其通信的其它UE 104b的信息。通过使用预配置的发现资源310，UE 104可以限制用于发现其它UE 104的搜索空间，以及减少与发现信号相关联的开销。此外，发现信号可以通过限制发现信号传输来减少开销，除非主机UE 104a接收到存在对接收发现信号感兴趣的设备(例如，客户端UE 104b)的指示。利用预配置的发现资源310的发现信号可以包括发现前导码312、查询314、发现消息316和RACH前导码318。RACH前导码318还可以被称为RACH消息1(例如，RACH MSG1)。
发现前导码312可以是来自主机UE 104a的传输，其指示主机UE 104a能够进行通信(例如，提供服务)。例如，发现前导码312可以是从预定义序列集合中选择的一个预定义序列。对预定义序列的选择可以传达有限数量的信息。例如，发现前导码312可以是基于主机UE 104a的类型或由主机UE 104a提供的服务类型来选择的。在一些示例中，主机UE 104a可以使用预配置的发现资源310内的发现前导码资源来发送发现前导码312。主机UE 104a可以选择哪些波束用于发现前导码，以尝试到达潜在感兴趣的设备(例如，一个或多个客户端UE 104b)。
查询314可以是来自客户端UE 104b的传输，其指示客户端UE 104b对从主机UE104a获得进一步信息感兴趣。例如，查询314可以是由客户端UE 104b在与发现前导码资源310相对应的查询资源上发送的前导码或其它定义的序列。客户端UE 104b可以在接收到客户端UE 104b感兴趣的发现前导码时在对应的查询资源上发送查询314。例如，客户端UE104b可以响应于指示特定类型的设备或服务的一个或多个前导码来发送查询314。客户端UE 104b可以基于接收到的发现前导码312(例如，使用信道估计和波束训练)来将波束成形用于查询314。主机UE 104a可以在对应的查询资源上监听查询314。
发现消息316可以是来自主机UE 104a的传输，其提供关于由主机UE 104a提供的一个或多个服务的信息。主机UE 104a可以响应于接收到查询314来发送发现消息316。发现消息316可以包括比发现前导码312更多的信息，以及可以基于查询314使用波束成形来发送。例如，发现消息316可以包括关于由主机UE 104a提供的服务的细节。通过仅响应于查询314来在发现消息316中发送发现信息的较大部分，主机UE 104a可以限制所使用的发现资源。在一方面中，当未发送发现消息316时，可以重新改变被指定用于发现消息316的传输的资源的用途(例如，用于现有连接的数据)。另外，由于对发现消息316的波束形成可以是基于查询314的，因此主机UE 104a可以避免发现消息316在多个波束上的重复，进一步减少用于发现的资源。
RACH前导码318可以是来自寻求与主机UE 104a建立通信的UE 104b的传输。RACH前导码318还可以被称为RACH消息1，以及可以执行与常规RACH消息1类似的任务。然而，可以在预配置的发现资源310上而不是在专用RACH物理信道上发送RACH前导码318。在一些示例中，当未发送RACH前导码318时，还可以重新改变针对RACH前导码318定义的资源的用途。
主机UE 104a和客户端UE 104b可以基于从上述发现过程获得的信息来完成RACH过程。替代地，CV2X RACH过程可以跟随其它发现过程。RACH过程可以包括RACH前置码318(例如，RACH消息1)、RACH消息320(例如，RACH消息2)、RACH消息322(例如，RACH消息3)和RACH消息324(例如，RACH消息4)。
RACH消息320(例如，RACH消息2)可以由主机UE 104a响应于RACH前导码318来发送，以指示要由客户端UE 104b用于发送RACH消息322(例如，RACH消息3)和用于接收RACH消息324(例如，RACH消息4)的资源。RACH消息322(例如，RACH消息3)可以由客户端UE 104b发送，以及可以包括提供针对客户端UE 104b的标识信息的控制信道和数据信道。RACH消息324(例如，RACH消息4)可以在主机UE 104a与客户端UE 104b之间建立无线资源控制(RRC)连接，该RRC连接可以用于进一步的通信。
仍然参考图3，消息图300示出了可以用于主机UE 104a与客户端UE 104b之间的CV2X通信中的随机接入过程的示例信号或消息。例如，在随机接入过程(例如，RACH过程)中，可以使用一些信令(例如，RACH消息3 322、RACH消息4 324)来解决多个RACH设备(例如，主机UE 104a与客户端UE 104b)之间的竞争或潜在竞争。在一方面中，可以由主机UE 104a在RACH消息320(例如，RACH消息2)中提供用于RACH消息322(例如，RACH消息3)的传输的资源。在一些示例中，还可以由主机UE 104a将用于接收RACH消息324(例如，RACH消息4)的资源提供给客户端UE 104b。
对于CV2X通信，在示例中，客户端UE 104b可与其它设备(例如，除主机UE 104a之外的设备)相通信，以及可以具有用于客户端UE 104b的相应调度。在一些情况下，在所配置的资源内，发送RACH消息322(例如，RACH消息3)或扫描RACH消息324(例如，RACH消息4)可能并不总是可用的。在一方面中，可以识别或确定用于RACH消息322(例如，RACH消息3)的资源和/或配置。主机UE 104a可以在RACH消息320(例如，RACH消息2)或更早的消息(例如，发现消息)中提供资源集合和配置，其中主机UE 104a期望在RACH消息322(例如，RACH消息3)中进行接收。在示例中，该集合包含单个资源和/或配置，其与接入网络(例如，接入网络100、LTE网络、5G NR网络)设计相同。在一方面中，该单个资源和/或配置可以在时域(TD)或频域(FD)中。在另一示例中，该集合包含多个(TD或FD)资源和/或配置。在这种情况下，客户端UE104b可以基于客户端UE 104b自己的调度来从给定集合(在RACH消息320(例如，RACH消息2)中提供)中挑选出资源。
在一方面中，RACH消息322(例如，RACH消息3)可以包含数据信道，以及可以另外地包含控制信道。所配置的资源可以用于控制信道(如果存在的话)和/或数据信道。控制信道(如果存在的话)可以提供用于对应的数据信道的传输的资源和配置。例如，可以针对数据信道配置单个或多个TD或FD资源(潜在地包括每TD资源多个FD资源)，以及所发送的控制信道可以指示用于数据信道的传输的所选择的资源(在TD和FD两者中)。
在一些情况下，资源和/或配置可以用于一个或多个重传(例如，混合自动重传请求(HARQ)配置)。
本文描述了与用于RACH消息324(例如，RACH消息4)的资源和/或配置相关的各个方面。在示例中，主机UE 104a可以在RACH消息320或发现过程期间的较早消息中提供资源集合/配置，以供主机UE 104a在RACH消息324(例如，RACH消息4)上进行发送。在一方面中，例如，该资源集合/配置可以包含单个TD或FD资源。在另一方面中，该资源集合/配置可以包含多个TD或多个FD资源(例如，窗口)。例如，可以将候选集合划分为不同的子集，以及客户端UE 104b可以在RACH消息322(例如，RACH消息3)或更早的信号或消息(例如，RACH前导码或查询信号)中指示偏好。在另一示例中，客户端UE 104b在RACH消息322(例如，RACH消息3)中可以提供客户端UE 104b期望接收RACH消息324(例如，RACH消息4)的资源集合。在一些情况下，该集合包含单个资源。在一些其它情况下，该集合包含多个TD资源或多个FD资源。
在一方面中，可以将用于随机接入资源的相同方法应用于UE的配置(例如，调制和编码方案(MCS)、参数集、与波束相关的信息)。在一些示例中，RACH消息324(例如，RACH消息4)可以包含控制信道和数据信道两者，其可以使用与本文所论述的方案相同的方案，以及可以单独地或联合地应用于控制部分和数据部分。在一些情况下，还可以支持和使用用于RACH消息324(例如，RACH消息4)重传(例如，HARQ传输)的资源和配置。
在一方面中，如上所述，主机UE 104a可以提供其中客户端UE 104b期望经由诸如RACH消息320(例如，RACH消息2)和/或RACH消息324(例如，RACH消息4)的消息进行接收的资源集合和/或配置。在一些示例中，主机UE 104a可以在RACH消息320(例如，RACH消息2)、或发现消息(例如，发现消息316)、或较早的信号(例如，主信息块(MIB)或系统信息块(SIB))中提供资源集合和/或配置。在一些实现方式中，主机UE 104a或客户端UE 104b中的任一者可以在它们的初始通信中指示一个或多个RACH消息，包括发现前导码(例如，发现前导码312)、查询(例如，查询314)、发现消息(例如，发现消息316)、RACH前导码(例如，RACH前导码318)或RACH消息320(例如，RACH消息2)中的至少一者。
在一些示例中，随机接入资源可以是基于一个或多个无线通信标准的。在一些方面中，本文所论述的方法、技术或方案可以是在各种无线通信标准(例如，3GPP标准)的当前规范的限制内的。在一些示例中，本文论述的技术或方法可以由用户设备(UE)或基站处的硬件或软件来实现或存在于用户设备(UE)或基站处的硬件或软件中。
参考图4，在操作方面中，诸如图1中的UE 104(例如，主机UE 104a)或基站102的主机设备可以执行用于无线通信系统(例如，CV2X通信系统)中的随机接入的资源配置的方法400的一个或多个方面。例如，处理器612、存储器616、调制解调器614、收发机602、主机接入组件194、发现组件622、RACH管理组件624、资源组件626、和/或配置组件628中的一者或多者可以被配置为执行方法400的各方面。在另一示例中，处理器712、存储器716、调制解调器714、收发机702、主机接入组件194、发现组件622、RACH管理组件624、资源组件626和/或配置组件628中的一者或多者可以被配置为执行方法400的各方面。
在一方面中，在框402处，方法400可以包括识别一个或多个RACH资源的集合和配置。在一方面中，例如，主机接入组件194、资源组件626和/或配置组件628可以例如结合处理器612(或一个或多个处理器712)、存储器616(或存储器716)、调制解调器614(或调制解调器714)和/或收发机602(或收发机702)中的一者或多者来被配置为识别一个或多个RACH资源的集合和配置。在一示例中，一个或多个RACH资源的集合和配置可以包括单个(例如，TD或FD)资源和/或单个配置。在另一示例中，一个或多个RACH资源的集合和配置可以包括多个(例如，TD或FD)资源和/或配置。
在一方面中，在框404处，方法400可以包括发送包括该集合的第一RACH消息。在一方面中，例如，主机接入组件194和/或RACH管理组件624可以例如结合处理器612(或一个或多个处理器712)、存储器616(或存储器716)、调制解调器614(或调制解调器714)、和/或收发机602(或收发机702)中的一者或多者来被配置为发送包括该集合的第一RACH消息。
在另一方面中，在框406处，方法400可以包括接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息。在一方面中，例如，主机接入组件194、RACH管理组件624、和/或资源组件626可以例如结合处理器612(或一个或多个处理器712)、存储器616(或存储器716)、调制解调器614(或调制解调器714)、和/或收发机602(或收发机702)中的一者或多者来被配置为接收包括从该集合中选择的资源的第二RACH消息。
参考图5，在操作方面中，诸如图1中的UE 104或客户端UE 104b的UE可以执行用于无线通信系统(例如，CV2X通信系统)中的随机接入的资源配置的方法500的一个或多个方面。例如，处理器612、存储器616、调制解调器614、收发机602、客户端接入组件196、发现组件622、RACH管理组件624、资源组件626和/或配置组件628中的一者或多者可以被配置为执行方法500的各方面。
在一方面中，在框502处，方法500可以包括发起随机接入过程。在一方面中，例如，客户端接入组件196和/或RACH管理组件624可以例如结合处理器612、存储器616、调制解调器614和/或收发机602中的一者或多者来被配置为发起随机接入过程。
在一方面中，在框504处，方法500可以包括响应于发起来接收包括一个或多个RACH资源的集合和配置的第一RACH消息。在一方面，例如，客户端接入组件196、RACH管理组件624、资源组件626和/或配置组件628可以例如结合处理器612、存储器616、调制解调器614和/或收发机602中的一者或多者来被配置为响应于发起来接收包括一个或多个RACH资源的集合和配置的第一RACH消息。在一示例中，一个或多个RACH资源的集合和配置可以包括单个(例如，TD或FD)资源和/或单个配置。在另一示例中，一个或多个RACH资源的集合和配置可以包括多个(例如，TD或FD)资源和/或配置。
在另一方面中，在框506处，方法500可以包括从一个或多个RACH资源的集合中选择资源。在一方面中，例如，客户端接入组件196、RACH管理组件624、和/或资源组件626可以例如结合处理器612、存储器616、调制解调器614、和/或收发机602中的一者或多者来被配置为从一个或多个RACH资源的集合中选择资源。
在一方面中，在框508处，方法500可以包括基于所选择的资源和对UE的调度来发送第二RACH消息。在一方面，例如，客户端接入组件196、RACH管理组件624、和/或资源组件626可以例如结合处理器612、存储器616、调制解调器614、和/或收发机602中的一者或多者来被配置为基于所选择的资源和对UE的调度来发送第二RACH消息。
参考图6，UE 104的实现方式的一个示例可以包括各种各样的组件，其中的一些组件已经在上文中进行了描述，但是包括诸如经由一个或多个总线644相通信的一个或多个处理器612和存储器616以及收发机602的组件，其可以结合调制解调器614、主机接入组件194和客户端接入组件196来操作，以实现本文描述的与CV2X通信中的发现过程、资源管理和/或随机接入相关的一个或多个功能。此外，一个或多个处理器612、调制解调器614、存储器616、收发机602、RF前端688和一个或多个天线665可以被配置为支持一个或多个无线接入技术中的语音和/或数据呼叫(同时或非同时)。
在一方面中，一个或多个处理器612可以包括使用一个或多个调制解调器处理器的调制解调器614。与主机接入组件194和客户端接入组件196相关的各个功能可以被包括在调制解调器614和/或处理器612中，以及在一方面中，可以由单个处理器执行，而在其它方面中，可以由两个或更多个不同处理器的组合来执行功能中的不同功能。例如，在一方面在，一个或多个处理器612可以包括调制解调器处理器、或基带处理器、或数字信号处理器，或发送处理器，或接收机处理器、或与收发机602相关联的收发机处理器中的任何一者或任何组合。在其它方面中，与主机接入组件194和客户端接入组件196相关联的一个或多个处理器612和/或调制解调器614的特征中的一些特征可以由收发机602执行。
此外，存储器616可以被配置为存储由至少一个处理器612执行的本文使用的数据和/或应用程序675的本地版本、主机接入组件194、客户端接入组件196、和/或主机接入组件194或客户端接入组件196的子组件中的一个或多个子组件。存储器616可以包括诸如随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、磁带、磁盘、光盘、易失性存储器、非易失性存储器以及其任何组合的由计算机或至少一个处理器612可用的任何类型的计算机可读介质。在一方面中，例如，存储器616可以是当UE 104操作至少一个处理器612以执行主机接入组件194和客户端接入组件196和/或其子组件中的一个或多个子组件时，存储定义主机接入组件194、客户端接入组件196和/或其子组件中的一个或多个子组件和/或与其相关联的数据的一个或多个计算机可执行代码的非暂时性计算机可读储存介质。
收发机602可以包括至少一个接收机606和至少一个发射机608。接收机606可以包括硬件、固件和/或可由处理器执行以用于接收数据的软件代码，代码包括指令以及被存储在存储器(例如，计算机可读介质)。接收机606可以是例如射频(RF)接收机。在一方面中，接收机606可以接收由至少一个基站102发送的信号。另外，接收机606可以处理这样的接收信号，以及还可以获得对信号的测量，诸如但不限于Ec/Io、SNR、RSRP、RSSI等。发射机608可以包括硬件、固件和/或可由处理器执行的软件代码以用于发送数据，代码包括指令以及被存储在存储器(例如，计算机可读介质)中。发射机608的合适示例可以包括但不限于RF发射机。
此外，在一方面中，UE 104可以包括RF前端688，RF前端688可以在与一个或多个天线665和收发机602通信中操作以用于接收和发送无线电传输，例如由至少一个基站102发送的无线通信或由UE 104发送的无线传输。RF前端688可以连接到一个或多个天线665，以及可以包括用于发送和接收RF信号的一个或多个低噪声放大器(LNA)690、一个或多个开关692、一个或多个功率放大器(PA)698和一个或多个滤波器696。
在一方面中，LNA 690可以以期望的输出电平来放大接收的信号。在一方面中，每个LNA 690可以具有指定的最小和最大增益值。在一方面中，RF前端688可以使用一个或多个开关692来基于针对特定应用的期望增益值来选择特定的LNA 690以及其指定的增益值。
此外，例如，RF前端688可以使用一个或多个PA 698来以期望的输出功率电平放大用于RF输出的信号。在一方面中，每个PA 698可以具有指定的最小和最大增益值。在一方面中，RF前端688可以使用一个或多个开关692来基于针对特定应用的期望增益值来选择特定的PA 698以及其指定的增益值。
另外，例如，RF前端688可以使用一个或多个滤波器696来对接收到的信号进行滤波以获得输入RF信号。类似地，在一方面中，例如，可以使用相应的滤波器696来对来自相应的PA 698的输出进行滤波以产生用于传输的输出信号。在一方面中，每个滤波器696可以连接到特定的LNA 690和/或PA 698。在一方面中，RF前端688可以使用一个或多个开关692来基于如由收发机602和/或处理器612指定的配置来选择使用指定的滤波器696、LNA 690和/或PA 698的发送或接收路径。
照此，收发机602可以被配置为经由RF前端688通过一个或多个天线665发送和接收无线信号。在一方面中，收发机可以被调谐为在指定频率下操作，使得UE 104可以同例如一个或多个基站102或同与一个或多个基站102相关联的一个或多个小区进行通信。在一方面中，例如，调制解调器614可以基于UE 104的UE配置和由调制解调器614使用的通信协议来将收发机602配置为以指定的频率和功率电平进行操作。
在一方面中，调制解调器614可以是多频带多模式调制解调器，其可以处理数字数据以及与收发机602进行通信，使得数字数据是使用收发机602来发送和接收的。在一方面中，调制解调器614可以是多频带的以及被配置为支持针对特定通信协议的多个频带。在一方面中，调制解调器614可以是多模式的以及被配置为支持多个操作网络和通信协议。在一方面中，调制解调器614可以基于指定的调制解调器配置来控制UE 104的一个或多个组件(例如，RF前端688、收发机602)以实现对来自网络的信号的发送和/或接收。在一方面中，调制解调器配置可以是基于调制解调器的模式和正在使用的频带的。在另一方面中，调制解调器配置可以是基于在小区选择和/或小区重选期间如由网络提供的与UE 104相关联的UE配置信息。
参考图7，基站102的实现方式的一个示例可以包括各种各样的组件，其中的一些组件已经在上文中进行了描述，但是包括诸如经由一个或多个总线744相通信的一个或多个处理器712和存储器716以及收发机702的组件，它们可以结合调制解调器714和主机接入组件194来操作以实现本文描述的与CV2X发现和/或随机接入过程相关的一个或多个功能。
收发机702、接收机706、发射机708、一个或多个处理器712、存储器716、应用程序775、总线744、RF前端788、LNA 790、开关792、滤波器796、PA 798以及一个或多个天线765可以与如上所述的UE 104的对应组件相同或类似，但被配置或以其它方式被编程用于与UE操作相对的基站操作。
要理解的是，所公开的过程/流程图中的框的特定顺序或层次是对示例性方法的说明。基于设计偏好，要理解的是，可以重新排列过程/流程图中的框的特定顺序或层次。此外，一些块可以组合或省略。所附的方法权利要求以样本顺序给出各个框的要素，以及不意指限于所给出的特定顺序或层次。
提供先前的描述以使本领域任何技术人员能够实践本文所述的各个方面。对于这些方面的各种修改对于本领域技术人员将是显而易见的，以及本文定义的通用原理可以应用于其它方面。因此，权利要求不旨在限于本文所示的方面，而是要符合与权利要求表达相一致的全部范围，其中对单数形式的要素的参考不意指“一个和仅一个”，除非具体如此声明，而是“一个或多个”。本文中使用的词语“示例性的”意指“用作示例、实例或说明”。本文中描述为“示例性”的任何方面不必要被解释为优选的或优于其它方面。除非另有特别声明，术语“一些”指代一个或多个。诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”和“A、B、C或其任何组合”的组合包括A、B和/或C的任何组合，以及可以包括A的倍数、B的倍数或C的倍数。具体地，诸如“A、B或C中的至少一个”、“A、B或C中的一个或多个”、“A、B和C中的至少一个”、“A、B和C中的一个或多个”和“A、B、C或其任何组合”的组合可以仅为A、仅为B、仅为C、A和B、A和C、B和C，或A和B和C，其中，任何这种组合可以包含A、B或C中的一个或多个成员。此外，无论这样的公开内容是否在权利要求中被明确地记载，本文中公开的任何内容都不旨在奉献给公众。词语“模块”、“机制”、“要素”、“设备”等可能不是词语“单元(means)”的替代。照此，没有权利要求要素要被解释为功能模块，除非该要素是使用短语“用于……的单元”明确地记载的。

Claims (36)

1.一种用于主机设备的无线通信的方法，包括：
识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置；
发送包括所述集合的第一RACH消息；以及
接收包括从所述集合中选择的资源的第二RACH消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个RACH资源的集合和配置是用于控制信道、或数据信道或两者的。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二RACH消息包括用于指示所选择的资源的偏好的指示。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
基于所述指示来发送第三RACH消息。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个时域RACH资源。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个频域RACH资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RACH消息包括要在第三RACH消息上发送的另一资源集合。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RACH消息是RACH消息2(MSG2)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息4(MSG4)消息。
10.一种用于无线通信的主机设备，包括：
存储器；以及
处理器，其与所述存储器通信地耦合并且被配置为：
识别一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置；
发送包括所述集合的第一RACH消息；以及
接收包括从所述集合中选择的资源的第二RACH消息。
11.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述一个或多个RACH资源的集合和配置是用于控制信道、或数据信道或两者的。
12.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述第二RACH消息包括用于指示所选择的资源的偏好的指示。
13.根据权利要求12所述的主机设备，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述指示来发送第三RACH消息。
14.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个时域RACH资源。
15.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个频域RACH资源。
16.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述第一RACH消息包括要在第三RACH消息上发送的另一资源集合。
17.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述第一RACH消息是RACH消息2(MSG2)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息。
18.根据权利要求10所述的主机设备，其中，所述第一RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息4(MSG4)消息。
19.一种用于用户设备(UE)的无线通信的方法，包括：
发起随机接入过程；
响应于所述发起来接收包括一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置的第一RACH消息；
从所述一个或多个RACH资源的集合中选择资源；以及
基于所选择的资源和对所述UE的调度来发送第二RACH消息。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或多个RACH资源的集合和配置是用于控制信道、或数据信道或两者的。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第二RACH消息包括用于指示所选择的资源的偏好的指示。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括：
基于所述指示来接收第三RACH消息。
23.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个时域RACH资源。
24.根据权利要求19所述的方法，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个频域RACH资源。
25.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一RACH消息包括要在第三RACH消息上发送的另一资源集合。
26.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一RACH消息是RACH消息2(MSG2)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息。
27.根据权利要求19所述的方法，其中，所述第一RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息4(MSG4)消息。
28.一种用于无线通信的用户设备(UE)，包括：
存储器；以及
处理器，其与所述存储器通信地耦合并且被配置为：
发起随机接入过程；
响应于所述发起来接收包括一个或多个随机接入信道(RACH)资源的集合和配置的第一RACH消息；
从所述一个或多个RACH资源的集合中选择资源；以及
基于所选择的资源和对所述UE的调度来发送第二RACH消息。
29.根据权利要求28所述的UE，其中，所述一个或多个RACH资源的集合和配置是用于控制信道、或数据信道或两者的。
30.根据权利要求28所述的UE，其中，所述第二RACH消息包括用于指示所选择的资源的偏好的指示。
31.根据权利要求30所述的UE，其中，所述处理器还被配置为：
基于所述指示来接收第三RACH消息。
32.根据权利要求28所述的UE，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个时域RACH资源。
33.根据权利要求28所述的UE，其中，所述一个或多个RACH资源包括一个或多个频域RACH资源。
34.根据权利要求28所述的UE，其中，所述第一RACH消息包括要在第三RACH消息上发送的另一资源集合。
35.根据权利要求28所述的UE，其中，所述第一RACH消息是RACH消息2(MSG2)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息。
36.根据权利要求28所述的UE，其中，所述第一RACH消息是RACH消息3(MSG3)消息，以及所述第二RACH消息是RACH消息4(MSG4)消息。
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