CN111770457A - 一种5g医用机器人组通信方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种5G医用机器人组通信方法，包括控制器确定5G医用机器人分组；控制器确定分组配置信息并发送给5G医用机器人；5G医用机器人接并获取其归属的分组以及分组数据包业务层解析组标识；控制器向对应的5G网络设备发送分组配置信息；5G网络设备接收所述分组配置信息，确定归属旗下的5G医用机器人分组以及分组内的成员；控制器将数据包打上分组标识，并发送给对应的5G网络设备；5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；5G医用机器人接收所述数据包，获得数据包中的信息。利用本发明提供的方法，可大幅降低5G医用机器人控制器和5G网络设备发送控制信息的资源开销。
Description
技术领域
本发明属于通信技术领域，具体地说涉及一种5G医用机器人组通信方法。
背景技术
近年来以医用物流机器人为代表的智能医疗物流系统在医院中得到迅速应用。医用物流机器人可以基于各种传感设备实现自主导航，并可以执行自动乘坐电梯、自动装卸等智能化工作，可以应用在消毒供应室、手术中心、库房、住院病区、检验科等科室，承担手术无菌包、高值耗材、静脉输液包、药品、标本、母乳、医疗垃圾等物品的配送职责。医用物流机器人可以与轨道式物流传输系统实现无缝对接，解决物流活动中劳动力匮乏、人力成本、效率低下等问题。此外，随着埃博拉病毒、新冠病毒等公共卫生事件的发生，为降低医护人员的感染概率，提升消毒效率和安全性，医用消毒机器人也开始逐步在部分医院投入使用。为保障5G医用机器人在院区的通信质量，未来将可能部署大量基于5G通信技术的5G医用机器人系统。5G医用机器人控制系统需要周期性的向5G医用机器人发出控制指令，5G网络设备也需要周期性的向5G医用机器人发送配置信息，会造成同样或类似的信息在院区5G网络中大量重复传输，带来严重的资源浪费。本发明提出一种5G医用机器人组通信的方法，可大幅降低传输通用性信息的资源开销。
因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。
发明内容
针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种5G医用机器人组通信方法。本发明提供如下技术方案：
一种5G医用机器人组通信方法，包括：
5G医用机器人的控制器根据5G医用机器人位置信息、接入网络设备标识信息和接入网设备参考信号接收信号强度确定5G医用机器人分组；
控制器基于5G医用机器人分组确定分组配置信息并发送给5G医用机器人，其中，所述分组配置信息包括各分组标识、分组成员信息、分组数据包业务层解析组标识、分组组长信息；
5G医用机器人接收所述分组配置信息，确定5G医用机器人归属的分组、以及分组数据包业务层解析组标识；
控制器依据分组的5G医用机器人接入网络设备标识信息向对应的5G网络设备发送对应的5G医用机器人分组配置信息；
5G网络设备接收所述分组配置信息，确定归属于所述5G网络设备下的5G医用机器人分组、以及分组内的成员；
控制器将数据包打上分组标识，并根据所述分组标识将数据包发送给对应的5G网络设备；
5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；
5G医用机器人接收所述数据包，获得数据包中的信息。
进一步的，控制器确定5G医用机器人分组的依据为：控制器根据所述5G医用机器人的位置信息，确定相互距离小于预设第一门限的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同，且接入网设备参考信号接收信号强度差值小于预设第二门限的5G医用机器人为同一分组。
进一步的，所述5G无线分组配置，包括用于解调所述分组数据包的加扰标识、发送分组数据包的资源位置信息、以及用于供5G医用机器人进行对应解码的第一调制编码方式。5G医用机器人根据资源位置信息去对应的位置接收对应所述5G医用机器人分组的数据包，第一调制编码方式告知5G医用机器人数据包在无线侧采用的编码方式，以供机器人进行对应的解码。
进一步的，控制器将数据包打上分组标识时，以所述分组数据包业务层解析组标识对所述数据包进行加密后发送给对应的5G网络设备。
进一步的，5G网络设备根据5G无线分组配置，将所述数据包以组播的形式在所述5G无线分组配置中对应的资源位置，以所述5G无线分组配置中的加扰标识对数据包进行加扰，并采用第一调制编码方式，将所述数据包发送给对应5G医用机器人分组的分组成员。
进一步的，5G医用机器人接收所述数据包，并采用所述加扰标识对数据包进行解扰，进一步的利用所述分组数据包业务层解析组标识对数据包进行解析，获得数据包中的信息。控制器给5G医用机器人分组发送的数据包即为分组数据包，在业务层会进行加密，需要利用分组数据包业务层解析组标识进行解密。
进一步的，控制器根据5G医用机器人的接入网设备参考信号接收信号强度确定每个分组的组长，5G医用机器人分组中的组长负责对分组内的5G医用机器人对数据包是否正确接收的信息进行反馈，其中，控制器选择接入网设备参考信号接收信号强度最低的5G医用机器人作为分组的组长。
进一步的，5G医用机器人分组中的组长用于确定是否正确接收数据包，若没有正确接收，组长则向5G网络设备发送没有正确接收数据包第一反馈信息，所述5G网络设备再次发送所述数据包，若组长再次没有正确接收所述数据包，组长则向控制器发送没有正确接收数据包第二反馈信息，控制器则将该5G医用机器人移出该分组，并将该数据包标记为单播标识，叠加所述第二反馈信息中包含的5G医用机器人标识、以及第二调制编码方式标识，再次向所述5G医用机器人所在5G网络设备发送所述数据包，所述5G网络设备接收到所述数据包，以第二调制编码方式单播的形式发送给所述5G医用机器人。
进一步的，所述第一反馈信息包含分组没有正确接收数据包的指示信息，所述第二反馈信息包含没有正确接收数据包的5G医用机器人标识，组员是通过蓝牙连接向组长报告是否正确接收数据包。
进一步的，所述第二调制编码方式的解调信噪比要求低于所述第一调制编码方式对应的解调信噪比。
有益效果：
利用本发明提供的方法，避免了5G网络设备和5G医用机器人控制重复性的向5G医用机器人发送配置信息和控制指令造成的同样或类似的信息在院区5G网络中大量重复传输，可大幅降低5G医用机器人控制器和5G网络设备发送控制信息的资源开销，降低5G通信成本，减少网络资源占用量，从而提高通信质量。
附图说明
图1是本发明具体实施例中5G医用机器人组通信方法流程图。
具体实施方式
为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。
如图1所示，一种5G医用机器人组通信方法，包括：
5G医用机器人的控制器根据5G医用机器人位置信息、接入网络设备标识信息和接入网设备参考信号接收信号强度确定5G医用机器人分组；
控制器基于5G医用机器人分组确定分组配置信息并发送给5G医用机器人，其中，分组配置信息包括各分组标识、分组成员信息、分组数据包业务层解析组标识、分组组长信息；
5G医用机器人接收分组配置信息，确定5G医用机器人归属的分组、以及分组数据包业务层解析组标识；
控制器依据分组的5G医用机器人接入网络设备标识信息向对应的5G网络设备发送对应的5G医用机器人分组配置信息；
5G网络设备接收分组配置信息，确定归属于5G网络设备下的5G医用机器人分组、以及分组内的成员；
控制器将数据包打上分组标识，并根据分组标识将数据包发送给对应的5G网络设备；
5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；
5G医用机器人接收数据包，获得数据包中的信息。
进一步的，控制器确定5G医用机器人分组的依据为：控制器根据5G医用机器人的位置信息，确定相互距离小于预设第一门限的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同，且接入网设备参考信号接收信号强度差值小于预设第二门限的5G医用机器人为同一分组。
进一步的，5G无线分组配置，包括用于解调分组数据包的加扰标识、发送分组数据包的资源位置信息、以及用于供5G医用机器人进行对应解码的第一调制编码方式。
进一步的，控制器将数据包打上分组标识时，以分组数据包业务层解析组标识对数据包进行加密后发送给对应的5G网络设备。
进一步的，5G网络设备根据5G无线分组配置，将数据包以组播的形式在5G无线分组配置中对应的资源位置，以5G无线分组配置中的加扰标识对数据包进行加扰，并采用第一调制编码方式，将数据包发送给对应5G医用机器人分组的分组成员。
进一步的，5G医用机器人接收数据包，并采用加扰标识对数据包进行解扰，进一步的利用分组数据包业务层解析组标识对数据包进行解析，获得数据包中的信息。
进一步的，控制器根据5G医用机器人的接入网设备参考信号接收信号强度确定每个分组的组长，5G医用机器人分组中的组长负责对分组内的5G医用机器人对数据包是否正确接收的信息进行反馈，其中，控制器选择接入网设备参考信号接收信号强度最低的5G医用机器人作为分组的组长。
进一步的，5G医用机器人分组中的组长用于确定是否正确接收数据包，若没有正确接收，组长则向5G网络设备发送没有正确接收数据包第一反馈信息，5G网络设备再次发送数据包，若组长再次没有正确接收数据包，组长则向控制器发送没有正确接收数据包第二反馈信息，控制器则将该5G医用机器人移出该分组，并将该数据包标记为单播标识，叠加第二反馈信息中包含的5G医用机器人标识、以及第二调制编码方式标识，再次向5G医用机器人所在5G网络设备发送数据包，5G网络设备接收到数据包，以第二调制编码方式单播的形式发送给5G医用机器人。5G网络设备通过组播的方式向分组内的医用机器人发送数据包，相当于给分组内的所有医用机器人只发送一份数据，节省资源，但组播方式如果分组不得当，会导致如果采用调制编码方式选择过于激进，则有部分分组成员(信号质量差)无法接收数据，如16QAM 3/4编码；如果采用的调制编码方式选择比较保守，如BPSK 1/2编码则会导致数据传输效率过低；5G网络设备给所述被移除出分组的医用机器人发送数据采用单播方式，即一人一份数据，开销较大。
进一步的，第一反馈信息包含分组没有正确接收数据包的指示信息，第二反馈信息包含没有正确接收数据包的5G医用机器人标识，组员是通过蓝牙连接向组长报告是否正确接收数据包。例如第一反馈信息中，1个比特，0表征没有正确接收，1表征正确接收。
进一步的，第二调制编码方式的解调信噪比要求低于第一调制编码方式对应的解调信噪比。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。
Claims (10)
1.一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，包括：
5G医用机器人的控制器根据5G医用机器人位置信息、接入网络设备标识信息和接入网设备参考信号接收信号强度确定5G医用机器人分组；
控制器基于5G医用机器人分组确定分组配置信息并发送给5G医用机器人，其中，所述分组配置信息包括各分组标识、分组成员信息、分组数据包业务层解析组标识、分组组长信息；
5G医用机器人接收所述分组配置信息，确定5G医用机器人归属的分组、以及分组数据包业务层解析组标识；
控制器依据分组的5G医用机器人接入网络设备标识信息向对应的5G网络设备发送对应的5G医用机器人分组配置信息；
5G网络设备接收所述分组配置信息，确定归属于所述5G网络设备下的5G医用机器人分组、以及分组内的成员；
控制器将数据包打上分组标识，并根据所述分组标识将数据包发送给对应的5G网络设备；
5G网络设备接收数据包，并向分组成员发送5G无线分组配置，将数据包以组播的形式发送给对应5G医用机器人分组的分组成员；
5G医用机器人接收所述数据包，获得数据包中的信息。
2.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器确定5G医用机器人分组的依据为：控制器根据所述5G医用机器人的位置信息，确定相互距离小于预设第一门限的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同的5G医用机器人为同一分组；或者，接入网络设备标识信息相同，且接入网设备参考信号接收信号强度差值小于预设第二门限的5G医用机器人为同一分组。
3.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，所述5G无线分组配置，包括用于解调所述分组数据包的加扰标识、发送分组数据包的资源位置信息、以及用于供5G医用机器人进行对应解码的第一调制编码方式。
4.根据权利要求3所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器将数据包打上分组标识时，以所述分组数据包业务层解析组标识对所述数据包进行加密后发送给对应的5G网络设备。
5.根据权利要求4所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，5G网络设备根据5G无线分组配置，将所述数据包以组播的形式在所述5G无线分组配置中对应的资源位置，以所述5G无线分组配置中的加扰标识对数据包进行加扰，并采用第一调制编码方式，将所述数据包发送给对应5G医用机器人分组的分组成员。
6.根据权利要求5所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，5G医用机器人接收所述数据包，并采用所述加扰标识对数据包进行解扰，进一步的利用所述分组数据包业务层解析组标识对数据包进行解析，获得数据包中的信息。
7.根据权利要求1所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，控制器根据5G医用机器人的接入网设备参考信号接收信号强度确定每个分组的组长，5G医用机器人分组中的组长负责对分组内的5G医用机器人对数据包是否正确接收的信息进行反馈，其中，控制器选择接入网设备参考信号接收信号强度最低的5G医用机器人作为分组的组长。
8.根据权利要求7所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，5G医用机器人分组中的组长用于确定是否正确接收数据包，若没有正确接收，组长则向5G网络设备发送没有正确接收数据包第一反馈信息，所述5G网络设备再次发送所述数据包，若组长再次没有正确接收所述数据包，组长则向控制器发送没有正确接收数据包第二反馈信息，控制器则将该5G医用机器人移出该分组，并将该数据包标记为单播标识，叠加所述第二反馈信息中包含的5G医用机器人标识、以及第二调制编码方式标识，再次向所述5G医用机器人所在5G网络设备发送所述数据包，所述5G网络设备接收到所述数据包，以第二调制编码方式单播的形式发送给所述5G医用机器人。
9.根据权利要求8所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，所述第一反馈信息包含分组没有正确接收数据包的指示信息，所述第二反馈信息包含没有正确接收数据包的5G医用机器人标识，组员是通过蓝牙连接向组长报告是否正确接收数据包。
10.根据权利要求9所述的一种5G医用机器人组通信方法，其特征在于，所述第二调制编码方式的解调信噪比要求低于所述第一调制编码方式对应的解调信噪比。
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