CN111770282B - 图像处理方法及装置、计算机可读介质及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及图像处理技术领域，涉及图像处理方法、装置、计算机可读介质及终端设备。方法包括：获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记待处理图像的高亮区域及欠曝光图像中对应的高亮对比区域；统计高亮区域与高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于灰度差值在高亮区域和高亮对比区域中筛选目标像素点；分别计算高亮区域和高亮对比区域中目标像素点的平均亮度值，以基于平均亮度值计算灰阶配置系数；根据灰阶配置系数为待处理图像和欠曝光图像配置融合权重，根据配置融合权重后的待处理图像和欠曝光图像生成中间图像；对待处理图像、中间图像和欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。本方法能有效提升极暗场景下图像质量。

Description

图像处理方法及装置、计算机可读介质及终端设备

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备。

背景技术

随着终端技术的不断提高，对图像的处理方案也更加丰富。例如，在拍摄图像或视频时，现有技术提供了多种拍摄模式，例如普通拍照模式、人像模式、全景模式等；另外，针对亮度较低的场景，还提供有景模式。但是，对于极暗场景来说，即便存在光源，在拍摄图像时依然会出钱高光区域过曝的情况，导致成像质量较低、图像的局部细节丢失。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种图像处理方法、一种图像处理装置、一种计算机可读介质以及一种终端设备，能够有效的提升极暗场景下图像的成像质量。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：

获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域；

统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点；

分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数；

根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像；

对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

根据本公开的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域；

目标像素点筛选模块，用于统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点；

灰阶配置系数计算模块，用于分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数；

中间图像生成模块，用于根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像；

图像融合模块，用于对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。

根据本公开的第四方面，提供一种终端设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的图像处理方法。

本公开的一种实施例所提供的图像处理方法，通过获取待处理图像对应的欠曝光图像，根据待处理图像的高亮区域和对应的欠曝光图像中的高亮对比区域来计算灰阶配置系数，并生成中间图像，再将待处理图像、中间图像和欠曝光图像进行融合得到融合图像。通过基于高亮区域和高亮对比区域之间的亮度差异来生成中间图像，并将中间图像和待处理图像、欠曝光图像进行融合，能够对图像融合过程提供较高的过渡辅助效果，进而可以有效的改善高亮区域的过曝的情况，提升图片质量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理方法的示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中一种获取高亮区域和高亮对比区域图像的方法的示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种筛选目标像素点的方法的示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种计算灰阶配置系数的方法的示意图；

图5示意性示出本公开示例性实施例中一种图像处理装置的组成示意图；

图6示意性示出本公开示例性实施例中一种终端设备的系统结构示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

目前，电子类产品，例如手机、平板电脑等智能终端设备都至少配置有两颗或更多数量的摄像组件，以用于在不同场景下，拍摄不同质量要求的图像和视频。在极暗场景下，即便使用夜景模式拍摄照片，或者存在光源能够提供一定的亮度，在拍摄图像时也会出现高光区域过曝的情况。在一种实施例中，为了解决上述的问题，可以在极暗场景下拍摄照片时，采用新增一帧欠曝光图像的方式，将欠曝光图像与正常曝光的图像进行HDR融合，以此来提高极暗场景中图像的动态和成像表现力。但是，若欠曝光图像和正常曝光图像之间亮度差异较大，或者拍摄时场景中存在光源闪烁的情景时，经HDR融合得到的图像容易在高光区域周围出现变灰的问题。

针对上述的的缺点和不足，本示例实施方式中提供了一种图像处理方法，能够有效的提升极暗场景下拍摄图像的图像质量。参考图1中所示，上述的图像处理方法可以包括以下步骤：

S11，获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域；

S12，统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点；

S13，分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数；

S14，根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像；

S15，对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

本示例实施方式所提供的图像处理方法中，通过获取待处理图像对应的欠曝光图像，根据待处理图像的高亮区域和对应的欠曝光图像中的高亮对比区域来计算灰阶配置系数，并生成中间图像，再将待处理图像、中间图像和欠曝光图像进行融合得到融合图像。通过基于高亮区域和高亮对比区域之间的亮度差异来生成中间图像，并将中间图像和待处理图像、欠曝光图像进行融合；能够利用中间图像对图像对高亮区域的过曝内容和高亮对比图像的低亮度内容，在融合过程提供较高的过渡辅助效果，进而可以有效的改善高亮区域的过曝的情况；另一方面，可以有效的改善过渡不自然导致合成图像变灰的问题，提升图片质量。

下面，将结合附图及实施例对本示例实施方式中的图像处理方法的各个步骤进行更详细的说明。

在步骤S11中，获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域。

本示例实施方式中，上述的方法可以应用于手机、平板电脑等配置有摄像头和感光器件的智能终端设备。一般来说，终端的相机功能可以配置有通用拍摄模式、夜景模式、人像模式、高像素拍摄模式或全景模式等等。终端设备可以配置有至少两颗不同的摄像头。

具体来说，上述的待处理图像可以通过响应用户对终端设备的控制，启用拍照功能进行拍照而得到的图像。具体来说，可以预先配置正常曝光参数，用于拍照获取待处理图像；以及预先配置对应于该正常曝光参数的欠曝光参数，用于拍摄欠曝光图像。

具体来说，参考图2所示，上述的步骤S11可以包括：

步骤S111，基于预配置的正常曝光参数和欠曝光参数，获取所述待处理图像和对应的欠曝光图像。

本示例实施方式中，在预览界面中，若终端使用通用模式拍摄照片时，采集到当前场景的亮度极低，并低于预设阈值；或者使用夜间模式时，则判断当前为在极暗场景中。此时，便可以先利用正常曝光参数拍摄正常曝光参数。然后，根据正常曝光参数确定对应的欠曝光参数，并利用欠曝光参数拍摄欠曝光图像，从而获取针对同一场景的连续的一帧正常曝光图像和一帧欠曝光图像。

举例来说，上述的曝光参数可以是用户在终端拍摄图像时自动配置的参数或人工配置的参数；例如，曝光参数可以包括：快门速度、曝光时长、感光度等。可以预先配置在极暗场景下正常曝光参数与欠曝光参数之间的关系。例如，为了在极暗场景中正常拍摄图像时增加进光量，可以配置正常曝光参数的曝光时长为1s；为了使对应的欠曝光图像拍摄具有较少的进光量，则可以预先配置对应的欠曝光参数的曝光时长为较短的时长，例如1/2s，或者1/4s等。

此外，还可以预先配置欠曝光参数和正常曝光参数之间的比例关系，或者预先根据正常曝光参数和对应的欠曝光参数的映射列表，从而可以在预览界面拍摄正常曝光参数时，实时的获取当前场景下对应的欠曝光参数。进而使得欠曝光图像具有合适的进光量，保证欠曝光图像的图像质量。当然，在本公开的其他示例性实施例中，还可以预先配置正常曝光参数和欠曝光参数为其他的比例关系，例如，根据当前场景的亮度，实时的配置正常曝光参数和欠曝光参数之间的比例，本公开对此不做特殊限定。

步骤S112，利用预设灰度阈值对所述待处理图像进行像素点筛选以获取所述高亮区域，并标记所述高亮区域坐标。

步骤S113，利用所述高亮区域坐标在所述欠曝光图像中标记所述高亮对比区域。

本示例实施方式中，可以利用预先设定的灰度阈值T1对正常曝光图像中的像素点进行筛选。举例来说，对于拍摄得到的待处理图像，可以利用各像素点的RGB通道值计算对应的灰度值。例如，可以利用Gamma校正算法来计算各像素点的灰度值。若像素点的灰度值大于灰度阈值T1，则标记为高亮像素点，基于筛选高亮像素点在待处理图像中标记高亮区域A1。在待处理图像中建立坐标系，并标记高亮区域的坐标范围。

在待处理图像对应的欠曝光图像中，建立相同的坐标系，从而可以根据高亮区域的坐标范围在欠曝光图像中标记出高亮区域对应的高亮对比区域A2。

在步骤S12中，统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点。

本示例实施方式中，具体来说，参考图3所示，上述的步骤S12可以包括：

步骤S121，计算所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以统计灰度差值大于预设灰度阈值的像素点分布；

步骤S122，根据所述像素点分布分别在所述高亮区域和所述高亮对比区域中标记所述目标像素点。

具体来说，在高亮区域A1和高亮对比区域A2之间，可以利用A1-A2计算对应像素点的灰度差值，并筛选灰度差值大于0的像素点作为目标像素点。对于灰度差值小于0的像素点，标记其灰度差值为0。对于灰度差值大于0的像素点，将其作为目标像素点，确定对应的像素点分布，并统计目标像素点的数量C。

在步骤S13中，分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数。

本示例实施方式中，具体来说，参考图4所示，上述的步骤S13可以包括：

步骤S131，分别计算所述高亮区域、所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值；

步骤S132，在所述高亮对比区域对应的所述平均亮度值大于预设亮度阈值时，根据预设规则计算所述灰阶配置系数。

具体来说，在高亮区域和高亮对比区域分别筛选目标像素点后，可以在高亮区域A1中计算该些筛选的目标像素点的平均亮度值Y1；以及在高亮对比区域A2中计算该些筛选的目标像素点的平均亮度值Y2。

对于包含8bit数据的像素点来说，可以预先配置预设亮度阈值为128。若高亮对比区域A2的平均亮度值Y2小于128，则可以根据下述公式计算灰阶配置系数。以根据该灰阶配置系数生成中间图像。具体来说，公式可以包括：

k*Y1+(1-k)*Y2＝128

或者，在本公开的其他示例性实施例中，若计算平均亮度值Y2大于或等于128，则可以不生成中间图像，并直接将待处理图像和对应的欠曝光图像进行HRD融合处理，从而得到融合图像，实现对待处理图像中高亮区域的优化。

在步骤S14中，根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像。

本示例实施方式中，在获取灰阶配置系数后，便可以根据该系数配置待处理图像和欠曝光图像融合获取中间图像的权重。具体来说，可以配置待处理图像的权重系数为k，配置欠曝光图像的权重系数为(1-k)，并基于该权重配置合成中间图像。公式可以包括：

MidExp＝k*LongExp+(1-k)*ShortExp

其中，MidExp为中间图像，LongExp为待处理图像，ShortExp为欠曝光图像。

由于k的取值可以根据正常曝光图像的高亮对比区域和欠曝光帧像中高亮对比区域的差异决定，使得这样生成的中间图像在高亮区域的过渡更加自然。

举例来说，上述的图像融合方法可以是采用基于卷积神经网络的图像融合算法、基于金字塔算法的图像融合算法、基于生成对抗网络的图像融合散发或者基于多尺度图像的融合算法等等。融合算法的执行方式采用既有技术即可实现，本公开不再赘述。

在步骤S15中，所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

本示例实施方式中，在生成中间图像后，便可以将待处理图像、中间图像和欠曝光图像基于多尺度图像融合算法进行融合处理，从而得到对高亮区域优化后的融合图像。

具体来说，上述的多尺度图像融合算法具体可以利用基于高斯金字塔模型和拉普拉斯金字塔模型的图像融合方法构建融合图像。

举例来说，首先可以对待处理图像、中间图像和欠曝光图像进行图像配准处理。然后，在图像配准后，可以对各图像计算对应的融合权重，得到各图像对应的权重图像。具体来说，对待处理图像、中间图像和欠曝光图像中的各像素点或预设大小的像素区域进行特征参数提取，并根据提取的各特征参数计算对应的融合权重W，进行得到各图像中各像素点或预设大小的像素区域的融合权重分布，即分别得到待处理图像、中间图像和欠曝光图像对应的权重图像。举例来说，图像特征参数可以包括对比度C、饱和度S和曝光度E，融合权重的计算公式可以包括：

W＝C×S×E

对于待处理图像、中间图像和欠曝光图像对应的权重图像，配置金字塔层数为N；以及，分别对各权重图像采用下采样的方式构建高斯金字塔模型。

对各待处理图像、中间图像和欠曝光图像构建拉普拉斯金字塔模型，金字塔层数也为N。对待处理图像、中间图像和欠曝光图像来说，可以对图像进行下采样得到下采样结果，再对下采样结果进行上采样得到上采样结果；再计算原图像与该上采样结果之间的残差，得到残差图像，作为残差金字塔最低端的图像。重复该操作，继而得到一系列残差图，即为拉普拉斯残差金字塔。由于配置金字塔层数为N，所以拉普拉斯金字塔最顶层不是残差层，而是基于上采样结果得到的亮度层。

在本实施例中，对图像的全部内容进行融合，将待处理图像、中间图像和欠曝光图像对应的拉普拉斯残差金字塔每一层的图像，基于上述计算的权重图像的高斯金字塔的相应层加权融合，合并为一幅图像；即基于权重图像的高斯金字塔的每一层和基于原图像得到的拉普拉斯金字塔的每一层进行加权融合；如：第5层的残差值按照第5层的权重分布进行合成，各层之间互不影响；从而得到合并后的拉普拉斯残差金字塔。最后，反向重构拉普拉斯金字塔，便可以获取最终的融合图像。基于高斯金字塔模型和拉普拉斯金字塔模型的图像融合方法的具体细节采样现有方案即可实现，本公开不再赘述。

基于上述内容，在本示例实施方式中，在获取融合图像后，还可以对融合图像的图像质量进行判断。具体来说，可以预先配置针对融合图像的图像质量标准。对于生成的融合图像，可以判断所述融合图像是否满足预设清晰度规则。例如，可以对融合图像进行图像识别，以及像素点参数采集等处理，根据该些参数判断融合图像是否满足预设的清晰度规则。

若融合图像满足预设清晰度规则时，例如，没有过曝区域等，此时，便可以根据当前的融合图像生成对应的曝光参数，并将该曝光参数应用于终端设备，配置为终端设备在该场景下的曝光参数。

在本公开的其他示例实施方式中，上述的中间图像可以为根据所述待处理图像的高亮区域和所述欠曝光图像的高亮对比区域生成的所述高亮区域对应的中间图像；即中间图像仅包含高亮区域的图像内容。

具体来说，在确定高亮区域的坐标范围后，可以根据该坐标范围对待处理图像和欠曝光图像进行图像分割，对于待处理图像来说，分割后得到仅包含高亮区域数据的高亮图像和基础图像；对于欠曝光图像来说，分割后可以得到高亮对比区域对应的高亮对比图像。从而可以根据高亮图像和高亮对比图像来生成中间图像。从而减少数据量，提升数据运算效率，缩短图像处理时间。

然后，可以对高亮图像、中间图像和高亮对比图像进行融合处理，以获取高亮图像对应的局部融合图像。最后，再将所述局部融合图像与所述待处理图像进行融合处理，以获取所述融合图像。通过仅对高亮区域的图像进行中间图像的计算，以及局部融合图像的计算，从而可以极大的缩减数据处理量，提升图像处理效率。

在本公开的其他示例实施方式中，上述的待处理图像还可以是一个预设数量的待处理图像序列，所述待处理图像序列中各图像配置有不同的曝光参数。例如，当配置待处理图像序列的图像数据为3时，可以可以第一帧至第三帧的曝光参数成一定比例的依次降低，从而依次减少拍摄图像时的进光量。例如，预设数量为3时，可以配置曝光时长依次为1/2、1/4和1/8。当然，还可以配合感光度等参数。从而在拍摄时，得到3张不同曝光程度的图像。

具体来说，可以包括：

步骤S21，将所述待处理图像序列中的第一图像作为第一待处理图像，将所述待处理图像序列第二图像配置为所述第一待处理图像的第一欠曝光图像，以获取所述第一待处理图像和第一欠曝光图像对应的第一中间图像；以及

步骤S22，将所述待处理图像序列第二图像配置为所述第二待处理图像，将所述待处理图像序列第三图像配置为所述第二待处理图像的第二欠曝光图像，以获取所述第二待处理图像和第二欠曝光图像对应的第二中间图像；

步骤S23，将所述待处理图像序列中的各所述待处理图像、所述第一中间图像和所述第二中间图像进行融合处理，以获取所述融合图像。

举例来说，可以先将序列中的第一图像和第二图像分为一组，将第二图像作为第一图像的欠曝光图像；执行上述的图像处理方法得到对应的第一中间图像。同时，将序列中的第二图像和第三图像分为一组，将第三图像作为第二图像的欠曝光图像；执行上述的图像处理方法得到对应的第二中间图像。最后，可以将序列中的三帧图像和第一中间图像、第二中间图像进行融合处理，得到最终的融合图像。通过在相邻两帧图像生成一帧图像，自生成两帧图像做过渡，能够使融合图像在高光区域过渡更加自然，进一步的提升图像质量。

本公开实施例所提供的方法，根据输入待处理图像和对应的欠曝光图像在高亮区域的亮度差异决定生成中间图像的合成比例，对于两帧曝光时间差异较大的图像的合成有比较好的过渡辅助作用。将中间图像和待处理图像、欠曝光图像进行融合，在高亮区域的部分因为有中间图像的参与，避免高亮区域过曝、高亮对比区域亮度过低而导致过渡不自然导致合成图像变灰的问题。

需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

进一步的，参考图5所示，本示例的实施方式中还提供一种图像处理装置50，包括：图像获取模块501、目标像素点筛选模块502、灰阶配置系数计算模块503、中间图像生成模块504和图像融合模块505。其中，

所述图像获取模块501可以用于获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域。

所述目标像素点筛选模块502可以用于统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点。

所述灰阶配置系数计算模块503可以用于分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数。

所述中间图像生成模块504可以用于根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像。

所述图像融合模块505可以用于对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

在本公开的一种示例中，所述图像获取模块501可以包括：图像拍摄单元、高亮区域标记单元和欠曝光区域标记单元(图中未示出)。其中，

所述图像拍摄单元可以用于基于预配置的正常曝光参数和欠曝光参数，获取所述待处理图像和对应的欠曝光图像。

所述高亮区域标记单元可以用于利用预设灰度阈值对所述待处理图像进行像素点筛选以获取所述高亮区域，并标记所述高亮区域坐标。

所述欠曝光区域标记单元可以用于利用所述高亮区域坐标在所述欠曝光图像中标记所述高亮对比区域。

在本公开的一种示例中，所述目标像素点筛选模块502可以包括：像素点灰度差值计算单元、目标像素点统计单元(图中未示出)。其中，所述像素点灰度差值计算单元可以用于计算所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以统计灰度差值大于预设灰度阈值的像素点分布；

所述目标像素点统计单元可以用于根据所述像素点分布分别在所述高亮区域和所述高亮对比区域中标记所述目标像素点。

在本公开的一种示例中，所述灰阶配置系数计算模块503可以包括：平均亮度值计算单元、灰阶配置系数计算单元(图中未示出)。其中，

所述平均亮度值计算单元可以用于分别计算所述高亮区域、所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值。

所述灰阶配置系数计算单元可以用于在所述高亮对比区域对应的所述平均亮度值大于预设亮度阈值时，根据预设规则计算所述灰阶配置系数。

在本公开的一种示例中，所述中间图像为根据所述待处理图像的高亮区域和所述欠曝光图像的高亮对比区域生成的所述高亮区域对应的中间图像；

所述装置还可以包括：局部融合图像获取模块(图中未示出)。

所述局部融合图像获取模块可以用于对所述高亮区域的图像、所述中间图像和所述高亮对比区域的图像进行融合处理，以获取所述高亮区域对应的局部融合图像。

所述图像融合模块505还可以用于将所述局部融合图像与所述待处理图像进行融合处理，以获取所述融合图像。

在本公开的一种示例中，所述待处理图像包括预设数量的待处理图像序列，所述待处理图像序列中各图像配置有不同的曝光参数；

所述装置还可以包括：第一中间图像获取模块、第二中间图像获取模块(图中未示出)。其中，

所述第一中间图像获取模块可以用于将所述待处理图像序列中的第一图像作为第一待处理图像，将所述待处理图像序列第二图像配置为所述第一待处理图像的第一欠曝光图像，以获取所述第一待处理图像和第一欠曝光图像对应的第一中间图像。

所述第二中间图像获取模块可以用于将所述待处理图像序列第二图像配置为所述第二待处理图像，将所述待处理图像序列第三图像配置为所述第二待处理图像的第二欠曝光图像，以获取所述第二待处理图像和第二欠曝光图像对应的第二中间图像。

所述图像融合模块505还可以用于将所述待处理图像序列中的各所述待处理图像、所述第一中间图像和所述第二中间图像进行融合处理，以获取所述融合图像。

在本公开的一种示例中，所述装置还可以包括：图像评价模块(图中未示出)。

所述图像评价模块可以用于判断所述融合图像是否满足预设清晰度规则，并在所述融合图像满足预设清晰度规则时，将所述融合图像对应的曝光参数配置为终端设备的曝光参数。

上述的图像处理装置中各模块的具体细节已经在对应的图像处理方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

图6示出了适于用来实现本发明实施例的无线通信设备的示意图。

需要说明的是，图6示出的电子设备600仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备600具体可以包括：处理器610、内部存储器621、外部存储器接口622、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口630、充电管理模块640、电源管理模块641、电池642、天线1、天线2、移动通信模块650、无线通信模块660、音频模块670、扬声器671、受话器672、麦克风673、耳机接口674、传感器模块680、显示屏690、摄像模组691、指示器692、马达693、按键694以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口695等。其中传感器模块680可以包括深度传感器6801、压力传感器6802、陀螺仪传感器6803、气压传感器6804、磁传感器6805、加速度传感器6806、距离传感器6807、接近光传感器6808、指纹传感器6809、温度传感器6810、触摸传感器6811、环境光传感器6812及骨传导传感器6813等。

可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备600的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。

处理器610可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器610可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-etwork Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器610中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。存储器可以存储用于实现六个模块化功能的指令：检测指令、连接指令、信息管理指令、分析指令、数据传输指令和通知指令，并由处理器610来控制执行。在一些实施例中，处理器610中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器610刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器610需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器610的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器610可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(Inter-Integrated Circuit，I2C)接口、集成电路内置音频(Inter-Integrated CircuitSound，I2S)接口、脉冲编码调制(Pulse Code Modulation，PCM)接口、通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Rransmitter，UART)接口、移动产业处理器接口(Mobile Industry Processor Interface，MIPI)、通用输入输出(General-PurposeInput/Output，GPIO)接口、用户标识模块(Subscriber Identity Module，SIM)接口和/或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(Serial Data line，SDA)和一根串行时钟线(Serail Clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器610可以包含多组I2C总线。处理器610可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器6811、充电器、闪光灯、摄像模组691等。例如：处理器610可以通过I2C接口耦合触摸传感器6811，使处理器610与触摸传感器6811通过I2C总线接口通信，实现电子设备600的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器610可以包含多组I2S总线。处理器610可以通过I2S总线与音频模块670耦合，实现处理器610与音频模块670之间的通信。在一些实施例中，音频模块670可以通过I2S接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块670与无线通信模块660可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块670也可以通过PCM接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器610与无线通信模块660。例如：处理器610通过UART接口与无线通信模块660中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块670可以通过UART接口向无线通信模块660传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器610与显示屏690，摄像模组691等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(Camera Serial Interface，CSI)，显示屏串行接口(DisplaySerial Interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器610和摄像模组691通过CSI接口通信，实现电子设备600的拍摄功能。处理器610和显示屏690通过DSI接口通信，实现电子设备600的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器610与摄像模组691、显示屏690、无线通信模块660、音频模块670、传感器模块680等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口630是符合USB标准规范的接口，具体可以是MiniUSB接口，MicroUSB接口，USBTypeC接口等。USB接口630可以用于连接充电器为电子设备600充电，也可以用于电子设备600与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备600的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备600也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块640用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块640可以通过USB接口630接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块640可以通过电子设备600的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块640为电池642充电的同时，还可以通过电源管理模块641为电子设备供电。

电源管理模块641用于连接电池642、充电管理模块640与处理器610。电源管理模块641接收电池642和/或充电管理模块640的输入，为处理器610、内部存储器621、显示屏690、摄像模组691和无线通信模块660等供电。电源管理模块641还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块641也可以设置于处理器610中。在另一些实施例中，电源管理模块641和充电管理模块640也可以设置于同一个器件中。

电子设备600的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块650、无线通信模块660、调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备600中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块650可以提供应用在电子设备600上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块650可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(Low Noise Amplifier，LNA)等。移动通信模块650可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波、放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块650还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块650的至少部分功能模块可以被设置于处理器610中。在一些实施例中，移动通信模块650的至少部分功能模块可以与处理器610的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器671，受话器672等)输出声音信号，或通过显示屏690显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器610，与移动通信模块650或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块660可以提供应用在电子设备600上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块660可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块660经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器610。无线通信模块660还可以从处理器610接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备600的天线1和移动通信模块650耦合，天线2和无线通信模块660耦合，使得电子设备600可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(Global System for Mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(General Packet Radio Service，GPRS)，码分多址接入(CodeDivision Multiple Access，CDMA)，宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)，时分码分多址(Time-Division Code Division Multiple Access，TDSCDMA)，长期演进(Long Term Evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(Global Positioning System，GPS)，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GLONASS)，北斗卫星导航系统(Beidouavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(Quasi-Zenith Satellite System，QZSS)和/或星基增强系统(Satellite Based Augmentation Systems，SBAS)。

电子设备600通过GPU、显示屏690及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏690和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器610可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏690用于显示图像，视频等。显示屏690包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(Liquid Crystal Display，LCD)，有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(Active-MatrixOrganic Light Emitting Diode，AMOLED)，柔性发光二极管(Flexlight-Emitting Diode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(Quantum dot Light EmittingDiodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备600可以包括1个或N个显示屏690，N为大于1的正整数。

电子设备600可以通过ISP、摄像模组691、视频编解码器、GPU、显示屏690及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像模组691反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像模组691中。

摄像模组691用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)或互补金属氧化物半导体(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备600可以包括1个或N个摄像模组691，N为大于1的正整数，若电子设备600包括N个摄像头，N个摄像头中有一个是主摄像头。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备600在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备600可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备600可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(Moving Picture Experts Group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(Neural-Network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备600的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口622可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备600的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口622与处理器610通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器621可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器621可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备600使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器621可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(Universal Flash Storage，UFS)等。处理器610通过运行存储在内部存储器621的指令和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备600的各种功能应用以及数据处理。

电子设备600可以通过音频模块670、扬声器671、受话器672、麦克风673、耳机接口674及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。

音频模块670用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块670还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块670可以设置于处理器610中，或将音频模块670的部分功能模块设置于处理器610中。

扬声器671，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备600可以通过扬声器671收听音乐，或收听免提通话。

受话器672，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备600接听电话或语音信息时，可以通过将受话器672靠近人耳接听语音。

麦克风673，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风673发声，将声音信号输入到麦克风673。电子设备600可以设置至少一个麦克风673。在另一些实施例中，电子设备600可以设置两个麦克风673，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备600还可以设置三个，四个或更多麦克风673，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口674用于连接有线耳机。耳机接口674可以是USB接口630，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(Open Mobile Terminal Platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(Cellular Telecommunications Industry Association of the USA，CTIA)标准接口。

深度传感器6801用于获取景物的深度信息。在一些实施例中，深度传感器可以设置于摄像模组691。

压力传感器6802用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器6802可以设置于显示屏690。压力传感器6802的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器6802，电极之间的电容改变。电子设备600根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏690，电子设备600根据压力传感器6802检测所述触摸操作强度。电子设备600也可以根据压力传感器6802的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器6803可以用于确定电子设备600的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器6803确定电子设备600围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器6803可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器6803检测电子设备600抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备600的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器6803还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器6804用于测量气压。在一些实施例中，电子设备600通过气压传感器6804测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器6805包括霍尔传感器。电子设备600可以利用磁传感器6805检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备600是翻盖机时，电子设备600可以根据磁传感器6805检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器6806可检测电子设备600在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备600静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器6807，用于测量距离。电子设备600可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备600可以利用距离传感器6807测距以实现快速对焦。

接近光传感器6808可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备600通过发光二极管向外发射红外光。电子设备600使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备600附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备600可以确定电子设备600附近没有物体。电子设备600可以利用接近光传感器6808检测用户手持电子设备600贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器6808也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

指纹传感器6809用于采集指纹。电子设备600可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器6810用于检测温度。在一些实施例中，电子设备600利用温度传感器6810检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器6810上报的温度超过阈值，电子设备600执行降低位于温度传感器6810附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备600对电池642加热，以避免低温导致电子设备600异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备600对电池642的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器6811，也称“触控器件”。触摸传感器6811可以设置于显示屏690，由触摸传感器6811与显示屏690组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器6811用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏690提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器6811也可以设置于电子设备600的表面，与显示屏690所处的位置不同。

环境光传感器6812用于感知环境光亮度。电子设备600可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏690亮度。环境光传感器6812也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器6812还可以与接近光传感器6808配合，检测电子设备600是否在口袋里，以防误触。

骨传导传感器6813可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器6813可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器6813也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器6813也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块670可以基于所述骨传导传感器6813获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器6813获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键694包括开机键，音量键等。按键694可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备600可以接收按键输入，产生与电子设备600的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达693可以产生振动提示。马达693可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏690不同区域的触摸操作，马达693也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器692可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口695用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口695，或从SIM卡接口695拔出，实现和电子设备600的接触和分离。电子设备600可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口695可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口695可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口695也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口695也可以兼容外部存储卡。电子设备600通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备600采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备600中，不能和电子设备600分离。

特别地，根据本发明的实施例，下文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本发明实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

需要说明的是，作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。例如，所述的电子设备可以实现如图1所示的各个步骤。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域；

统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点；

分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数；

根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像；

对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域，包括：

基于预配置的正常曝光参数和欠曝光参数，获取所述待处理图像和对应的欠曝光图像；

利用预设灰度阈值对所述待处理图像进行像素点筛选以获取所述高亮区域，并标记所述高亮区域坐标；

利用所述高亮区域坐标在所述欠曝光图像中标记所述高亮对比区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点，包括：

计算所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以统计灰度差值大于预设灰度阈值的像素点分布；

根据所述像素点分布分别在所述高亮区域和所述高亮对比区域中标记所述目标像素点。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数，包括：

分别计算所述高亮区域、所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值；

在所述高亮对比区域对应的所述平均亮度值大于预设亮度阈值时，根据预设规则计算所述灰阶配置系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中间图像为根据所述待处理图像的高亮区域和所述欠曝光图像的高亮对比区域生成的所述高亮区域对应的中间图像；

所述对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像，包括：

对所述高亮区域的图像、所述中间图像和所述高亮对比区域的图像进行融合处理，以获取所述高亮区域对应的局部融合图像；

将所述局部融合图像与所述待处理图像进行融合处理，以获取所述融合图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待处理图像包括预设数量的待处理图像序列，所述待处理图像序列中各图像配置有不同的曝光参数；

所述方法还包括：

将所述待处理图像序列中的第一图像作为第一待处理图像，将所述待处理图像序列第二图像配置为所述第一待处理图像的第一欠曝光图像，以获取所述第一待处理图像和第一欠曝光图像对应的第一中间图像；以及

将所述待处理图像序列第二图像配置为第二待处理图像，将所述待处理图像序列第三图像配置为所述第二待处理图像的第二欠曝光图像，以获取所述第二待处理图像和第二欠曝光图像对应的第二中间图像；

将所述待处理图像序列中的各所述待处理图像、所述第一中间图像和所述第二中间图像进行融合处理，以获取所述融合图像。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述融合图像是否满足预设清晰度规则，并在所述融合图像满足预设清晰度规则时，将所述融合图像对应的曝光参数配置为终端设备的曝光参数。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取待处理图像及对应的欠曝光图像，并标记所述待处理图像的高亮区域，以及所述欠曝光图像中对应的高亮对比区域；

目标像素点筛选模块，用于统计所述高亮区域与所述高亮对比区域之间对应像素点的灰度差值，以基于所述灰度差值在所述高亮区域和所述高亮对比区域中筛选目标像素点；

灰阶配置系数计算模块，用于分别计算所述高亮区域和所述高亮对比区域中所述目标像素点的平均亮度值，以基于所述平均亮度值计算灰阶配置系数；

中间图像生成模块，用于根据所述灰阶配置系数为所述待处理图像和所述欠曝光图像配置融合权重，以根据配置融合权重后的所述待处理图像和所述欠曝光图像生成中间图像；

图像融合模块，用于对所述待处理图像、所述中间图像和所述欠曝光图像进行融合处理，以获取融合图像。

9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至7中任一项所述的图像处理方法。

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